Supercam - ұшқышсыз ұшу аппараттарының маркасы

Жұмыс түрі: Дипломдық жұмыс
Тегін: Антиплагиат
Көлемі: 56 бет
Таңдаулыға:

КІРІСПЕ

Қазіргі уақытта геоинформатика әлемінде талқыланып жатқан 2 ірі тренд бар. Ол картографиялық міндеттерде ұшқышсыз ұшатын аппараттарды қолдану және жердің үш өлшемді үлгіленуі.
Не себепті ҰҰА-ын сатып алады:
oo түсіріс ғарыштық түсіріске қарағанда өте жылдам;
oo оның арқасында бұлтсыз, жақсы сапалы суреттер алынады;
oo басқа аэрофототүсіріске қарағанда арзан әрі қауіпсіз.
Бұрын ұшқышсыз ұшатын аппараттарды тек үлкен жұмыс көлемі бар ұйымдар: агрономдар, мұнайшылар технологияны пайдалануды экономикалық тұрғыдан дәлелдеу үшін сатып алатын, ал қазір ұшқышсыз ұшатын аппараттарды энергетиктер - техникалық объектілерді тексеру үшін, орманшылар - ормандардың шекараларын анықтау үшін, геодезиялық фирмалардағы топографтар сатып алып жатыр.
Ұшқышсыз ұшу аппараттарды қолданудың 3 ең басты міндеті ол топографиялық картография, мониторинг жасау және жақыннан суретке түсіру. Топографиялық картография жоғары дәлдікті суреттің сапасын талап етеді, осылайша, білімнің қарқынды бағыты болып табылады.
ҰҰА технологиясы, ең алдымен, топографиялық картаға қатысты мәселелерді шешу үшін қажет. Бұл аэротүсіріс басқа түсіріс түрлеріне қарағанда көбірек ақпарат береді, алынған аэросуреттің дәлдігі соншалықты 1: 2000 масштабтағы материалдарды ала алады.
Технологияның бірегейлігі оның жаңалығында, қарапайымдылығында, қол жетімділігінде және экономикалығында.

1. ЖАЛПЫ МӘЛІМЕТ
1.1. Аэрофототүсірістің даму тарихы

Аэрофототүсірістің даму тарихы азаматтық авиацияның дамуымен тікелей байланысты. Аэрофототүсірістің құрылуына және дамуына 3 негізгі фактор әсер етті:
1) жобалау-ізденіс жұмыстарын жүргізу, жер бетін картаға түсіру, жердің табиғи ресурстарын оқумен байланысты, халық шаруашылық салаларының дамуы;
2) авиациялық және ғарыштық техниканың, яғни, аэрофототүсірісті жүргізетін ұшақ аппаратының дамуы.
3) фотографиялық комплекстердің дамуы және жаңаруы: Аэрофототүсірістің құрал-жабдықтары, фотожабдықтары, фото- зертханалық жабдықтары, фотограмметриялық құрал-жабдықтары.
1855 жылы әуеде суретке түсіруде француз фотографы Феликс Нота ең алғаш сынақ жүргізді, ол үшін әуе шарын және ылғалды колоидты процесті қолданды. Аэрофототүсіріс (АФТ) алғаш әскери және барлау мақсатында қолданылған. Ұшақ аппараттары, әуе шарлары, аэростаттар мен ұшақтарды, ең бірінші әскери мамандары игерді. Сондықтан Ресейде аэрофототүсірістің дамуымен әскери мамандар айналысты. Батыс Еуропада АФТ-пен негізінен әуесқой адамдар айналысты. 1886 жылы 18 мамырда бірінші әуеден суретке түсіру іске асырылды. Жергілікті жердің планын құруға (фототүсірістер бойынша) полковник В.Т.Найденов үлкен үлесін қосқан. 1925 - 1930 ж.ж. АФТ және фотограмметрияның құрылуының бастапқы мерзімі болды. Бұл кезде шетел фирмаларының ұшақтары, яғни "Фарман", "Дорнье", "Юнкерс", "Меркурий", "Цейсс" аэрофотоаппараттары қолданылды. Осы кезден бастап Мәскеу геодезиялық институтында АФГ бойынша мамандар дайындала бастайды. 1962 ж ГОСНИИГА ұсынған Ил-14 модификациялы ұшағы пайдаланылды. ГОСНИИГА-ның техникалық талаптары бойынша Ан-24 ұшағының негізінде 1974 ж. алғашқы рет аэротүсіріске арналған Ан-30 ұшағы пайдалануға берілді [1].

1.2 Аэрофототүсірістің мәні және түрлері

Аэрофототүсіріс - бұл ұшатын ұшақтан аэрофотосуреттер, фотосхемалар немесе алынған жердің фотопланын алуға дейінгі жер бетін суретке түсіруден түрлі үдерістерді қамтитын жұмыстар кешені. [2]
Аэрофотототүсірудің кең қолданылуына байланысты орман ісінің көптеген салаларында ұшақтан жер бетін суретке түсірудің әртүрлі түрлері маңызды. Аэрофототүсірілім түрлері бірқатар белгілермен ерекшеленеді. Ұшақтан жер бетін суретке түсіру аэрофотоаппараттың басты оптикалық осінің әртүрлі жағдайларында болуы мүмкін. Бұл белгіге байланысты аэрофототүсірудің келесі түрлері бар: көлденең, жоспарлы және көлбеу (перспективалы)(1-сурет).
Көлденең деп аэрофотоаппараттың басты оптикалық осі (α=0) тіктеу қалпын алатын мұндай аэрофотосъемка түсініледі, негатив жазықтығы қатаң көлденең. Егер суретке түсіру сәтінде аэрофотоаппараттың басты оптикалық осі орташа есеппен 1-1,5° - ге, бірақ 3° - ден аспайтын тіктеу сызығынан ауытқыса, онда мұндай аэрофототототүсірілім жоспарлы деп аталады [4].

