Контроллерлер туралы негізгі ақпарат

Жұмыс түрі: Реферат
Тегін: Антиплагиат
Көлемі: 4 бет
Таңдаулыға:

Қазақстанның Республикасының білім және ғылым министрлігі

Л. Н. Гумилев атындағы Еуразия Ұлттық университеті

Ақпараттық технологиялар факультеті

Жүйелік талдау және басқару кафедрасы

СӨЖ

Тақырып: Контроллерлер туралы негізгі ақпарат

Орындаған: Нариманова Айжан

Тобы: АУ-39/1

Тексерген: Касимова Б. Р.

Нұр-Сұлтан-2020

Жоспар:

Кіріспе
Негізгі бөлім

ПЛК жұмыс істеу принципі
Кіріс-шығыс
Құрылыс типі бойынша ПЛК жіктелуі

Қорытынды

Кіріспе

Қазіргі кезеңде бағдарламаланатын логикалық контроллер (ПЛК) кез-келген өндірістік автоматика жүйесінің өзегі ретінде пайдаланылады, оған автоматика объектісі жағынан датчиктер мен атқарушы элементтер қосылады.

Датчиктер арқылы ПЛК объектінің ағымдағы жағдайы туралы ақпарат түседі, ал атқарушы органдары ПЛК арқылы басқарылатын объектінің күйін өзгерте алады. Бұл негізгі схема қиындауы мүмкін. Мысалы, ПЛК супервайзерлік басқару үшін оператордың автоматтандырылған жұмыс орнына (АЖО) немесе ақпаратты жинақтау және кәсіпорынның БАЖ-ға интеграциялау үшін Деректер базасына (ДБ) қосылуы мүмкін.

Барлық ПЛК сандық технологиялар негізінде салынғандықтан, оларды бағдарламалаудың кейбір тілдік құралдары табиғи түрде қабылданады. Сонымен қатар, мәселенің ерекшелігіне байланысты C, Паскаль, C++ сияқты алгоритмдік бағдарламалау тілдері бұл мақсаттарға жарамайды.

Негізгі бөлім

ПЛК жұмыс істеу принципі

Бағдарламаланатын логикалық контроллердің міндеті - деректерді жинау, оларды өңдеу және түрлендіру, жадта қажетті ақпаратты сақтау, кірістер арқылы келіп, шығу арқылы берілетін басқару командаларын құру. Кірулер мен шығулар сенсорлар мен кілттерге, басқару құрылғысының механизмдеріне қосылады.

ПЛК контроллерінің бағдарламалық жасақтамасы екі бөліктен тұрады, олардың біріншісі - жүйелік бағдарламалық жасақтама. Ол компьютерлік операциялық жүйеге ұқсас жұмыс істейді және:

контроллердің ішкі тораптарын басқаруды;
құрамдас компоненттердің өзара әрекеттесуін;
ішкі диагностиканы жүзеге асыруды қамтамасыз етеді.

Жүйелік қолдау процессордың тұрақты жадына кіреді және ПЛК желіге қосылғаннан кейін бірнеше миллисекундтан кейін жұмыс істейді.

ПЛК контроллері циклді жұмыс істейді, ал әр цикл деректерді оқумен бірге жүреді және 4 фазадан тұрады:

біріншісі-кірістерден сауалнама;
екінші кезеңде пайдаланушы бағдарламасы белгілеген әрекеттер орындалады;
үшінші кезең кіріс мәндерін белгілейді;
төртінші кезеңде қосымша операциялар жасалады, мысалы, диагностика, визуализация үшін мәліметтер дайындалады.

ПЛК контроллерлерінің комбинациялық құрылғылардан айырмашылығы - оларда ағымдағы оқиғаларға жауап беруге мүмкіндік беретін жадының болуы. Жады сонымен қатар қайта бағдарламалауға, уақытты басқаруға, сигналдарды сандық өңдеуге мүмкіндік береді, бұл ПЛК контроллерін жетілдірілген деңгейге көтереді.

Кіріс-шығыс

Бағдарламаланатын логикалық контроллердің үш түрі болуы мүмкін. Олар:

аналогтық;
дискретті;
арнайы.

Бір дискретті кіріс бір екілік электронды сигналды қабылдайды. Сонымен қатар, барлық дерлік стандартты кірістер 24 ватт электр сигналын алады, токтың типтік мәні 10 мА.

Аналогтық кіріс кернеу немесе ток деңгейін көрсететін аналогтық сигналды қабылдауды қамтамасыз етеді. Сонымен қатар, әр уақытта кернеу мен ток белгілі бір физикалық шамаға сәйкес келеді: температура, салмақ, қысым, позиция, жылдамдық, жиілік және т. б.

Бағдарламаланатын логикалық контроллерлер сандық есептеу техникасы болғандықтан, аналогтық сигналдар түрлендіруге ұшырайды. Бағдарламаланатын логикалық контроллерлерде аналогтық сигналды сандық сигналға түрлендіру үшін 10-12 биттік түрлендіргіштер қолданылады. Қазіргі заманғы автоматтандырылған өндіріс жағдайында бұл көрсеткіш техникалық процесті басқарудың дәлдігін қамтамасыз ету үшін жеткілікті. Өндірісте осы кластағы түрлендіргіштерді қолдану жоғары разрядты түрлендіргіштер контроллер жұмыс істейтін жағдайда пайда болатын өнеркәсіптік кедергілерге жауап беретіндігімен негізделген.

Осылайша, барлық аналогтық және дискретті кірістер өнеркәсіптік автоматиканың қажеттіліктерін қамтамасыз етеді, сондықтан арнайы кірістерді пайдалану қажеттілігі өте сирек кездеседі және қажет болған жағдайда бағдарламалық жасақтаманың қиындығына байланысты үлкен уақыт шығындарымен жеке сигналдарды өңдеу қажеттілігін тудырады.

Құрылыс типі бойынша ПЛК жіктелуі

ПЛК құрылыс типі бойынша бвлай бөлінеді:

белгілі бір тапсырманы жүзеге асыруға арналған кіру және шығару модульдерінің басқа жиынтығымен жабдықталғанмодульдік;
кірістер мен шығыстардың белгілі бір санымен ;
модульдер жәнее бөлек кірістер мен шығыстармен жабдықталған, орнатылуы айтарлықтай қашықтықта мүмкін болатынтаратушы.

Қорытынды

Өнеркәсіптік автоматиканың даму басында логикалық контроллерлер белгіленген жұмыс логикасы бар релелік схемалар түріне сәйкес құрылды. Егер алгоритм бұзылса, қолданыстағы схеманы мұқият өзгертуге тура келді.

Микропроцессорлардың енгізілуі мен тез таралуы өндірістік процестің автоматикасын микропроцессорлар негізінде құрылуына әкелді. Алайда, логикалық контроллерлердің рөлі өзінің өзектілігін жоғалтпады, олар өздерінің қолданбалы орындарын иеленді.

Бүгінгі таңда релелік тізбектер бағдарламалық жасақтамамен жабдықталған, бұл бағдарламаланатын логикалық контроллерлерді микропроцессорлық құрылғыға айналдырады, бұл ақпарат жинауды, оны өңдеуді, командаларды сақтауды және атқарушы құрылғының түйіндеріне беруді қамтамасыз етеді.

... жалғасы

Сіз бұл жұмысты біздің қосымшамыз арқылы толығымен тегін көре аласыз.