Платформалық манипулятордың электрогидравликалық жетегін жобалау жайлы



4 ЭКОНОМИКАЛЫҚ БӨЛІМ
4.1Платформалық манипулятордың электрогидравликалық жетегін жобалау
4.1.1Платформалық манипулятордың тиімділігін бағалау
4.2 Маркетинг
4.3 Экономикалық тиімділікті өндірістік бөлімшелердегі шығындарды есептеу арқылы салыстыру
4.4 Эксплуатациялық шығын
4.5 Амортизациялық бөлінулер
4.6 Платформалық манипуляторды жобалау үшін кеткен жалпы шығындарды анықтау
4.7 Платформалық манипуляторға кеткен жалпы шығындарды анықтау
4.8 Жылдық экономия
4.9 Жылдық экономикалық тиімділік
4.10 Өтелу мерзімі
5 ЕҢБЕКТІ ҚОРҒАУ және ТЕХНИКА ҚАУІПСІЗДІГІ
5.1 Санитарлық ережелер және нормалар.
5.2 Платформалық манипулятордың электрогидравликалық жобалау кезіндегі қауіпті және зиянды өндірістік факторлардың анализі
5.3 Ұйымдастыру шаралары
5.4 Инструктаж
5.5 Еңбек қорғаудағы техникалық қауіпсіздік шаралары
5.6 Қорғану шараларын ұйымдастыру
5.6.1 Электр қауіпсіздігін қамтамасыз ету
5.6.2 Механикалық зақымданудан қорғану
5.6.3 Зиянды заттардан қорғану
5.7 Микроклимат шарттарын қамтамасыз ету
5.8 Шуылдан қорғану
5.9Жасанды және табиғи жарықтануды ұйымдастыру
5.10 Жасанды жарықтануды есептеу
5.11 Табиғи жарықтануды есептеу
5.12 Өртке қарсы шаралар
Қорытынды
ҚОЛДАНЫЛҒАН ӘДЕБИЕТТЕР ТІЗІМІ
Платформалық манипуляторды еңбек сыйымдылығының төмендеуінен алынған экономикалық эффектіні және өнімнің сапасын жоғарылату үшін болғандықтан ғана емес, сонымен қатар егер роботизация еңбектің санитарлық гигиеналық шарттарын жақсарта отырып, адамды қауіпті жұмыстардан босатып, ұнамсыз жұмыстардағы еңбек ресурстарының дефицитін қысқартады және өндірістің жалпы мәдинетін көтерді. Барынша көп әулеметтік экономикалық эффекті беретін және барынша аз жұмыстардың көлемін жобалауды қажет ететін операциялар 1-ші кезекте деп саналады.
Платформалық манипулятордың электрогидравликалық жобалаудың негізгі мақсаты оның экономикалық тиімділігі. Бұл критерий тиімді болып табылады егер, автоматтауға кеткен қосымша капиталды салымдар өнімнің өзіндік құнының төмендеуінен алынған үнемдеумен өтелсе. Платформалық манипулятордың электрогидравликалық жетегін жобалаудың тиімділігі өндірістік жұмыстың және жүккөтергіш жабдығының артуымен, жұмыс уақытын азайтумен, ақау пайызын төмендетумен, жүк калибрін азайтумен қамтамасыз етіледі. Сонымен қатар, платформалық манипуляторды қолдану зақымдануды, кадрлардың ауысуын, пісірушілердің жеткіліксіздігін төмендетуге, жалақыны үнемдеуге мүмкіндік береді.
Манипуляторды енгізу арқылы жаңа немесе жұмыс істеп тұрған техниканы жаңғыртуға, өнімділік пен тиімділікті арттыруға болады. Бұл жағдайда платформалық манипулятор бөлімшенің құрама бөлігі болып табылады және өнімділік пен өнімнің өзіндік құнын азайтуға нақты шектелген үлесін қосады.
Платформалық манипулятор енгізудің тиімділігін келесі өндірістік есептеулердің орындалуына байланысты бағалайды: 1 платформалық
1. Фу К., Гонсалес Р., Ли К. Робототехника. - М.: Мир, 1989
2. Шахинпур М. Курс робототехники. - М.: Мир, 1990
3. ЧерноуськоФ. Л., Болотник Н. Н., Градецкий В. Г. Манипуляционные роботы: Динамика, управление, оптимизация. - М.:Наука, 1989
4. Попов Е. П., Верещагин А. Ф., Зенкевич С. Л. Манипуляционные роботы: Динамика и алгоритмы. - М.:Наука, 1978
5. Механика промышленных роботов: в 3 книгах /Под ред. К. В. Фролова, Е. И. Воробьева. - М.:Высшая школа, 1989
6. Тимченко В. А., Сухомлин А. А. Роботизация сварочного производства. - К.: Техника, 1988
7. Патон Б. Е., Спыну Г. А., Тимошенко В. Г. Промышленные роботы для сварки. - К.: Наукова думка, 1977
8. Козырев Ю. Г. Промышленные роботы: Справочник. - М.: Машиностроение, 1983
9. Справочник по промышленной робототехнике: в 2 книгах / Под ред. Ш. Нофа. - М.: Машиностроение, 1989
10. Лурье А. И. Аналитическая механика. - М.: Физматгиз, 1961
11. Сварочные роботы. / Под ред. Г. Гердена. - К.: Техника, 1988
12. Лойцянский Л. Г. Лурье А. И. Курс теоретической механики: ІІ том.- М.: , 1983
13. Жолдасбеков Ө. А. Машиналар механизмдерінің теориясы. - А.: Мектеп, 1972