1 сурет. Аэрофототүсірудің түрлері

Аэрофотоаппараттың басты оптикалық осінің көлбеу жағдайында (α3°) суретке түсіру көлбеу немесе перспективалы, аэрофототототүсірілім деп аталады. Аэротүсірілімде табиғи көкжиек бейнеленген жағдайда, аэрофотүсірілім көкжиекпен перспективалы болады.
Бұдан басқа, бір бағыт бойынша арнайы аэрофотоаппараттардың көмегімен бір мезгілде жоспарлы және перспективалық аэроотүсірілімдер жүргізілетін жоспарлы-перспективалық аэрофотүсірілім болуы мүмкін.
Жергілікті жердің аэротүсірілімдерімен жабылу сипатына байланысты аэрофотүсірілім бір маршруттық (1.1-сурет) және көпмаршрутты (1.2-сурет) немесе алаңның аэрофотүсіріліміне бөлінеді.
Дара аэрофототүсірілім-жекелеген жер объектілерін (мысалы, гарри, жел, сүрек қоймасы, орман учаскесі, қорытпа және т.б.) дара аэротүсірілімдермен суретке түсіру. Мұндай аэрофототүсірілім жекелеген орман шаруашылығы мәселелерін шешу кезінде, ормандарды аэротаксациялау және ормандарды өрттен авиациямен қорғау кезінде қолданылады.
Маршруттық аэрофотототүсіру деп белгілі бір маршрут бойынша жер жолағын әуемен суретке түсіру аталады. Аэрофототүсірілуге жататын объектіге байланысты ұшу маршруттары тік сызықты (орманның бірқатар орамдары), сынған немесе қисық сызықты (өзен арнасының бойында) болуы мүмкін. Мұндай аэрофототүсірілім кезінде маршрутта аэротүсірілімдер арасында 56-60% - ға жететінжабу жүзеге асырылады. Ол бойлық жабу деп аталады [3].

1.1 сурет. Бір маршруттық аэрофотүсірілім

Бір, екі немесе үш маршруттан тұратын маршруттық аэрофотүсірілім орман көлігі, су мелиорациялық және жергілікті жердің тар белдеуі шегінде жүргізілетін басқа да жұмыстар үшін қолданылады.
Көп маршрутты немесе алаңды аэрофототототүсіру едәуір алаңды алып жатқан орман алқабын қондыру қажет болған жағдайларда қолданылады. Ол бір-бірімен параллельді және тік сызықты әуе түсірілімдерінің өзара жабылатын бағыттарын қосу жолымен жүргізіледі. Аэрофотототүсірудің осы түрі кезінде, маршруттардағы аэротүсірілімдер арасындағы бойлық жабындылардан басқа, көлденең жабынды деп аталатын көршілес ұшу маршруттарының аэротүсірілімдер арасындағы берілген жабынды әдетте 30-40 %құрайды [3].

1.2-сурет. Көп маршруттық аэротүсірілім

Жоспарлы-перспективалық аэрофотототүсірілім өте шектеулі таралымға ие болды, ал перспективалы аэрофотүсірілім ғылыми мақсаттар үшін және фотография -- жергілікті жердің панорамасын алу үшін қолданылады.
Аэротүсірілімдерді кейіннен фотограмметриялық өңдеу және соңғы өнімді дайындау әдісі бойынша аэрофотүсірілімнің үш түрі ажыратылады: контурлық, құрамдастырылған және стереофотограмметриялық немесе стереотопографиялық.
Контурлық аэрофотосъемка-бұл түсіру, нәтижесінде жердің контурлық жоспары алынады.
Қиыстырылған аэрофототототүсіру жергілікті жердің контурлық жоспары аэрофотүсіру материалдарын пайдалану жолымен құрылатыны, ал рельеф жер бетіндегі далалық топографиялық-геодезиялық жұмыстар нәтижесінде, негізінен аэротүсіру арқылы мензульдік түсіруді қолдана отырып, көлденеңінен бейнеленеді.
Стереофотограмметриялық немесе стереотопографиялық түсірілім геодезиялық жұмыстардың шағын көлемі кезінде аэротуреттерді камералдық өңдеу негізінде жергілікті жердің топографиялық жоспарын алуға мүмкіндік береді.
Аэрофототототүсірудің осы түрлеріне арналған ұшу-түсіру процесі негізінен бірдей, бірақ стереофотограмметриялық түсірілім оптикаға, аппаратты юстирлеуге және сыртқы бағдар элементтерін бекітуге арнайы талаптар қояды.
Жоспарлы аэрофототүсірілім үлкен масштабқа бөлінеді -- суретке түсіру ауқымы үлкен 1:10000, орташа масштабқа -- суретке түсіру ауқымы 1:10000-нан 1:30000-ға дейін, шағын масштабқа-суретке түсіру ауқымы кішірек 1:30000 (1:50000, 1:75000 және 1:100000 дейін).
Орман ісінде аэрофототототүсірілімнің қандай да бір түрін қолдану түсірілімнің өзі мен оған қойылатын талаптарға байланысты. Ірі немесе ұсақ масштабтағы жоспарлы, перспективалық немесе басқа да аэрофотототототүсірілімдер нәтижесінде алынған аэротүсірілімдер фотограмметриялық өңдеу және оларды орман шаруашылығы мен орман өнеркәсібінің әртүрлі мақсаттары үшін пайдалану бойынша күрт ерекшеленеді. Жоспарлы аэротүсірілімдерді фотограмметриялық өңдеу жазық жерлерде неғұрлым қарапайым. Мұнда ол ең алдымен аэрофотоаппараттың басты оптикалық осінің тік орналасуын сақтамаудан және ұшу биіктігінің ауытқуынан бұрмалауды жою болып табылады [6].
Орманды таксациялау үшін жоспарлы аэротуреттерді алдын ала және күрделі фотограмметриялық өңдеусіз (өрістету, трансформациялау) пайдалану мүмкіндігі үлкен абырой болып табылады және аэрофотосуреттерден кейін оларды далалық жұмыстарға қолдануға мүмкіндік береді. Әртүрлі орман шаруашылығы және орман-инженерлік міндеттерді шешу үшін неғұрлым дәл жоспарлар жасау талап етілетін жағдайларда қажетті дәлдік дәрежесін сақтай отырып фотопландар жасалады.(1.3-сурет)

1.3-сурет. Аэротүсірілім

Жоспарлы аэрофотототүсірудің негізгі кемшілігі оның перспективалық және жоспарлы-перспективалық түсірілімдермен салыстырғанда өнімділігі аз болып саналады. Бірақ қазіргі заманғы техника тұрған кезде бұл кемшілік кең бұрышты объективтердің болуына, фотоизображения мен аэротүсірулердің үлкен форматының ұлғаюын қолдануға байланысты жойылады.Түсірілген жерлердің перспективалы бейнесі бар көлбеу аэрофотототүсірілімдердегі аэротүсірілімдер алдыңғы жоспардан алысқа қарай азайтылатын ауыспалы масштаб болады. Бұл ретте қашықтағы масштабтың едәуір азаюы алынатын объектілер мен екпелердің таксациялық көрсеткіштерінің танымалдылығының күрт құлдырауын туындатады. Егер алдыңғы жоспарда ұшарбасы бар ағаштар толық көрінсе, онда алдыңғы жоспардан бастап ағаштардың алыс ұшар бастарына қарай бір-біріне неғұрлым жақындап жатады және ұсақ алаңдарды, өзендерді, жолдарды, соқпақтарды және басқа да жер объектілерін жабады.Таулы жерлерде көлбеу аэрофотототүсірілімдер кезінде аэротүсірілімдерде жағдайдың едәуір бұрмалануы алынады, "Өлі" кеңістік пайда болады, соның салдарынан оларға жердің бірқатар маңызды бөлшектері тіркелмейді. Көлбеу аэрофотосуреттің негізгі кемшіліктері қатарына фотограмметриялық өңдеудің үлкен күрделілігі жатады [2].

