Механизмді құрылымдық талдау

Жұмыс түрі: Курстық жұмыс
Тегін: Антиплагиат
Көлемі: 15 бет
Таңдаулыға:

Қазақстан Республикасының Бiлiм және ғылым министрлiгi
А.Байтұрсынов атындағы Қостанай аймақтық университетi
Машина жасау кафедрасы

Курстық жұмыс

Тақырыбы: Кинематикалық және құрылымдық механизмні талдауы. Күштік талдау. Жұдырықшалы механизмнің синтезі.

Пән: Механизмдер мен машиалар теориясы
Мамандығы: Технологиялық машиналар және жабдықтар

Орындады: Муслим А.К, 2 курс студенті,
күндізгі оқу
Тексерді: Калиев Б.К. аға оқытушы

Костанай,2021
Мазмұны
Кіріспе.
1. Синтез, Рычаг механизмінің кинематикалық және құрылымдық талдауы.
1.1 Механизмді құрылымдық талдау,
1.2 механизм ережелерінің жоспарларын құру
1.3 Механизм нүктелері мен буындарының жылдамдығын анықтау.
2. Рычаг механизімін күштік талдау.
2.1 Буындарға әсер ететін күштерді анықтау.
2.2 Ассур тобының күштік талдауы 2-3
2.3 бастапқы буынның күштік талдауы
3. Жұдырықшалы механизімнің синтезі.
3.1 Итергіш қозғалысының кинематикалық диаграммаларын құру
3.2 Жұдырықшаның минималды радиусын анықтау.
3.3 Жұдырықша профилін құру.
Пайдаланылған әдебиеттер тізімі.

Кіріспе
Механизм дегеніміз-бір немесе көптеген денелердің қозғалысын басқа денелердің қажетті қозғалыстарына айналдыру үшін құрылған жасанды түрде құрылған денелер жүйесі.кинематикалық жұп дегеніміз-олардың салыстырмалы қозғалысына мүмкіндік беретін екі байланыс байланысының бірлестігі. Кинематикалық тізбек-бұл кинематикалық жұптарды құрайтын Біріккен байланыс жүйесі. Күрделі емес кинематикалық тізбек әр сілтеме екі кинематикалық жұптан аспайтын тізбекпен есептеледі. Уақытты қажет ететін кинематикалық тізбек-бұл екі кинематикалық жұптан көп келетін бір сілтеме болса да, тізбек. Оқшауланған кинематикалық тізбек-бұл соңғы шекарадан кейін екі кинематикалық жұпқа орналастырылған тізбек. Ашық кинематикалық тізбек-бұл тек бір кинематикалық жұпқа кіретін байланыстары бар тізбек. Автомобиль аппараты-бұл машина-қозғалтқыштан, жұмыс машинасынан және беріліс механизмінен тұратын құрылғы. Қозғалтқыш машинасы-бұл энергияның бір немесе басқа түрі оның шығыс байланысы үшін механикалық жұмысқа айналатын машина. Жұмыс машинасы-бұл машина деп аталады, оның механикалық жұмысы қозғалтқыш арқылы оның кіріс байланысы, оның жұмыс органы машина есептелген ғылыми-техникалық процесті жүзеге асыру үшін жеткілікті жұмысқа айналады. Трансмиссиялық механизм қозғалтқыштың Шығыс буынынан жұмыс аппаратурасының кіріс буынына арналған пунктке алынатын сәтті қайта құру үшін қызмет етеді (әдетте, бұл түрлендіру Жұмыс машинасының кіріс буынындағы фактордың артуына қарай жүреді). Негізгі буынның қозғалысын тездетуге бағытталған берілген нүкте (күш) қозғаушы момент деп аталады, ал берілген момент (күш) негізгі буынның қозғалысын баяулатуға тырысады, қарсылық моменті деп аталады.

1. Синтез, Рычаг механизмінің кинематикалық және құрылымдық талдауы.
1.1 Механизмді құрылымдық талдау,

Механизмнің қозғалыс дәрежесін формула бойынша шығарамыз:
,

Мұндағы, р5-V класты кинематикалық жұптардың саны: 2-тіреу-О1А қосылым; 2 - ОА қосылым-шатун АВ; 3 - шатун АВ - поршень В; 4 - поршень-тірек.
Р4-P5 класты кинематикалық жұптардың саны - 5
(0:1) айн, Р5
(1:2)айн, Р5
(2:3) айн, Р5
(3:0) айн, Р5
(3:4) айн, Р5
(4:5) айн, Р5
(5:0) ілгер, Р5
n-жылжымалы буындардың саны - 5

W=3∙5-2∙7-0=1

Механизм нөлдік қозғалыс дәрежесі бар кинематикалық тізбектердің негізгі буыны мен тірегіне кезек-кезек қосылу арқылы қалыптасады. Кіріс байланысы иінді 1, Шығыс байланысы-поршень 3, ол өзара қозғалысты тудырады.
Біз механизмді Асур топтарына орналастырамыз.

