Жалпы түсінігі туралы аэрофото суретке түсіру

Жұмыс түрі: Диссертация
Тегін: Антиплагиат
Көлемі: 44 бет
Таңдаулыға:

АНДАТПА

Диссертациялық жұмыстың барысында Geoscan 201 ұшағы 1: 1000 масштабтағы жердің топографиялық жоспарын жасау үшін пайдаланылды. Жерді іздестірместен бұрын нүктелерді барлау және жаңа нүктелер қою және нүктелер белгілеу сияқты далалық геодезиялық жұмыстар жүргізілді. Зерттеуден дауылдан кейін камералдық жұмыстар жасалды және 3D жерді модельдің ортофотомағы алынды.
Жұмыста Геосжан жабдықтары пайдаланылды. Біз ең аз қате жіберген әдістерді ғана қолдандық.

АҢДАТПА

Қр барысында орындау дипломдық жұмыс үшін құру топографиялық жоспарын жергілікті жердің масштабы 1:1000 болды пайдаланылуы беспилотник Геоскан
201. Дейін түсіру жерде болды выполненны далалық геодезиялық жұмыстар , оның ішінде шолып байқау пункттері мен закладывание жаңа тармақтарын және таңбалау пункттерінің. Кейін түсірілім барысында орындалған камералдық жұмыстар және алынған ортофотоплан, 3D моделі жерде.
Қр барысында орындау жұмыс болды пайдаланылған жабдықтар компанияның Геоскан.
Біз олар қолданылған тек ғана тәсілдері, олар берді ең қателігі.

АNNOTATION

In the course of carrying out the thesis the Geoscan 201 drone was used to create a topographic plan of the terrain on a scale of 1: 1000. Before surveying the area, field geodetic works were carried out, including reconnaissance of points and laying of new points and marking of points. After the survey, cameral work was performed and an orthophotomap, a 3D terrain model, was obtained.
In the course of the work, Geoscan equipment was used. We used only those methods that gave the smallest error.

МАЗМҰНЫ

Кіріспе

1 Аэрофототүсіру
10
1.1 Жалпы түсінігі туралы аэрофото суретке түсіру
10
1.1.1 Кезеңдері жүргізу аэрофототүсіру
11
1.1.2 Технологиясы
12
1.1.3 Техникалық мазмұны құру үшін топографиялық алана жердің 1:1000
12
1.1.4 Физика-географиялық шарттары
13
2. Шолып байқау
15
2.1 Құру , жоспарлы биік негіздеу
20
2.1.1 Өндіру аэрофотосъемочных жұмыстардың
23
2.1.2 Далалық жұмыстар АФС жұмыс
25
2.1.3 Қамтамасыз ету аэрофототүсіру
25
2.1.4 Орындау АФС жұмыстарды
26
2.1.5 Кезеңдері АФС жұмыстардың
32
2.1.6 орындау Әдістемесі камералдық фотограмметриялық жұмыстарды
34
2.1.7 Agisoft PhotoScan
38
2.1.8 Metashape үшін аэрофототүсіру
42
3 Калибрлеу
46
4 Ортофотоплан
47
5 Әдістемесі орындау дешифрлеу жұмыстарының
50
6 Құру топографиялық жоспары , масштабы 1:1000
53
ҚОРЫТЫНДЫ

ТІЗІМІ ПАЙДАЛАНЫЛҒАН ӘДЕБИЕТТЕР

Қосымша А

Қосымша Б

Қосымша В Қосымша Г
Қосымша Д

КІРІСПЕ

Түсінігі аэрофототопография қамтиды кешені процестер бойынша құру топографиялық карталар бойынша фотоснимкам жерлерде алынған авиациялық ұшу аппараты. Мұнда кіреді ұшу-түсіру жұмыстар, байланыстыру суреттер, алынып, ондағы жазбалар тексерілуде, құру желілерін фототриангуляция, дайындау фотоосновы карталар, стереоскопическая түсіру бедер жасау, топографиялық карталар және т. б.
Жағдайында ғарыш түсірілімдерін қолданады динамикалық съемочые жүйесі. Бірінші динамикалық съемочными жүйелерімен болатын телевизиялық және тепловизионные сканерлер. Геометрия сканерных суреттерді ерекшеленеді жылғы әдеттегі аэрофотосуреттерді дегенмен, бұл процесс құру проекцияда шегінде жергілікті жердегі суреттің растянут уақыт айтарлықтай байланысты желтоқсандағы қозғалысы тасығыштың.
Қазіргі уақытта кеңінен қолданылады пилотсыз ұшу аппараттары.