2.Ұшқышсыз ұшу аппараттары туралы толық мәлімет

Аэрофотоаппарат, автоматика және электроника элементтері бар оптикалық-механикалық аспап, ұшақтан немесе басқа ұшу аппаратынан аэрофотосуреттерді алуға арналған. Суретке түсірудің ерекше шарттары (түсіру объектілерін үлкен алып тастау, түсіру кезінде жылдам жылжыту және тербелістер) Аэрофотоаппараттарға ерекше талаптар қояды, бұл оның әдеттегі фотоаппараттардан келесі айырмашылықтарын алдын ала анықтайды: аэрофотоаппарат жұмысын толық автоматтандыру, амортизациялайтын тірек рамасының болуы, суреттің Елеулі форматы, кадрларды ауыстыру жылдамдығы. Әлемдегі бірінші аэрофотоаппарат ұшақтан маршруттық және алаңдық суретке түсіру үшін 1914-18 дүниежүзілік соғыс кезінде орыс әскери инженері В. Ф. Потте ойлап тапты [9].
Аэрофотоаппарат өзінің мақсаты бойынша топографиялық және барлау болып бөлінеді. Бірінші болып суреттердің жоғары өлшеу және бейнелеу қасиеттерін қамтамасыз етуге қатысты қатаң талаптар қойылады. Аэрофотоаппарат жоспарлы түсіру, перспективалы және панорамалы түсіру үшін бір объективті және көп объективті болуы мүмкін. Аэрофотоаппарат негізгі сипаттамалары фокустық қашықтық, кадр форматы, ұстаудың ең аз уақыты (кеңес Аэрофотоаппарат 1:1000 сек дейін) болып табылады.
Топографиялық түсірілімге арналған кеңес Аэрофотоаппарат 50-ден 500 мм-ге дейінгі фокустық қашықтықтарға ие (ең қолданылатын 70, 100, 140, 200 мм), бұл КСРО-да қабылданған 18x18 см кадр форматында 150-ден 30° - ға дейінгі көру өрісінің бұрыштарына сәйкес келеді. Аэрофотоаппарат бір түрі қара-АҚ және түсті аэрофотототүсірілім үшін қолданылады.
Сондай-ақ, шетелде Аэрофотоаппарат қолданады.әртүрлі фокустық қашықтықтары бар, 88 мм бастап 23x23 см кадрдың кең таралған пішімінде бұл көру өрісінің бұрышына 125°дейін сәйкес келеді [8]
.

2.1 Ұшқышсыз ұшу аппараттарының түрлері және кешеннің мақсаты

Supercam - ұшқышсыз ұшу аппараттарының маркасы. Supercam маркалы ҰҰА объектілерді аэрофотототүсіруге (оның ішінде күрделі жер бедері мен су беті), учаскені жобалауға, келтірілген залал дәрежесін анықтауға, мұнайдың төгілуін анықтауға, ЭБЖ мен құбыржолдардың жай-күйін тексеруге, орман өрттерінің мониторингіне, күзетілетін аумақтың периметрін бақылауға, іздестіру-құтқару жұмыстарына көмек көрсетуге, объектідегі температураны бақылауға арналған. Модульдік архитектурасы бар ҰҰА деректерін конструктивті орындау ҰҰА -ның пайдалы жүктемесін жедел өзгертуге және борттық жабдықтың құрамын өзгертуге мүмкіндік береді. Жоғары тұрақтылық пен жақсы басқару Supercam ҰҰА күрделі метеожағдайларда пайдалануға жол береді. Supercam ҰҰА ұшу уақыты мен қашықтығы бойынша ең жақсы тактикалық-техникалық сипаттамалардың бірімен ерекшеленеді.
Supercam ұшақтың үлгісі
o Supercam S100
Нақты уақытпен ауқымда ақпаратты алуды, беруді және жазуды, бақылау объектілерінің координаттарын анықтауды қамтамасыз етеді. Шағын өлшеммен тұтас конструкцияның арқасында жеңіл тасымалданады және еңқолайсыз жағдайларда да жылдам іске қосылады, бұл ретте ұшу ұзақтығы 1 сағат 30 минут қажет еді. Supercam S100 ҰҰА автопилотты автоматты басқару жүйесі, басқару органдары және күш қондырғысы, борттық қоректендіру жүйесі, парашютте қону жүйесі және мақсатты жүктеме блоктары бар планерден тұрады.

2.1-сурет. Supercam 100

2.2-сурет. Supercam 100

o Supercam S250
Салыстырмалы шағын габариттер кезінде (қанаттың құлауы 2500 мм) ҰҰА жоғары тактикалық-техникалық сипаттамаларға ие: ұшу уақыты 3 сағатқа дейін, бейне беру қашықтығы 25 км дейін, басқару қашықтығы 90 км дейін. Орталықты бекіткіштің арнайы жүйесі оған қатты қонған жағдайда, соққы энергиясын төмендетіп және ұшақты сынудан сақтай отырып, өздігінен ажыратуға мүмкіндік береді.

2.3-сурет. Тепловизор мен түсір (ақпаратты түрлі-түсті палитрада шығар)

2.4-сурет. Тепловизор мен түсіру (сұр реңкте ақпаратты шығару) Жоғары сезгіш

2.5-сурет. Бейне камера мен түсіру

o Supercam S300 Буревестник
Supercam S300 (3 сағ 30 мин.дейін) ҰҰА ұшуының ұзақтығы, пайдаланудың қарапайымдылығы және пайдалы жүктемелердің үлкен аңдауы төтенше жағдайларды болдырмау және олардың салдарын жедел жою үшін, отын-энергетикалық сектордағы құбырлар мен электр беру желілерінің мониторингі, ормандарды және ауылшаруашылығы алқаптарын авиа жерттеу, топографиялық карталарды жасау және жерлерді түгендеу үшін ТЖМ үшін қажетті құрал болып табылады. АЖЖ-ны іске қосу пневматикалық катапульттен жүзеге асырылады, бұл оны кез келген дайын емес алаңнан шығаруға және адамның қатысуынсыз автоматты түрде іске қосуға мүмкіндік береді. Бұл ҰҰА спутниктік навигациялық жүйелердің сигналдары болмаған жағдайда да, техникалық көрудің соңғы жетістіктерін орындау мен навигация модулімен жабдықталуы мүмкін.

