Лазерлік сканерлеу технологиясының негіздері

Жұмыс түрі: Курстық жұмыс
Тегін: Антиплагиат
Көлемі: 20 бет
Таңдаулыға:

Қазақстан Республикасы Білім және Ғылым министірлігі
Атырау облысы С.Өтебаев атындағы Атырау мұнай және газ университеті

Мұнай Факультеті

Геология и Геодезия кафедрасы

Бекітемін
Геология и Геодезия кафедра меңгерушісі
____________Калимова Н.Т.
___ _________ 20__ ж.

ТАПСЫРМА
курстық жұмыс
Студент: Раепова Жазира
Мамандық: Геодезия және Картография
Группа: ГК-182 қо
Тақырыбы: Лазерлік сканерлеу
Кафедра отырысында бекітілді № ____ бастап ________________ 20___ ж.
Курстық жұмысты тапсыру уақыты: __ дейін 2019 ж.
Жұмысты қорғау: __ бастап __ дейін 2019 ж.

Жоспары

Кіріспе ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .3
Негізгі бөлім
1. Аппараттық және бағдарламалық қамтамасыздандыру ... ... ... ... .. ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 4
1.1 Сканерлеу жүйесінің сипаттамасы ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ..4
1.2 Техникалық мінездемелері ... ... ... ... ... .. ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .4
1.3 Cyclone 6.0 бағдарламалық жасақтамасы ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 5
1.3.1 Cyclone-SCAN - сканерді басқару ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .6
1.3.2 Cyclone-REGISTER - нүктелік бұлттарды реттеу ... ... ... ... ... ... ... . ... ... ... ... ... ... ... ... ... ..7
1.3.3 Cyclone-MODEL - өлшемдер, модельдеу және сызбалар ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...9
1.3.4 LeicaCyclone - VIEWER және VIEWERPRO - объектілерді өлшеу және визуализация..11
1.3.5 Leica COE (Циклондық объектілермен алмасу) - мәліметтермен алмасу ... ... ... ... ... ... .12
1.3.6 AutoCAD-қа арналған CycloneCloudWorx ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ..12
2. Сканерлеу жүйесінің мүмкіндіктері ... ... ... ... ... .. ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ..1 3
2.1 Лазерлік сканерлеу технологиясының негіздері ... ... ... ... ... ... .. ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 13
2.2 Сканерлеу жүйесінің жұмыс принципі ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ..15
2.3 Лазерлік сканерлеу арқылы шешілетін тапсырмалар ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ..16
Қорытынды ... ... ... ... ... ... .. ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 17
Пайдаланылған әдебиеттер тізімі ... ... ... ... ... ... ... . ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 18

Кіріспе
Қазіргі уақытта тахеометриялық түсірілім объектілердің координаттарын алуға, содан кейін оларды графикалық түрінде көрсетуге мүмкіндік беретін құрылыс және сәулет мәселелерін шешуде кеңінен қолданылады. Жалпы станция өлшемдерді бірнеше миллиметрге дәл жасауға мүмкіндік береді, ал жалпы станцияның өлшеу жылдамдығы секундына 2 өлшеуден аспайды. Бұл әдіс сирек кездесетін, жүктелмеген заттарды түсіру кезінде тиімді. Бұл технологияның айқын кемшіліктері - өлшеу жылдамдығының төмендігі және ғимараттардың қасбеттері, алаңы 2 гектардан асатын зауыттар, сондай-ақ 1м2-ге шаққандағы тығыздықтың төмендігінің тиімсіздігі.
Бұл мәселелерді шешудің мүмкін әдістерінің бірі - жаңа заманауи зерттеу технологияларын қолдану, атап айтқанда лазерлік сканерлеу.
Лазерлік сканерлеу - бұл белсенді түсірілім түрі. Импульсті режимде жұмыс істейтін лазерлік сканер (лидар) Жер беті мен онда орналасқан заттарды дискретті сканерлеуді жүзеге асырады, лазер сәулесінің бағыты мен сәуленің жүру уақытын тіркейді. Осылайша, кеңістіктегі лазер сәулесі шағылысқан нүктені (нүктелер, егер көптеген көріністер болған болса) біркелкі орналастыруға болады. Лазерлік сканердің қазіргі жағдайы инерциалды жүйемен бірге дифференциалды режимде жұмыс істейтін жоғары дәлдіктегі спутниктік қабылдағыштың көмегімен анықталады. Сипатталған жүйенің компоненттері арасындағы бұрылу бұрыштары мен салыстырмалы орын ауыстырулар туралы біле отырып, кеңістіктегі әр лазерлік шағылысу нүктесінің абсолютті координаттарын анықтай аламыз.

