Жер серігінің айналмалы қозғалысын басқару

Презентация қосу

Жер серігінің
айналмалы
қозғалысын басқару

Топ:
Орындаған:
Жетекшісі: 1
Массалар центрінің аз ауытқуынан туындайтын
ұйытқуларды ескеріп, магниттелген динамикалық
симметриялы жасанды жер серіктің айналмалы
қозғалысы қарастырылады.

Аз ұйытқуларды ескере отырып прецессиясыз,
нутациясыз және меншікті айналусыз қозғалыстарды
қамтамасыз ететін басқару моменті құрылған.

MatLab жүйесі арқылы магниттелген динамикалық
симметриялы жасанды жер серіктің қозғалысының
кинематикалық параметрлерінің графиктері және
басқару функциясының Эйлер бұрыштарына
тәуелділігінің үш өлшемді графиктері құрылған. 2
Дипломдық жұмыстың
құрылысы
Кіріспе
1. Массалар центрі аз ауытқыған
магниттелген серіктің қозғалысы
2. Массалар центрі аз ауытқыған
навигациялық магнитеттелген серіктің
қозғалыс теңдеулері мен дербес шешімдері
3. Массалар центрі аз ауытқыған
магниттелген серіктің қозғалыс теңдеулері
мен дербес шешімдері
Қорытынды
Пайдаланылған әдебиеттер тізімі 3
1 Массалар центрі аз ауытқыған
магниттелген серіктің қозғалысы.

Бірінші бөлімде Эйлердің канондық
айнымалылары арқылы массалар центрі аз
ауытқыған навигациялық серіктің
прецессиясыз және нутациясыз
қозғалыстарының теңдеулері қорытылып,
дербес шешімдері мен басқару моменттері
анықталып шығарылады. 4
1 Массалар центрі аз ауытқыған
магниттелген серіктің қозғалысы.

Навигациялық серік туралы мәлімет

Серіктерді навигациялық есептерді шешуге қолданудың
маңыздылығы негізінен оның Жердің үлкен аймағынан
немесе Жер маңындағы кеңістіктен көріну мүмкіндіктеріне
байланысты. Бұл жағдай, навигациялық ақпаратты
қолданушы болатын, объектінің көріну аймағын серіктің көру
аймағына дейінгі мәнге біршама үлкейтуге, сондай-ақ
объектінің, анықталатын объектіден үлкен қашықтықта
орналасқан, координатасы белгілі объектіге қатысты
навигациялық анықтама жүргізуге мүмкіндік береді. Ол үшін
анықталатын объект серіктің көру аймағында орналасуы
қажет.
6
1 сурет – Жер серіктің дөңгелек орбитадағы
тепе-теңдік жағдайлары
2 МАССАЛАР ЦЕНТРІ АЗ АУЫТҚЫҒАН
НАВИГАЦИЯЛЫҚ МАГНИТЕТТЕЛГЕН
СЕРІКТІҢ ҚОЗҒАЛЫС ТЕҢДЕУЛЕРІ МЕН
ДЕРБЕС ШЕШІМДЕРІ
Екінші бөлімде Эйлердің
айнымалылары арқылы массалар центрі
аз ауытқыған серіктің прецессиясыз,
нутациясыз және меншікті айналусыз
қозғалыстарының теңдеулері
қорытылып, дербес шешімдері мен
басқару моменттері анықталып 7

шығарылады.
3 Массалар центрі аз ауытқыған
магниттелген серіктің қозғалыс
теңдеулері мен дербес шешімдері
Үшінші бөлімде анықталған дербес
шешімдерінің графиктері тұрғызылып,
басқару моменттерінің өзгеру
заңдылығы тұрғызылады. Барлық
шығындар, сонымен қатар, капиталдық
салымдар мен интеграциялау жүйесін
құру мен еңгізудің экономикалық 8

тиімділігі есептеледі.
Алынған нәтижелерді талдап,
тәуелділік графиктерін MatLab
жүйесі арқылы құру
MATLAB программалау ортасы 70-жылдардың
аяғында Молердың көмегімен құрылған болатын
және де ЭЕМ 70-жылдары-ақ кеңінен қолданыла
бастаған. 80-жылдардың басында (John Little)
MathWorks фирмасының мүшесі Джон Литл IBM PC,
VAX және Macintosh компьютер үшін PC MATLAB
жүйесін ойлап шығарған. Бұл программалау
ортасының басты мақсаты математикалық
есептерді өте қарапайым тәсілмен шешу болып 9

