Өнеркәсіптік роботтар

Презентация қосу

ҚАЗАҚСТАН РЕСПУБЛИКАСЫ БІЛІМ ЖӘНЕ
ҒЫЛЫМ МИНИСТРЛІГІ
ҚАЗАҚ ТЕХНОЛОГИЯ ЖӘНЕ БИЗНЕС
УНИВЕРСИТЕТІ
Кафедра: Ақпараттық технологиялар

СӨЖ
Тақырыбы: Роботтардың пайда болуы және
түрлері.

Орындаған: Ғалымқызы М
Тобы: АиУ-201
Қабылдаған:Рыстыгулова Венера
Ботабаевна ф.м.ғ.к., қауым профессор
ЖОСПАР

1. Роботтар.Роботтардың түрлері.
2. Интеллектуалды роботтардың архитектурасы.
3. Үй роботтары– PR2 (Willow Garage)
4. Теңіз роботтары
5. Өнеркәсіптік роботтар
6. Медицинаға арналған роботтар-хирургиялық
роботтар
7. Медицинаға арналған роботтар – протездер
8. Қорытынды
Роботтар
Роботтардың түрлері
Робот - антропоморфтық (адам тәрізді) мінез-құлықты машина,
ол адам (кейде жануар) қызметін қоршаған әлеммен өзара іс-
қимыл кезінде ішінара немесе толық орындайды

Роботтардың 3 буыны:
Бағдарламалық - бұл графикалық интерфейстегі адамның
іс-әрекетіне еліктеу.Бағдарламалық жасақтама роботтары-бұл
компьютерде нақты адам ретінде әрекет ететін арнайы
бағдарламалар.
Адаптивті- бұл сенсорлық құрылғылармен жабдықталған
білім беру роботтары - сезім мүшелерінің аналогтары. Олар
бағдарламаны қажетті рет есте сақтау және ойнату әртүрлі
жағдайларға жауап беретін бағдарламалардың өзгеруіне
байланысты ішінара бейімделуге мүмкіндік беретін
мамандандырылған бағдарламалар
Интеллектуалды- роботтар бұл объектілерді және олардың
күйін тани алатын және осындай тану негізінде олар
орындауы керек әрекеттерді автоматты түрде анықтай алатын
роботтар..
Интеллектуалды роботтардың архитектурасы

Интеллектуалды роботтар - объектілерді және олардың
күйлерін тани алатын және осындай танудың негізінде олар
жасау керек деген командасының әрекеттері арқылы автоматты
түрде анықтайтын роботтар.

1.Атқарушы органдар
2. Сенсорлар
3.Басқару жүйесі
4.Модель
5.Тану жүйесі
6.Іс-әрекетті жоспарлау
жүйесі
7.Әрекет жүйесі
8.Мақсатты басқару жүйесі
Үй роботтары– PR2 (Willow
Garage)

Салмағы 145 кг,
денесі 4 дәрежелі,
2 манипулятор
22 қысым датчигі.

Робот өзінің мүмкіндіктерін көрсетеді: ол өз бетінше есіктерді табады,
ашады және жабады, ыдыс жуғыш машинаға ыдыстарды қояды және
шығарады, ал батарея деңгейі тым төмен болған кезде ол ашаны розеткаға
дербес қосады. Робот өте нәзік жұмыстарды да орындай алады, мысалы,
кәдімгі кітапты парақтау.
Теңіз роботтары

Су астындағы робототехника, жалпы робототехника сияқты - бұл су
астындағы ортада роботтарды жобалау, өндіру және қолдану ғылымы
мен тәжірибесің жүргізуге өте ыңғайлы теңіз роботтары.

Су астында теңіз роботтарының
орындайтын функциялары:
1.Сүңгуірлерді анықтау және
жою
2.Акваторияны патрульдеу
3.Теңіз қарақшыларымен күрес
4. Теңіз түбінің картографиясы
REMUS 100 су асты миналарды анықтау және жою
роботы (Hydroid)
Өнеркәсіптік роботтар
• Өнеркәсіптік робот-өндіріс процесінде қозғалтқыш және басқару
функцияларын орындауға арналған манипуляциялық робот, яғни
манипулятордың атқарушы органдарының қажетті қозғалысын
анықтайтын басқару әсерлерін қалыптастыратын манипулятор мен
қайта бағдарламаланатын басқару құрылғысынан тұратын
автоматты құрылғы.

Ол өндіріс объектілерін
жылжыту және әртүрлі
технологиялық
операцияларды орындау
үшін қолданылады
Медицинаға арналған роботтар-хирургиялық
роботтар

Оператор басқару консоліндегі стерильді емес аймақта жұмыс
істейді. Аспаптық манипуляторлар оператордың басын робот дұрыс
орналастырған жағдайда ғана іске қосылады.

Операциялық өрістің 3D кескіні қолданылады. Оператордың қол
қимылдары операциялық құралдардың өте дәл қозғалыстарына
мұқият ауыстырылады.
Медицинаға арналған роботтар - протездер

Протез аяқ-қолдағы миоэлектрлік
токтармен басқарылады, ал адамдар үшін
бұл нақты қолды басқаруға ұқсайды.
"Пульсті ұстаумен" бірге бұл мүгедекке
шілтер байлауға немесе белдікті бекітуге
дейін дәлірек манипуляциялар жасауға
мүмкіндік береді.

Қолдың бионикалық протезі i-Limb (touch Bionics)
90 килограмға дейін жүктемені ұстайды
Қорытынд
ы

• Қорытындылай келе, өнеркәсіптік роботтарды пайдалану
өндірістің тиімділігі мен бәсекеге қабілеттілігін едәуір
жақсартуға мүмкіндік береді. Бұл қазіргі заманғы
индустрияны дамытудың маңызды бағыты және осы
технологияны мұқият зерделеу және енгізу кәсіпорындар
мен жалпы қоғамға айтарлықтай пайда әкелуі мүмкін.
Өнеркәсіптік роботтар өндірістік процестердің тиімділігі
мен бәсекеге қабілеттілігін арттыруды қамтамасыз ететін
қазіргі заманғы өнеркәсіптің негізгі элементін білдіреді.

Ұқсас жұмыстар

Әлемдік нарықтағы роботты техника

Робототехника тарихы

Робототехника мен сервистер

Роботтар

Болашақтың роботы

Робототехника

Бүгінгі таңдағы Жапония мен Қытайдан кейінгі үшінші орындағы нарық ретінде Солтүстік Америкада шамамен

Робототехника тарихы және перспективалары

Робот сұлбасын жасау технологиясы

Демографиялық фактор

Пәндер