Ыстық сумен жабдықтау жүйесінің ішкі жүйесін жылумен жабдықтау жүйесіне қосу әдістері

Жұмыс түрі: Курстық жұмыс
Тегін: Антиплагиат
Көлемі: 22 бет
Таңдаулыға:

МАЗМҰНЫ

КІРІСПЕ ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...
3
І
ЫСТЫҚ СУМЕН ЖАБДЫҚТАУ ЖҮЙЕСІ ... ... ... ... ... ... ... . ... ... ... ... ... .
4

1.1
Ыстық сумен жабдықтау жүйесінің сипаттамасы ... ... ... ... ... ... ... ... ... .
4

1.1.1
Ыстық сумен жабдықтау жүйесінің ішкі жүйесін жылумен жабдықтау жүйесіне қосу әдістері ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...

1.2
Реттеуіштің функционалдық схемасының сипаттамасы ... ... ... ... ... ... ..
5

1.3
Реттеуіштің жұмыс істеу принциптерін сипаттау ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...
6

1.3.1
Реттеу туралы жалпы түсінік ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...

1.3.2
ТРМ-1 аспабының негізгі элементтерінің мақсаты және принципі ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .

1.4
Есептеу алгоритмінің сипаттамасы ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...

ІІ
ЕСЕПТЕУ БӨЛІМІ ... ... ... ... ... ... ... . ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...
4

2.1
Реттеу объектісінің реакциясын есептеу ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...

2.2
C++ бағдарламасында жазылуы ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...

ҚОРЫТЫНДЫ ... ... ... ... ... ... .. ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...
10
ҚОЛДАНЫЛҒАН ӘДЕБИЕТТЕР ТІЗІМІ ... ... ... ... ... ... ... . ... ... ... ... ... ... ... ... ..
11

КІРІСПЕ
горячий водоснабжение бак регулятор температура
Тұрғын үй және қоғамдық ғимараттар құрылысының дамуымен және мәдени-тұрмыстық жағдайлардың үнемі жақсаруымен ыстық суға деген қажеттілік артып келеді. Ыстық су тұрмыстық және өндірістік қажеттіліктерге жұмсалады. Мақсатына байланысты ол суық сумен араластырып қолданады немесе жеке өзін де пайдаланады.
Ыстық су алудың бірнеше жолы бар:
oo өнімділігі төмен жергілікті қондырғыларда (су жылыту колонкалары, газ және электр қыздырғыштар, қайнатқыштар, шағын су жылыту қазандары, гелиоқондырғылар және т. б.).);
oo орталықтандырылған:
* жылу пункттерінде бір немесе бірнеше ғимаратқа арналған су және су жылытқыштары;
* ғимараттардың үлкен топтарына, кварталға, ауданға, поселкеге қызмет көрсететін сыртқы желілер арқылы тұтынушыларға ыстық су тарататын аудандық қазандықтары;
* тұтынушылармен ыстық суды тікелей талдау кезінде жылу желісі.
Жергілікті ыстық су қондырғылары бір немесе бірнеше су тарату құрылғыларына қызмет көрсете алады (мысалы, тұрғын үйдің бір пәтерінде). Мұндай ыстық сумен жабдықтау жүйелері орталықтандырылмаған деп аталады. Олардың жабдықтарының негізгі элементтері: отын жанатын және жылу тасымалдағыш жылытылатын жылу генераторы; ыстық су дайындалатын су жылытқышы; жылу тасымалдағыш құбырлары; су тарату құрылғыларына су беретін тарату құбырлары; қосымша құрылғылар (кеңейту ыдысы, сақтау ыдысы-резервуар).

