Лазерлік сканерлеу технологиясы

Презентация қосу

ҚАЗАҚСТАН РЕСПУБЛИКАСЫНЫҢ БІЛІМ ЖӘНЕ
ҒЫЛЫМ МИНИСТРЛІГІ
АЛЬ-ФАРАБИ АТЫНДАҒЫ ҚАЗАҚ ҰЛТТЫҚ
УНИВЕРСИТЕТІ
Факультеті:«География және табиғатты
пайдалану»
Кафедрасы:«Картография және
геоинформатика»

Лазерлік сканерлеу технологиясы
және пайдалану бойынша жалпы
малиметтер

Орындаған: Абуова Н.
Тексерген: Джуламанов Т. Д.
Жоспар:
1. Лазерлік сканерлеу технологиясы
2. Әуе лазерлік сканерлеу
3. Мультиплатформ лазерлік сканерлеу
4. Дрондар және лазерлік сканерлеу
5. Мультиспектралық сенсорлар-түсті
лазерлік сканерлеу
Лазерлік сканерлеу
технологиясы
Лазерлік сканерлеу тікелей үш өлшемді өлшемдерде
объект туралы ақпаратты жинау үшін оптикалық
бағытталған лазерлік сәулелерді пайдалануға
негізделген. Бұл жүйе траекториясын сенімді және дәл
жасауға мүмкіндік береді (яғни жағдай мен бағдар).
1990 жылдардың ортасына дейін GNSS-IMU технологиясы
коммерциялық пайдалану үшін қолжетімсіз болды. Содан
бері құрылғылар нарығы, әсіресе талшықты-оптикалық
гироскоптар (FOG) және микроэлектромеханикалық
жүйелер (MEMS) технологиясының дамуымен жарылған.
Сонымен қатар, GNSS базалық станцияларының
жалпыұлттық желілерін өсіру геодезия және
картография саласындағы лазерлік сканерлердің барлық
алуан түрлерінде жетістігіне ықпал етті.
Нүктелердің тығыз және геометриялық
дәл бұлт картаға, модельдеу және
мониторинг үшін шынайы үш өлшемді
суретті ұсынады. Лазерлік сканерлеу
арқылы алынған спектрлік ақпарат
деректерді автоматты түсіндіру үшін
шешуші мәнге ие болады.
Дегенмен, ғарыштан лазерлік сканерлеу үшін бұл орбитадан жер бетіне
жету үшін қажетті шамадан тыс қуатқа байланысты, Оптикалық
компоненттерге жылудың жойғыш әсеріне байланысты проблемалы болып
шықты. Жаңа дамып келе жатқан технология оптикаға түсетін жүктемені
төмендетіп, энергияны бірфотонды деңгейде жинау болып табылады.
Нарықта қол жетімді кейбір бірфотонды құрылғылар сезімтал детектив
рұқсат етілген үлкен биіктіктен деректерді алудың жоғары тиімділігін уәде
етеді.
Екінші жағынан, бұлттылық
тәжірибеде әлеуетті толық ашу үшін
шектерді белгілейді. Детектор әрбір
қайтарылатын фотонды емес, оның
орнына детектор үшін белгілі бір
ықтималдықпен таңдап алады және
басқа көздерден алынған фотондар
лазерлік сканер шығаратын қосымша
ретінде анықталады. Бұл
стохастикалық табудың табиғаты
деректерді өңдеу әдістемесінің
бейімделуін талап етеді, өйткені
деректер сипаттамасы мен олардың
дәлдігі мен деректерді өңдеуге әсері әлі
де анық емес.
Қазіргі уақытта бірфотонды детектеу үшін
қолданылатын екі әдіс бар. Бір импульс үшін
детектордың әрбір пиксель Гейгер Харрис режимі
жүйесінде бірінші алынған фотонмен бос емес және
одан тыс ешқандай деректер жиналмайды. Анықтау
тиімділігі 10% - дан аз. Үлкен өлшемді детекторлар
осы екі ерекшелікті өтейді, ал деректер әдетте
шаршы метрге 8 немесе 32 нүктені алады. Дегенмен,
өсімдік астына ену бірнеше белгісіз болып қалады.
Leica SPL100 бірфотонды лазерлік сканерде пиксельге
әрбір импульс үшін Фотон іске қосылған кезде
детекторды үзудің қысқа уақытынан кейін бірнеше
мақсаттар анықталады. Бұл әдеттегі сканерге ұқсас
ену мүмкіндігін береді. Алайда, осы технологияларға
қарсы барлығын анықтау үшін қосымша талдау
қажет.
Әуе лазерлік сканерлеу
Ауадан топографиялық түсіру картаға түсіру
үшін негізді қалыптастырады. Ақпараттық
қажеттіліктер жер үсті жоспарлануын, Құрылыс
және желілік инфрақұрылымдық активтер мен
өзгерістерді қамтиды. Әуе лазерлік сканерлеу-
бұл екі онжылдықтың өзінде бар және
қоғамның, шешім қабылдайтын тұлғалардың
және жерге орналастыру жөніндегі
мамандардың қажеттіліктерін қанағаттандыру
үшін Ұлттық картографиялық агенттіктер,
муниципалитеттер мен инжинирингтік
компаниялар үшін ақпарат алу үшін
пайдаланылатын технология.
Лазерлік сканерлеудің кейбір режимдерінің