табылады.
Алынған нәтижелерді талдап,
тәуелділік графиктерін MatLab
жүйесі арқылы құру
MatLab - жоғары деңгейлі программалау тілі. Оның
құрамында оңай игеруге болатын бірнеше базалық
конструкциялар және принциптер бар. Бұл жүйедегі
қолданбалы интерфейс өз қатарына көптеген
операцияларды және функцияларды, командаларды,
батырмаларды қосып алады. Мұнда тағы да екі
өлшемді және үш өлшемді графиканың галереясы,
яғни олардың функциялары, қасиеттері, құрылымдары
туралы айтылады. Барлық функциялары қамтылған,
сонымен қатар, қосымша қасиеттері қарастырылған.
Алынған нәтижелерді талдап,
тәуелділік графиктерін MatLab
жүйесі арқылы құру
Жоғарғы тарауларда қарастырылған
жағдайлардың аналитикалық және сандық
нәтижесі келесі графиктерде келтірілген.
γ1,γ2,γ3– бағыттаушы косинустардың
мәндері, олар орбиталды координаталар
жүйесінің айналуының бұрыштық
жылдамдықтарын береді және
төмендегідей заңдылықтармен өзгереді:
12
2 сурет - γ1 бағыттаушы косинусының кеңістіктегі 3D графигі
13
3 сурет - γ1 бағыттаушы косинусының кеңістіктегі 3D графигі
14
4 сурет - γ1 бағыттаушы косинусының графигі
Біздің жағдайда жер серігі динамикалық
симметриялы болғандықтан, яғни A=B
болғандықтан, онда екі өсті серіктің
кинетикалық энергиясы мынадай
заңдылықпен өзгереді:

5 сурет. Серіктің кинетикалық энергиясының 3D графигі
Жер серігінің массалар центрі аз
ауытқуының серік қабыршағының
магниттелуінің салдарынан туындаған аз
ұйытқуды сипаттайтын функцияның келесі
заңдылықпен өзгергенін көреміз:

6 сурет. Аз ұйытқуды сипаттайтын функцияның 3D графигі
Магнит өрісіндегі ұйытқусыз және тек қана
магниттелетін навигациялық серіктің
прецессиясыз қозғалыстарының нутация
бұрыштары төмендегі сызықты
заңдылықпен өзгереді:

7 сурет. Навигациялық серіктің прецессиясыз
қозғалыстарының нутация бұрыштарының Matlab жүйесіндегі
8 сурет. Магниттелетін навигациялық серіктің прецессиясыз 18
қозғалыстарының нутация бұрыштары
Жасанды Жер серігінің модельдену
процесі көрсетілген:

9 сурет. Жасанды Жер серігінің басқару жүйесінің блок-
схемасы

10 сурет. Жасанды Жер серігінің басқару жүйесінің
схемасындағы Subsystem блогының ішкі жүйесі
ҚОРЫТЫНДЫ
Диплом жұмысында келесі нәтижелер алынды:

1. Массалар центрі аз ауытқыған динамикалық симметриялы
серіктің және навигациялық серіктің әр түрлі жағдайларына
сәйкес геомагниттік өрісіндегі ұйытқымалы қозғалысының
дербес жағдайлары Эйлердің айнымалыларын пайдаланып,
Лагранждың екінші текті теңдеулері арқылы қорытылып
шығарылды.

2. Массалар центрі аз ауытқыған навигациялық
магнитеттелген серіктің қозғалыс теңдеулері мен дербес
шешімдері жеке-жеке шешіліп, арасындағы байланыстар
қарастырылды.

3. Сандық әдісті пайдаланып массалар центрі аз ауытқыған 20
динамикалық симметриялы навигациялық серіктің ұйытқымалы
қозғалыстарының әр түрлі жағдайларға байланысты сандық
Назарларыңызға рахмет!

Ұқсас жұмыстар

КҮН МЕН АЙДЫҢ ТҰТЫЛУЫ 1999 жылы Францияда түсірілген Күннің тұтылуы

GPS технологиясын топографиялық түсірімдерде қолдану. GPS қабылдағыштары және олардың сипаттамалары

Қатты денелердің механикалық қозалысы

Фрезерлеу станоктарында

Шығармашы лық деңгей

Сұйықтық сорғылары - сұйықтықты бір жерден екінші жерге айдауға арналған механикалық құрылғылар

Электр жетектер

Табиғи сипаттағы төтенше жағдайлар

Айналмалы қозғалыстың теңдеуі

Көлік техникасын өндіру бойынша негізгі терминдер мен анықтамалар

Пәндер