Аэрофототүсіру

Жалпы түсінігі туралы аэрофото суретке түсіру

Аэрофототүсіру - бұл аумақтың аэрофотосуреттерің алу процессі биіктік жүздеген метрден ондаған километрге арнайы жабдықтар көмегімен түсіре алады (аэрофотоаппарата, сандық фотоаппарат) белгіленген ұшу аппаратындағы (спутнигінде, ұшақта, тікұшақта, пилотсыз ұшу аппаратындағы және т. б.)
Аэрофототүсіру түсінігі 19 ғасырдың ортасында, пайда болуымен адамзатқа ауаға көтеріліуге мүмкіндік берді. Даму тарихы барысында кеңінен пайдалану, геодезия және картография, және Бірінші дүниежүзілік соғыс.Қазіргі таңда, пилотсыз ұшу аппараттарының, жан-жақты терең зерттеп, объектіні жан-жақты суретке түсіру және көптеген геодезия міндеттері шешуге жол ашты.
Аэрофототүсіру жұмыстар құрамына кіреді:
жоғары дәлдікті геодезиялық желілерді дамыту;
пилотсыз ұшу аппараттарын іске қосу (ПҰА);
фотограмметриялық деректерді өңдеу;
Фотосуреттерді қолдану тәсілдерінің бірі бұл жер үстінен және ғарыштық суретке түсіру, жер үстіненен суреттерді алуға ПҰА - ұшақтар, тікұшақтар қолданылады , және спутниктер.
Дәстүрлі аэрофототүсіру сандық аэрофототүсіру айырмашылығы келесі әдістерде білінеді: ұшу-түсіру жұмыстары, ПЗС сызғышты пайдаланатың камера мұнда міндетті түрде GPS + INS, онда бар Жаһандық жүйесі, позициялау және Инерциялық жүйесі, есептеулер ережелері сурет ПЗС- сызғыштар в изометриялық кеңістігінде әр уақытта ұшу. Бұл жүйе сонымен қатар жиі қолданылады, ғарыш түсірілімдерінде. Борттық компьютер және бағдарлама аударуға мүмкіндік береді және берілген деректерді GPS -қабылдағышты көмегімен жеткізе алады және деректер INS - инерциялық жүйесін біріктіру көшіру бейнесі.
Нұсқа ұшақ өзгерістер - да биіктікте платформа негізінде онда орнатылған камера, қиын болжау. Және, осыған байланысты сәйкес осы әзірленді және екінші техникалық тәсіл - матрицалық сенсор. Ұшу-түсіру жұмыстары жүзеге асырылатын на негізде матрицалық сенсорының, бұл қандай да бір сәтте еске салады кәдімгі аналогтық әдісі аэрофототүсіру, кезде барлық элементтері дерлік матрицаларды синхронды түрде ұсынылуда. Бұл әдіс пайдаланады ішінде өзіне пиксельную геометриясын, ол белгілі өз баптар жеңіл қарастырылған айқындау, ол желілік технологиялар, қазақстанда олардың мөлшері

пикселя өзгереді в зависимости от бойлық жылдамдығы тасығыштарды. Қр осы уақытта проблема матрицалық технология в том, бұл үлкен матрицалық тор өте күрделі өндіру және тасымалдау. Және байланыс бастап осы совмещают: жасайды көп жөніндегі алаңының ішінен бірнеше кішкентай жөніндегі алаңдар, ал сонымен қатар әдіс тасымалдау. Қарай мысалы, төрт. Төрт линзовых линзалар жасайды төрт жекелеген бейнелері, олар емес, ұқсас друг с другом, ал сонымен қатар олар трансформируют қр орталық жобаларына жатады жөніндегі ортасында және автоматты түрде стыкуют олардың. Бұл суреттер өтеді өңдеу бойынша қолданыстағы бағдарламалары ұқсас с бағдарламалармен өңдеу.
Нәтижесі сол сандық аэрофототүсіру болып табылады сандық аэрофотосуреттер төмендегідей жұмыстарда және олардың белгіленген ұшуда элементтері олар бойынша жүзеге асырылады, сыртқы бағдарлары (сызықтық - Xs, Ys, Zs - элементтері орталық суретке түсіру; бұрыштық - α, β, γ - ереже камера қатысты бойынша осінің координаттары).
Сүйене отырып, қағидалардың орталық жобалау сәйкес, олар құрылады бейнесі бетінің жерде, аэро-сурет бетінің құрамында көптеген бұрмалаулар, олардың нәтижелері есептеледі бұрышпен көлбеу оптикалық осіне аэро-фотоаппарат және ауытқуына рельеф бетінің жерде. Жою мұндай бұрмалаулар орындалады, барлық уақытта олардың фотограмметрикалық өңдеу, әсіресе барлық уақытта трансформированиея. Нәтижесінде пайдалану аэро суреттерді олардың бастапқы түрлендіру үшін картографиялық қамтамасыз ету жүзеге асырылатын жұмыстардың, бір негіз ретінде ГАЖ шыға алмайды за рамки әсері көрсетілген бұрмалаулар.
Аэрофототүсіру жұмыс орындалады арнайы бағыттары топографиялық-геодезиялық немесе жерге орналастыру ұйымдары бастап көмегімен арнайы жабдықталған аппараттар.