2.6- сурет. Supercam 300

2.2 Мен қолданған ұшкызсыз ұшу аппараты Supercam S350
2.2.1 Кешеннің құрылысы мен жұмысы

ҰҰА кешені тұрады:
-жерүсті басқару станциясы (ЖБС) антенна жабдығымен,цифрлық желісі бойынша ҰҰА ұшуын басқаруды жүзеге асыруға арналғанрадио байланыс, оған жүктелетін жеке ұшу тапсырмалар, сондай-ақ басқаруды беру мүмкіндігімен жартылай автоматты режимде ҰҰА басқа үйлесімі ЖБС;
-Ұшақ түріндегі ҰҰА мақсатты тауарларды жеткізуге арналған Фото, Бейне бақылау, жинау және беру үшін қызығушылық объектілеріне жүктемелер, ЖБС -дағы телеметриялық және өзге де ақпарат;
-фото және бейне ақпарат алуға арналған мақсатты жүктеме сондай-ақ әртүрлі өлшенетін шамалардың сандық мәндерін алу үшін;
-зарядтау станциясы АКБ зарядтауғаразрядтауға арналған. Зарядтау станция мен АКБ тиісті ұяшықтарда кейсте орналасады.

2.7- СУРЕТ. Жерүсті басқару станциясы. Сол жақта ноутбукпен қорғалған орындаудағы, ноутбуктің оң жағында стандартты орындауында.

2.8-СУРЕТ. ҰҰА Supercam S350.

2.9 -СУРЕТ. ҰҰА Supercam S350 тасымалдау контейнерінде.

2.10 - сурет. Фюзеляж
2.11-сурет.Қанаттың сол консолі (сол жақта).оң қанаттың консолі (оң жақтa)

2.12 -сурет. Ауыспалы мақсатты жүктеме(үш осьтік тұрақтандырылғанжоғары шешімді бейнекамера).
2.13-сурет. ауыспалы мақсатты жүктеме (фотоаппарат).

2.3. Техникалық сипаттама Supercam S350.

БПЛА Supercam S350
Ұшу ұзақтығы
260 мин
Ұшу жылдамдығы
65 120 кмч
Ұшудың максималдық ашықтығы
кемінде 240 км
Радиолиния әсерінің радиусы
90 км
Әуе-қозғалтқыш
электрлік
Қозғалтқышты құрастыру(Компоновка двигателя)
тянущий
Пайдалы жүктеме
2,5 кг
Ұшу аппаратының қанатының құлауы
3,2 м
Ұшудың жұмыс биіктігі
50 500 м
Кешеннің орналасу уақыты
15 мин
Ұшудағы салмағы
9,5-11,5 кг
Ұшырылу түрі
Эластикалық катапульт
Отырғызу
парашют
Жұмыс температурасының диапазоны
-40°С +40°С
Ең жоғарғы ұшып көтерілу масса
10,5 кг
Крейсерлік ұшу жылдамдығы
80 кмсағ
Ұшудың ең жоғары биіктігі
3600 м
Белгіленген платформада FLIR Tau 640 тепловизоры

Салмағы
680 г
Габариттік өлшемдері
115х140х12 мм
Рұқсат
640х480
Спектрлік диапазоны
7.5-13.5 мкм
Жұмыс температурасының диапазоны

- 40° ... + 50°
Бейнешығысы
PAL
Мультиспектралды камера Tetracam ADC-micro

CMOS сенсоры 3.2 Мп
2048 x 1536 пиксель
10 бит DCM пішімдеріндегі жадкартасында суреттерді сақтау
8 битRAWжәне 10 битRAW
Суреттерді жинақы жадкарталарында DCM пішімдерінде сақтау
8 битжәне 10 бит RAW
Линза(обьектив)
8.3-мм.
Максималды кадр жылдамдығы
шамамен 0,5-6 сек. Кескіннің пішімімен таңдалған рұқсатына байланысты тізбекті кадрлар арасында
Tetracam Mini-MCA 4 Mini-MCA 6 мультиспектрлік камера

SXGA (1280 x 1024) 1.3 Мпматрица
Әрбір арнаға біреуден
Сүзгіштер
25-мм стандартты, әр арнаға бір-бірден
Суреттерді жинақы жадкарталарында DCM пішімдерінде сақтау сурет

8 бит және 10 бит RAW
Сыйымдылығы
1 Мб сурет
Кадрдың максималды жылдамдығы
шамамен 0,5 -5 сек. Кескіннің пішімі мен таңдалған рұқсатына байланысты тізбекті кадрлар арасында
Бейнекамера

Тиімді пиксель
440 Kpx
Рұқсат
720х576 px
Сандық ұлғаю
12х (оптикалық ұлғаю мен бірге 120х)
Оптикалық ұлғайту
10х
Шығыс сигналы
PAL
Бейнекамера НD

Рұқсат
1080i (1920pxx 1080 линий) немесе 720p (1280 px x 720 px)
Матрица
2 Mpix
Сандық ұлғаю
12х (оптикалық ұлғаю мен бірге 120х)
Оптикалық ұлғайту
10х
Шығыс сигналы
HD, NTSC, PAL
SonyAlpha 6000 кәсіби Фотокамера

Пикселдердің жалпы саны
24.7 млн
Тиімді пикселдер саны
24.3 млн
Физикалық өлшемі
23.4 x 15.6 мм
Кроп-факторы
1,5
Максималды рұқсат
6000 x 4000
Матрицасының түрі
CMOS
Сезімталдық
100-1600 ISO, Auto ISO, ISO6400, ISO12800
Матрицаны тазала функциясы
бар

2.4 Өлшеу құралдары, құралдар мен керек-жарақтар

Кешенді пайдалану үшін арнайы өлшеу құралдары мен арнайы құралдарды пайдалану талап етілмейді. Керек-жарақтары бар құрал қызмет көрсету және ағымдағы жөндеу жүргізуге арналған.

2.14-сурет. Кейстегі ЗИП(қосалқы бөлшектер, аспаптар, керек-жарақтар) жиынтығы.