І ЫСТЫҚ СУМЕН ЖАБДЫҚТАУ ЖҮЙЕСІ
1.1 Ыстық сумен жабдықтау жүйесінің сипаттамасы

Ғимаратты немесе жеке объектіні сумен жабдықтау жүйесі - бұл сыртқы су құбырынан су алуды және оны ғимарат немесе объект ішінде орналасқан су жинайтын құрылғыларға қысыммен беруді қамтамасыз ететін құрылғылар жиынтығы. Әдетте ішкі сумен жабдықтау деп аталатын суық сумен жабдықтау жүйесі келесі құрылғылардан тұрады:
* кіріс (бір немесе бірнеше);
* су өлшеу түйіні (бір немесе бірнеше) водомерного узла (одного или нескольких);
* магистраль желісі;
* тарату құбырлары және су тарату құрылғыларына жеткізу;
* арматура.
Кейбір жағдайларда жүйеге қысымды жоғарылататын қондырғылар, сондай-ақ суды қосымша өңдеуге арналған қондырғылар (жұмсарту, түссіздендіру, майсыздандыру және т.б.) кіреді.
Ғимараттың сумен жабдықтау жүйесі елді мекеннің орталықтандырылған сумен жабдықтау жүйесіне қосылуы немесе жергілікті сумен жабдықтау көздерінен (жер асты немесе жер үсті) су алуға арналған құрылғылармен жабдықталуы мүмкін.
Суды пайдалану әдісіне сәйкес жүйелер тікелей ағынды сумен, айналмалы сумен және суды қайта қолдану тәсілдері бар. Айналмалы сумен жабдықтау жүйелерін қолдану және суды қайта пайдалану өнеркәсіптік кәсіпорындарда кеңінен таралуда.
Қысым мен орнатылған жабдықтың қауіпсіздігіне байланысты келесі сумен жабдықтау жүйелері бөлінеді.
Сыртқы су құбырындағы қысыммен жұмыс істейтін жүйе. Ол кіріс қосылған жердегі сыртқы су құбырындағы кепілдік қысым барлық су тарату құрылғыларының қалыпты жұмыс істеуі үшін қажетті қысымнан үнемі үлкен немесе оған тең болған кезде қолданылады. Мұндай жүйе ең қарапайым және кең таралған және биіктігі 5-6 қабатқа дейінгі ғимараттарға тән.
Көтергіш сорғы қондырғысы жоқ су айдайтын багы бар жүйесі. Ол сыртқы су құбырындағы кепілдік қысым ғимарат үшін талап етілетіннен төмен, ал күннің басқа сағаттарында талап етілетіннен жоғары болған кезде қолданылады. Қысым жеткіліксіз болған кезде тұтынушылар су қысымы резервуарынан сумен қамтамасыз етеді, кейін оны артық қысым кезінде толтырады. Мұндай жүйенің кемшілігі - соңғы жұмыс істейтін қабаттан жоғары орналасқан техникалық қабатты салу қажеттілігі.
Су айдайтын багы жоқ көтергіш сорғы қондырғысы бар жүйе. Ол ғимараттағы суды тұтыну режимі біркелкі болған кезде қолданылады, ал сыртқы су құбырындағы қысым ғимарат үшін талап етілгеннен үнемі немесе мезгіл-мезгілімен төмен болады. Көтергіш сорғыларды ғимараттардың жертөлесінде немесе орталық жылу пунктінде қаланы тұтас шағын аудандармен салу кезінде орналастырады.
Су айдайтын багы және көтергіш сорғы қондырғысы бар жүйе. Ол кепілдік қысымы жеткіліксіз болған кезде және сыртқы су құбырында жеткілікті мөлшерде су болмаған кезде және бір күн ішінде ғимаратта суды біркелкі тұтынбаған кезде қолданылады. Артық суды қабылдайтын немесе желі жұмыс істеп тұрған кезде оның жетіспеушілігін толтыратын су ыдысы жүйеге сорғы қондырғысының тиімділігін арттыру үшін реттеуші сыйымдылық ретінде кіреді. Егер бак болған жағдайда, көтеру сорғылары әдетте автоматтандырады.
Кейбір жағдайларда су айдайтын бактың орнына су және ауа бактарынан немесе арнайы жабдықпен (компрессорлармен, клапандармен, манометрлермен және т.б.) жабдықталған бір су-ауа багынан тұратын пневматикалық қондырғы қолданылады. Мұндай сумен жабдықтау жүйесі күшейту сорғылары мен пневматикалық қондырғысы бар жүйе деп аталады.
Компрессордың тұрақты жұмысын қажет етпейтін жоғары сорғылары мен гидропневмобактары бар жүйелер ең жақсы болып табылады. Автоматты сорғы қондырғыларының құрамында гидропневмобактың болуы сорғының (сорғылардың) қосылу санын азайту және судың белгілі бір қорын қамтамасыз ету арқылы энергия тұтынуды едәуір азайтуға мүмкіндік береді. Мұндай жүйелер қаладағы коттедждер мен жеке тұрғын үйлерге тән.