Өткізу кезеңдері аэрофототүсіру Аэрофототүсіру үш кезеңнен тұрады:
алдын-ала;
далалық;
камералдық.
Алдын ала кезеңінде алдынгы аэрофототүсіру туралы дерект жинау, топогеодезиялық материалдарды жинақтау.Қордеректерің жинастырғанасоң ұшу жоспары құрстыру.
далалық кезеңге тікелей кіреді:
аэрофототүсіру;
далалық геодезиялық жұмыстар;

Аэрофотосуреттерді өңдеу үшін арнайы бағдарлама іске қосылады бағдарлама топоплан ортофотоплан алу үшін қолданылады. Қабылдауыш GPSГЛОНАСС, белгіленген арналған беспилотном ұшу аппараты, мүмкіндік береді алу дәлдігі байланыстыру суреттер - ден 5 см қолданылады

Технологиясы
Сәйкес заңдар орталық жобалау, бұл олардың бейнеленеді вычисляемая беті, аэроснимки құрамында көптеген әр түрлі бұрмалаулар, ал шамалары есептеледі ауытқуына жер бедерінің оқылатын беті мен көлбеу бұрышы оптикалық осіне аэрофотоаппарата. Алып тастау осы бұрмалаудың орындалады, бұл процесінде олардың бағдарламалық фотограмметрикалық өңдеу, сондай-ақ , атап айтқанда, - фотографиялық немесе сандық переобразования, ол деп аталады түрлендіру құрылымдар. Сондықтан, пайдалану қалды алмастан , оларды қайта құру құрылымдар үшін картографиялық қамтамасыз ету, жасалған жұмыстар, және бұл , оның ішінде ГАЖ емес, выходит за пределы әсерін көрсетілетін бұрмалаулар.
Мәліметтер арнайы жабдықтар, тіркелген процесінде зерттеуді қамтамасыз етеді тұрақтандыруға түсіру камераны ұшу кезінде немесе кейіннен айқындау бойынша оларға кеңістіктік ережелер қалды абсолюттік немесе салыстырмалы координаттар жүйесінде мақсатында кейіннен оларды пайдалану кезінде орындау фотограмметриялық жұмыстар мен қайта құру қалды жоспарлары мен карталар. Мұндай аспаптар жатады жүйесі жаһандық позициялау, құрал-жабдықтар үшін анықтау биіктікке ұшу, шектен шығуының арасындағы орталықтарымен суретке түсіру, гироскопы, ал сондай-ақ аэронавигациялық жүйені және көптеген басқалар. Болуы көрсетілген деректерді анықтайды технологиясын камералдық өңдеу нәтижелерін зерттеуді, көрсетеді елеулі әсер дәлдігі, жеделдігі фотограмметриялық салу мен көлемі, далалық жұмыстар.

Техникалық мазмұны құру үшін топографиялық жоспарды жердің 1:1000
Қажетті деректер үшін жеткілікті кешенді бағалау табиғи және техногендік жағдайларын ауданда құрылыс және негіздеу жобалау, ең объектілерін салу және пайдалану болып табылады алу топографиялық-геодезиялық материалдар мен деректерді бедерінде жерде, инженерлік коммуникацияларда, қолда бар ғимараттарда және құрылыстарда, элементтерінде жоспарлау қр цифрлық немесе графикалық нысанда,
Жұмыс жүргізілген нұсқаулықтың талаптарын сақтай отырып ҚР ҚН 1.02-02-2008 "Инженерлік іздестірулер үшін "құрылыс және шартты белгілерін изд. 1989 ж.