ҚбаКж(қосалқы бөлшектер, аспаптар, керек-жарақтар) типтік жиынтығының мазмұны:
* шлицті бұрауыш (3 мм);
* крест бұрауышы ("бөшке" түрі);
* крест бұрауышы (кішкентай);
* шеткі бұрауыш (5,5 мм );
* алты қырлы бұрауыш (2,5 мм));
* құрылыс пышағы;
* гайка кілті аралас;
* құрама тістеуіктер;
* қиғаш ұштарымен қысқыштар;
* екі компонентті желім;
* цианоакрилатты желім;
* арматураланған жабысқақ таспа;
* ПВХ изолента.
Пайдалану шектеулері
oo Ауа температурасы минус 45°C төмен және плюс 45°C жоғары болғанда кешенді қолдануға жол берілмейді.
oo Бақылау объектілері болған кезде осы ПЖН-де белгіленген шекті шектік телекоммуникациялық байланыс желісінің ЖБС мен ҰҰА арасындағы қашықтығын пайдаланбауға тиіс.
oo Жер бетіндегі желдің жылдамдығы 15 мс артық болған кезде кешенді іске қосуға жол берілмейді.
oo Төмен бұлттылық (будақ бұлттар), нөсерлі жауын-шашын 3 ммсағ астам, қар жауғанда (сулы қар), Аяз Тұманда, көріну 200 м кем болғанда кешенді пайдалануға жол берілмейді.
oo Бүйірлік және ілеспе жел кезінде АЖЖ-ны іске қосуға жол берілмейді.
oo Газ деңгейі =90% 2 минуттан артық, газ деңгейі 80-90% 3 минуттан артық болған кезде ҰҰА-ның жұмысына рұқсат етілмейді.

2.5. Кешенді дайындау және пайдалану
Кешенді пайдалану кезінде жүргізілетін жұмыстардың келесі тәртібі сақталуы тиіс:
oo ҰҰА старт нүктесін таңдау;
oo кешенді өрістету және жұмысқа дайындау;
oo кешенді пайдалану;
oo кешенді тегістеу және тасымалдау.
Старт нүктесін таңдау тәртібі
1.Ұшудың болжамды нүктесінің жерін зерттеу. Бұл ескеру қажет:
o старт нүктесін жұмыстың пайдалы уақытын ұлғайту үшін зерттелетін объектілерге барынша жақындатылған болжамды маршрутқа қатысты биіктікте таңдау қажет (9 сурет.);
o старт үшін қолайлы алаң-бұл аппаратты кедергісіз іске қосуға мүмкіндік беретін тегіс бет,оның ішінде серпімді катапультті бөгетсіз созуға мүмкіндік беретін. Алаңның көлемі 400 м-ге дейінгі радиуста ұшып-көтерілу мен қонудың штаттық режиміне кедергі келтіретін (өзендер, көлдер, жыралар, құрылыстар, діңгектер, мұнаралар және т. б.) іргелес жерлерде объектілердің болмауы шартымен 100=100 м-ден кем болмауы тиіс.
2. Горизонт жақтарының жағдайын анықтау.
3. Жел бағыты мен жылдамдығын анықтау.
4. ЖБС -ға қатысты маршруттың бағытын анықтау, ҰҰА-ның қауіпсіз ұшуы үшін де, тура радиобейнестікті қамтамасыз ету үшін де осы бағытта кедергілердің жоқтығына көз жеткізу.
5. Іске қосу бағытын анықтау, осы бағытта кедергілердің жоқтығына көз жеткізу. Аппаратты іске қосу қатаң түрде желдің күшеюі кезінде (екпіні кезінде) желге қарсы жүргізілуі тиіс.

2.15.-сурет ЖБС позициясын таңдау
ЖБС 1 позициясын таңдау - дұрыс емес позиция. Биіктіктердің, биік Өсімдіктердің немесе құрылыстардың жақын орналасуы радиосигналдың өтуі үшін еңсерілмейтін кедергі болып табылады.
ЖБС 2 позициясын таңдау-ішінара дұрыс емес позиция. Жоғары объектілер ЖБС мен ҰҰА арасындағы тікелей радиобайланысқа кедергі жасайды. Тұрақты байланыс үшін ұшу биіктігін арттыру қажет.
ЖБС 3 позициясын таңдау-ең жақсы позиция. Қабылдағыш-таратқыш антенна биіктікте орналасқан, жақын жерде жоғары объектілер жоқ, тік көріну максимал.
6. Қону глиссада аймағында кедергілердің жоқтығына көз жеткізу. Аппарат желге қарсы қонуға кіретінін ескеру қажет. GPS басып алу нүктесі (0;0) деп аталатын нүкте "автоматты қону" режимінде қонудың есептік нүктесі болып табылады. Нүктеден ауытқу ықтималдығы (0;0) - радиусы 50...100 м шеңбер.
7. АЖЖ - ны қауіпсіз іске қосу және отырғызу үшін кедергілердің: таулардың, биік өсімдіктердің, құрылыстардың, діңгектердің, мұнаралардың, биіктігі 80 м-ден асатын зауыттық құбырлардың-старт пен қону бағытында 400 м-ден кем емес қашықтықтағы болуына көз жеткізу қажет.

2.6. Кешенді өрістету және жұмысқа дайындау

Өрістету тәртібі:
а) тораптардың техникалық жай-күйін көзбен шолып ұшу алдында тексеру жүргізу:
o мақсатты жүктеме-ағында жарықтардың, объективтің және қорғаныс пленкасының ластануының болмауы;
o АҚҚ түтігі-АҚҚ түтігінің ішінде бөгде заттардың, кір мен қардың болмауы;
o әуе винті-жарықтардың, сынықтардың болмауы;
o қозғалтқыш-қолмен еркін айналғанда люфттердің, бөгде шулардың болмауы;
o планер-жарықтардың, жарықтардың болмауы, әсіресе жөндеу орындарында;
o элевондар-тартпалардың Бекітілу сенімділігі, ілу тұтастығы, үзіктің болмауы;
o МЖ және АКБ бөліктерінің қақпақтары-бекіткіштердің жай-күйі, жарықтардың болмауы;
o парашюттік бөліктің кильдері мен қақпағы-зақымданудың, сызаттардың, сынықтардың болмауы;
o салмақ, парашют-матаның үзілуінің болмауы, арқандар мен баулардың бүтіндігі.
o Парашютті салу кезінде ғана тексеріледі. Парашютті төсеу 3.5 п. Сәйкес
o АКБ-сыртқы зақымданудың, жаншылудың және кебудің болмауы.
б) ҰҰА жинау:
o парашют орнату
o сол консольді фюзеляжда ілгішпен жалғау, кесілетін штифт орнату;
o оң консольді орнатқанда әрекетті қайталаңыз;
o мақсатты жүктемені орнату
в) иілімді катапультті орнату:
Опциональды: пневматикалық катапультті пайдалану жөніндегі басшылыққа сәйкес орнату.
г) аккумуляторлық батареяларды ҰҰА-ға орнату (10 сурет) штаттағы зарядтау құрылғысының көмегімен олардың заряд деңгейін алдын ала тексеріп.
ҰҰА АКБ орнату тәртібі:
oo орнату сызбасына сәйкес планердің бөлігіне АКБ-ны ұқыпты қою;
oo тиісті қосқыштармен АКБ қосу;
oo контактілі таспамен батареяларды тығыз бекіту;
oo АКБ бөлімінің қақпағын орнату және бекіту.