1.1.1 Ыстық сумен жабдықтау жүйесінің ішкі жүйесін жылумен жабдықтау жүйесіне қосу әдістері

Ыстық су тұтынушыға тікелей жылумен жабдықтаудың жалпы жүйесінен келеді. Бұл қосылыста су шүмегіндегі және жылыту радиаторындағы (батареядағы) судың сапасы бірдей. Яғни, адамдар салқындатқышты тікелей тұтынады. Бұл жағдайда жылумен жабдықтау жүйесінің өзі ашық деп аталады (яғни жылу тасымалдағыш жылумен жабдықтау жүйесінен ашық шүмектер арқылы ағып кетеді).
Су құбырынан алынған суық ауыз су қосымша жылу алмастырғышта желілік сумен қызады, содан кейін тұтынушыға жеткізіледі. Ыстық су мен салқындатқыш бөлінеді, адамдар тұтынатын ыстық су ауыз су сапасынан іс жүзінде суықтан еш айырмашылығы жоқ (ыстық су құбырлары суыққа қарағанда тез тот басады). Бұл жағдайда жылумен жабдықтау жүйесі жабық деп аталады, өйткені ол тұтынушыларға тек жылу береді, бірақ жылу тасымалдағыыштар емес.
Ыстық су қазандықта немесе орталық жылу пунктінде қыздырылады, содан кейін тұтынушыға жылумен жабдықтау жүйесінен бөлек беріледі. Мұндай ыстық сумен жабдықтау жүйесі тәуелсіз деп аталады. Ол көбінесе аз қабатты ғимараттарда қолданылады, егер үй ішіндегі жылытқыштарды орнату экономикалық тұрғыдан негізсіз немесе мүмкін болмаса; сонымен бірге судың сапасы төмен ашық жүйенің кемшіліктері жоқ. Бұл жүйенің тағы бір артықшылығы-ыстық сумен жабдықтау және жылумен жабдықтау құбырларына бөлек қызмет көрсету және жөндеу мүмкіндігі.
Ыстық сумен жабдықтау схемаларының үш түрі бар: жинақтаушы, ағынды, аралас. Тиісінше, схемалардың әр түрі үшін олардың компоненттері мен схемалық шешімдері қолданылады.
Жинақтаушы типтегі ыстық су схемасы - әдетте, мұндай схема ыстық су коттедждері үшін қолданылады. Жинақтаушы сыйымдылығы ретінде қазандық қолданылады.

Сурет 1

Қазандықтың қыздыру элементі электрлік, су болуы мүмкін, сонымен қатар жылытқыштардың екі түрі де болуы мүмкін. Бұл аралас жылыту қазандықтары деп аталады. Электр жылытқышы бар қазандықтар ыстық салқындатқыш жоқ жерде қолданылады, суды жылыту кіріктірілген электр жылытқышымен жүзеге асырылады, ал ыстық салқындатқыш бар жерде су жылытқышы қолданылады және суды жылыту катушкалар түрінде кіріктірілген жылу алмастырғыш арқылы жүзеге асырылады. Аралас қазандықтардың қысқы кезеңде суды қазандықтан жылу тасымалдағышпен, ал жазда электр қуатымен жылытуға мүмкіндігі бар. Ыстық салқындатқыш ретінде қазандықтың қазандық суы қолданылады.
Ағынды типтегі ыстық су схемасы -- ағынды типтегі ыстық су схемасы, әдетте, өндірісте ыстық су ағындарын үнемі талдауды қолданатын технологиялық желілер үшін қолданылады. Ыстық сумен жабдықтаудың қыздыру элементі ретінде әр түрлі жылу алмастырғыштар қолданылады (тақтайша, құбырлы және т.б.), бірақ плита түріндегі жылу алмастырғыштар үлкен танымалдыққа ие болды.