Инженерлік-геодезиялық іздестірулер орындалды арналған негізінде техникалық тапсырма, берілген Тапсырыс беруші - ЖШС " Проектный Институт "Казгипроводхоз.
Жұмыс ретінде далалық, сондықтан және камералдық были произведены в соответствии с Ережеге" бойынша технология орындалу электронды- тахеометрической түсіру кезінде құру сандық модельдер жерде".
Нысаналы мақсаты жұмыс - құру, топографиялық суретке түсіру түріндегі жергілікті жердің цифрлі моделін, сәйкес тапсырмалар алып, подробностью, масштабы 1:1000; с жер бедерінің қимасы арқылы 2 метр.

Сурет 1. Графикалық тапсырма алған от заказчика.

Тостаған бөлінді қызыл, зеленным және көк түспен үшін түсіру масштабы 1:1000.

Физико-географиялық шарттар
Екіаша (каз. Екіаша, до 1993 г. -- Покатилов -- село в Саркандском районе, Алматы облысы, Республика Қазақстан. Әкімшілік орталығы Екіаша ауылдық округінің әкімі. Орналасқан шамамен в 17 км к шығыста жылғы қаласы Сарқанд. Ауданы жұмыстарын режет речка Баскан. Оның буйный қаталдықтан түк те шықпайды да көктемгі су жақсы белгілі жергілікті тұрғындары. Ал төмен, ол қамтылған бұл тығыз сақина биік таулы каньонов, тіпті дейін тарату торабының арналары.
Бұл таулы аудандарда тән өсімдіктер дала аймағы. Климат онда күрт континенттік, қаңтардағы орташа температура жазық бөлігінде -15 С, в тау маңы - 6-8 С; шілдеде - +16 С және +24+25 С, тиісінше. Жылдық жауын-шашынның орташа равнинах - ден 300 мм, тау бөктерлерінде және тауда - жылғы 500-700 - ден 1000 мм в год.

Сурет 2. Вид арналған жобалау тұстама Тостаған 1 өзенінде Баскан.

2. Шолып байқау

Топографиялық-геодезиялық зерттелуі .
Дейін басталған өндірісті жұмыстарды болатын орындалды жинау және талдау бастапқы деректер. Топографиялық материалдар үлкен ауқымын учаскесіне өндіру жұмыстарын анықталмаған.
Көшірме координаттар және биіктік пункттерін жүзеге асырылды бірі каталогтан координаталарын геодезиялық пунктерінің қр СК-42 отырып, кейіннен қайта есептей отырып, қр СК- жергілікті. Бастапқы деректер берілген РМҚК "Ұлттық Картографиялық-Геодезиялық Қоры". Саны - тармақтарының негізінде объектіде емес, жеткілікті орындау үшін топографиялық түсірілімдер, масштабы 1:1000, сондықтан осы жұмыс шеңберінде орындалды дамыту пландық-биіктік геодезиялық желі қойылту бастап салар орталықтарының, координаттары мен белгілері анықталған әдісімен спутниктік өлшеу. Тапсырмаға сәйкес, керек еді бекіту 3-4 репера ұзақ уақыт сақтау үшін аэро- фотосъемочных жұмыстарды ұстауы қажет маркер ретінде опозновательные белгілері, үшін қамтамасыз ету жер бетіндегі қолдау бойынша координаттары мен биіктігі.
Бұл салдарынан рекогносцировки барысында шешілді мынадай міндеттер:
Бұл процесінде рекогносцировки болды зерделенді жерге және оның өзіне тән ландшафты ерекшеліктері.
Бағалау сапа топоосновы жүргізілген отырып көмегімен көрнекі бағалау.
Шолып байқау жүргізілген отырып көмегімен жаһандық навигациялық GPS жүйесі.
Жерін анықтау тармақтарының триангуляция және полигонометриялық.

Сурет 3. ЖМ "Покатиловка".

Кезде құру түсіргіш негіздеу геодезиялық негіз (с қолдана отырып, ғаламдық навигациялық спутниктік жүйелер) қызмет етті, геодезиялық құру:
Мемлекеттік геодезиялық желі:
триангуляция және полигонометриялық сынып - 1, 2, 3 және 4 ; Желі қойылту:
триангуляция 1 және 2 разрядты полигонометрия 1 және 2 разрядты.
Қажетті тармақтар, осы учаскеге алынды сұрауы бойынша қр РМҚК "Ұлттық Картографиялық-Геодезиялық Қоры". Олар зерттелді пункттері ГГС: "Аманбулак"- 3 - класс- жоғалғанын, "Ескі"- 3 сынып, "Сарнура"- 3 -класс - жоғалғанын, "Варяг"- 3 сынып оқушысы, "Баскан"- 3 сынып оқушысы және
"Покатиловка"- 3 сынып. Дан табылған, пирамидалар сақталған арналған
"Варяге" және" на "Покатиловке", орталықтың сақталған арналған барлық.

