Робот манипулятор

1. Кіріспе ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...3
2 Мехатрондық механизм мен манипуляторлар ... ... ... ... ... ..5
3 Робот.манипуляторларға шолу ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 6
4 Қорытынды ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...8
5 Қолданылған әдебиет тізімі ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 9

Қазіргі кездегі ғылым және техниканың даму деңгейінің сипаттамаларының ерекшеліктерінің бірі мехатроника сияқты қолданбалы ғылымның пайда болуы және дамуға құлшынуы болып табылады. Бұл ғылымдардың негізгі объектілері мехатроникалық объектілер болып табылады. Мехатрондық объектілер дегеніміз – берілген функцияны орындау үшін әртүрлі қондырғылар, механизмдер және машиналар, ақпаратты өңдеу құралдары және басқару жүйелері энергетикалық және ақпараттық ағындармен ортақ қосылған жүйелер. Мехатрондық объектілерге концептуалды қарым-қатынастарға роботты техникалық жүйелерде жатады.
Адамның тіршілік әрекетінің барлық салаларында мехатрондық объектілер, яғни қандай да бір мөлшерде электрондық, электротехникалық және компьютердің құраушылармен жабдықталған техника – қазрігі заманғы техникалық прогрестің ерекшелік белгісі болып табылады. Өндірісте компьютерлік және сандық программалы басқарылатын қазіргі заманғы станоктар, өнеркәсіптік роботтар және басқа да технологиялық жабдықтар осындай техникалардың мысалдары болып табылады.
Механика мен электрониканың қиылысындағы жаңа техникалық жетітіктердің бірі роботтра болып табылады. Роботтытехника – роботтадыжасауға арналған ғылыми негіз, ғылым техниканың жаңа саласы – мехатрониканың негізі болып табылады.
Мехатроника - қозғалысы электроника құралдарының көмегімен басқарылаты, реттелетін машиналар мен механикалық жүйелерді жасау және пайдалануға арналаған ғылым техниканың саласы. Жалпы түрде мехатрондық объектілер мен жүйелерге механикалық, басқарылатын және ақпаратты-өлшеу жүйелері кіретінін роботтардың мысалынан көз жеткізуге болады.
Мехатрондық объектінің механикалық бөлігі өз кезегінде қозғалысты түрлендіруге арналған атқарушы қозғалқыштар мен әртүрлі текті механизмдерді іске қосатын жетектердің жиынтығын құрайтын манипулятордан, атқарушы қондырғылар тәрізді тасымалдаушы жүйеден тұрады.

1. Шоланов К.С. Основы мехатроники и робототехники: Учебное пособие – Алматы: КазНТУ, 2005, 102с. С. 5-6
2. Челышев В.А., Рассадкин Ю.И., Рубцов И.В. НИОКР МГТУ им. Н.Э.Баумана в области мехатроники и робототехники // Мехатроника, автоматизация, управление, №12, 2005.
3. Шоланов Қ.С., Жұмашева Ж.Т. Механизмдер мен манипулятор механикасы:Оқу құралы.-Алматы: ҚазҰТУ, 2005, 136 бет