Пән: Бухгалтерлік іс
Жұмыс түрі:  Курстық жұмыс
Тегін:  Антиплагиат
Көлемі: 26 бет
Таңдаулыға:   
4 Экономикалық бөлім
4.1Платформалық манипулятордың электрогидравликалық жетегін жобалау
4.1.1Платформалық манипулятордың тиімділігін бағалау
Платформалық манипуляторды еңбек сыйымдылығының төмендеуінен
алынған экономикалық эффектіні және өнімнің сапасын жоғарылату үшін
болғандықтан ғана емес, сонымен қатар егер роботизация еңбектің
санитарлық гигиеналық шарттарын жақсарта отырып, адамды қауіпті
жұмыстардан босатып, ұнамсыз жұмыстардағы еңбек ресурстарының
дефицитін қысқартады және өндірістің жалпы мәдинетін көтерді. Барынша көп
әулеметтік экономикалық эффекті беретін және барынша аз жұмыстардың көлемін
жобалауды қажет ететін операциялар 1-ші кезекте деп саналады.
Платформалық манипулятордың электрогидравликалық жобалаудың негізгі
мақсаты оның экономикалық тиімділігі. Бұл критерий тиімді болып табылады
егер, автоматтауға кеткен қосымша капиталды салымдар өнімнің өзіндік
құнының төмендеуінен алынған үнемдеумен өтелсе. Платформалық манипулятордың
электрогидравликалық жетегін жобалаудың тиімділігі өндірістік жұмыстың және
жүккөтергіш жабдығының артуымен, жұмыс уақытын азайтумен, ақау пайызын
төмендетумен, жүк калибрін азайтумен қамтамасыз етіледі. Сонымен қатар,
платформалық манипуляторды қолдану зақымдануды, кадрлардың ауысуын,
пісірушілердің жеткіліксіздігін төмендетуге, жалақыны үнемдеуге мүмкіндік
береді.
Манипуляторды енгізу арқылы жаңа немесе жұмыс істеп тұрған техниканы
жаңғыртуға, өнімділік пен тиімділікті арттыруға болады. Бұл жағдайда
платформалық манипулятор бөлімшенің құрама бөлігі болып табылады және
өнімділік пен өнімнің өзіндік құнын азайтуға нақты шектелген үлесін қосады.
Платформалық манипулятор енгізудің тиімділігін келесі өндірістік
есептеулердің орындалуына байланысты бағалайды: 1 платформалық
манипулятордың кем дегенде 2,5 жұмысшының немесе ауысымда бір манипулятор
0,8 жұмысшының босауы; манипуляторды және онымен технологиялық тізбекте
бірге жұмыс істейтін жабдықты үш ауысымды жүктеу. Манипуляторды енгізуге
арналған капиталды салымның айналым уақыты 3 жылдан аспауы керек.
Капиталды салымның айналым уақытын RД (сағатпен) келесі формула арқылы
анықтайды
(4.1)
Бір жылғы шығындарға басқару жүйесіне, манипулятордың технологиялық
құралына, жобалау және басқа да технологиялық әбзелдерге, манипулятордың