Сурет 4. ЖМ "Ескі", сақталған жоқ пирамидалар.

Өлшеу өндірісі құру бойынша тірек жоспарлы-биік геодезиялық негіздеу.
Дамыту жоспарлы-биік негіздеу қажет үшін қамтамасыз ету жер бетіндегі қолдау цифрлы аэротүсірілім жасау желісінің базалық станцияларының және айырым белгілерін, ал сондай-ақ үшін туындыны трансформация деректер қр МСК.

Сурет 5. Референц-база Репере №3, с видом на Тостағанға 2.

Құру үшін түсіргіш жоспарлы-биік негіздеу, жергілікті координат жүйесі алынды GPS-өлшеу әдісімен RTK бойынша( нақты уақыт).
Есептеу өңдеу үшін GPS және деректер түрлендіру координаттары WGS 84 жергілікті координаттар жүйесін және осы мәселеге сәйкес келесі кезеңдеріне:
На бірінші кезеңде болды орындалды еркін уравнивание арналған эллипсоиде WGS-84, бекітусіз бастапқы пункттері мен моделін қолдану геоида үшін жою ықпал ету , олардың сапасын негізінде жалпы нәтижесі. Қр нәтижесінде алынған бағалау ішкі келісімділігі желісі бойынша замыканию полигондар. Бойынша нәтижелері еркін теңестіру среднеквадратическая қателігі векторлардың 0,3 м-жоспары және 0,6 м бойынша биіктігі.
Арналған келесі кезеңде жүзеге асырылады көшу қарай жергілікті жүйесі координаттары. Бұл ходке жұмыс үшін өлшенетін беті алынды эллипсоид Красовского, трансформация была проведена с эллипсоида WGS-84 бойынша жеті параметрлері ГОСТ Р 51794-2008, қр барысында оның барысында алынған геодезиялық координаттары МСК. Бөлім бастапқы пункт фиксировалась бастап координаттары келген каталог да түрлі комбинациях, басқа да болды айқындалды арқылы нәтижелерін өңдеу спутниктік бақылаулар. Ретінде жоспарлы геодезиялық негізін пайдаланды пункттері: "Ескі"- 3 сынып
"Варяг"- 3 сынып оқушысы, "Баскан"- 3 сынып оқушысы, "Покатиловка"- 3 сынып.
Арналған үшінші кезеңде болды өндірілді толығымен шектелген уравнивание с помощью координаттар бірі каталогын және биіктік белгілерінің бастапқы пункт да жүйесінде координаттар МСК. Среднеквадратическая қателігі пункттерінің желісін құрайды 17 мм арналған жоспары және 32 мм және биіктігі бойынша.
Ретінде бағдарламалық қамтамасыз ету үшін өндірісті есептеу өңдеу пайдаланылды Leica Geo Office Combined.

Сурет 6. Параметрлері трансформация

Үшін беру (тарату) жүйесін координаттар мен биіктіктердің арналған барлық учаскесі жұмыстарды қаланды репера түрі 6гр.
Места отырғызу пункттерінің сайланды осыған сәйкес сәйкес мынадай шарттармен:
қамтамасыз етілуі қалыпты жағдайларына бақылау болмауы, жабық және көрсететін беттерді;
қамтамасыз етілуі сақталуын орталығының арналған ұзақ кезеңі және өзара көріну;
егер жоқ болса жақын пункттерінің (дейін 1-2 км) күшті көздерден сәулелену;
закрытость көкжиектің арналған мекендерде емес, одан 15°;
қол қойылатын тармағына да кез-келген уақытта, қр тәуелсіздік сәуірдегі ауа-райы шарттары.

Сурет 7. Қалау уақытша репера және тапсыру белгілер на
Репер №2.

Барлығы қаланған 3-тармағының спутниктік тіректік геодезиялық желі 1 - разрядты. Салынған пунктері орталықтармен бекітіледі типтегі 160 оп. белгісі. Мұндай орталық білдіреді металл профилированную құбыр 40х40 мм, және жоғарғы соңында приварена маркасы, ал төменгі соңы штырями жалғанады тұтқасы (бетон монолит 50х50х20 см), отырғызу тереңдігі 1,20 м. Опознавательным белгісімен қызмет етеді металл тақтайша 15х20 мм, бекітілген арналған арматура. Айырым белгісі бар биіктігі үстінен топырақпен 0,5 м. деген Жазу тақтайшада қара немесе ақ түсті маркермен.
На реперах орындалды GPS өлшеу, нақты уақыт режимінде RTK, қамтамасыз ететін дәлдігі +-5 мм+1*10, сәйкес техникалық сипаттамаларына, қолданылатын GPS - жабдықтар фирмасының "Leica 1200", бұл қанағаттандырады талаптарына үшін құру полигонометрических желілерінің 1-разрядты. Беру биіктерге ішінде полигон тұратын 3 реперлер, мен орындалған дәстүрлі әдіспен, яғни геометриялық нивелированием, аспаппен "Leica NA-720", с дәлдікпен Тегістеу IV сынып. Жаршысы нивелирлеу келтіріледі осы регламенттің 14. Бойынша аяқталған жұмыстар мен есептеулер "атты жасалды каталог координаттар және биіктік реперлері.