Түсіру үздіксіз жүргізіліп тұрады, әсіресе аз орналасқан елді мекендер үшін тиімді.

Лазерлік сканерлеудің артықшылықтары
1. Құны
Нысандарды түсіру мен модельдеу құны классикалық технологияларды қолданумен салыстырғанда шамамен 3 есе төмен.
2. Жұмыс жылдамдығы
Лазерлік сканерлеу арқылы алынған мәліметтерді түсіру мен өңдеудің бірлескен жылдамдығы әдеттегі геодезия мен аэрофототүсірілімге қарағанда бірнеше есе жылдам.
3. Нақтылық
Лазерлік сканерлеудің дәлдігі жер түсірудің дәлдігімен салыстырылады және аэрофототүсірілімнен әлдеқайда жоғары. Орманды жерлерде лазерлік сканерлеудің баламасы жоқ.
4. Бірегей қасиеттері
Лазерлік сканерлеу сізге 3D сымдарын және классикалық әдістерге мүлдем қол жетпейтін кішкентай ілулі құрылымдарды (изоляторлар, трюстер) сканерлеуге мүмкіндік береді.
5. Икемділік
Өсімдік, тұман және түнгі уақытта жұмыс кедергі келтірмейді. Рельефтің күрделілігі маңызды емес

6. Әртүрлілік
Лазерлік сканерлеуді ауадан, автомобильден, пойыздан, қайықтан, бүкіл жер үсті көлігінен, жаяу бригададан орындауға болады.

Лазерлік сканерлеу әуе, мобильді және жер үсті (наземный) бөлінеді.

ӘУЕ ЛАЗЕРЛІК СКАНЕРЛЕУ (ВОЗДУШНОЕ ЛАЗЕРНОЕ СКАНИРОВАНИЕ)
Түсіру үздіксіз жүргізіліп тұрады, әсіресе аз орналасқан елді мекендер үшін тиімді.
Әуе лазерлік сканері әуе тасымалдаушыларынан (ұшақ, тікұшақ, гироплан) 1: 500 - 1: 5000 масштабтағы сызықтық және аймақтық нысандарды жоғары дәлдікпен картаға түсіру үшін қолданылады. Дәлдігі 5 - 8 см, егжей-тегжейі 20 - 50 см, өнімділігі тәулігіне 800 сызықтық км зерттеу (зерттеу өткізу қабілеті 1000 - 1500 м дейін).
Кемшіліктері: тік ұшақтарды түсіргенде аз бөлшектер (мысалы, қабырғалар).
Шешетін мәселелері:
# 1: 500-1: 5000 топографиялық жоспарларды құру және жаңарту;
# қауіпті геологиялық процестердің даму аймақтарын шифрлау;
# объектіні бақылау.

МОБИЛЬДІ ЛАЗЕРЛІК СКАНЕРЛЕУ (МОБИЛЬНОЕ ЛАЗЕРНОЕ СКАНИРОВАНИЕ)
Түсіру жер немесе су тасушыларынан үздіксіз режимде жүзеге асырылады. Бұл әдіс шектеулі қысқа мерзімге жабық ортада болуға мүмкіндік береді (көпірлер, қысқа тоннельдермен саяхаттау). Мобильді лазерлік сканерлеу қалалық жерлерде өте қолайлы.
Технология сызықтық инфрақұрылым нысандарын (автомобильдер мен темір жолдар, электр желілері, қала көшелері) жаппай карта жасау және 3D-модельдеу үшін қолданылады, күрделі құрылымы мен бөлшегі болып табылады (бірнеше деңгейдегі елді мекендер, жол айырықтары мен ұшу жолдары, жартасты жағалар, төменгі бөгеттің бассейндері (жолдар мен теміржолдар) қайықтардан) және т.б. дәлдігі - 5-8 см, егжей-тегжейлі - 1 - 5 см, өнімділік - тәулігіне 500 сызықтық км зерттеу (түсіру өткізу қабілеті - 50-250 м).
Кемшіліктері: объектілердің шатырын, тасымалдаушының жанындағы заттарды (қоршаулар, бұталар) атуға болмайды.
Шешетін мәселелері:
# ірі өнеркәсіптік-аумақтық кешендердің үш өлшемді модельдерін құру;
# профильдер мен жол жоспарларын құру.

