Автосуару жүйесінің жұмыс жасау принципі және қолданылуы

Жұмыс түрі: Реферат
Тегін: Антиплагиат
Көлемі: 18 бет
Таңдаулыға:

ДББҰ "НАЗАРБАЕВ ЗИЯТКЕРЛІК МЕКТЕБІ"
Ақтау қаласындағы химия-биология
бағытындағы Назарбаев Зияткерлік мектебі

Жоба авторы: 10 "А" сынып оқушысы
Куванбай Диана Жанибекқызы

Ғылыми жобаның тақырыбы: HydroSprinkler - X автосуаруға арналған роботы арқылы өсімдіктердің өсуін бақылау

Бағыты: Ғылыми-техникалық прогресс - экономикалық өсудің негізгі буыны.

Секциясы: Техника

Жетекшілері:
Медет Мәди Нұрлыбекұлы,
Ақтау қаласы ХББ НЗМ информатика пәні
Керекова Мөлдір Абзалқызы,
Ақтау қаласы ХББ НЗМ физика пәні мұғалімі

Актау 2020

МАЗМҰНЫ

І. КІРІСПЕ ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .9

ІІ.ЗЕРТТЕУ БӨЛІМІ:
2.1 Зерттеуге кіріспе ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...10
2.2 Ылғалдылық сенсорының жұмыс жасау принципі ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 11
2.3 Автосуару жүйесінің жұмыс жасау принципі және қолданылуы ... ... ... ... ... ... . ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...13
2.4 HydroSprinkler - X роботының жұмыс жасау принципі ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ..15
2.5 Практикалық бөлім ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 19

ІІІ.ҚОРЫТЫНДЫ ... ... ... ... ... .. ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 22
VI.ҚОЛДАНЫЛҒАН ӘДЕБИЕТТЕР ТІЗІМІ ... ... ... ... ... ... ... . ... ... ..23

АННОТАЦИЯ
Су ресуртарын тиімді пайдалану бүгінгі күннің өзекті мәселелерінің бірі болып табылады. Қазіргі таңда ормандарда өрттен кейінгі зақымданған жерлерді қалпына келтіру, көгалдандыру жұмысы жақсы жолға қойылып жатыр. Қазіргі техниканың дамыған заманында, осындай жұмыстарды шешуде адамның әрекетін қажет етпейтін құрылғы HydroSprinkler - X автосуаруға арналған роботы көмегімен су ресурстарын тиімді пайдалану арқылы топырақ бойындағы ылғалдылықты сақтап, өздігінен суару арқылы көгалдандыру жүйесінін тиімді жетілдіруге болатын құрылғы туралы айтылған.
Ғылыми жұмыстың мақсаты: HydroSprinkler - X автосуаруға арналған роботы көмегімен топырақ бойындағы ылғалдылықты сақтап, өздігінен суару арқылы көгалдандыру жүйесін жетілдіру.
Міндеттері:
HydroSplinker - X автосуармалы роботын модельдеу;
HydroSprinkler - X автосуаруға арналған роботы туралы толық ақпарат беріп, жұмыс жасау принципімен таныстыру.
Осы HydroSprinkler - X роботын қолданысқа енгізу арқылы су шаруашылық жүйесін дамытуға үлес қосу;
Маңғыстау өлкесіндегі құрғақшылықпен күресіп , суару жүйесінің тиімділігін арттыру;
Топырақ ылғалдылығын сақтай отырып, зақымданған құрғақ жерлердің тез қалпына келуіне ықпал жасау;
Болжам: Егер адамның қатысынсыз, жасанды интеллект арқылы өздігінен жұмыс жасайтын HydroSprinkler - X автосуаруға арналған роботын қолданатын болсақ, ол өсімдік шаруашылығында немесе зақымданған жерлерде кездесетін топырақтың құрғақшылығын қалпына келтіруге және топырақ ылғалдылығын сақтай отырып, суару жүйесін арттыруға үлкен көмегін тигізеді.
Тақырыптың зерттелу деңгейі: Өсімділік шаруашылығында ылғалдылық датчигі мен автосуаратын құрылғыны қолдану экономикалық тұрғыда тиімді болып келеді. Оның тиімділігін одан әрі арттыруға HydroSprinkler - X роботы таптырмас құрал болып табылар еді. Бұл идеяның қолдау табуы өсімдік шаруашылық иелерін қуантатыны сөзсіз.
Зерттеу әдістемелігі: Өсімділік шаруашылық иесімен кездесу, идея жайлы ойын білу, ылғалдылық датчигінің, автосуарудың қолдануының артықшылығы жайлы ақпарат білу. Жиналған ақпаратты саралау, қорыту. HydroSplinkler - X роботының сызбасы мен компьютерлік моделін құру. Өсімдік шаруашылығында қолданысқа енгізу.