жинауға, қысуға, орын алмастыруға арналған периферилі жабдығына, қосымша
бөлшектердің бір комплектісіне, қорғағыш заттарға, программалау
құралдарына, манипуляторды жинақтауға, өндірісті дайындау сияқты
манипуляторға кеткен шығындар жатады.
Бір жолғы табысқа өндірістің босаған негізгі құралдарын сатудан түскен
пайданы жатқызуға болады.
Ағымды табыс өнімнің өзіндік құнының азаюы ESK, және де технологиялық
уақыттың бір жылда азаюы GZ әсерінен болатын табыстан тұрады.
Өзіндік құнның азаюын (теңгежыл) келесі формула бойынша анықтайды
(4.2)
мұндағы: nJi – i бұйым партиясының жылдық көлемі, бұйымжыл;
KTbi және KTzi – i бұйымының бастапқы және мақсатты вариант
кезіндегі өзіндік құны, теңгебұйым.
Ағымды табысқа жұмысшылардың санын азайтпай өнімділікті арттыру
нәтижесінде технологиялық уақытты арттыру арқылы және жобаланған
бөлімшедегі жұмысшылар санын азайту мен басқа өндірістік бөлімшелердегі
босаған жұмысшыларды тиімді пайдалану арқылы қол жеткізуге болады.
Өнімділікті арттыру нәтижесінде алынатын ағымды табыс:
(4.3)
мұндағы: GZ – ағымды табыс, теңгежыл;
EZ – технологиялық уақыттың азаюы, сағжыл;
Nh – технологиялық уақыттың 1 сағатын үнемдеу нәтижесінде пайда болған
өндірістік табыс, теңгесағ.
(4.4)
мұндағы: IWP – өндірістік өнімнің жылдық көлемінің құны, теңгежыл;
TWP – жылдық өнім көлеміне кеткен өндірістік уақыт, сағжыл;
G – табыстың артуы, %100.
Жұмысшылар санын азайту арқылы алынатын ағымды табыс
(4.5)
мұндағы: FAK – жұмыс персоналы уақытының жылдық қоры, сағжыл;
nAkf – босаған жұмысшылардың саны.
Технологиялық уақыттың азаюы:
(4.6)
мұндағы: nJi – i бұйым партиясының жылдық көлемі, бұйымжыл;
tSbi және tSzi – бастапқы және мақсатты вариант кезіндегі i бұйымының
бірлік
уақыты, минбұйым.
Жұмыс персоналының қысқаруы:
(4.7)
Егер жобаланған бөлімшеде профилактика, жөндеу және программалау үшін
қосымша персонал қажет болса, онда босаған жұмысшылар саны азаяды және
келесідей анықталады:
(4.8)
мұндағы nAKW,P – профилактика, жөндеу және программалаумен айналысқан
жұмысшылар саны.
Кейбір бұйымдарды қол және жобаланған платформалық манипулятордың
экономикалық көрсеткіштері. Оларды жобалау үшін келесі бірлік уақыт қажет:
4.1-кесте – Манипуляторды жобалауға кететін бірлік уақыт
Бұйым nJ, Бірлік уақыт,
бұйымжыл минбұйым
Қол пісіру Жобаланған
манипулятор
Жүк тасымалдауға арналған 8000 12 1
манипулятор (1)
Әмбебап робот (2) 8000 12 1
Электрогидравликалық жетек(3) 25000 31,4 6

