Робот сұлбасын жасау технологиясы

Инф-17-1 тобы

Қырғызбай А. С

Кіріспе

1. Роботты техниканың тарихы

1. 1. Робоотардың жіктелуі

1. 2. Әлемдік ең танымал роботты техниканы өндірушілер.

2. Роботтардың ең басты бөліктері

2. 1. Роботтың түрлері

2. 2. Lego - робот (EV3 ) моделі

Қорытынды

Қолданылған әдебиеттер

Кіріспе

Роботты техника (робот және техника, ағылшын тілініен аударғанда robotics-роботика), роботты техника - автоматтандырылған техникалық жүйелерін әзірлейді және өндірістің қарқынды дамуына маңызды техникалық негізі болып табылатын қолданбалы ғылым.

Роботтардың маңызды ерекшелігі - автономияның белгілі бір дәрежесі болып табылады.

Қазіргі заманғы роботтар мақсаты міндеттер мынадай:

• роботтардың даму тарихын зерттеу;

• роботтар түрлері ;

• роботты бірнеше датчиктермен моделін жасау

1. Роботты техниканың тарихы

1921 ж. - Rossum’s Universal Robots (R. U. R. ) - Россумның Әмбебап роботтары пайда болды. Бұл Карел Чапектың чех тіліндегі фантастика туындысы. Аталмыш туынды ағылшын тіліне «робот» ұғымын енгізді.

1949 ж. Уильям Грей Уолтер «Тасбақа» деп аталатын алғашқы автономды роботын құрастырды. Роботтың түрі мен баяу қозғалуына байланысты оны «Тасбақа » деп атады.

«Робототехника» сөзі ең бірінші рет Айзек Азимовтың 1941 жылы жарық көрген ғылыми-фантастикалық «Жалғаншы» («Лжец») атты әңгімесінде қолданылған.

1948 жылы Норберт Винер тәжірибелік робототехниканың негізін құрайтын кибернетиканың қағидаларын тұжырымдаған.

Робототехника қандай да роботтарды зерттеп әзірлемесе да, ол роботтар Айзек Азимовтың үш заңына бағынуы тиіс. Ол заңдарды 1942 жылы жазылған «Хоровод» атты әңгімесінде баяндаған. Ол заңдар мынадай оймен жазылған:

1) Бір де бір робот адамға залал келтіре алмайды, немесе әрекетсіздігімен залал келуіне жол бермейді.

2) Бірінші заңға қарсы келмесе, робот адамның барлық бұйрықтарын -орындауға тиіс.

3) Бірінші және екінші заңдарға қайшы келмесе, робот өз қауіпсіздігін қамтамасыз ету керек роботехника.

Роботтардың жіктелуі:

1. Үлкен дәлдікті талап ететін тапсырмаларды орындау үшін;

2. Заводтар мен фабрикалардың өнімділігін арттыру үшін;

3. Жолы қиын, қауіпті, лас және қараңғы жерлерде жұмыс жасау үшін;

4. Қайталанатын әрекеттерді орындау үшін.

Әлемдік ең танымал роботты техниканы өндірушілер.

Негізгі дамыған роботтарды сатып алушылар - Жапония, Оңтүстік Корея, Қытай, АҚШ, Германя. Мемлекетте - негізгі робот өндірушілер - Жапония мен Германия

Ресейде 10 мың роботты техникасы бар өндісте тек 2 роботтан келеді, ал Қытайда және ЮАР-да 24 -ке жуық, бразилияда 5, Индияда Ресейдегндеймен бірдей.

AldebaranRobotics (Франция) . Біз қимылдарын қолдана алатын, дауыстық шығара алатын жіне командалар жауап қабілеті бар адам тәріздес гуманоид - робот NAO құрылды. Робот, оқиғалар түсіндіре ағымдағы ортаға сәйкес шешімдер қабылдау және біле алады.

YujinRobot (Оңтүстік Корея) . Компания қолайлы робот ойыншықтар және тұрмыстық техника құру бойынша белгілі. Компанияның ең танымал жобалардың бірі ылғалды тазалау жүзеге асыратын қабілетті робот шаңсорғыш Iclebo болып табылады.

IntuitiveSurgical (АҚШ) . Компанияның негізгі өнімі хирургиялық жүйесі Da Vinci, 30 жыл бұрын әзірленген соның прототипі айналған. Бұл құрылғы операцияны төрт қолымен орындауға, операция орындауға қабілетті.

Роботтардың ең басты бөліктері

Қазіргі кезде роботтардың көптеген түрлері бар, әртүрлі орталарда әртүрлі жолмен қолданылады. Қолдану мақсаты мен сыртқы келбеті әртүрлі болғанымен, құрылымына келгенде баршасында 3 бірдей жерлері бар:

Әр робот механикалық негізі - құрылғы, рамадан тұрады.

Барлық роботтар кішкене болса да компьютер кодын керек етеді. Сол алгоритмде робот қалай жұмыс істейтіні көрсетіледі.

Программа роботтың негізгі мәнін құрады.

Роботтың түрлері

Қазіргі кезде ең көп қолданылатын батареялар қуат көзі ретінде қолданылады.

Роботтың қозғалуға арналған бөлшектері адамның бұлшық еті сынды. Сол роботтың "бұлшық еті" сақталып тұрған энергияны жылжуға қолданады. Қазіргі кезге дейін ең көп қолданылатын түрі ол дөңгелекті, немесе редукторды қозғалысқа келтіретін электр мотор мен зауыттардағы индустриалды роботтарды қозғалысқа алып келетін желілік жетек.

Сенсор өлшемелері

Роботтар сенсорлар арқылы қоршаған орта, немесе ішкі бөлшектер туралы нақты мәлімет ала алады. Айтылған тапсырмаларды орындау үшін, қоршаған ортадағы өзгерістерді сезініп, қолайлы жауапты қайтару үшін сезіну роботтар үшін өте мағызды болып табылады.

Механикалық қысқыш

Ұқсас жұмыстар

Өндірістік роботтың жетек басқару жүйесін жобалау

Болашақтың роботы

Бүгінгі таңдағы Жапония мен Қытайдан кейінгі үшінші орындағы нарық ретінде Солтүстік Америкада шамамен

Робототехника тарихы

Заманауи технологиялар және олардың мүмкіндіктері

Қауіпсіздікке төнетін қатерлер және классификациялары

Роботтар

Әлемдік нарықтағы роботты техника

Блок - сызбада циклдік алгоритмнің шарты

Өнеркәсіптік роботтар