Сурет 8. Маркер немесе айырым белгісі.

Маркер қаланды, в түріндегі крестов, контрастирующих с подстилающей беті, на тән сұлбасында жағдай, ал бұл жерлерде болмаған объектілерін, жарамды үшін тануға арналған аэрофотоснимках. Әр нүктеден алынған координаттары екі жүйелерінде: WGS84 және жергілікті координат жүйесінде.

Дәлдігін анықтау координаттар нүктелерінің жоспарлы-биік негіздеу - 5 см жоспарында және 15 см биіктікте. Жұмыстарды орындау үшін қолданылды двухчастотные GPS қабылдағыштары "Leica 1200".
Алдында басталуы өткізу ұшу жұмыстар орындалды қалау жоспарлы-биік негіздеу, в түріндегі желісін бақылау нүктелерінің (маркерлер), біркелкі разложенных, бастап, қадам-ден 1 км учаскелерінде түсіру.

9-сурет. Орындау процесін түсіру көмегімен спутниктік құрал GPS-ровера.

Құру , жоспарлы-биік негіздеу

Алдында басталуы өткізу ұшу жұмыстар орындалды қалау жоспарлы-биік негіздеу, в түріндегі желісін бақылау нүктелерінің (маркерлер), біркелкі разложенных, бастап, қадам-ден 1 км арналған учаскелерде түсіру.
Кезінде координировании опознаков, қолданылған режим RTK, бірге алуға дифференциалдық түзетуді референцной базалық станцияның қала Алматы.

Сурет 10. Маркасы в түріндегі крест

Маркер, в түріндегі крестов, қаланды - на тән сұлбасында жағдай, ал бұл жерлерде болмаған объектілерін, жарамды үшін тануға арналған аэрофотоснимках. Үшін әрбір нүктесіне барысында алынған координаттары осы екі жүйелерінде: WGS-84 және жергілікті жүйесінде координаттар ж. Алматы. Дәлдігін анықтау координаттар нүктелерінің жоспарлы-биік негіздеу- 5 см в жоспары және бойынша биіктігі. Үшін орындау жұмыстарын қолданылды двухчастотные GPS қабылдағыш "Leica 1200";.

11-сурет. двухчастотный GPS қабылдағыш-ровер базасында "Leica 1200", үшін орындау жоспарлы-биік негіздеу.

Сипаттамасы:
Қабылдағыш LEICA System 1200 жоғары дәлдігі бойынша мұндай жүйелер ретінде ГЛОНАС және GPS сондай-ақ икемділігін қолдану, олар қажет үшін вычислекния түрлі міндеттерді шешу кезінде спутниктік өлшеу. Қолдану жаңа двухсистемных жерсеріктік қабылдағыштарды Leica GPS1200 береді бір из ең жоғары точностей кезінде шешкен міндеттердің көмегімен GNSS жүйесінің координаттар. Осы қабылдау орындарында қолданылады және бір - бірі жаңа GPSГЛОНАСС процессорлар. Ол болды арнайы әзірленген үшін бір - бірі күрделі егіс шарттарын және кезінде төмен температура. Аспап бар бір жоғары дәрежелі қорғау шаң мен ылғал, ол стандарттарға сай қазіргі әскери стандарттар. GPS1200 ретінде пайдалануға болады жылжымалы қабылдағыштар немесе базалық станция түсіру үшін. Режимдерде ретінде "Статика және Кинематика нақты уақыт (RTK)". Бұл қабылдау GPS1200 қолданылған технология SmartTrack+, ол мүмкіндік береді пайдалану сигналдар екі спутниктік жүйелер GPS және ГЛОНАСС. Технология SmartTrack+ қамтамасыз етеді сенімді басып алу сигналдарды сәйкес спутник үшін санаулы секунд тіпті осы жағдайларда , онда қолдану GPS қабылдағыштарды қиын. GPS1200 қабылдағыштары алады болашақта қабылдауға спутниктік GPS сигналдары L5 мен сигналдар спутниктік жүйесі Galileo.
Ерекшеліктері:
Оңайлатылған интерфейс
Дәл басқармасы деректермен
Стандартты аксессуарлар қолайлы үшін осы сериясы
Қуатты далалық қолданбалы бағдарлама
Жалпы бағдарламалық қамтамасыз ету LEICA Geo Office