Бір жолғы шығындар Ае (теңгемен): басқару жүйесі бар манипулятор
15 600 000, технологиялық әбзел 1 625 000, бұйымдарды тұрақтандыруға
арналған периферийлі құрылғы 5 200 000. Ае=22 425 000 теңге. Бір жолғы
табыс Ne жоқ. Ағынды табыс Ne есептеулер нәтижесінде анықталады.
Технологиялық уақыттың азаюы:

Жұмыс персоналының қысқаруы:

Қызмет көрсету, жөндеу және программалауға nAKW,P=0,35 адам қажет
болғандықтан, босаған жұмысшылардың шынайы саны келесіге тең:

4.2-кесте – Үш бұйым үшін өзіндік құн

Бұйым Өзіндік құн, теңгебұйым
Қол пісіру Жобаланған
манипулятор
Жүк тасымалдауға арналған 286 214,5
манипулятор (1)
Әмбебап робот (2) 299 211,25
Э лектрогидравликалық жетек (3) 357,5 279,5

Өндірісті көбейту нәтижесінде қалыптасатын ағынды табыстың
құрама бөлігі:
(4.9)
Заводтық берілгендер бойынша теңгесағ,
Осыдан,
теңгежыл

Капиталды салымның айналым уақыты:
жыл
Өнімнің сол көлемінде жұмысшы персоналы 5,47 адамға қысқарады, яғни
2,5 адамнан аса; капиталды салымдардың айналым уақыты 2,71 жылға тең, яғни
3 жылдан аз.
4.2 Маркетинг
1. Баға белгілеу
Мәліметтерді тарату және қызметке қойылған бағалар келесіден тұрады:
- қондырғы құнынан
- пайдаланылатын шығындар
- нақты тарифті бірлікке саймәліметтерді тарату қызметінің құны
Мәліметтерді тарату қызметіне қойылатын жуық баға көрсетілген қызметке
сұраныстың пропорционалдығы дифференциалды болады. Сауда политикасы,
Мәдіметтерді тарату қызметтері 3 мүмкін болатын түрде болады:
1. Бөлшектік сату.
Мәліметтерді тарату жергілікті желілір арқылы қызмет көрсету және
келесілерден табыс алу:
- бүкіләлемдік ресурстарға (Internet) соңғы пайдаланушының қызметі
- мәліметтерді тарату қызметінің соңғы пайдаланушылармен көрсетуі
(факс-бюро, электрондық почта)
2. Көтерме сату.
Мәліметтерді тарату, қондырғыны сату және табыс табу:
- техникалық қызмет етудің және басқарудың табысы
- қондырғының сатылуына берілінетін бағалар
- табыстан түсетін бөлімдер
3. Жалға беру
Мәліметтерді тарату магистралды каналдарды жалға беру және табыс табу:
- техникалық қызмет етудің және басқарудың табысы
- жалға беру төлемі
Телекоммуникациялық нарыққа жылжымалы қызмет ету жарнамасы
- презентация жүргізу
- тапсырыс беруші мен тура сатушының бағдарламалары
- теледидар бойынша, массалық ақпарат құрылымындағы бірінші этапта
жүргізу;
- шегерім жүйесінің иілгіш қолданылуы (күндізгі, түнгі, иейрамдық
тарифтер) кейінірек СМИТ компаниясына кең жарнама қажет. Региондарда
оларға деген қызметтер жоғары емес. Жарнамалық әрекеттің толығы
Қазақстандағы мәліметтерді таратудың функционалды жүйелерді анықтауға
болады. Осы сферадағы ақпаратталған потенциалды клиенттердің қызметі
қажет.
- жарнаманың біркелкі концентрациясын анықтау керек және ұзақ мерзімді
және қысқа мерзімді периодқа жарнаманың жоспарын түзетеді.