Зерттеу жаңалығы: Құрылғыға жасанды интеллектті енгізу арқылы адамның қатысынсыз жұмыс жасайтын робот машина жасақтап, оны өсімдік шаруашылығында қолданысқа енгізу арқылы экономикалық және әлеуметтік мәселелердің шешімін табуға болады.
Зерттеу нысаны: HydroSprinkler - X роботының жұмыс істеу принципі.
Ғылыми жобаның құрылымы: Жұмыс үш тараудан тұрады. Бірінші тарауда: жобаның таңдалуы, ізденіс жұмыстарының жүргізілуі, екінші тарауда: HydroSprinkler - X роботын қолданысқа енгізу, модельін құрастыру бойынша зерттеулік, сараптама жұмыстары. Соңғы бөлімде қорытынды мен пайдаланылған әдебиеттер тізімі көрсетіледі.
Негізгі қағидалар немесе зерттеу қорытындысы:
HydroSplinkler - X роботының негізгі қызметі мен пайдасын түсіндіру;
Ылғалдылық сенсорын немесе автосуаруды қолданып отырған өсімдік шаруалышық иелеріне HydroSplinkler - X роботын ұсыну;
Орман және зақымданған жерлерді қалпына келтіру жұмыстарын жүргізетін өсімдік шаруашылық иелеріне осы құрылғыны қолдануды ұсыну.

Abstract
Rational use of water resources is one of the most pressing issues today.
Currently, the work on rehabilitation and landscaping of damaged areas in the forests is well underway. With the development of modern technology, a device that does not require human intervention to solve such problems, the robot "HydroSprinkler-X" can be used to efficiently improve the landscaping system by conserving soil moisture and self-irrigation with the efficient use of water resources.

The aim: Improving the system of landscaping by self-irrigation, maintaining soil moisture with the help of a robot for irrigation "HydroSprinkler-X".

Responsibility:

1. Modeling of the automated robot "HydroSplinker-X";
2. Provide detailed information about the robot for watering "HydroSprinkler-X" and the principle of operation.
3. Contribute to the development of water management systems through the introduction of this robot "HydroSprinkler-X";
4. Combating drought in the Mangistau region and improving the efficiency of irrigation systems;
5. Promoting rapid recovery of damaged dry lands while maintaining soil moisture;

Hypothesis: If we use the robot "HydroSprinkler - X", which works independently without human intervention, using artificial intelligence, it will greatly help to restore the dryness of the soil and increase the irrigation system while maintaining soil moisture, which occurs in crop production or damaged areas.

Level of research: The use of humidity sensors and car watering devices in crop production is cost-effective. The robot "HydroSprinkler-X" would be an indispensable tool to further increase its efficiency. Undoubtedly, the support of this idea will please plant owners.

Research methods: Meeting with the owner of the plant, knowledge of the idea, information about the benefits of using a humidity sensor, car irrigation. Analysis and summarization of the collected information. Drawing and computer modeling of the robot "HydroSplinkler-X".

The novelty of the work: By introducing artificial intelligence into the device, economic and social problems can be solved by creating a robotic machine that works without human intervention and using it in crop production.

Object of research: The principle of operation of the robot "HydroSprinkler-X".
The structure of the research project: The work consists of three chapters. In the first chapter: project selection, exploration, in the second chapter: commissioning of the robot "HydroSprinkler-X", modeling. The last section contains a conclusion and a list of references.

Conclusion:
1. Explain the main functions and benefits of the robot "HydroSplinkler-X";
2. Providing a robot "HydroSplinkler-X" to plant owners using a humidity sensor or car irrigation;
3. Recommend the use of this device to owners of crops engaged in the restoration of forests and damaged lands.