Сурет

Бұл схеманың артықшылығы-жылу алмастырғыштың екінші жағындағы құбырлардың диаметрі, әдетте, жылу алмастырғыштың бастапқы жағында қолданылатын құбырлардың диаметрінен аз болады. Бұл сервожетектің құнын төмендетеді және орнатуды сәл жеңілдетеді. Сонымен қатар, жылу алмастырғыштың екінші жағындағы ыстық судың температурасын реттейтін схема бір жылу алмастырғыштан бірнеше түрлі температураны алуға мүмкіндік береді.
Аралас типтегі ыстық су схемасы - аралас типтегі ыстық су схемасы, әдетте, өндірісте ыстық сумен жабдықтаудың тұрақты және мерзімді шыңдарын пайдаланатын технологиялық желілер үшін қолданылады. Ыстық су жылыту элементі ретінде ағынды жылу алмастырғыш қолданылады. Қазандық ыстық сумен жабдықтаудың шыңдарын талдау үшін жылу энергиясын жинақтағыш құралы ретінде қолданылады. Қазандықтағы жылу алмастырғыш пайдаланылмайды, өйткені ол ағынды типтегі жылу алмастырғышқа қарағанда инертті болып табылады.

Сурет

Қыздыру элементі ретінде ыстық сумен жабдықтау ағынды жылу алмастырғышты пайдаланады. Қазандық ыстық сумен жабдықтаудың шыңдарын талдау үшін жылу энергиясын сақтау құралы ретінде қолданылады. Қазандықтағы жылу алмастырғыш пайдаланылмайды, өйткені ол ағынды типтегі жылу алмастырғышқа қарағанда инертті. Схема жылу алмастырғыштың бастапқы жағында реттелетін ағынды жылу алмастырғыштың жұмысына сәйкес келеді, ал тізбек жылу алмастырғыштың екінші жағында реттелетін ағынды жылу алмастырғыштың жұмысына сәйкес келеді.
Жылу алмастырғыштың екінші жағын реттеу кезінде әр түрлі ыстық су температурасын алуға болады, ол үшін тізбекті жақсарту жеткілікті. Егер тізбектер айналмалы крандармен жабдықталған болса, онда ағынды және жинақтаушы жылу алмастырғышты "ыстық" тексеру мүмкіндігі пайда болады (ыстық су сапасының нашарлауымен). Ыстық сумен жабдықтау құбырларын орнатуға қойылатын талаптар өзгеріссіз қалады.

1.2 Реттеуіштің функционалдық схемасының сипаттамасы

Қазіргі уақытта микроконтроллерлерді қарқынды енгізудің арқасында күрделі нысандар автоматтандырылуда. Сондықтан басқару және автоматты реттеу жүйелерін қолдану үшін пайдаланушыдан автоматика туралы белгілі бір білім қажет.
Автоматты басқару (реттеу) жүйелерін сипаттау үшін әдетте келесі құрылымдық схема қолданылады:

Сурет 1.1 - Обобщенная структурная схема САУ (САР)

мұнда: U-қондырма (бағдарламалық берілетін шама); X-бақыланатын шама (объектінің жай-күйі); E-сәйкессіздік; Y-басқарушы сигнал; G-сыртқы бұзылыстар; П-бағдарламалық қондырма (нақты жағдайда оператор)