Кесте 1. Техникалық сипаттамалары екіжиілікті GPS қабылдағыш
"Leica 1200".
Қабылдағыш
GX 1210GG
GX 1220GG
GX 1230GG
Түрі
бір жиіліктік
Двухчастотный
Двухчастотный
Арналары
12L1 GPS, 2SBAS
14L1 + 14L2 GPS,
2SBAS
12L1 + 12L2 GPS
ГЛОНАСС

14L1 + 14L2 GPS,
2SBAS

72 арна

GNSS
SmartTrack
SmartTrack
SmartTrack+
RTK
жоқ
жоқ
SmartCheck
Индикаторлар
жай-күйін
3 светодиоидных индикатор: тамақтандыру, қадағалау үшін спутниктерді, жады
Дәлдігі
қр жоспары: 10мм + 1ммкм, кинематика

бойынша биіктігі: 20мм + 1ммкм, кинематика

қр жоспары: 5мм + 1ммкм, статика

бойынша биіктігі: 10мм + 1ммка, статика

Ұзын байқау арналған ұзын базалық желілерде:

двухчастотные

қр жоспары: 3мм + 0,5 ммкм, статика

қр жоспары: 6мм + 0,5 ммкм, статика
Тамақтану
Екі батарея Li-lon 3.8 Ah7.2 V. Нәрлендіріп, қабылдағыш, контроллер және
спутниктік антену
T
үздіксіз жұмыс

15 сағат без пайдалану радиомодема және 10 сағат үшін режимдерін RTK DGPS
Сыртқы тамақтану
жылғы 10.5 V дейін 28V
Жады
Картасы Compact Flash (64Мб, 256Мб, 1 Гб) немесе ішкі (64Мб, 256Мб)
64Мб жеткілікті арналған 1100 сағат жазба деректер L1 L2 (аралығы 15 сек)
Жұмыс Бастап
Қабылдағыш -40°C-ден +65°C, Антенна от -40°C до +70°C, Контроллерлер -30°C-ден +65°C
M
1.20 кг (қабылдағыш), 0,48 кг (контроллер), 0,44 кг (антенна), 0,19 кг
(батарея)

Өндірісі аэрофотосъемочных жұмыстар
Жоспарлау АФС жұмыстар
Жоспарлау АФС жүзеге асырылды бастап көмегімен Geoscan Planner 2.0.
Бағдарлама Geoscan Planner ұсынады өзімен арнайы әзірленген құралы үшін дайындау және жүзеге асыру , ұшу байланысты пайдалана пилотсыз кешен үшін аэрофототүсірілімдер "Геоскан". Geoscan Planner 2.0 мүмкіндік береді, жұмыс площадными объектілері (түсіру полигондар) және протяженными объектілері (сызықтық түсіру). Бағдарлама бар бірнеше режимдерін жұмыс: қарапайым режимі, режимі, сарапшының және плеер. Функцияларды қарапайым және сараптамалық режимі бірдей, бірақ қазақстанда сараптамалық режимінде арналған экранында көрсетіледі - терезе сілтеме бар жобаны, олар қолданушы мүмкін редакциялау. Режимдерін ауыстырып қосу өзгертпейді жаһандық қасиеттерін жоба. Мысалы, қалай бастау құрастыру жобасын да қарапайым режимде кезінде қажет болған режиміне ауысу сарапшының өзгерту үшін қандай да бір параметрлер, содан кейін қайта оралу қарапайым режим (үшін терезе параметрлерінің емес алғанын жұмыс облысы экран). Режимі ойнатқыштың мүмкіндік береді қайта жаңарту ұшу бойынша автоматты түрде тіркелетін деректер. Негізгі мақсаты осы режимді - қалпына келтіру деректерді байланыстыру фотосуреттер егер ұшу барысында бұзылған штаттық режимі жұмыс.
Бастапқы параметрлер үшін жоспарлау болып табылады:
түрі камера;
талап етілетін кеңістіктік рұқсат - 5 см;
бойлай жабын -- 70%, көлденең жабын - 60%;
қолжетімді осы интернетте ЦМР, скачанная да еркін қолжетімді ресурсында
"SAS-planet".

