Сигналды ұстау

Жұмыс түрі: Реферат
Тегін: Антиплагиат
Көлемі: 4 бет
Таңдаулыға:

ҚР БІЛІМ ЖӘНЕ ҒЫЛЫМ МИНИСТРЛІГІ
Семей қаласының Шәкәрім атындағы Мемлекеттік Университеті
Автоматика және ақпараттық технологиялар кафедрасы

СӨЖ 3
Тақырыбы: Адам қозғалысын басқару
Пән: Мехатроника және робототехника

Дайындаған: Уәлиев Әкежан(АУ-801)
Тексерген: Секербаева А.Б.

Семей 2019
Жоспар:
1)Адам қозғалысын басқару
2)Роботтарды өзін-өзі үйрету
3)Сигналды ұстау
4)Қорытынды

1.Адам қозғалысын басқару
Қолдарын немесе аяқтарын жоғалтқан адамдарда толыққанды өмірге оралудың нақты мүмкіндігі пайда болды. Бұл адам ойының Күшін басқаруға болатын модульдік нейропротездің арқасында мүмкін болды.
Соңғы уақытқа дейін протездер адам денесіне механикалық бекітілген және жүйке жүйесімен ешқандай байланысы жоқ. Олар өздерінің темір топсалары-буындарында бүгілуі мүмкін, бірақ әрбір қозғалысты орындау үшін иесіне кері байланысты қолмен қамтамасыз ете отырып, өз протезінің мінез-құлқын сол немесе басқа жолмен реттеу керек еді. Осылайша, адам өз аяғының алдында шалшық су және оны айналып өту керек екенін, ал қол -- жұмыртқаны мұқият алып, жұмыртқаны дайындау немесе керісінше, қолмен құрал-сайманды қатты қысу керек екенін айтты. Адамды жаңа аяқты басқаруға үйрету үшін ұзақ уақыт қажет болды, және командалардың жиыны өте шектеулі болды, сондықтан ұсақ моторика жақсы болуды қалайды.

1.1.Роботтарды өзін-өзі үйрету
Қазіргі уақытта бионикалық протездерді басқарудың ең перспективалы әдісі деп бұлшықеттерден культи -- электромиография (ЭМГ) электр потенциалдарын оқу саналады. Мұндай жоғары технологиялық протездер зертханалардан тыс шығып, сериялық түрде шығарылады. Алайда, науқасты протезді дұрыс басқаруға үйрету-әлі де күрделі мәселе.
Мәскеу физика-техникалық институтының Қолданбалы кибернетикалық жүйелер зертханасында бұл мәселені басынан аяқтарға бұруға тырысады, яғни протезді адам миының командаларын дұрыс түсінуге "үйрету". Зертхана меңгерушісі Тимур Бергалиев бастаған МФТИ студенттері мен аспиранттарынан тұратын GalvaniBionix командасы бұлшықеттерден электр потенциалдарын оқу үшін электродтардың бір жұбын ғана емес, көпшілігін пайдаланады. Мұндай тәсіл пайдалы сигнал деңгейін айтарлықтай арттыруға қол жеткізуге және "өзін-өзі оқыту"алгоритмдерін іске асыруға мүмкіндік береді. Әр түрлі электродтардан келген сигналдардың әрбір комбинациясы қолдың белгілі бір іс-қимылына сәйкес келеді, ал тапсырма жаңа импульстер жинағын алу кезінде ... жалғасы

Сіз бұл жұмысты біздің қосымшамыз арқылы толығымен тегін көре аласыз.