Басқару жүйесі және басқару принциптері

Жұмыс түрі: Реферат
Тегін: Антиплагиат
Көлемі: 5 бет
Таңдаулыға:

Қарағанды техникалық университеті

ӨПА кафедрасы

РЕФЕРАТ

Тақырыбы: Берілген басқару объектісінің статикалық құрамы

Тексерген:Сейтбатталов Ш. Б.

Орындаған: Медет Ш.

АиУ 19-1

Қарағанды 2021

Кез-келген объектіні немесе процесті басқару - бұл объектінің қажетті күйлерін белгілеу, оның күйін басқармада өзгерту немесе белгілі бір тұрақты күйде ұстау үшін мақсатты әсер ету. Басқарма мыналарды қамтамасыз етуі керек энергияны, затты және ақпаратты түрлендірудің технологиялық процестерінің мақсатты ағымы, объектінің және сыртқы ортаның жай-күйі туралы ақпаратты жинау және өңдеу, объектінің жұмыс істеуінің оңтайлы жұмыс қабілеттілігі мен апатсыз болуын қолдау және олардың орындалуына әсер ету. Басқару объектісі-кибернетика мен автоматты басқару теориясының жалпылама термині, автоматты басқару жүйесін құрудың мақсаты болып табылатын құрылғыны немесе динамикалық процесті білдіреді. Басқару объектісінің маңызы басқару объектісінің күйіне, бақылау әсеріне және ықтимал бұзылуларға байланысты мінез-құлқын сипаттайтын математикалық модель құру.

Техникадағы автоматты басқару-берілген басқару мақсатына сәйкес адамның тікелей қатысуынсыз басқарылатын объектінің жұмысын қолдауға және жақсартуға бағытталған әрекеттер жиынтығы. Автоматты басқару көптеген техникалық және биотехникалық жүйелерде шектеулі уақыт ішінде ақпараттың көп мөлшерін өңдеу қажеттілігіне байланысты адам жүзеге асырмайтын операцияларды орындау үшін, еңбек өнімділігін, реттеудің сапасы мен дәлдігін арттыру, адамды салыстырмалы қол жетімсіздік жағдайында жұмыс істейтін жүйелерді басқарудан босату үшін кеңінен қолданылады. Басқару мақсаты белгілі бір жолмен уақыт бойынша реттелетін шаманың өзгеруімен байланысты - басқарылатын объектінің Шығыс мәні. Басқаруды жүзеге асыру үшін әр түрлі сипаттағы басқарылатын объектілердің ерекшеліктерін және жүйелердің жеке кластарының ерекшеліктерін ескере отырып, объектінің басқару органдарына әсер ету - басқару әсері ұйымдастырылады.

1 Басқару жүйесі және басқару принциптері

Басқару жүйесі екі негізгі бөліктен тұрады. Олар басқару объектісі (ou) және реттеуші (P) . Реттеуші басқару заңын анықтайтын бір немесе бірнеше анықтаушы әсер ету негізінде U(t) басқару әсерін өңдейді және берілген деңгейде ұстайды.

Реттеушінің алдына жұмыстың берілген сапасын қамтамасыз ету міндеті қойылады сонымен қатар барлық іс жүзінде маңызды режимдердегі жүйелер, оның ішінде объектіге сыртқы бұзушы әсерлер және тұрақсыздандырушы факторлар жатады. Реттеуші басқару объектісінің қасиеттері және жүйенің қажетті міндеттері туралы білімге негізделген жүйенің жиынтығын жасау арқылы құрылады.

Басқару объектісінің құрамында әрдайым объектінің басқарушы органы болады. Оның көмегімен сіз Басқару объектісінің күйінің параметрлерін өзгерте аласыз. Басқару органының кірісіндегі u(t) шамасын Басқару объектісінің кіріс мәні деп атайды немесе басқарушы әсер. Ou құрамына әдетте түрлендіретін сезімтал элемент кіреді. Ол басқару жүйесінде ақпарат пен қолдануға ыңғайлы, оған пропорционалды шамада басқарылатын шама.

Басқару объектісінің күйін басқарудың үш негізгі қағидасы бар: ашық басқару принципі, компенсация принципі, кері байланыс принципі. Әр принципті жеке қатартырып өтейік. Ашық басқару принципі-бұл басқару бағдарламасының сыртқы әсеріне қатты әсер етеді және басқару процестің бұзылулардың әсерін ескермейді. Жүйелердің мысалдары-сағат, магнитофон және т. б. Конпенсация принципі, егер олар басқару объектісінің күйін қолайсыз шектерге дейін бұрмаласа, белгілі бұзушы әрекеттерді бейтараптандыру үшін қолданылады. Кері байланыс принципі техникалық жүйелерде кеңінен қолданылады бұл ретте басқару әсері y(t) шина шығысына қарай түзетіледі.

Қарастырылған үш жүйенің барлығын үш принциптің кез-келгеніне сәйкес құруға болады басқару (ашық басқару, өтемақы, кері байланыс) . Олар Шығыс мәнінің (жүйенің күйі) кез-келген уақытта біркелкі анықталған белгілі бір белгіленген мәнмен сәйкес келуін талап етумен сипатталады.

2 Берілген басқару объектісінің статикалық құрамы

Автоматты басқару жүйелерінің, олардың жеке буындарының және қосылыс-тарының қасиеттері олардың сипаттамаларымен айқындалады. Сипаттамалар статикалық және динамикалық болып келеді. Статикалық сипаттамалар буынның не жүйенің орныққан күйдегі шығыстық және кірістік шамаларының арасындағы тәуелділікті анықтайды. Статикалық сипаттамалары бар жүйе буындары статикалық делінеді. Статикалық буындар не қосылыстар түріндегі автоматтық реттеу объектілері статикалық деп аталады. Оларды өздігінен түзелетін объектілер деп те атайды, өйткені олардың кірісіне келетін тұрақты әсерден реттелетін (шығыстық) шама белгілі бір тұрақты мәнге дейін ғана өсіп, одан әрі жаңа деңгейге тұрақтанады, мұны реттеуші болмаған жағдайда объектінің өзі жүзеге асырады.

Қорытынды

Сипаттамалар статикалық және динамикалық болып келеді. Статикалық сипаттамалар буынның не жүйенің орныққан күйдегі шығыстық және кірістік шамаларының арасындағы тәуелділікті анықтайды. Статикалық сипаттамалары бар жүйе буындары статикалық делінеді. Статикалық буындар не қосылыстар түріндегі автоматтық реттеу объектілері статикалық деп аталады. Оларды өздігінен түзелетін объектілер деп те атайды, өйткені олардың кірісіне келетін тұрақты әсерден реттелетін (шығыстық) шама белгілі бір тұрақты мәнге дейін ғана өсіп, одан әрі жаңа деңгейге тұрақтанады, мұны реттеуші болмаған жағдайда объектінің өзі жүзеге асырады.

... жалғасы

Сіз бұл жұмысты біздің қосымшамыз арқылы толығымен тегін көре аласыз.