ЖЕР ҮСТІ ЛАЗЕРЛІК СКАНЕРЛЕУ (НАЗЕМНОЕ ЛАЗЕРНОЕ СКАНИРОВАНИЕ)
Түсіру жердегі объектілерден немесе дискретті режимде (құрылғыны жылжытумен) жүзеге асырылады. Бұл әдісті жабық кеңістіктер мен орталарда (туннельдер, үңгірлер) қолдануға болады. Жерге негізделген лазерлік сканерлеу күрделі құрылымдар мен үй ішілік зерттеулер үшін өте қолайлы.
Жер бетіндегі лазерлік сканерлеу технологиясы объектілердің 3D-модельдерін, қасбеттік жоспарларын және 1: 500 масштабтағы рельефтің топографиялық жоспарларын алу үшін қолданылады. Жерге негізделген лазерлік сканер өлшемі 0,5-2 см дейінгі нысандарды 0,5-5 мм дәлдікпен түсіруге мүмкіндік береді. Жер бетінде лазерлік сканерлеу тәуліктің кез келген уақытында жүргізілуі мүмкін. Өнімділік - 1000-4000 ш.м. 1: 500 масштабтағы топографиялық жоспарларды түсіру кезінде 1:50 - 4 - 20 га масштабта қасбеттерді түсірген кезде.
Бұл әдістің кемшілігі - өнімділіктің төмендігі.
Шешетін мәселелері:
# корпоративті басқару жүйесіне қосу үшін өндірістік нысандардың жоғары дәлдіктегі үш өлшемді модельдерін құру;
# құрылысты басқару және бақылау;
# қауіпті нысандар мен қауіпті учаскелерді жедел бақылау;
# жылжытылған топырақ көлемін есептеу, көлбеу қозғалыстар және т.б.

ҚАЛА ТЕРРИТОРИЯСЫН БАСҚАРУ ҮШІН ЛАЗЕРЛІК СКАНЕРЛЕУ
Карталарды, жоспарларды және үш өлшемді модельдерді құру кезінде қалалардың, басқа объектілер мен көліктік инфрақұрылымның жылжымалы картографиялық кешені қолданылады. Мобильді картографиялық кешен лазерлік сканерлеу технологиясының негізінде жұмыс істейді және оған лазерлік сканерлер, көрінетін диапазонның бірнеше камералары, жоғары дәлдіктегі спутниктік орналасу жүйесі, инерциялық жүйелер мен одометр кіреді. Жылжымалы картографиялық кешен түсірілімге мүмкіндік береді:
# 1: 500 масштабтағы топографиялық жоспарлар үшін қалалық және ауылдық елді мекендердің көшелері;
# 1: 500 масштабтағы жоспарларға арналған автомобиль жолдары;
# үш өлшемді модельдер құру үшін жол айырықтары, көпірлер, жол өтпелері;
# сандық трек модельдерін құруға арналған темір жолдар.

МҰНАЙ ЖӘНЕ ГАЗ ӨНЕРКӘСІБІНДЕ ЛАЗЕРЛІК СКАНЕРЛЕУ
Аумақтар мен нысандарды зерттеудің барлық түрлері ауадан немесе статикалық күйден лазерлік сканерлеудің соңғы әдістерін қолдану арқылы жүзеге асырылады.
Шешілетін міндеттер:
# 1: 500-1: 5000 топографиялық жоспарларды құру және жаңарту;
# қауіпті геологиялық процестердің даму аймақтарын шифрлау;
# құрылыстардың деформациясын қосқандағы объектілерді бақылау;
# корпоративті басқару жүйесіне қосу үшін өндірістік нысандардың жоғары дәлдіктегі үш өлшемді модельдерін құру;
# құрылысты басқару және бақылау;
# қауіпті нысандар мен қауіпті учаскелерді жедел бақылау;
# жылжытылған топырақ көлемін есептеу, көлбеу қозғалыстар және т.б.