4.3 Экономикалық тиімділікті өндірістік бөлімшелердегі шығындарды
есептеу арқылы салыстыру
Өндірістік бөлімшелердегі шығындарды салыстырмалы түрде есептеу
роботталған өндіріс нәтижесінде болатын экономикалық тиімділіктің көрнекі
берілгендерін алуға мүмкіндік береді. Ол бастапқы вариант кезіндегі
шығындар (көптеген жағдайларда қолмен пісіру үшін) мен мақсатты вариант
кезіндегі (роботталған участкідегі пісіру үшін) шығындарды салыстыруға
негізделген.
4.3-кесте – Бастапқы және мақсатты варианттың бағытталған экономикалық
көрсеткіштері
Көрсеткіштер ЭлектрогидравликалыМанипуляторды
қ жобалау
жетек бөлімшесі
Өндірістік персоналдың жалақысы, 400 400
теңгесағ 3 5
Жабдықты күтуге кеткен шығын, % 195 000 560 000
Жабдықты жаңартуға кеткен шығын, 1548 2880
теңге 7 5
Жұмыстың жылдық пайдалы уақыты,
сағжыл 7150 7150
Пайдалану уақыты, жыл 1 5
Өндірістік бөлмені күтуге кеткен 4,6 4,6
шығындар, теңге(м2·жыл) 6 20
Электроэнергияны салыстырмалы тұтыну
Электроэнергия құны, теңгекВт
Қажетті өндірістік аудан, м2

4.4 Эксплуатациялық шығын
Эксплуатациялық шығындар құрамына келесі шығын мақалалары
кіреді:
- жұмысшылардың еңбекақысы. Өзіндік құнға инженерлі-техникалық,
басқарушы, қызмет етуші және қызмет көрсетуші жұмысшылардың
еңбекақы шығыны кіреді;
- әлеуметтік салық;
- өндірістік мұқтаждықтарға жұмсалатын электр энергиясы;
- амортизациялық бөлінулер, яғни кәсіпорынның негізгі қорларының
тозуын қаржылай түрде қайтаруға кететін шығындар;
- несиелер (банктік шығындар);
- үстемдік шығындар. Оларға жарнамаға, ұлықсат арнасын, Е1
бөлінген линияларын, телефондық нөмірлерді жалға алуға
жұмсалатын шығындар жатады.

(Э = ФОТ + Ос + Э + Ао + К + М + Н, (4.7)

мұндағы ФОТ – кәсіпорынның барлық жұмысшыларының еңбекақы қоры;
Ос – әлеуметтік салыққа бөлінулер (ФОТ-тан 13%);
Э – электр энергиясына кететін шығын;
Ао – амортизациялық бөлінулер,
К – несиелер;
М – материалдық шығындар мен қосалқы бөлшектер (капиталдық
салымдардың 2%-ын құрайды);
Н - үстемдік шығындар.

4.5 Амортизациялық бөлінулер

Амортизациялық бөлінулердің сомасы негізгі қорлар құнының
пайызымен тұрғызылатын біріккен шамалар бойынша есептеледі. Оны мына
формуламен есептейміз:

А0 = Ф * НA 100%, (4.12)

мұндағы Ф – негізгі қорлардың баланстық құны, 12 951 200 теңге;
НA – амортизациялық бөлінулер нормасы;
НА = 15 % – ПЭЕМ үшін.

А0 = (Ф * 0,15) = 12 951 200 * 0.15= 1 942 680 теңге.

4.1-суретте келтірілген диаграмма жабдықтың жалпы құны мен
амортизациялық бөлінулердің қатынасын көрсетеді.

Сурет 4.1 – Амортизациялық бөлінулер мен жабдықтың жалпы құнының
теңгемен алғандағы қатынасы.

4.6 Платформалық манипуляторды жобалау үшін кеткен жалпы шығындарды
анықтау
Ең алдымен бастапқы вариант болып табылатын манипуляторды жобалау
орнына арналған сандық параметрлерінің мәнін анықтайды.
Платформалық манипулятордың жұмыс уақытының жылдық қоры (бір сменді
жұмыс):
сағжыл
90 %-ға тең манипулятордың ауысымдық жүктеу дәрежесі кезіндегі жылдық
пайдалы уақыт:
сағжыл
Ескіні амортизациялаудан кейін жұмыс орынын жаңартуға кеткен шығын:
теңге
Жұмыс орын жабдығын пайдалану уақыты
жыл
4.4-кесте – Жұмысшыларға кететін шығын сомасы
Адам саны Айлық жалақысы, Жалпы жылдық
теңге жалақы көлемі,
теңге
Инженер 1 50 000 600 000
Кезекші оператор 2 30 000 720 000
Пісіруші 2 25 000 1 200 000
Құрастырушы 2 35 000 1 260 000
Барлығы 7 3 780 000