Сурет 1.1-құрылымдық топ 4-5
Бұл топ:
- екі жылжымалы сілтемеден (байланыстырушы өзек 2 және жүгірткі 3), яғни ;
- үш кинематикалық жұп (айналмалы 3-4, айналмалы 3-5, ілгермелі 5-0), яғни .
Табылған коэффициенттер мәндерін Чебышев формуласына алмастыра отырып, біз аламыз:
W=3∙2-2∙3-0=0

Топтың қозғалғыштығының нөлге теңдігі қарастырылып отырған 2-3 сілтемелер тобы құрылымдық топ екенін дәлелдейді.
Бұл топ:
- екінші сынып тобы, өйткені олар екі жылжымалы байланыстан тұрады;
- екінші ретті топ, өйткені олардың екі бос кірпіктері бар;
- екінші типтегі топ, өйткені олар екі айналмалы кинематикалық жұптан және бір үдемелі(ЖІӨ) тұрады.

Сурет 1.2- Екінші бастапқы механизмі

Бұл топ:
- екі жылжымалы буыннан (кривошиптер 2 және 3) және топсалы-жылжымайтын тірек (тірек 0), яғни ;
- екі кинематикалық жұп (айналмалы 0-3, айналмалы 3-2), яғниР5=2
Табылған коэффициенттер мәндерін Чебишев формуласына қоя отырып, аламыз:
W=3∙2-2∙2-0=2

Сурет 1.3 - Бірінші бастапқы механизмі

Бұл топ:
- бір жылжымалы буыннан (кривошип 1) және топсалы-жылжымайтын тірек (тірек 0), яғни ;
- бір кинематикалық жұп (айналмалы 0-1), яғни .
Табылған коэффициенттер мәндерін Чебишев формуласына қоя отырып, аламыз:
W=3∙1-2∙1-0=1

Зерттелетін топтың қозғалғыштығы нөлден үлкен болды, сондықтан ол құрылымдық топ емес, бірақ қозғалғыштығы бірлікке тең бастапқы (Элементарлық) механизм.
Механизмдер класы ең күрделі құрылымдық топтың класымен анықталатындықтан, қарастырылып отырған рычаг механизмі 2-ші кластағы механизм болып табылады, қозғалғыштығы бірлікке тең.

1.2 механизм ережелерінің жоспарларын құру

Орындау алдында кинематического талдауды жүзеге асырады метрический синтезі тетігінің көмегімен графоаналитического әдісін, т. е анықтайды ықтимал бұрыштық жағдайын буындарының жазықтықта немесе кеңістікте. Метрикалық синтездің нәтижесі-механизмнің кинематикалық схемасы және механизмнің орналасу жоспары.
Құру үшін ұзындықтың масштабты коэффициентін анықтаймыз:
μl=lOAOA=0.2100=0.002 ммм

Мұндағы: lOA-тапсырмаға сәйкес ОА ұзындығы6, (м)
ОА- сызбадағы ОА ұзындығы.
Әрі қарай, барлық геометриялық сызықтық өлшемдер ұзындықтардың масштабты коэффициентіне аударылады және тиісті кинематикалық схеманың бөлігі рет
lCD=lCDμl=0.380.002=190 мм
Біз сілтемелердің 12 позициясын құрамыз, ол үшін ОА, ОВ, ОС түзулерін қозғалыс траекториясын 12 тең бөлікке бөлеміз..

1.3 Механизм нүктелері мен буындарының жылдамдығын анықтау.

