Экстремалды басқару жүйесінің құрылымы

Жұмыс түрі: Реферат
Тегін: Антиплагиат
Көлемі: 12 бет
Таңдаулыға:

Ғ. Даукеев атындағы АЛМАТЫ ЭНЕРГЕТИКА ЖӘНЕ БАЙЛАНЫС УНИВЕРСИТЕТІ
КОММЕРЦИЯЛЫҚ ЕМЕС АКЦИОНЕРЛІК ҚОҒАМ
ӨНЕРКӘСІПТІК ЖЫЛУЭНЕРГЕТИКА КАФЕДРАСЫ

№1 ЕСЕПТЕУ-ГРАФИКАЛЫҚ ЖҰМЫСЫ

Пән: Жылутехнологиясындағы жылутехнологиялық процестерді АБТ және АБЖ

Тақырыбы: Типтік буындар мен сызықтық реттегіштерді модельдеу және динамикасын зерттеу.
Мамандық: 5В071700-Жылуэнергетика

Топ: ПТЭк-17-1

Сынақ кітапшасы: № 171175

Орындаған: Арман Айнур

Қабылдаған: доц. Джаманкулова Н. О.

2020ж.
Бағасы қолы

Алматы, 2020
Мазмұны
Кіріспе ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .3
Сұрақ 2.2.4 ... ... ... ... ... ... ... .. ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 4
Сұрақ 2.2.10 ... ... ... ... ... ... ... . ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .8
Сұрақ 2.2.23 ... ... ... ... ... ... ... . ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 10
Есеп №1 ... ... ... ... ... ... ... ... . ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 12
Қорытынды ... ... ... ... ... ... .. ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . .15
Әдебиеттер тізімі ... ... ... ... ... ... ... . ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 16

Кіріспе
Кез-келген өндірісте технологиялық процестер белгілі бір мәнде шекте-тілетін физикалық шамалармен сипатталады.Жабдықтардың жұмысы кезін-де ол шамалар белгілі бір деңгейде тұрақтануы, не берілген программа бойынша өзгеріп отыруы тиіс. Кез-келген қондырғыда технологиялық процесстің бірқалыпты жүруі белгілі бір ереженің, қызмет алгоритмінің орындалуына байланысты болады. Осы қызмет алгоритмін орындау үшін белгілі бір сыртқы команданы орындайтын қондырғыны, не машинаны басқару обьектісі дейді.Технологиялық процесті жүргізу үшін басқару обьек-тісіне әсер ететін тиімді ықпалды басқару дейді. Егер бұл басқару адамның қатысуынсыз жүзеге асса, оны автоматты, ал адамның қатысуымен болса қолмен басқару деп атайды. Әр обьектіде физикалық шаманың берілген мәнін тұрақтандырып немесе оны белгілі бағытта өзгертіп отыратын басқарғыш құрылғысы болады. Басқару обьектісіне басқару алгоритміне сәйкес өзара әрекеттесе жұмыс жасайтын автоматты басқару құрылғысы мен басқару обьектісінің жиынтығы автоматты басқару жүйесі (АБЖ) деп аталады. Жұмыс барысында автоматты басқару жүйесіне әртүрлі ішкі және сыртқы әсерлер ықпал жасайды. Технологиялық жабдықтардың қай-қайсы-сы болмасын тұрақты (тағайындалған) режимде жұмыс істеуі керек. Бірақ нақты пайдалану жағдайында әртүрлі қоздырушы әсерлерге байланысты бұл режим ұдайы бұзылатындықтан, технологиялық процестің параметрлері өзгереді. Сол себепті өндірістік жабдықтарды (басқару обьектісін ) басқарып отыру қажет, яғни басқарылатын шама қоздырушы әсердің ықпалына қарамастан берілген ереже (программа) бойынша өзгеретіндей дәл есеппен басқарушы әсерді қалыптастыру керек.

