Автоматты басқару жүйесінің жұмыс істеу принципі

Жұмыс түрі: Материал
Тегін: Антиплагиат
Көлемі: 7 бет
Таңдаулыға:

Тақырыбы: Автоматты басқару жүйесінің жұмыс істеу принципі
Кіріспе:
Алгоритм ұғымы информатикада ақапарат сияқты іргелі ұғымдардың қатарына жатады. Бұл атаудың мағынасын түсіну үшін оған жан-жақты талдау жасаған жөн. Алгоритм ұғымы тек математикалық есептерді шешу әдістерімен ғана шектелмейді. Әрбір компьютер алдын ала берілген алгоритммен, яғни жоспармен жұмыс істейді. Алгоритмді заңдылық, реттелген амалдар жиыны, кезекпен орындалатын операциялар тізімі деп ұғынған жөн.
Алгоритм - берілген есептің шығару жолын реттелген амалдар тізбегіне келтіру. Кез келген есепті қарапайым амалдарды тізбектей орындау арқылы шығаруға болады. Алгоритмді компьютерде орындау үшін оны программа түрінде жазып шығару керек.
Программа - алгоритмді машинаға түсінікті нұсқаулар тізімі ретінде жазу. Программа машинаға түсінікті командалардан тұрады.Осы командалар тізбегінің орындалуы барысында есептің нәтижесі шығады.
Программа дегеніміз - белгілі бір нәтже алу үшін орындалатын амалдардың айқындалған тізбегі. Процессор программаның құрамындағы командаларды кезекпен орындап отырады. Олар: арифметикалық немесе логикалық амал; ақпаратты тасымалдау командасы; берілген сандарды салыстыру командасы; нәтижені экранға, қағазға басып шығару командасы;келесі командаларға көшу тәртібін орындау командасы. Компьютердің жұмысы программалық принципке негізделген; яғни ол өзінің жадында сақталатын командалар тізбегін автоматты түрде орындау арқылы есеп шығарады. Кенз келген компьютер жадында берілген мәліметтермен қоса оны қандай жолмен, қандай нұсқауларды орындағанда шығаратынын көрсететін программаны сақтайды. Алгоритмді орындаушының рөлін негізінен адам немесе компьютер атқарады.Ал орындаушының жүзеге асыра алатын командалар жиыны - компьютердің командалар жүйесін құрайды. Алгоритм информатика мен есептеу техникасының іргелі ұғымдарының бірі. Қазіргі кезде күнделікті өңделетін ақпарат көлемінің тез өсуіне байланысты көптеген мәселелердің шешуін адам іс-әрекеттерді, яғни алгоритмднерді атқарушыға немесе орындаушыға - техникалық құралдарға, әр түрлі автоматтарға, компьютерлерге, техникалық құрылғыларға жүктеуге мәжбүр болып отыр. Мысалы: оқуға бару, сабаққа дайындалу, сөздіктен қажетті сөздерді іздестіру кезінде алгоритмдерді атқаруға, яғни бірқатар әрекеттер тізбегін орындауға тура келеді. Алға қойған мақсатқа жету немесе берілген есепті шешу бағытында атқарушыға біртіндеп қандай әрекеттер жасау қажеттігін әрі түсінікті, әрі дәл етіпкөрсететін нұсқаулар тобын алгоритм деп атайды. Компьютерде орындалуға тиіс алгоритмдерге мынадай талаптар қойылады1)алгоритм анық, әрі дәл өрнектелуі тиіс:2) алгоритмді кішкене бөліктерге бөлу мүмкіндігі болуы қажет; 3)алгоритм шектелген уақыттан соң нәтиже беруі тиіс4)бір тектес есептерге жалпы бір ғана алгоритм қолданылуы тиіс

Мәлімет:
Таратылған басқару жүйесін (DCS - Distributed Control System) кеңістікте әр жерге таратылған бір-бірінен тәуелсіз көптеген құрылғылардан тұратын және ортақ тапсырманы орындау үшін қызмет етіп өзара әрекеттесетін жүйе деп қарастыруымызға болады. Бұл жүйені қолдану түрлі құрылғылардың жүйесінен құралады. Сондай-ақ әр контроллер және кіріс шығыс құрылғыларының жүйесінен құралады. Сондай ақ әр контроллер өз тобындағы құрылғылармен әрекеттесіп өзіне тиесілі тапсырманы орындайды.
Барлық жерде жылуды есепке алу құрылғыларын орнату үлкен басымдылыққа ие бағыттарының бірі болып табылады. Алайда есеп алу құрылғыларын орнатуды жүргізгеннен кейін ол құрылғылардан жедел түрде ақпарат жинап отырудың қажеттілігі туындайды. Еңбек өнімділігін, басқарудың сапалылығы мен дәлдігін арттыру үшін, қолайсыз жерлердегі немесе денсаулыққа залалды жұмыстарды адамның қатысуынсыз атқару мақсатында қолданылады. Басқару мақсаты басқарылатын объектінің реттелу шамасының уақыт бойынша өзгеруімен тікелей байланысты. Басқару мақсатын жүзеге асыру үшін басқарылатын әр түрлі объектілердің өзіндік ерекшеліктері ескеріліп, объектіні басқару тетігіне әсер етерліктей әрекет (басқарғыш әрекет) жасалады. Басқарғыш әрекет басқару қондырғылары арқылы жүзеге асырылады. Өзара әрекетке түсетін басқару қондырғылары мен басқарылатын объектілер жиынтығы басқарудың автоматтандырылған жүйесін құрайды. Бұл негізінен өндірістік т.б. кешендер құрамына кіреді. Уатт бу машинасындағы центрден тепкіш реттеуіштен тұратын автоматты реттеу жүйесі техникада кеңінен пайдаланылған алғашқы тұйық басқарудың автоматты жүйесі болды. 20 ғасырдың 50-жылдарында өндірістік процестер мен өнеркәсіптік кешендерді электрондық есептеуіш машиналар арқылы басқарудың күрделі жүйелері дүниеге келді. Бұл жүйелер тобына басқарылатын шаманың мәнін тұрақты етіп сақтайтын автоматты реттеу жүйесі, басқарылатын шаманы белгілі бағдарлама бойынша өзгертіп отыратын бағдарламалы басқару жүйсі, басқару бағдарламасы алдын ала берілмеген қадағалау жүйе енеді. Басқарудың автоматты жүйелері техниканың түрлі салаларында (көшірмелеуіш фрезалау станогын басқаруға арналған қадағалауыш жүйе, металл кескіш станоктардағы магниттік лента перфолента немесе перфокарта арқылы бағдарламамен басқаруға арналған жүйе) кеңінен пайдаланылады. Ол авиацияда, ғарыш және әскери техникада үлкен маңыз атқарады,