Рельефтің сандық моделі
1 Аппараттық және бағдарламалық қамтамасыздандыру

1.1 Сканерлеу жүйесінің сипаттамасы

Сканерлеу жүйесіне мыналар кіреді: көлік жәшігі, трегер, штатив, сканерді компьютермен қосуға арналған Ethernet кабелі, керек-жарақтары бар қорап (аккумулятор, сканер мен батареяны қосуға арналған кабель, зарядтағыш), Циклон 6.0 бағдарламалық жасақтамасы.

Сур. 1 LeicaScanStation 2 сканерлеу құрылғысы.

Сканерлеу құрылғысының қозғалмалы және бекітілген бөлігі бар (Cурет 1). Қозғалмалы бөлігінде құрылғыда екі жұмыс терезесі бар, алдыңғы және үстіңгі жағы, осы терезелердің көрінетін аймағы құрылғыны көру өрісі деп аталады. Сканердің сканерленетін ауданы көлденеңінен 3600 және тігінен 2700.
Бекітілген бөлігінде дайындық индикаторлары және үш кіріс бар: батареялар үшін екеуі, Ethernet - қосылым үшін біреу. Сканердің ішінде айналар жүйесі орнатылады, оны лазерді сканерлеу бұрышына бағыттайтын арнайы қозғалтқыштар басқарады.

1 .2 Техникалық мінездемелері

Техникалық сипаттамалар 1-кестеде келтірілген.
Кесте 1 Сканердің техникалық сипаттамалары.
Нүкте орнын анықтаудың дәлдігі
50 м-де 4 мм
Қашықтықты өлшеу дәлдігі, мм
4 мм
Бұрыштық дәлдік (тік көлденең), микрорадиан
60
Лазер түрі
Екі осьтік компенсаторы бар импульсті лазерлік сканер
Лазердің спот мөлшері (Размер пятна лазера).
50 метрде 4 мм-ге дейін
Максималды қашықтық
90% шағылысумен 300 м дейін
Сканерлеу жылдамдығы
секундына 50 000 нүктеге дейін
Тік көлденең таңдау
50 м қашықтықтағы нүктелер арасында 1,2 мм
Вертикаль бойынша нүктелер, максимум
5000
Горизонталь бойынша нүктелер, максимум
20,000
Вертикаль көру өрісі, °
270
Горизонталь көру өрісі, °
360
Көрсеткіш тетік (Видоискатель)
біріктірілген сандық камера (встроенная цифровая камера)
Бейне нұсқаулық (Видео наведение)
Рұқсат беруді (разрешение) пайдаланушы анықтайды. Бір фотосурет 24°x24° (1024x1024 пиксель). 360°х270° көрінісі - 111 сурет.
Батареяның қызмет ету мерзімі
6 сағатқа дейін
Жұмыс (рабочая) температурасы ° C
0° - +40°C
Сақтау температурасы, ° С
-25° - +65°C
Сканердің өлшемдері, мм
265 х 370 х 510
Сканердің салмағы, кг
18,5
Аккумулятор мөлшері, мм
165 х 236 х 215
Аккумлятор салмағы, кг
12

1.3 Циклон 6.0 бағдарламалық қамтамасыздандыру

Бағдарламалық жасақтама жоғары нүктелі зерттеулерден нүкте бұлттарын жылдам және тиімді өңдеуде өте маңызды рөл атқарады. Cyclone нүктелік бұлттарды өңдеуге ең ыңғайлы бағдарламалық модульдердің жиынтығын қамтиды.
Cyclone - Leica HDS бағдарламалық модульдерінің жиынтығы (2-сурет), оны лазерлік сканерлеу саласында жұмыс істейтін көптеген мамандар сканерлеу, визуализация, өлшеу, үш өлшемді модельдер мен сызбаларды құру, деректерді талдау және нәтижені дәстүрлі түрде ұсыну мәселелерін шешудің нақты стандарты деп санайды. немесе басқа мәселелерді шешу үшін. Cyclone CloudWorx модулін қолдана отырып, оқу процесі үш өлшемді нүктелік бұлттарды CAD бағдарламалық пакеттерінде қолдануды зерттеуге дейін азаяды.

