Робототехника басқару жүйелері

Жұмыс түрі: Реферат
Тегін: Антиплагиат
Көлемі: 7 бет
Таңдаулыға:

І.Жансүгіров атындағы мемлекеттік университеті

Орындаған: Өмірхан С.Е.
Тексерген: Ермекова Н.С.

Жоспар

I. Кіріспе

II. Негізгі бөлім

А) Ғарыштық техника

В) Ғарыштық техникаға арналған мехатрондық жүйелер

III. Қорытынды

IV. Қолданылған әдебиеттер

Автоматтандырылған машина жасаудағы заманауи мехатронды және робототехникалық жүйелер

Мехатроника-бұл механика, электроника және микропроцессорлық техника, информатика және қозғалысты компьютерлік басқару және машиналар мен аппараттардағы процесті компьютерлік басқару саласындағы білімдерге негізделген компьютерлік қозғалысты басқару машиналары мен жүйелерін құруға, зерттеуге және пайдалануға арналған ғылым мен техниканың салыстырмалы жаңа саласы.
Мехатронды құрылғылардың дәстүрлі автоматтандыру құралдарымен салыстырғанда негізгі артықшылықтарына жатқызуға болады:

*
барлық элементтер мен интерфейстерді интеграциялау, біріздендіру және стандарттаудың жоғары дәрежесі арқасында салыстырмалы төмен құны;
*
зияткерлік басқару әдістерін қолдану салдарынан күрделі және дәл қозғалыстарды жоғары сапалы іске асыру;
*
жоғары сенімділік, берік және кедергіден қорғалу;
*
модульдердің конструктивтік ықшамдылығы (миниатюрацияға дейін және микромашиналарда);
*
кинематикалық тізбектерді оңайлату салдарынан машиналардың жақсартылған массог габаритті және динамикалық сипаттамалары;

Тапсырыс берушінің нақты міндеттері үшін күрделі мехатрондық жүйелер мен кешендерге функционалдық модульдерді кешендеу мүмкіндігі. Мехатронды құрылғылардың әлемдік өндірісінің көлемі барлық жаңа салаларды қамти отырып, жыл сайын ұлғаюда. Бүгінгі күні мехатрондық модульдер мен жүйелер келесі салаларда кеңінен қолданылады:

*
станок жасау және технологиялық процестерді автоматтандыруға арналған жабдықтар;
*
робототехника (өнеркәсіптік және арнайы);
*
авиациялық, ғарыштық және әскери техника;
*
автомобиль жасау (мысалы, блоктауға қарсы тежегіш жүйелері, автомобиль қозғалысын тұрақтандыру және автоматты тұрақ жүйелері);
*
дәстүрлі емес көлік құралдары (электровелосипедтер, жүк арбалары, электророллерлер, мүгедектер арбалары);
*
Офистік техника (мысалы, көшіру және факсимильді аппараттар);
*
есептеу техникасының элементтері (мысалы, принтерлер, плоттерлер, дисководтар));
*
медициналық жабдықтар (оңалту, клиникалық, сервистік);
*
Тұрмыстық техника (Кір жуғыш, тігін, ыдыс жуғыш және басқа машиналар));
*
микромашиналар (медицина, биотехнология, байланыс құралдары және телекоммуникациялар үшін));
*
бақылау-өлшеу құрылғылары мен машиналары; фото және бейнетехника;
*
ұшқыштар мен операторларды дайындауға арналған тренажерлер; - шоу-индустрия (дыбыс және жарықпен безендіру жүйесі).

Әрине, бұл тізім кеңейтілуі мүмкін. Жаңа ғылыми-техникалық бағыт ретінде 90-шы жылдары мехатрониканың қарқынды дамуы үш негізгі факторға негізделген:

*
әлемдік индустриялық дамудың жаңа үрдістері;
*
мехатрониканың іргелі негіздері мен әдіснамасын дамыту (базалық ғылыми идеялар, қағидатты жаңа техникалық және технологиялық шешімдер);
*
ғылыми-зерттеу және білім беру саласындағы мамандардың белсенділігі.

ISO 9000 стандартында қалыптастырылған халықаралық сапа стандарттарының жүйесіне сәйкес жабдықтарды шығару және сервисінің қажеттілігі:
- ғылыми-техникалық өнім нарығын интернационалдандыру және салдары, практикаға нысандар мен әдістерді белсенді енгізу қажеттілігі халықаралық инжиниринг және технологиялар трансферті;
- шағын және орта өндірістік кәсіпорындардың нарықтағы өзгермелі талаптарға жылдам және икемді ден қою қабілетінің арқасында экономикадағы рөлін арттыру;
- компьютерлік жүйелер мен технологиялардың, телекоммуникация құралдарының қарқынды дамуы. Бұл жалпы үрдістің тікелей салдары механикалық қозғалысты басқару жүйесін интеллектуалдандыру және қазіргі заманғы машиналардың технологиялық функциялары болып табылады.

Мехатрондық жүйелерді дамытудың негізгі бағыттары

(интеграция, интеллектуализация, миниатюризация)
Мехатрондық жүйелердің даму (қалыптасу) бағыттарын әртүрлі позициялардан көруге болады. Мысалы, осындай белгілердің бірі элементтердің интеграциясы (синергетикалық біріктіру) деңгейі болып табылады, олардың қатарына механикалық, электромеханикалық, электрондық және компьютерлік (ақпараттық) модульдердің элементтері жатады.

Синергия-ортақ мақсатқа жетуге бағытталған бірлескен әрекет.

Модуль-бұл дербес бұйым ретінде конструктивтік ресімделген машинаның бір ізге салынған функционалдық бөлігі.

Мехатронды Модульдер - бұл мехатронды жүйелер мен компьютерлік басқарылатын машиналардың базалық функционалдық компоненттері, әдетте, бір басқарылатын координат бойынша қозғалыстарды орындауға арналған. Мұндай Модульдер бір корпуста бірнеше компоненттерді біріктіре алады, мысалы қозғалтқыш, редуктор және датчиктер.
Мехатроника ғылым мен техниканың жаңа саласы ретінде қалыптасу кезеңінде, оның терминологиясы, шекарасы ... жалғасы

Сіз бұл жұмысты біздің қосымшамыз арқылы толығымен тегін көре аласыз.