Анықтама:
Кез келген өндірісте технологиялық процестер белгілі бір мәнде шектетілетін физикалық шамалармен сипатталады. Жабдықтардың жұмысы кезінде ол шамалар белгілі бір деңгейде тұрақтануы, не берілген программа бойынша өзгеріп отыруы тиіс. Кез келген қондырғыда технологиялық процесстің бірқалыпты жүруі белгілі бір ереженің, қызмет алгоритмінің орындалуына байланысты болады. Осы қызмет алгоритмін орындау үшін белгілі бір сыртқы команданы орындайтын қондырғыны, не машинаны басқару обьектісі дейді. Технологиялық процесті жүргізу үшін басқару обьектісіне әсер ететін тиімді ықпалды басқару дейді. Егер бұл басқару адамның қатысуынсыз жүзеге асса, оны автоматты, ал адамның қатысуымен болса қолмен басқару деп атайды. Әр обьектіде физикалық шаманың берілген мәнін тұрақтандырып немесе оны белгілі бағытта өзгертіп отыратын басқарғыш құрылғысы болады. Басқару обьектісіне басқару алгоритміне сәйкес өзара әрекеттесе жұмыс жасайтын автоматты басқару құрылғысы мен басқару обьектісінің жиынтығы автоматты басқару жүйесі (АБЖ) деп аталады. Жұмыс барысында автоматты басқару жүйесіне әртүрлі ішкі және сыртқы әсерлер ықпал жасайды. Технологиялық жабдықтардың қай-қайсысы болмасын тұрақты (тағайындалған) режимде жұмыс істеуі керек. Бірақ нақты пайдалану жағдайында әртүрлі қоздырушы әсерлерге байланысты бұл режим ұдайы бұзылатындықтан, технологиялық процестің параметрлері өзгереді. Сол себепті өндірістік жабдықтарды (басқару обьектісін ) басқарып отыру қажет, яғни басқарылатын шама қоздырушы әсердің ықпалына қарамастан берілген ереже (программа) бойынша өзгеретіндей дәл есеппен басқарушы әсерді қалыптастыру керек.
Автоматты басқару жүйесін жіктеуге болады әртүрлі белгілері бойынша:
Сипаты бойынша өзгерістер шаманың:
-- автоматты реттеу жүйесінің (САР, тұрақтандыру жүйесін, онда шығу шамасы қолдау тұрақты деңгейде, белгілі бір алдын-ала;
-- аңду жүйесі : бұл жүйе, онда шығу шамасы өзгереді сәйкес алдын-ала белгісіз функциясы айқындайтын тапсырма;
-- бағдарламалық жүйе : бұл жүйе, онда шығушамасы өзгереді бағдарламасына сәйкес айқындалатын тапсырма;
-- экстремалды жүйе : бұл жүйе, онда шығу шамасы деңгейінде сақталады біраз экстремумы;
-- оң тайлы жүйесі : бұл жүйе, онда шығу объектісі біршама көрсеткіші ең жақсы белгілі бір мағынада жүргізілетін шама .

Автоматты жүйе элементтері:
Автоматты жүйе өзара байланысқан және белгілі бір қызмет атқаратын дербес конструкциялық элементтерден тұрады. Элементтерді жүйеде атқаратын қызметіне қарай салыстырушы, түзетуші, қабылдаушы, түрлендіруші және атқарушы деп бөледі. Қабылдаушы элементтер бір физикалық түрден екінші бір физикалық шамаға түрлендіреді. Түрлендіруші элементтер сигналдың пайдалануға ыңғайлы түрге түрлендірілуін және оның қуатын магниттік, электрондық және т.б. күшейткіштер ... жалғасы

Сіз бұл жұмысты біздің қосымшамыз арқылы толығымен тегін көре аласыз.