І. КІРІСПЕ
Су -- бүкіл тіршілік иелерінің негізгі құрамдас бөлігі. Су- адам өміріндегі ең құнды ресурс болып табылады. Ол қатты, сұйық және газ сияқты күйде болатын жалғыз минералдардың бiрi. Барлық тірі ағзалардың көп бөлігі судан тұрады. Жер бетінде тіршілік ең алғаш сулы ортада пайда болды. Бұдан басқа судың тіршілік үшін физикалық-химиялық қасиеттердің: жоғары жылу өткізгіштік және жылу сыйымдылық, жоғары тығыздық, ауа тығыздығының шамамен 800 есе артуы, мөлдірлік, тұтқырлық, қатқан кезде мұздың көлемін ұлғайтуы және тағы басқа қолайлы қасиеттері болады. Ол адам бойындағы энергияны өзіне сіңіріп алатындығы да ғылыммен дәлелденді.
Кейбір өсімдіктер- мүк, қына көп уақыт сусыз жағдайда қалып, құрғап кеткенімен, келесі ылғал жеткілікті болған кезде қайтадан тіршілігін жалғастыра береді. Сол сияқты кейбір эфемерлер толық қурағаннан кейін, қайтадан ылғал болған кезде, тіршілігін қалпына келтіретіні белгілі болған. Бірақ, өсімдіктің көпшілігі, әсіресе ауыл шаруашылық дақылдары тіршілік үшін судың үздіксіз болуын керек етеді. Егер су біраз уақыт тапшы болса, ауыл шаруашылығы дақылдарының көпшілігінің өнімін нашарлатады. Сондықтан өсімдіктің су балансында -- өсімдіктің суды жарату мөлшері мен судың ену мөлшерінің ара қатынасында тапшылық болмау керек. Өсімдік құрамының көп бөлігі судан тұрады . Кез келген өсімдіктің жапырағының , сабағының сынған жерін байқасаң шырыны шығады . Бұл өсімдік бойындағы су болып табылады.
Жеміс өсімдіктері судың салыстырмалы түрде жоғары болуымен сипатталады, бұл біздің климаттық жағдайымызда бақшаларды суаруды міндетті етеді. Қазіргі уақытта өсімдіктердің тамырлы жүйелерімен ерекшеленетін ергежейлі және жартылай ергежейлі тамырлы өсімдіктер басым, олар топырақтың аз мөлшерінен су сіңіреді. Бақшаларды суаруды оңтайландыру және суды минималды тұтынумен жоғары өнім алу үшін суару режимін анықтау үшін сенімді критерийлер қолданылуы керек. Топырақтағы судың құрамын бақылау және оның өсімдіктерге енуін реттеу қажет болған жағдайда ғана жүргізген жөн. Өсімдіктің су басуына жол бермеу үшін топырақтың ылғалдылығын бақылау керек. Шамадан тыс суару суды шамадан тыс тұтынуға әкеледі, топырақтан минералды заттардың сілтіленуіне ықпал етеді және тамырлардың тыныс алуын шектейді, бұл өз кезегінде өсімдіктердің өсуін кідіртеді.
Топырақтың су қасиеттерін оның құрамындағы судың мөлшерін анықтап, сумен байланысқан беріктігін (су әлеуеті) өлшеу арқылы сипаттауға болады. Потенциалдық құндылықтар топырақта өсімдіктердің суының болуын көрсетеді. Топырақтағы судың потенциалы төмендеген кезде суға қол жетімді болмайды. Топырақтағы судың құрамын (немесе потенциалын) өлшеудің бірқатар әдістері бар.

ІІ. ЗЕРТТЕУ БӨЛІМІ
1.Зерттеуге кіріспе
Топырақ суының қасиеттері. Топырақтың су қасиеттерін оның құрамындағы судың мөлшерін анықтап, сумен байланысқан беріктігін (су әлеуеті) өлшеу арқылы сипаттауға болады. Потенциалдық құндылықтар топырақта өсімдіктердің суының болуын көрсетеді. Топырақтағы судың потенциалы төмендеген кезде суға қол жетімді болмайды. Топырақтағы судың құрамын (немесе потенциалын) өлшеудің бірқатар әдістері бар. Төменде бау-бақша тәжірибесінде топырақтың ылғалдылығын өлшеу үшін ең маңызды және жиі қолданылатын әдістердің қысқаша шолуы келтірілген.
Тенсиометр әдісі
Электр кедергісін өлшеу
TDR және EDR диэлектриктік зондтармен өлшеу (сыйымдылық)
Топырақтың ылғалдылығы - құрғақ топыраққа барлық топырақ ылғалдылығының пайызы. Яғни, топырақтың 20% ылғалдануы 100 г толығымен құрғақ топырақта 100 г ылғалдың 20 г (немесе сіздің топырағыңызда 20 г ылғалдылық) құрайды. Бұл ылғалды топырақ емес, есептеулер үшін алынған құрғақ топырақ екенін есте ұстаған жөн.
Топырақтың ылғал сыйымдылығы - бұл топырақтың өзінде ұстай алатын ылғалдың ең көп мөлшері. Ылғалдың бірнеше сыйымдылығы бар: PV (ылғалдың толық сыйымдылығы) - топырақтың барлық тесіктерінде ... жалғасы

Сіз бұл жұмысты біздің қосымшамыз арқылы толығымен тегін көре аласыз.