2.16-сурет Планер бөлігіне АКБ орнату

д) опциональды: радиомаяк қосу, оның зарядын және жұмысын тексеру. ҰҰА-ға дайындаушы зауыттың ұсыныстарына сәйкес орнату.
е) оператордың жұмыс орнында жердегі басқару станциясын орнату. Ол үшін ЖБС кейсінің қақпағын ашу, ЖБС панелін көтеру, антенналар блогын, ЖБС мен антенналар блогының арасындағы байланыс кабелін және қуат кабелін шығару. Қосымша қажетті элементтерді алу (тінтуір, USB тарамалы, джойстик және т.б.).
ж) антеннаны антенналар блогын оның олардың түріне сәйкес орналастыру. Магнитті бекіткіші бар антеннаны автомобильдің төбесіне орнату керек. Радио Антенналарды басқа бетке немесе штативке Антенналарды тік қалыпта бекіте отырып орналастыруға жол беріледі.
з) штативте жұмыс істеуге арналған антенналардың блогы көлденең орнатылған штативке орналастыру. Антенна блогының кабелін мұрынға қосыңыз.

2.17-сурет ЖБС блогының ажыратқыштары. Антенна блогының кабельдерін мұрынға қосу.

и) ЖБС зарядкага қосу:
oo автомобильдің борттық желісіне қосылу үшін жиынтықта "прикуривателя" адаптері бар, сондай-ақ аккумуляторға қосылу үшін "крокодил" типті қысқыштар бар.
oo кернеуі 220 В сыртқы қорек көзі болған жағдайда қуат көзі кабелінің көмегімен ЖБС заряд құрылғысы бар Жиынтыққа кіретін 22012 қорек блогына қосуға болады.
к) ноутбук қосу, операциялық жүйенің жүктелуін күту, қосылымды тексеру нсу блогының USB кабельдерін ноутбукке қосу, ҰҰА басқару бағдарламасын іске қосу.
л) ҰҰА қосу.
м) ЖБС мен ҰҰА арасындағы байланыс автоматты түрде орнатылады. Байланыс анықталған жағдайда "бортпен байланыс орнатылды" дауыстық хабары орындалады, одан кейін (әрбір 30 секунд сайын дауыстық қайталау): "аппараттың координаттарын басып алу жүргізіледі".
н) ҰҰА жұмыс жағдайында орналастыру және кемінде 7 жерсерігі бар GPSГЛОНАСС спутниктерінің сигналын басып алуды күту. Авионикадағы жерсеріктердің бағанында жасыл түстің сандық мәнінің пайда болуы ҰҰА жағдайының дұрыс координаталарының алынғанын куәландырады және бұл үшін пайдаланылатын спутниктердің санын көрсетеді. "Старт" мәзірін ашу және "GPS қалпына келтіру" батырмасын басу, сонымен қатар интерфейсте ұшақтың белгішесі анықталған координаттарға сәйкес картада жылжиды, нүкте (0;0) орнатылады . "Жою" мәні бұрылады және нүкте (0; 0) мен ҰҰА арасындағы қашықтықты метрмен көрсетеді. Бұл мән картада аппараттың белгішесінің жанында орналасқан (12 сурет). Сол жерде GPSГЛОНАСС датчигі бойынша анықталатын биіктіктің мәні (нүктеден (0;0) ҰҰА-ҒА дейінгі биіктік) орналасады.

2.18-сурет. Ұшу кезінде басқару бағдарламасының интерфейсіндегі ҰҰА бейнесі.

о) ӘШҚ-ны ағызуды жүргізуге міндетті. Ол үшін жабу (қыспаңыз!) АҚҚ түтігінің желден шығуы және "Старт " мәзірінде "АҚҚ шығару" батырмасын басу. АЖҚ шығару сәтінде барометрлік биіктік және ауа жылдамдығы нөлге тең болады (ағымдағы мәндер нөлдік ретінде қабылданады). Авионикада биіктік шкаласы (ағымдағы биіктік) және жылдамдық шкаласы (ағымдағы әуе жылдамдығы) нөлдік мәндер көрсетіледі.
п) ұшу алдындағы тексерулер жүргізу. Тексеру басталар алдында ҰҰА жұмыс жағдайына орнату керек. ҰҰА басқару бағдарламасының интерфейсінде "ұшу алдындағы тексерулер" кіші бағдарламасын іске қосу ("Старт" мәзірі - "тексерулер"). Кеңестерге сүйене отырып, аппаратты қадамдық тексеру.