принциптері. Ең толық сигнал толық өлшемді
лазерлік сканердің көмегімен жазылады. Ұшуда
табу және бірфотонды әдістер дискретті
іріктеуді шығарады. Сканерлеу бұрышын
ұлғайту Жарық жолының өзгеруіне сәйкес
сигналға әсер етеді
Мультиплатформ лазерлік
сканерлеу
Көлік құралында орнатылған лазерлік сканерлеу жүйесі
жол жағдайы мен қалалық құрылыс салу кезінде өзінің
тиімділігін дәлелдеді. Мультиплатформдық жүйелер
лазерлік сканерлерді табиғи ортаны, Өнеркәсіптік
қондырғыларды және қалалық аумақтарды түсіру үшін
пайдалану мүмкіндігін кеңейтеді, олар көлік құралында
орнатылған жүйенің көмегімен суретке түсіру үшін
оңай қол жетімді бола алмайды. Бір мезгілде
оқшаулауға және карталауға (SLAM) жол беретін
алгоритмдерді әзірлеумен мобильді лазерлік сканерлеу
жаһандық навигациялық спутниктік жүйе (GNSS) жоқ
ортадан үш өлшемді деректерді ұсынуды жақсартқан,
мысалы, үй-жай мен өнеркәсіптік алаңдарда.
Болашақта барлық егжей-тегжейлі үлгілер мен
карталар жоғары ажыратымдылығы бар әуе
лазерлік сканерлеу деректерінің негізінде
жасалуы мүмкін . Рельеф пен инфрақұрылым
шығындарды үнемдеу үшін бір ұшу үшін алынуы
мүмкін. Қосымша деректер дрон және жердегі
ұялы лазерлік сканерлеу арқылы алынуы мүмкін
Дрондар және лазерлік
сканерлеу
Ұшқышсыз ұшу жүйелері (БПЛА) инженерияның аса маңызды
сегментін білдіреді. Картаға түсіру және түсіру үшін
дрондар қызығушылық танытқан аумақты
аэрофотототүсіруге арналған өрістетуге ыңғайлы
платформаны ұсынады. Қазіргі уақытта дрон пайдалануды
шектейтін кейбір факторлар бар. Бұл көптеген елдерде
жұмыс уақытын шектеу және заңды реттеу. Жақсы
жағдайда, дрондар түрлі инженерлік жобалардың, қалалық
жоспарлау мен ғылыми міндеттердің қажеттілігі үшін құнды
3D-деректер мен суреттерді алу үшін пайдаланылады.
Датчиктер желісі жылдам кеңейтіледі және RIEGL MiniVUX-
1UAV, Velodyne Buck LITE, Cepton SORA200 сияқты дрондарға
арналған шағын лазерлік сканерлер бар. Бұл сегмент
деректер өнімдерін жақсарту және бағдарламалар аясын
кеңейту үшін ұзын диапазондар мен жоғары деректерді
беру жылдамдығы қол жетімді болады.
Ранцевый лазерлік сканер запечатлел конус
магмалық выплесков және прилегающее
лавовое өріс. Мұндай қосымшалар табиғи
процестерді жақсы түсінуге және қауіпті
азайтуға мүмкіндік береді, сондай-ақ барлау
мен зерттеуге мүмкіндік береді
Мультиспектралық сенсорлар-
түсті лазерлік сканерлеу
Мультиспектральды лазерлік сканерлеу технологиясы
қазіргі уақытта технологиялық бейімделу сатысында тұр,
бұл объектілерді карталау және табу үшін белсенді
спектралды ақпаратты арттыруға уәде береді. Оның
алғашқы мысалы лазердің кері шашырауының
қарқындылығын тіркеу және нүктелердің бұлттарын
визуалдау кезінде қарқындылық мәнін қолдану және
жіктеудің кейбір міндеттері болды. Пайда болатын
мультиспектральды лазерлік сканерлеу (мысалы, Optech
Titan) алынатын спектрлік ақпараттың саны мен сапасын
арттырады. Бірақ ағымдағы іске асыру әр түрлі сканерлеу
бұрыштарынан және әр арна үшін шаблондардан
спектралды ақпарат алу үшін оңтайлы болып табылмайды
және деректерді талдау үшін интерполяция қажет.
Пайдаланылған әдебиеттер:
• http://geomatica.ru/clauses/tehnologii-budushheg
o-lazernoe-skanirovanie
/
• https://translate.yandex.ru/?lang=ru-kk
• https://www.gim-international.com/content/article/
technologies-for-the-future-a-lidar-overview-2?
utm_source=Newsletter+Superlist&utm_campaig
n=0147b8f828-
Назарларыңызға рақмет!

Ұқсас жұмыстар

Лазерлік сканер

Cyclone 6.0 программалық қамтамасыздандыру

Лазерлік сканерлеу. 3D Лазерлік сканерлеу және 3D Модельдеу

Лазерлік сканерлеу

Аспаптар теодолит

Енгізу шығару порттары input/output

Статикалық құрылғылар

Қазіргі сандық фотограмметриялық өндіріс

Лазерлік стоматологияның артықшылықтары

Тіс жегі қуысты егеп тазалау үшін жоғары энергиялы лазерлі сәулені қолдану

Пәндер