(4.10)
мұндағы: Р – жұмысшылардың жылдық еңбек ақысы;
Рст – физикалық тұлғалар төлемдеріне кететін шығындардан әлеуметтік салық
ставкасы;
Айлық есеп көрсеткіш (АЕК) 2006 жылға 1030 теңгеге тең (2006 жылға
Республикалық бюджет туралы Заңмен бекітілген). Жылдық есеп көрсеткіш
(ЖЕК) 12360 теңгеге тең болады.(103012=12360 теңге).
15-еселік ЖЕК-не дейін салық ставкасы салық салынатын табыс сомасынан
20%, ал 15-тен 40-еселік ЖЕК-не дейін 15-еселік ЖЕК-нен салық сомасы + одан
асатын сомадан 15% болады. Осыларды ескере отырып келесілерді анықтаймыз:
теңге
25 000 айлық жалақы үшін:
30 000 айлық жалақы үшін: 35 000 айлық жалақы үшін: 50
000 айлық жалақы үшін:

Сонда цех жұмысшыларына кететін жалпы шығын соммасы:

Манипуляторды құрастыру үшін тұрақты және өзгермелі шығындарды
құраушыларды келесі теңдеулер бойынша анықтайды:
есептік амортизациялық шығындар:
теңгежыл

Энергия шығыны:
теңгежыл
жабдықтарды пайдалану мен жөндеу шығындары:
теңгежыл
Платформалық манипуляторды құрастырушыға кеткен жалпы шығындар
соммасы:
Р1=4369033,2+278571+7120,8+58500= 4713225 теңгежыл

4.7 Платформалық манипуляторға кеткен жалпы шығындарды анықтау
Бұдан кейін манипуляторды жобалауға участкіге арналған есептік
параметрлердің мәнін анықтайды.
Екі ауысымды өндіріс кезіндегі манипулятор жобалаудың жұмыс уақытының
жылдық қордың немесе қолдану ұзақтығы:
сағжыл
манипулятордың 90 %-дық дайындығы кезіндегі пайдалы жұмыстың жылдық
уақыты:
сағжыл
ескіні амортизациялаудан кейін манипуляторды жаңартуға кеткен шығыны:
теңге
Манипулятордың пайдалану уақыты:
t= 10 жыл
4.5-кесте – Жұмысшыларға кететін шығын сомасы

Адам саны Айлық жалақы, Жалпы жылдық
теңге жалақы көлемі,
теңге
Инженер 1 50 000 600 000
Кезекші оператор 2 30 000 720 000
Құрастырушы 2 35 000 420 000
Барлығы 5 1 740 000

мұндағы: Р – жұмысшылардың жылдық еңбек ақысы;
Рст – физикалық тұлғалар төлемдеріне кететін шығындардан әлеуметтік салық
ставкасы;
Айлық есеп көрсеткіш (АЕК) 2006 жылға 1030 теңгеге тең (2006 жылға
Республикалық бюджет туралы Заңмен бекітілген). Жылдық есеп көрсеткіш
(ЖЕК) 12360 теңгеге тең болады.(103012=12360 теңге).
15-еселік ЖЕК-не дейін салық ставкасы салық салынатын табыс сомасынан
20%, ал 15-тен 40-еселік ЖЕК-не дейін 15-еселік ЖЕК-нен салық сомасы + одан
асатын сомадан 15% болады. Осыларды ескере отырып келесілерді анықтаймыз:
тг
30 000 айлық жалақы үшін: 35 000 айлық жалақы үшін: 50
000 айлық жалақы үшін:

Жалпы жұмысшылардың жылдық жалақысына кететін шығын соммасы:

Платформалық манипулятор үшін тұрақты және өзгермелі шығындарды
құраушыларды келесі теңдеулер бойынша анықтайды:
есептік амортизациялық шығындар:
тгжыл
өндірістік бөлмені күтуге кететін шығын:
тгжыл
электроэнергияға кететін шығын:
тгжыл
жабдықты күтуге кететін шығын:
тгжыл
Манипулятор жоюбалау кеткен жалпы шығындар соммасы:
Р2=2080978,2+1750000+437500+66240= 4334718,2 тгжыл
Өнімнің жылдық шығарылымы.
(4.11)
қолмен пісіру кезінде
бұйымжыл
манипуляторды пісіру кезінде
бұйымжыл
4.8 Жылдық экономия
Қолмен пісіру және манипуляторды пісіруге кеткен шығындардың айырымы
келесі формула арқылы анықталады:
Э=Р1-Р2= 4713225-4334718,2=378506,8 теңге