2.2.4 Адаптивті және экстремальді жүйелерді сипаттау. Оларды жылуэнергетикалық процестерді басқару үшін қолдану мысалдарын келтіру.
Басқарудың бейімді (бейімделген) жүйелерінде қажеттілік сыртқы ауытқулар болған кезде басқару объектілерінде өтетін процестерді егжей-тегжейлі зерделеу мен сипаттаудың практикалық мүмкіндігі болмаған кезде басқару міндеттерінің күрделенуіне байланысты туындайды. Бейімделу әсеріне басқару объектісіндегі процестерді алу, өңдеу және талдау бойынша функциялардың бір бөлігі жүйені пайдалану процесінде орындалады. Функциялардың мұндай бөлінуі басқару сигналдарын қалыптастыру кезінде өтетін процестер туралы ақпаратты неғұрлым толық пайдалануға ықпал етеді және белгісіздіктің басқару сапасына әсерін айтарлықтай төмендетуге мүмкіндік береді. Осылайша, адаптивті басқару жүйенің жұмысы туралы априорлық ақпараттың белгісіздік немесе "толық емес" әсері басқару процестерінің берілген сапасын қамтамасыз ету үшін маңызды болған жағдайларда қажет. Қазіргі уақытта бейімделу жүйелерінің келесі жіктемесі бар: өздігінен бапталатын жүйелер, ерекше фазалық жағдайларда бейімделуі бар жүйелер және жүйенің өздігінен білім алушылары.
Автоматты басқарудың өздігінен құрылатын (экстремалды) жүйелерінің класы қарапайым техникалық іске асыруды білдіреді. Бұл жүйе класы басқару объектілерінің немесе технологиялық процестердің бірқатар объектілеріне басқарушы әсерлерден жұмыс параметрінің экстремалды тәуелділігіне (минимум немесе максимум) байланысты. Оларға тұрақты токтың қуатты электр қозғалтқыштары, химия өнеркәсібіндегі технологиялық процестер, оттықтардың әртүрлі түрлері, ұшақтардың реактивті қозғалтқыштары және т. б. жатады. Ауа жеткіліксіз берілгенде оттықтағы отын толық жанбайды және бөлінетін жылу мөлшері азаяды. Ауаны артық беру кезінде жылудың бір бөлігі ауамен бірге шығарылады. Тек ауа мен жылу мөлшері арасындағы белгілі бір ара қатынаста оттықтағы ең жоғары температураға қол жеткізіледі. Ұшақтың турбореактивті қозғалтқышында отын шығынының өзгеруімен компрессордағы ауаның ең жоғары қысымын, демек, қозғалтқыштың ең жоғары тартымын алуға қол жеткізуге болады. Отын шығыны аз және көп болған кезде компрессор мен тарту ауа қысымы төмендейді. Сонымен қатар, басқару объектілерінің экстремалды нүктелері уақыт пен кеңістікте "қалқымалы" болып табылады.
Жылу энергетикасында автоматты реттеу жүйелері қолданылады. үздіксіз технологиялық процестерді және параметірлерді тұрақтандыру үшін.
Мысалы, температура, қысым, деңгей, шығын, концентрация сияқты процестер. Мұндай жүйелердің мақсаты кездейсоқ наразылықтарды басқару процессінің зиянды әсерін жою болып табылады.
Жалпы алғанда, біз экстремум бар деп айта аламыз, ал басқарушы әсердің қандай мәндерінде ол-априори белгісіз. Бұл жағдайда автоматты басқару жүйесі пайдалану процесінде объектіні экстремалды жағдайға әкелетін басқару әсерін қалыптастырып, оны ашулану және экстремалды нүктелердің "қалқымалы" сипатында осы күйде ұстап тұруы тиіс. Басқару құрылғысы төтенше реттеуші болып табылады.
Объектінің қатты жай-күйі туралы ақпаратты алу тәсілі бойынша экстремалды жүйелер іздеусіз және іздеу болып табылады. Жұмыс параметрінің қажетті мәні мен реттеуіш параметрлері арасындағы аналитикалық тәуелділікті пайдалану нәтижесінде іздеусіз жүйелерде ең жақсы басқару анықталады. Баяу әсер ететін іздеу жүйелерінде экстремумның болуы әртүрлі тәсілдермен орындалуы мүмкін. Dydu туындысын бағалауға түсетін синхронды детектеу әдісі ең көп таралған, мұнда y - басқару объектісінің реттелетін (жұмыс) параметрі, u - басқару әсері. Синхронды детектеудің әдісін суреттейтін құрылымдық схема сурет. 6.1.
Синхронды детектеудің құрылымы
Y(u) экстремалды тәуелділікке ие басқару объектісінің кіруіне u басқарушы әсермен бірге тұрақты мерзімді сигнал F(t) = gsinwt түрінде елеусіз наразылық беріледі, мұнда g нөлден көп және жеткілікті аз. Басқару объектісінің шығуында y = y(u + gsinwt) аламыз. Алынған y мәні F(t) сигналына көбейтіледі. Нәтижесінде А сигналы мәнді қабылдайды.
А =yf(t) = y(u+gsinwt)gsinwt.
Y(u) тәуелділігі жеткілікті тегіс функция болып табылады деп болжай отырып, оны далалы қатарға бөлуге болады және жеткілікті дәлдікпен ыдыраудың бірінші мүшелерімен шектеледі
Y(u+gsinwt)=y(u)+gsinwt(dydu) + 0.5g2sin2wt(d2ydu2) + ... . .
Өйткені g мәні аз, онда жоғары тәртіптегі мүшелерді елемеуге болады және нәтижесінде
Y(u + gsinwt) y(u) + gsinwt(dydu).
Содан кейін сигналдың ауысуы нәтижесінде мәнді қабылдайды
А = y(u)sinwt + g2sin2wt(dydu).
Төмен жиілік сүзгішінің шығуында ф сигналды аламыз.
.
Егер сүзгі уақыты жеткілікті үлкен болса, онда біз
.

Демек, сүзгі шығысындағы сигнал Dydu туындысына пропорционал

Синхронды детектеуді техникалық іске асыру экстремалды басқару мақсаттары үшін кері белгісі бар dydu туындысы туралы ақпарат болған кезде экстремумға қозғалысты ұйымдастыруға түседі, яғни
dudt = -dydu
Интегралдан кейін Басқару әсерін аламыз
.
Оның негізінде, экстремалды басқару жүйесінің құрылымын күріш түрінде жүзеге асыруға болады. 6.2.

Экстремалды басқару жүйесінің құрылымы
Жоғарыда қарастырылған синхронды детектеу экстремумді іздеу әдісі ретінде гармоникалық синусоидальды ұйытқыштармен, үздіксіз сипаттамалары бар объектілер үшін экстремалды басқарудың өте сенімді және тиімді құралы болып табылады.
U(0) сигналы интегралдаудың бастапқы шарттарын анықтайды, яғни экстремумды іздеудің бастапқы нүктесі болып табылады.

2.2.10 АРЖ ... жалғасы

Сіз бұл жұмысты біздің қосымшамыз арқылы толығымен тегін көре аласыз.