Механизмнің позицияларының жылдамдық жоспарын құру кинематикалық талдау міндеттерінің бірін шешуге, атап айтқанда механизмнің сипаттамалық нүктелері мен байланыстарының сызықтық, салыстырмалы және бұрыштық жылдамдықтарының шамалары мен бағыттарын анықтауға мүмкіндік береді
Механизмнің берілген позициясы үшін біз жылдамдық жоспарын құрамыз, ол белгілі бір масштабтағы жылдамдық коэффициентінде орындалған векторлар жиынтығы, олардың сәулелері механизмнің сипаттамалық нүктелерінің сызықтық жылдамдықтарының векторларын бейнелейді , ал осы векторлардың шыңдарын байланыстыратын сегменттер сілтемелердің салыстырмалы жылдамдықтарының векторларына сәйкес келеді.
Жетекші буынның бұрыштық жылдамдығы тұрақты () болғандықтан, иінді біліктің берілген айналу жиілігіне сәйкес оның мәнін анықтаймыз:
ω1=PI*n130=3,14*120030=125.6 с-1
Шаманы біле отырып, біз А нүктесінің жылдамдық модулін анықтаймыз:
VA=Vс=ω1*ιОА=125,6*0,2=25,12мс
Жылдамдық жоспарының масштабты коэффициенті
μν=VАVA=25,1250=0,5024мсмм
Векторлық теңдеуді құрамыз:
VВу-у=VА⊥ОА+VВА⊥ВА;
VDу-у=VС⊥ОС+VСD⊥СD
Әрі қарай, берілген позиция үшін жылдамдық жоспарын алынған масштабта құрамыз,жылдамдық жоспарын жасағаннан кейін біз белгісіз жылдамдық мәндерін таба аламыз:
Бірінші:
VВ=VB*μν=14∙0.5024=7.0336

VВА=VBA*μν= 40∙0.5024=20.096

VD=MMA*μν= 31∙0.5024= 15.5744

VСD=VM*μν= 54∙0.5024=27.1296

ω2=VABlAB=20.0960.2=100.48

ω4= VСDιСD=27.12960.38=71.3936

Модульдегі мәндер жылдамдық векторларының ұзындығы (мм), біз оларды жылдамдық жоспарынан аламыз. Енді, біз үдеуді табамыз.
Нүкте (Ажәне С):
аА=аС=ω12*ιОА=125.62∙0.2=3155.072

Масштаб үдеуі:
μα=аАаА= 3155.07280=39.4384
В және D нүктелерініңүдеуінанықтауүшінтеңдеу құрастырамыз:
аВх-х=аАОА+аВАnВА+аВАτ⊥ВА
аDх-х=аАОС+аСDnСD+аСDτ⊥СD
Осы теңдеулергеарналғанформулалар:
аВАn=ω22*ιВА =100.482*0.2=2019.25
аСDn=ω42*ιСD=71.39362*0.38=1936.88
Бірінші положение:
аn2=аВАnμα=2019.2539.4384 =51.2 cn3=аCDnμа=1936.8839.4384=49.11

Жеделдетужоспарыбойыншабіз осылардытабуымызкерек:
аВ=PIb*μа=144*39.4384=5679.1296
аD=PId*μа=?
аВАτ=n2b*μа=112*39.4384=4417.1
аСDτ=n3d*μа=145*39.4384=5718.56
аВА=аb*μа=117*39.4384=4614.29
аСD=сd*μа=144*39.4384=5679.12

ε2=аВАτιВА= 4417.10.2=22085,5 ε4=аСDτιСD=5718.560.38=15048.8

Екінші положение:
аВАn=ω22*ιВА =100.482*0.2=2019.25
аСDn=ω42*ιСD=71.39362*0.38=1936.88

1.4 Механизм нүктелері мен буындарының үдеуін анықтау.
Біз 1 және 7 позициялары үшін құрылысты орындаймыз. А нүктесінің үдеу векторы-О нүктесінің үдеу векторларының геометриялық қосындысы және О нүктесінің айналасындағы А нүктесінің салыстырмалы айналмалы қозғалысының үдеуі, ол өз кезегінде қалыпты және тангенциалды үдеу векторларының қосындысына бөлінеді:

Механизм тізбегіндегі О нүктесі қозғалыссыз, сондықтан оның үдеу модулі нөлге тең ().
Қалыпты үдеу:
Үдеу жоспарының масштабты коэффициенті:

мұндағы PIa-үдеу жоспарында иінді қалыпты үдеу векторының модулін бейнелейтін таңдалған сегмент.
Кездейсоқ жерде біз ра - полюс нүктесін рақойдық. О нүктесі қозғалыссыз болғандықтан, үдеу жоспарында ол жоспардың полюсіне сәйкес келеді. Әрі қарай, PI нүктесінен А қисығына параллель сызық сызыңыз, оның айналу центріне қарай (А нүктесінен О нүктесіне дейін) және оған па қашықтықты қойыңыз, а нүктесін қойыңыз.

Әрі ... жалғасы

Сіз бұл жұмысты біздің қосымшамыз арқылы толығымен тегін көре аласыз.