4.9 Жылдық экономикалық тиімділік
Жылдық экономикалық тиімділік мына формуламен анықталады:
Эг=Э-Ен×Кд (4.12)
мұндағы: ЭГ – жылдық экономия;
ЕН – тиімділік коэффициенттерінің мөлшері;
КД – қосымша капиталды шығын.
Эг = 378506,8– 0,32 560000 = 199306,8 теңге

4.10 Өтелу мерзімі
Соңында өтелу уақыты келесіге тең:
жыл

Қорытындылай келгенде, қолмен пісіруге қарағанда платформалық
манипуляторды әлдеқайда тиімді екенін көруге болады. Көріп отырғанымыздай
платфопмалық манипулятордың тиімділігі өндірістік жұмыстың және өнім
жабдығының артуымен, жұмыс уақытын азайтумен, ақау пайызын төмендетумен,
жік калибрін азайтумен қамтамасыз етіледі.
Бұл тапсырмада капиталдық салымдардың есептеулі, табыстар,
эксплуатациялық шығындар, электр энергиясына кететін шығындар,
амортизациялық бөлінулер, банктік шығындар, үстемдік шығындар және
экономикалық тиімділік көрсеткіштерінің есептелінуі орындалды. Алынған
нәтижелер анализі жобаның қайтарылу мерзімі – 2,7 жыл құрайтындығын
көрсетеді.

5 ЕҢБЕКТІ ҚОРҒАУ және ТЕХНИКА ҚАУІПСІЗДІГІ
Дипломдық жоба есептеу техникасының қазіргі таңдағы құралдарын
пайдалана отырып белгілі бір мәселені шешуге жасалған зеррттеу жұмысы. Бұл
жұмыс 2005 жылы 28 ақпанында бекітілген "Еңбек қәуіпсіздігі және еңбекті
қорғау туралы" заңына, 1999 жылы 10 желоқсанда бекітілген "Қазақстан
Республикасында Еңбек туралы " заңына, 2002 жылының 3 сәуірде бекітілген
"Қәуіпсізті өндірістік обьектілерінде өндірістік қәуіпсіздігі туралы" заңы
және 1993 жылы 15 қараша айында бекітілген осы заң қызметкерлердің еңбекті
қорғау құқығын қамтамасыз етуге бағытталған, өндірістегі жазатайым мен
денсаулыққа зақым келтірудің алдын алу және зиянды өндірістік факторлардың
барынша кеміту мақсатында бұл саладағы ұлттық саясаттың негізгі
принциптерін белгілейді және меншікті түріне қарамастан шарашуылық қызметі
мен кәсіпорынның барлық түрін қамтиды. Сондықтан да жұмыс барысы толығымен
автоматтандырылған жүйеге көшіріледі.

5.1 Санитарлық ережелер және нормалар.
Дипломдық жобаның бұл бөлімі ҚР заңдарына сүйеніп жасалған:
Нақтылайтын болсақ:
А)Қауіпсіздік және еңбекті қорғау заңы, 28.02.2004 ж.№ 528-ІІ 3РК.
Б)Қатерлі өндірістік обьектілердегі қауіпсіздік заңы, 03.04.2002ж. №
314-ІІ 3РК.
В)Өрт қауіпсіздігі туралы заң, 22.02.1996 ж.
Г)Еңбек туралы заң, 10.12.1999 ж. № 493- І 3РК.
Берілген санитарлық нормалар мен ережелер Қазақстан Республикасының
санитарлық – эпидемиологиялық станциясымен (СанПин) Қазақ мемлекеттік
білімді ақпараттандыру ұйымы арқылы жасалған (РЦИО).