Жұмыс процесінде автоматты реттеу жүйесі (АРЖ) өлшенетін шаманың ағымдағы мәнін U тапсырмасымен (тағайындалған шамамен) салыстырады және Е сәйкессіздігін (үйлеспеушілікті) жояды. Сыртқы бұзулыстар G әсерлерін реттеуші де жояды. Мысалы, пештегі температураны реттеу кезінде U параметрі ауаның қажетті температурасы, бақыланатын мән X - ағымдағы температура, сәйкессіздік E олардың айырмашылығы, Y-жылу қыздыру элементіндегі (ҚЭЖ құбырлы электр жылытқыш) кернеу болып табылады.
Бағдарламалық жасақтама П тәулік ішінде параметрлерді өзгертеді (пештерде термиялық өңдеу режимі, жылыжайларда жарықтандыру, бөлме температурасының өзгеруі және т.б.). Оны пайдалану, әдетте, орнату және пайдалану тұрғысынан қиын емес.
Пештегі температураға қоршаған орта температурасы, ашық жапқыш (заслонка), құбырлы электр жылытқыштың күйі және т.б. әсер етеді.
АРЖ құру кезіндегі негізгі міндет басқару объектісіне сәйкес келетін реттегішті таңдау және реттеу болып табылады. Сонымен қатар, тиісті өлшеу түрлендіргіштерін (датчиктер) таңдау қажет. Бұл мәселені сәтті шешу үшін алдымен басқару объектісінің динамикалық қасиеттерін анықтау қажет.
Шығыс мәнінің түріне сәйкес реттегіштер бөлінеді:
Үздіксіз өзгеретін шығыс мәні бар үздіксіз реттегіштер.
а) тұрақты ток немесе кернеу бойынша шығатын реттегіштер (стандартты шығыс 0-5 мА немесе 0-10В) шығыс шамасы сандық-аналогтық түрлендіргішпен (САТ) қалыптасады және уақыттың әр интервалына өзгермейтін мән болып табылады. Ол сирек қолданылады, өйткені коэффициенттерді есептеу үшін қосымша аналогтық тізбектер қажет. ПИД баптау коэффициенттерін дұрыс тапсырмаған кезде реттегіш Т - реттеуішке (релелік) қарағанда нашар көрсеткіштерге ие болуы және тіпті өздігінен тербеліс режиміне өтуі мүмкін екенін есте ұстаған жөн. Типтік ПИД реттегіштері үшін қарапайым аналитикалық және кестелік баптау әдістері белгілі (мысалы, Цидлердің екі әдісі).
Қазіргі заманғы микропроцессорлық құрылғылар реттегіштерді баптау коэффициенттерін автоматты түрде таңдайды, мұндай реттегіштер адаптивті деп аталады. Ол жүзеге асырылады:
oo нысанның күйін U жаңа тапсырмаға шығару процесі кезінде, мұнда олар өзін-өзі баптау немесе өзін-өзі оңтайландыру туралы айтады;
oo объектінің күйін тұрақтандыру процесінде, адаптивті реттегіштер температураны бақылау сапасын жақсартуға мүмкіндік береді, мысалы, пештің жүктемесі мен жұмыс кезінде қыздыру элементінің жағдайы өзгерген кезде.
Алайда, адаптивті жүйелерінің кемшілігін атап өтуге болады. Өте үлкен әсер ету жағдайында қондырғылардың параметрлері істен шығуы мүмкін және жүйе біраз уақытқа реттелетін Х шамасының шектеулі мәндерімен тербелмелі режимге өтуі мүмкін.
Қалай болғанда да, бейімделу жүйелерін орнату үшін кем дегенде кейбір параметрлердің өрескел тапсырмасы болуы шарт: сауалнама жиілігі, реттелетін Х шамасының максималды және минималды мәні, сезімталдық аймағы.
Құрылғылар, әдетте, қосылғаннан кейін орнатуды қажет етпейді. Электрлік емес жад микросхемаларын пайдалану қуат элементтерін пайдаланбай, желі кернеуі өшірілгенде немесе жоғалғанда параметр мәнін сақтауға мүмкіндік береді. Бұл жабдықты қосу және өшіру кезінде уақыт шығынын айтарлықтай азайтады.