Сур. 2 Cyclone нүктелік бұлттарды өңдеудің жалпы тәртібі.
Cyclone - инженерлік, геодезиялық, құрылыс және басқа да салаларда үшөлшемді лазерлік сканерлеу мәліметтерін өңдеудің әртүрлі нұсқаларына арналған құралдардың кең спектрін ұсынатын бағдарламалық кешен.
Үш өлшемді нүктелік бұлттардың толықтығы басқа геометриялық ақпарат көздеріне қарағанда үлкен артықшылық болып табылады. Cyclone бағдарламасының бірегей архитектурасы Client Server технологиясын қолданумен объектіге бағытталған мәліметтер базасына негізделген. Бұл технология лазерлік сканерлеу жобаларын өңдеу кезінде деректерді көрсету жылдамдығын қамтамасыз етеді. Cyclone бағдарламасы лазерлік сканерлеу деректерін тиімді басқаруға мүмкіндік береді, сонымен бірге мәліметтер базасын жүргізудің ашықтығын қамтамасыз етеді, яғни дерекқорды басқару бойынша арнайы білімді қажет етпейді. Барлық мәліметтер - нүктелік бұлттар, суреттер, топографиялық орналасу, түзету нәтижелері, өлшеулер, нысандар модельдері және басқалары бір файлда сақталады. Осылайша, ақпаратты бір модульден екіншісіне ауыстыру немесе қайта жіберудің қажеті жоқ.
Клиент Сервер технологиясы бір жобада 10 маманға бір уақытта жұмыс істеуге мүмкіндік береді. Жұмысты жылдамдату үшін сіз бір пайдаланушы режиміне ауыса аласыз. Осылайша, нүктелік массивтерді көрсету және өңдеу жылдамдығының өсуі 2-4 есеге дейін.
Cyclone жеке модульдерден тұрады, олар бірыңғай бағдарламалық қабыққа енеді. Түрлі модульдер үшөлшемді лазерлік сканерлеудің мәліметтерін өңдеудің жалпы процесінің жеке мәселелерін шешуге арналған.

1 .3.1 Cyclone-SCAN - сканерді басқару

Cyclone-SCAN - LeicaScanStation 2 сканерінің жұмысын басқаруға арналған модуль.Сканерлеу тығыздығын реттей, деректерді сүзгіден өткізіп, жеке макростар құра алады, сканерлейді және Leica Geosystems HDS жалпақ және сфералық нысана нысандарын автоматты түрде таниды. Функционалдық жағынан бай, Cyclone-SCAN-мен жұмыс істеу қарапайым және интуитивті интерфейс арқасында өте оңай.
Циклон-сканерлеудің функционалдығы:
oo Кеңістіктегі қозғалыс, масштабтау, нақты уақытта таралуы, цифрлық фотография негізінде нүктелердің түсінің өзгеруі немесе нүктелер, беттер мен модельделген денелер үшін басқа жағдайлар.
oo Сканерлеу кезінде үш өлшемді визуализация
oo Визуализацияны жылдамдату үшін нүктелік бұлттар мен үшөлшемді модельдердің деңгейлерін реттеу.
oo Үшбұрыш желілерінде нүктелік бұлттарды жылдам көрсету параметрлері (TIN)
oo Нүктелердің бұлттарын сирету (әр n-ші нүкте)
oo Қарқындылығы немесе түсі бойынша нүктелік бұлттарды визуализациялау
oo Таңдалған аймақ немесе жылдам сурет салу үшін берілген нүктелер көлемін шектеу
oo Бір бағытты өлшеуде объектіге орташа қашықтықты белгілеу
oo Панорамалық түсірілім үшін сандық мозаиканы автоматты түрде құру
oo Сандық кескін үшін панорамалық көрініс
oo Белгілі геодезиялық негіздеу нүктелеріне геодезиялық анықтама
oo Қарап шығу алдында құралдың биіктігін орнату
oo Нысана биіктігін орнату
oo Орнату-және-сканерлеу функциясы (Point-and-scan) QuickScan(TM) көлденең түсіру терезесін интерактивті орнату үшін
oo "Артық" деректерді болдырмау үшін сүзу(фильтрация):
a) тіктөртбұрыш немесе еркін көпбұрыш бойынша сканерлеу аймағын шектеу
b) шектеу ауқымы бойынша қашықтығы
c) сигналдың қарқындылығы бойынша шектеу
d) барлық алдын ала сканерлеу параметрлері кез келген уақытта жазылып, шақырылуы мүмкін. Стандартты сканерлеу қондырғыларының дайын тізімі бар
e) сынақты тексеру сапасын тексеру
oo Жеке нүктелер бойынша және дайын үлгілер бойынша қашықтықтарды, алаңдар мен көлемдерді өлшеу:
a) еңіс қашықтық
b) DX, DY, DZ қашықтықтары
c) қолтаңбаларды құру және өңдеу
d) қабаттарды құру және басқару
e) нысандарға түстер мен материалдарды беру
f) сканер позициясынан көру және оның орналасқан жерін көрсету
g) нүктелер мен модельдерді жасанды жарықтандыру
h) қазіргі сахналарды сақтаушақыру
i) көріністі сурет файл ретінде сақтау (screen-shot)
j) HDS визирлі маркаларын сканерлеу кезінде автоматтандыру
Енгізу форматы:
ASCII (XYZ, SVY, PTS, PTX, TXT)
Cyclone Object Exchange (COE) (COE деректерді беру өнімдері)
BMP, JPEG, TIFF
Шығу форматтары:
ASCII (XYZ, SVY, PTS, PTX, TXT)
BMP, JPEG, TIFF
Cyclone Object Exchange (COE) форматы (COE Data Transfer Products)