5.2 Платформалық манипулятордың электрогидравликалық жобалау кезіндегі
қауіпті және зиянды өндірістік факторлардың анализі

Қауіпті өндірістік фактор ретінде жұмысшыға әсер еткенде травмаға
немесе денсаулығының күрт төмендеуіне әкелетін жағдайды жатқызуға болады.
Егер де өндірістік фактор ауруға немесе жұмысқа қабілеттіліктің төмендеуіне
әкелсе, онда оны зиянды деп санайды.
Платформалық манипулятордың электрогидравликалық жетегін жобалау
кезінде қауіпті факторларға келесілер жатады: шаң, газ, сәулелену, жоғары
температура, жылулық және ультрафиолетті сәулелену. Жобалау кезіндегі ашық
газды жалын және доға күйіп қалу қаупін төндіреді және жарылу мен өрттің
пайда болу қаупін жоғарлатады.
Осыған байланысты келесі факторларды атап өтуге болады:
- жағымсыз микроклимат;
- нормасынан асатын шу;
- зиянды заттар;
- адамға электр тоғының әсер ету мүмкіндігі.
Платформалық манипуляторды қолданған кезде жұмысшыларға токсикалық
аэрозольдардың, балқыған металдардың шашырандысының, сәулелік және жылулық
сәулеленуден әсерлері азаяды. Жұмысшылар ауыр жұмыстан және психикалық
шаршаудан босайды.
Тәжірибе көрсеткендей көптеген травмалар программалау нәтижелерін
тексерген кезде, техникалық қызмет ету мен олқылықтарды жойған кезде
болады. Сондықтан қауіпсіздіктің ең радикалды шарасы болып адамдардың
роботталған жұмыс зонасына кіруін шектеу және платформалық манипулятордың
программасын тек жабық есікте жүргізуге мүмкіндік беретін бүкіл периметр
бойынша қоршау жасау болып табылады.Платформалы манипулятордың құрамындағы
негізгі және көмекші қондырғылардың орналасуы қызметкерлерге қауіпсіз болуы
керек.
Манипуляторды жобалау кезінде доға жарығы платформа жанында жұмыс
істеп жатқан персоналға кедергі жасамауын қамтамасыз ету керек. Әдетте
платформалық манипуляторды жобалауда қосымша көзді қорғаудан босататын
жарықфильтрлі терезелері бар жарық өткізбейтін қалқалар қолданылады. Қалқа
мен манипулятор арасындағы арақашықтықты араларында адам өтуіне мүмкіндік
болатындай етіп анықтайды. Оператор манипулятор жұмысын камера арқылы
монитордан бақылап отырады.

5.3 Ұйымдастыру шаралары
Платформалы манипуляторды жобалауда еңбекті қорғауды ұйымдастыру
әкімшіліктің және бас инженердің міндетіне жатады. Өнеркәсіп әкімшілігі
еңбекті қорғау ережесіне сәйкес еңбек шарттарын құруға және барлық жұмыс
орындарын техникалық жабдықтармен қамтамасыз етуге тиісті.
Еңбек заңдылығы жалпы өндіріс бойынша еңбекті қорғау шараларын
ұйымдастыруға оның директоры мен бас инженер жауапты екенін орнатады. Бөлек
бөлімшелер бойынша мұндай жауапкершілік осы бөлімшелердің жетекшілеріне
жүктелген. Еңбек қорғауды ұйымдастыру бойынша ... жалғасы

Сіз бұл жұмысты біздің қосымшамыз арқылы толығымен тегін көре аласыз.
Ұқсас жұмыстар
Платформалық манипулятордың электрогидравликалық жетегін жобалау
Мехатрондық жүйенің көмегімен құрылыстар мен ғимараттарды зиянды тербелістің әсерінен қорғауды жобалау
Мехатроника және роботтытехника
Манипуляторларды және РТК-ны жобалау
Робот манипулятор
Желкенді жел электр станциясы үшін тороидальды желкенді таңдау
Өндірістік робот жетегінің конструкциясын және оның жетек басқару жүйесін жобалау
Электржетектің жұмыс режимі
Көпірлі крандардың негізгі механизміне сипаттама, сұлбасы. Көпірлі крандардың өнімділігін анықтау
Қатты тұрмыстық қалдықтарды сұрыптау процесі
Пәндер