2.7. Кешенді пайдалану кезіндегі операторлардың іс-әрекеті

100 м биіктікке жеткеннен кейін немесе 20 секунд өткеннен кейін ҰҰА басқару жүйесі ұшудың Автоматты режимін белсендіреді. Жүктелген ұшу тапсырмасы болған жағдайда ҰҰА оны орындауға бірден кіріседі. Егер ұшу тапсырмасы жүктелмесе, КЛ фигурасы автоматты түрде орнатылады (солға "КЛ"шеңбері). 100 м биіктікке жеткеннен кейін аппаратты ЖБС командаларына реакцияның барабарлығына тексеру қажет (команда шеңберін орындау, биіктік алу, крейсерлік жылдамдықты орнату). Әдетте қажетті мәнге дейін биіктікті алу белгіленген фигура кезінде старт нүктесіне жақын жүргізіледі. Берілген ұшу биіктігіне жетуді күту, ұшудың крейсерлік жылдамдығын орнату және "КЖ""КЖ"шеңберін оңға басу арқылы аппаратты ұшу тапсырмасын орындау режиміне ауыстыру.
Ұшу тапсырмасының нүктелері аппарат біріншісінен бастап ретімен өтеді. Соңғы нүкте өткеннен кейін, ҰҰА ұшу тапсырмасын қайта орындауға көшеді. Ұшу тапсырмасын орындау кезінде оператор ұшу тапсырмасының кез келген нүктесін жылжытуы немесе жіберіп алуы мүмкін. Ұшудың кез келген сәтінде ҰҰА оператор "солға шеңбер", "оңға шеңбер"фигурасын орындау режиміне ауыстырылуы мүмкін. Бұл ретте фигураның ортасы режимді іске қосу нүктесінде (ҰҰА орналасқан жері) орналасады және кез келген бағытта қозғалуы мүмкін.
Ұшудың кез келген сәтінде аппаратты басқарудың жартылай автоматты режиміне ("GPS түймесі" - "автомат") ауыстыруға болады, онда аппарат тура сызықты ұшуға ауысады, ал операторда аппараттың бағытын қолмен өзгерту мүмкіндігі пайда болады . Осы режимде Аппаратты басқару джойстикпен (қосымша жеткізіледі) немесе ноутбук пернетақтасы.
Аппаратты басқару процесін автоматтандырудың үлкен үлесіне қарамастан, барлық ұшу кезінде ҰҰА параметрлерін бақылау қажет. ҰАА операторы алынған деректерді дұрыс түсіндіре білуі және ұшу процесіне қажетті түзетулерді уақтылы енгізе білуі тиіс.
Биіктік алуды қорек батареяларының кернеуін бақылай отырып, 500 м-ден аспайтын сатылы жүзеге асыру қажет. Берілген биіктікке жеткен және аппараттың көлденең ұшуға көшкен кезде газ көрсеткішінің жағдайы қарапайым метеожағдайларда 60% - дан аспауы тиіс. Газ көрсеткішінің жағдайы ауа жылдамдығы мен метеожағдайға байланысты.
1000 м астам биіктікті алу қажет болған кезде, қоршаған ауаның температурасы +25°С жоғары болғанда, міндетті түрде қозғалтқыштың қызып кетуін болдырмау үшін қажетті ерекше режимді сақтау керек, атап айтқанда биіктік алудың әрбір 300 метрі сайын 1...2 мин газ деңгейімен көлденең ұшуға БПЛ көшіру.
Аппараттың нүкте маңында 200 метр биіктікке дейін төмендеуін (0;0) ерекше талаптарсыз орындау. 200 метрден төмен биіктікті азайту биіктік өлшегіш бойынша берілген биіктікке (GPSГЛОНАСС датчигі бойынша анықталатын биіктік ) және визуалды (көзбен байқалатын аппараттың биіктігі осы биіктікке сәйкес келуі тиіс параметрлері).
Ұшқышсыз ұшу аппаратының антенналарын басқару
Кешенді пайдалану кезінде антенналардың екі түрі қолданылуы мүмкін: радио қабылдағыш-таратқыш (ҰҰА байланысы және басқару үшін) және бейнеантенна (ҰҰА бейне ағынын қабылдау үшін. Радио қабылдағыш-таратқыш антенна барлық жаққа бағытталған болуы мүмкін - ұшу бағытына қатысты ерекше жағдайды талап етпейді-радиосигналды қабылдау-беру белгілі бір секторда жүзеге асырылады, бұл өз кезегінде жұмыс секторында ҰҰА ұстау үшін антеннаның бұрылуын талап етеді. Көп жағдайларда бейнеантенна бағытталған болып табылады және жұмыс секторында ҰҰА ұстау үшін бұрылуды талап етеді.
5 км-ге дейін ҰҰА жою кезінде бейнеантеннаны пайдаланған жағдайда сапалы бейне байланыс үшін антеннаны 30° - ға дейінгі бұрыш бойынша қателікпен аппарат бағытына бұру жеткілікті. 5 км және одан да көп қашықтықтағы ҰҰА-ді жою кезінде бейненің сапасына бағдарланып, антеннаны бірқалыпты бұру жолымен неғұрлым сапалы байланысқа қол жеткізу мүмкін болады.
Қажет болған жағдайда, айналмалы механизмді антенна бөлігін (радиотехникалық антеннаны және бейне антеннасын) жартылай автоматты және автоматты режимдерде бұруға мүмкіндік беретін ҰҰА жинағы арқылы жеткізуге болады. Механизм штативке орнатылады,ал антенналардың блогы тиісті бекіткіштерде тікелей бұрылыс механизміне ілінеді. Бұл ретте Антенналарды бір бағытта қарау керек. Қоректендіруді қосқан кезде бұрылыс механизмі бастапқы жағдайға орнатылады. Бұл Ереже Солтүстік антенналар блогының бағытына сәйкес келуі тиіс. Қажет болған жағдайда штативті бұрылыс механизмінің бастапқы жағдайында антенналардың блогы солтүстікке бағытталатындай етіп ауыстыру қажет. ЖБС-ға бұру механизмін қосу үшін "байланыс" - "антенна" тобында COM портының дұрыс нөмірін орнату қажет) және "Ашу"батырмасын басу қажет. Автоматты сүйемелдеуді қосу үшін "сүйемелдеуді" командасын белсендіру. "- "Және" + " түймелері бұрылыс механизмінің бағытын қолмен, режимде реттеуге мүмкіндік береді "сүйемелдеу" және онсыз.
Шекті температура кезіндегі ұшу
ҰҰА пайдалану кезінде ауаның шекті температурасы:
+ оң + (плюс) 45°С;
+ теріс - (минус) 45°С.
Байланыс жоғалуы
Байланысты жоғалтудың ықтимал себептері:
oo жергілікті жердің рельефі (тікелей радиобейнестіктің бұзылуы);
oo байланыс қашықтығы шегіне жету;
oo жер үсті антеннасының дұрыс емес бағыты;
oo кабельдер мен ажыратқыштардың бүтіндігін бұзу немесе ажырату (мысалы,
oo ЖБС тамақтануының болмауы);
oo радиосәулеленудің қуатты көзі (ұялы байланыс мұнаралары, радары және т. б.).
oo жұмыс радиожиіліктерінің злонамерлік глушение.

ҰҰА реакциясы - "қайтару таймері" уақыты өткеннен кейін аппарат "автоматты қону" режиміне өтеді және старт нүктесіне тікелей қысқа жолмен өздігінен қайтарылады. Егер ҰҰА мен нүкте арасындағы қашықтық (0; 0) "автоматты қону" режимін іске қосу сәтінде 2 км артық болса, ұшудың берілген биіктігі автоматты түрде 100 метрге артады.

2.8. Ұшқышсыз ұшу аппаратын отырғызу

Персоналдың қауіпсіздігі және жабдықтың сақталуы үшін қонуды ашық алаңда жүзеге асыру ұсынылады.
Оператордың командасы бойынша қону
Қонуға бет алудың екі негізгі схемасы бар: шеңберден және қорапша бойынша.

2.19 -сурет. Қорапша бойынша (жоғарыдан) және шеңберден (төменнен) қонуға кіру схемасы.

Қону бағыты бойынша және глиссада АЖЖ қонған кезде АЖЖ тоқтау нүктесінен 200 м дейінгі қашықтықта 80 м биіктікке дейін бөгетсіз төмендеуіне кедергі келтіретін объектілер болмауы тиіс. Шеңбер бойынша қонуға кіру кезінде қону биіктігіне дейін (50 метр) төмендеу шеңбердің соңғы үштен бірінде жүргізіледі.
Автоматты режимде отырғызу
Автоматты режимде қонуды орындау үшін "Автомат. отырғызу", содан кейін аппарат ағымдағы биіктіктегі координаталарды GPS басып алу нүктесіне өз бетімен оралады. (0; 0) 100 м биіктікте аппарат қону глиссадасын орындауға көшеді - сол шеңбермен желдің қарсы бағытқа шығады, нүктеге жеткен кезде (0;0) 40 м дейін төмендеуді орындайды, жел бұзылуының түзетуін ескере отырып, қозғалтқышты сөндіреді және парашют шығарады.