Сурет 12. Жоспарлау АФС

Нәтижесінде, бағдарлама есептеп маршруттардың саны мен кадрларды, сондай-ақ координаттары орталықтарының кадрлар. Жасау үшін 3D-моделі ұсынылады орындауға залет "крест". Құрылған жоспар түсіру мүмкіндік береді алуға Аэрофототүсіру деректер, с - берілген параметрлермен: разрешение на жерлерде 5 смпиксель немесе жақсы, ең аз бойлай жабын - 70%, ең аз көлденең жабын - 60%
1. Техникалық қамтамасыз ету АФС жұмыстар

Сурет 13. Құру жобасын

Сурет 14. Параметрлер алынған бұл салдарынан түсіру

Русинок 15. Параметрлері мен ұшу

Үшін шешу міндеттері болды пайдаланылған:
сандық аэрофотосъемочный фотоаппара т Sony DSC-RX1, белгіленген арналған бортында ДАЙЫНДАДЫ;
жер бетіндегі двухчастотные референц-станция GPS арналған базасында "Leica 1200";
толығымен аяқталған технологиясын а ппараттық-бағдарламалық өңдеу аэрофотосъемочных деректер қр БОЙЫНША "Agisoft PhotoScan Pro".
2. Кезеңдері ФАС жұмыс
Орындау АФС жұмыстарды қамтиды да өзіне мынадай кезеңдерді:
жоспарлау;
құру , жоспарлы-биік негіздеу;
далалық АФС жұмыс;
өңдеу АФС деректерді құру ЦМР және ортофотоплана жерде.
2.1. Жоспарлау АФС жұмыстар
Жоспарлау үшін АФС жұмыстарды пайдаланылды мамандандырылған бағдарламалық қамтамасыз ету. Бастапқы параметрлер үшін жоспарлау болып табылады:
түрі камера;
талап етілетін кеңістіктік рұқсат - 5 см;

бойлай жабын -- 70%, көлденең жабын - 60%;
қолжетімді осы интернетте ЦМР.
Бұл салдарынан бағдарламасы есептейді саны маршруттар мен кадрларды, ал сондай-ақ координаттары орталықтарының кадрлар. Құрылған жоспар түсіру мүмкіндік береді алуға Аэрофототүсіру деректер, с - берілген параметрлермен: разрешение на жерлерде 5 смпиксель немесе жақсы, ең аз бойлай жабын - 70%, ең аз көлденең жабуға - 50%.

Сурет 16. Құру ұшу тапсырмаларының в НСУ.

Далалық АФС жұмыс
Қр басында әрбір түсіргіш күн жүргізілген талдау ауа-райы жағдайларына арналған жарамдылығына қарай түсіру. Алдында әрбір ұшуды өткізілген техникалық қарап тексеру ДАЙЫНДАДЫ, орнатылған карта памяти, с жоспарға түсіру.
Жер бетіндегі GPS станциялары айқындалған шамамен үшін 1 сағатқа дейін басталған түсіру үшін алым альманахының серіктерінің, бірге белгіленген жиілігі жазбалар- 1 Гц. Выключались станцияның жерге қонғаннан кейін, ОҚЫДЫ, жұмыс аяқталғаннан кейін. Барлық уақытта өткізу АФС жұмыстар жүргізілген бағалау сапасын алынған кадрлар және алынған деректерді GPS және IMU бойынша келесі
критерийлер:
нақты биіктігі ұшу ДАЙЫНДАДЫ, кезінде жүзеге асыру түсіру;
болмауы да деректерді ,істен бұлттар, тұман;
сәйкестігін дәлдікті GPS кинематического позициялау ДАЙЫНДАДЫ, өткізу кезінде аэротүсірілім.

Қамтамасыз ету аэрофототүсіру
Мақсаттары мен міндеттері орындау жұмыс.
Көмегімен ДАЙЫНДАДЫ (пилотсыз ұшу аппаратын) орындауға аэротүсірілім жұмыс үшін құру 3D моделін ТЭН-ін Салу" Покатиловка су қоймасы - на р. Баскан в Алматинской области".
Жүйесі координаттары
Көлденең жүйесімен есептеу жариялау үшін барлық координаттар арналған кезеңде аэрофотосъемочных жұмыстарды, қабылданды Бүкіләлемдік Геодезиялық Жүйесі - WGS-84.
Барлық өлшенген тік геопространственные деректер болуы ... жалғасы

Сіз бұл жұмысты біздің қосымшамыз арқылы толығымен тегін көре аласыз.