1.3 Реттеуіштің жұмыс істеу принциптерін сипаттау

1.3.1 Реттеу туралы жалпы түсінік

Технологиялық процестердің табиғаты бойынша басқару объектілері циклдік, үздіксіз циклдік және үздіксіз болып бөлінеді. Жергілікті жүйелер екінші және үшінші типтегі объектілерді басқару үшін кеңінен қолданылады.
Объектінің Шығыс шамасының белгіленген мәнінің сипаты бойынша, оның кірісіне сатылы сигнал әсер еткен кезде, өздігінен тегістейтін және өздігінен тегістемейтін объектілер болып бөлінеді.
Кіріс және шығыс шамаларының саны және олардың өзара байланысы бойынша объектілер бір өлшемді емес (бір кіріс және бір шығыс) және көп өлшемді болып бөлінеді. Соңғылары көп байланысты болуы мүмкін, реттеу арналарының бір-біріне өзара әсері болған кезде немесе байланыссыз-арналары арасындағы байланыс аз болған кезде қолданылады.
Басқару объектісінің статикалық сипаттамалары объектінің кіріс және шығу мәндерінің арасындағы байланысты орнатады. Статикалық сипаттамалардың түріне сәйкес объектілер сызықты және сызықты емес болып бөлінеді. Соңғысында статикалық сипаттама тегіс болуы мүмкін, берілген нүктенің маңында сызылады немесе айтарлықтай сызықты емес болуы мүмкін. Объектіде бірнеше сызықтық емес болса, графикалық әдіспен оның жиынтық сызықтық емес сипаттамасы анықталады. Реттеу жүйелерінің көпшілігі объектінің жұмыс нүктесіне қатысты (номиналды жұмыс режиміне қатысты) жұмыс режимін автоматты тұрақтандыру жүйелерінің класына жатады. Бұл жағдайда жұмыс барысында жұмыс нүктесіне қатысты айнымалылардың ауытқуы аз болады, бұл басқару объектісінің сызықтық модельдерін пайдалануға мүмкіндік береді. Алайда, жұмыс нүктесі өзгерген кезде объектінің күшею коэффициенті өзгереді, бұл тұйықталған жүйенің динамикасына теріс әсер етеді.
Автоматты тұрақтандыру жүйесі үшін объектінің толық статикалық сипаттамасын анықтау қажет емес. Тек жұмыс нүктесінің төңірегіндегі динамикалық кірісті білу жеткілікті. Сонымен қатар, кейбір басқару объектілерінде процестің барлық статикалық сипаттамаларын білу қажет. Егер ол сызықтық емес болса, онда жүйенің жалпы коэффициентін тұрақтандыру үшін тұйық циклге объектінің статикалық сипаттамасына кері қосымша сызықтық емес қосылады. Іс жүзінде бұл тәсіл әртүрлі щығыс сипаттамалары бар басқару клапандарын қолдану арқылы жүзеге асырылады.
Нақты объектілер кеңістіктегі кез-келген көлемді алады, сондықтан реттелетін мән уақытқа ғана емес, сонымен қатар өлшеу нүктесінің ағымдағы координаттарына да байланысты болады. Сондықтан басқару объектісінің толық сипаттамасы жартылай туындылары бар дифференциалдық теңдеулер жүйесінен тұрады. Бір датчикпен нүктелік өлшеу әдісін қолданған кезде жартылай туындылары бар дифференциалдық теңдеулер жүйесі қарапайым туындылары бар теңдеулер жүйесіне өтеді. Бұл объектінің математикалық моделін құруды айтарлықтай жеңілдетеді, бұл оның берілу функциясын анықтауға мүмкіндік береді. Алайда, көптеген датчиктер болған кезде мысалы, объектінің ұзындығына бөлінген көптеген басқару сигналдарын (таратылған басқару) қолдану қажет болуы мүмкін.
Нысандар стационарлық және стационарлық емес болуы мүмкін. Тұрақты емес объектілерде параметрлер уақыт өте келе өзгереді (ауытқу). Мұндай объектілердің мысалдары уақыт өте келе белсенділігі төмендейтін катализаторы бар химиялық реактор немесе отын жанған сайын массасы азаятын аэроғарыштық аппарат болуы мүмкін. Мұндай құбылыстар тиісті басқару жүйелерін жобалау кезінде ескерілуі керек.
Нысанның жеткілікті дәл математикалық моделі болған жағдайда ғана осы объектіні басқарудың жоғары сапалы жүйесін жасауға болатындығы белгілі. Сонымен қатар, Эшби принципіне сәйкес басқару құрылғысының күрделілігі басқару объектісінің күрделілігінен төмен болмауы керек.
Сондықтан басқару объектісінің математикалық моделін құрудың негізгі мақсаты объектінің құрылымын, оның статикалық және динамикалық сипаттамаларын анықтау болып табылады. Көп өлшемді және ... жалғасы

Сіз бұл жұмысты біздің қосымшамыз арқылы толығымен тегін көре аласыз.