3. Аэрофотосуреттер арқылы ортофотоплан құру және бағдарламалар

3.1Аэрофотосуреттер

oo Аэрофотосурет - ұшақтан немесе басқа ұшатын аппараттан алынған жергілікті жердің суретке түсірілген бейнесі. Геометриялық жағынан Аэрофотосурет орталық (немесе басқа) проекциялы болып саналады, оның проекциялау ортасы аэрофотоаппарат объективінің артқы торап нүктесі болады. Аэрофототүсіріс түріне, аэрофототүсіріс жүргізілген аэрофотоаппараттың типіне және Аэрофотосуреттерді келесі өндеуге байланысты аэрофотосуреттердің горизонталь аэрофотосурет - аэрофотоаппаратгьгң оптикалық өсінің бұлжымайтын тік жағдайында алынған аэрофосурет. Жазық және еңістігі жоқ жергілікті жер жағдайында горизонталь аэрофотосурет масштабы барлық аудан бойынша тұрақты.
oo Түрлі түсті аэрофотосурет - жергілікті жер табиғи жағдайына жақын түспен бейнеленген аэрофотосурет. Қара-ақ аэрофотосуреттермен салыстырғанда, түрлі түстіде қосымша бажайлаулық белгі -- түс пайда болады. Түрлі түсті аэрофотосуретте өсімдік жамылғысы, өзендер, батпақтар, елді мекендер және жергілікті жердің басқа да объекгілері жеңіл, толық және анық бажайланады. Түрлі түсті аэрофотосуретті алу үшін арнайы үш қабатты фотографиялық материалдарды пайдаланады.
oo Спектрзоналық аэрофотосурет - түрлі түсті аэрофотосурет; онда жергілікті жердің объектілері өздеріне тән табиғи емес, бірінен-бірі күрт өзгеше шартты, мысалы, ал кызыл және көгілдір, қызыл және көк түстерде бейнеленеді. Осының нәтижесінде әр түрлі объектілер бір-бірінен өздерінің бояуымен анық ерекшеленеді. Спектрзоналық аэрофотосуреттер бүкпеленіп қалған объектілерді, ағаш түрлерін, топырақ типтерін және тағы да басқалары жеңіл табуға мүмкіндік береді. Спектрзоналық аэрофотосуреттерді алу үшін жергілікті жердегі объектілердің кереғарлығы ең көп спектрлік зоналарды суретке түсіруге мүмкіндік беретін, көбінесе екі қабатты арнайы фотографиялық материалдар пайдаланылады.
oo Топографиялық аэрофотосурет - топографиялық аэрофотоаппаратпен алынған аэрофотосурет. Топографиялық аэрофотосурет шешу қабілеті көп (ортасында, шамамен, 40 линмм) және бейнені салудың жоғары долдігімен ерекшеленеді. Топографиялық аэрофотосуреттерде координаталық таңбалар және координаталык нүкге, аэрофотоаппараттың фокустық қашықтық шамасы, деңгей, суреттің деформациясын ескеруге мүмкіндік беретін бақылау торының қиылысы немесе таңбалары, суретке түсіру күні, сурет нөмірі және аэрофотосуреттерді фотограметриялық өңдеу кезінде маңызы бар баска да мәліметтер тіркеледі.
oo Панорамалық аэрофотосурет - панорамалық аэрофотоаппаратпен алынған аэрофотосурет. Геометриялық қасиеттері бойынша перспективалық сурет болып саналады, оның орта бөлігіндегі масштабы пландыққа жақын және бейне горизонтқа жақындаған сайын ұсақтай түседі. Ұшусызығына көлденеңпанорамалықаэрофотосуреттің мөлшерісканирлеубұрышышамасынажәнеа эрофотоаппараттыңфокустыққашықтығын абайланыстыболады. Картографиялау үшінпанорамалықаэрофотосуретпайдала нылмайды.
oo Саңылаулы аэрофотосурет-саңылаулы аэрофотоаппаратпен алынған аэрофотосурет; ол кассетаның сыйымдылығына байланысты ұзындығы 60 м немесе 120 м тұтас болып саналады (жеке кадрларға бөлінбеген). Геометриялық қасиеттері бойынша саңылаулы аэрофотосурет пландық аэрофотосуреттерге жақын. Картографиялау мақсатында пайдаланылмайды.
oo Ортогональдық аэрофотосурет (ортофотосурет) -- жергілікті жердің ортогональдық проекциядағы суретке түсірілген бейнесі. Ол саңылаулы фототрансформаторда, ортофотопроектордан емес есаңылау арқылы проекциялауға арналған құрылғымен жабдықталған басқа фотограмметриялық аспаптарда дифференциалды қөзгеру жолымен алынады. Мынадай атаулары қарасрастырылады.

3.2 Ортофотоплан туралы жалпы түсінік

Ортофотоплан (ортотрансформацияланған сурет) -- бұл жергілікті жер бедерінен түзетілген аэро - немесе ғарыштық сурет және оны алу кезіндегі надирден суреттің ауытқу бұрышы. Ортофотопландарды құру үшін барлық қажетті түзетулерден (көлденең параллакс түзету және тірек нүктелерін есепке алу) кейін бейнелер пайдаланылады. Жер моделі ретінде рельефтің сандық моделі қолданылады.
Бірнеше ортотрансформацияланған суреттердің қателіктерін бақылағаннан және түзеткеннен кейін (қажет болған жағдай да) аз мөлшерде артефактілер (бұлт, түтін, құймақ және т.б.) бар мозаика жасалады. Бұданәрі, қажет болса, мозаиканың түс берілуіне түзету жүргізіледі -- түстерді теңестіру, гистограмманы қалыпқа келтіру.

3.1-сурет. Ғарыш суретін ортотрансформалау принципі

3.2-сурет. Ортоплан үлгісі

3.3-сурет. Бастапқы суреттер (жоғарыда) ортотрансформацияланған суреттер (төменде)

3.3 Ортофотопланқұру үшін арналған бағдарламлар
"Photomod" бағдарламалық кешені
Қазіргі уақытта PHOTOMOD маркасы Кадрлық сандық және пленкалы камералар, жоғары шешімді ғарыштық сканерлеу жүйелері, сондай-ақ синтезделген апертурасы бар радары сияқты барлық ... жалғасы

Сіз бұл жұмысты біздің қосымшамыз арқылы толығымен тегін көре аласыз.