1.3.2 Cyclone-REGISTER - нүктелік бұлттарды реттеу

Cyclone-REGISTER әр түрлі бақылау нүктелерінен алынған нүктелік бұлтты тез және дәл теңестіруге арналған барлық мүмкіндіктерге ие. Cyclone-REGISTER Leica Geosystems HDS стандартты таңбаларын автоматты түрде таниды, сонымен қатар сканерлеуді мақсатты белгілері жоқ сипаттамамен байланыстырады. Бұл тұру нүктелері мен мақсатты белгілердің санын оңтайлы бөлуге мүмкіндік береді және далада және кеңседе уақытты үнемдейді.
Циклон-Регистрде (Cyclone-REGISTER) нүкте бұлттарын тазартудың екі технологиясы бар:

Сур. 3 Сканерлеу арасындағы қысқартылған нүктелер тізімі
Біріншісі - HDS арнайы мақсатты белгілерін сканерлеу және тану арқылы теңестіру (3-сурет). Маркалар төртбұрышты немесе дөңгелек болуы мүмкін, желімделген, магниттік негізі бар, штативке орнатылған, бір полюсте екі рет - координаталар жүйесін анықтауға ыңғайлы, призма көмегімен - станцияның жалпы өлшемдерімен жақсы әрекеттесу үшін. Олардың барлығы далалық зерттеулер кезінде оңай табылып, сканерлеулерде бір-біріне шешілмейтін етіп жасалған. Нүктелік бұлттарды өлшеу нәтижелерін қолдана отырып, жергілікті немесе штаттық координаттар жүйесіне теңестіруге болады. Реттелетін ыңғайлы интерфейс сізге жеке нүктелерді ажыратуға немесе қосуға, салмақтарды орнатуға, қателіктерді талдауға мүмкіндік береді - мұның бәрі оңтайлы түзетуге қызмет етеді.

Сур. 4 Тігу мысалы қарапайым нүктелерді сканерлейді

Екінші технология - бұл жеке сканерлеулер өтетін жерлерде көрсетілетін жалпы сипаттамалық контурлар бойынша байланыстыру нүктелерін іздеу (4-сурет). Бұл технология бұлтты шектеулер деп аталады. Бұл мақсатты белгілерді пайдаланбай нүктелік бұлттарды теңестіруге мүмкіндік береді. Екі сканерлеуде кемінде үш жалпы контурлық нүкте таңдалады. Бағдарлама осы нүктелер айналасында белгілі бір ауданды таңдап, барлық нүктелердің жиынтығы ретінде жалпы геометриялық құрылысты теңестіреді. Мұндай түзетудің нәтижесін екі рет бағалауға болады - сандық есеп және екі бұлттың қабаттасуын көзбен салыстыру арқылы. Нәтижесінде жаңа қатынастар пайда болады, ол мақсатты белгілерді өлшеу ... жалғасы

Сіз бұл жұмысты біздің қосымшамыз арқылы толығымен тегін көре аласыз.