Gudel роботының жетегін жобалау

Презентация қосу

Gudel роботының жетегін
жобалау

Орындаған:Сұлтан. Е
Жетекші: Қ.С.Шоланов
Қазіргі заманғы техникалық прогрестің ерекшелік белгісі -
өндірсте компьютерлік және сандық программалы
басқарылатын қазіргі заманғы станоктар, өндірістік
роботтар және басқа да технологиялық жабдықтар болып
табылады.
Қазіргі кезде тұрмыста немесе кеңседе ыдыс жуатын, кір
жуатын машиналар, принтерлер және құрастырылған
микропроцессролар мен микроэлектрониканың әр-түрлі
құралдарының салдарынан, автоматты түрде жұмыс істеу
мүмкіндігі бар көптеген техника қолданылады. Өндірістік
операцияларды роботтандыру өндірістің өнімділігін,
өнімдердің сапасын жоғарылату мен роботтардың қолдану
аймақтарын күннен күнге кеңейтуде.
Өндірісті роботтандырудың деңгейі мен тиімділігі –
адамдардың жұмысын жеңілдету, жұмыстың сапасы,
өнімділігін арттыру, қауыпсіздік шаралары, еңбек күшін
үнемдеу т.б. жақтарынан көрінеді.
Бірінші тарауда көтеруді автоматтандыру кезіндегі
қолданылатын роботтардың қолданылуы қарастырылады.
Координаталар осьтерін тұрлендіру
Құрылымдық схема
ЭКОНОМИКАЛЫҚ БӨЛІМ
Көтерудің роботизациясы еңбек
сыйымдылығының төмендеуінен алынған экономикалық
эффектіні және өнімнің сапасын жоғарылату үшін
болғандықтан ғана емес, сонымен қатар егер роботизация
еңбектің санитарлық гигиеналық шарттарын жақсарта
отырып, адамды қауіпті жұмыстардан босатып, ұнамсыз
жұмыстардағы еңбек ресурстарының дефицитін
қысқартады және өндірістің жалпы мәдинетін көтерді.
Барынша көп әулеметтік экономикалық эффекті беретін
және барыншааз жұмыстардың көлемін жобалауды қажет
ететін операциялар 1-кезекте деп саналады.
Еңбек қорғау

Еңбек қорғау – бұл заң негізінде және нормативті
актілер жүйесінде әлеуметтік – экономикалық,
организациялық, техникалық, санитарлы – гигиеналық,
алдын алу шаралары және қажеттіліктері.
Ол қауіпсіздікті қамтамасыз ететін, адам денсаулығын
және жұмыс қабілетілігін еңбек процесінде қорғайды.
ҚОРЫТЫНДЫ
Дипломдық жұмыста бірінші тарауда қөтеруді
автоматтандыру кезіндегі қолданылатын роботтардың
қолданылуы қарастырылды. Соның ішінде өнеркәсіп
роботтарының негізгі механизімдерің жалпы түсінгіне
тоқталдым.
Екінші тарауда Gudel роботының конструкциялық
бөлімі, робототехникалық жүйелер, оның кинематикасы
мен динамикасы сипатталды

Ұқсас жұмыстар

Көп насосты станцияның өнімділігін автоматты реттеу жүйесін жобалау

Өндірістік роботтың жетек басқару жүйесін жобалау

АВТОМАТТЫ РЕТТЕУ ЖӘНЕ ЖОСПАРЛЫ БАСҚАРУ

Автоматты реттеу және жоспарлы басқару жүйелерінің басқару құрылғылары

Робототехника мен сервистер

Жобалық операция - жобалық процедураның бөлігі ретінде саналатын және жобалық шешім фрагментін алумен аяқталатын жобалаушы әрекеттерінің жинағы

Пәндер