Басқару сапасы: табандылық, қателер статикалық және астатикалық жүйелер

Жұмыс түрі: Материал
Тегін: Антиплагиат
Көлемі: 4 бет
Таңдаулыға:

3 - Тәжірибе жұмысы

Басқару сапасы: табандылық , қателер статикалық
және астатикалық жүйелер

Кері байланысты жүйені жобалағанда маңызды масале, жүйенің жобалағанда маңызды табандылығын (тұраұтылығын) қамтамасыз ету. Табандылық - ол қажеттілік,жүйенің дұрыс жұмыс жасауына жеткіліксіз жағдай болсада.
(1 суретте) жеке функция түрінде шектеулі сатылы әсер етуге тұрақсыз жүйенің ықпалы корсетілген.

(a) (б)
(в)
Шығыс дабылы, суретте көрсетілгендей шексіз біркелкі өседі, немесе өшпейтін ауытқу жасайды. Жүйенің шектеулі берілген әрекет етуге бұндай пара-пар ықпалының себебі, мысалы, жүйенің буындарының және олардың байланыстарының серпінісі және кешігуі, немесе басқарудағы қолданылатын ақпараттың жетіспеуі.
Шынында, нақты тоқтату үшін, мысалы ауыр автокөлігін, оның жылдамдығын, және жүрісін жеделдету мүмкіндігін білу қажет. Бұндай жағдайда, жүйеге қосымша блок ендіру керек, жүріс параметрлерін бағалайтын, бұйрықтың орындалу қателерін азайтып. Тәжірибелі жүргізуші осылай жасайды, ертерек тежеуішті басады және рульді бұрады, керекті аялдамадан өтіп кетпеу үшін немесе жүріс бағытынан ауытқып кетпес үшін.
Сонымен, тұрақты жүйе- бұл динамикалық жүйе, шектеулі кірме дабылына шектеулі ықпалы бар.

Рис. 2

Рис. 3

2 және 3 суретте, тұрақты жүйелердегі шығыс дабылдары У көрсетілген. Болжам бойынша жүйе бақылану режимінде жұмыс жасау және E=U-Y жүйенің қатесі болады, қиыстырылмау қателігі. 2 - суретке сәйкес келетін жүйелер, статикалық жүйелер. Онда тұрақты режимде өте кішкентай болады, бірақ нөлге тең емес:

4 - суретте осындай жүйе көрсетілген:

cүрет 4
Осыдан көруге болады К үлкен болсада E != 0
Себебі, бұндай жүйеде қате мен шығыс шамасы арасында пропорциялық болады: , егерде онда болады.
Статикалық жүйелерді, кейде қателерді басқаратын жүйелер деп атайды.
Тұрақты режимде нөлді қате Е алу үшін жүйеге кіріс және шығыс шамалар арасында пропорциялық жоқ буын ендіру керек. Мысалы, ондай қасиет интеграторда бар. Маңызы

Бұл жағдай, тұрақты режимде шығыс шамасы мен берілетін әсер: У=V арасында нақты теңдікке жетуге мүмкіндік жасайды. Бұндай жүйе құрылымы 5 - суретте көрсетілген.

(а) (б)
5 - сурет
Интегратордың шығыс дабылы, кіріс дабылы нөлге тең болғанша, өсе береді, яғни немесе У=0.
Бұндай жүйелер, тұрақты режимде қиыстырылмау қателігі нөльге тең болса, астатикалық деп аталады. Бұлардың жетіспеушілігі тез әсер етпейді және тұрақтылық қоры жоқ.
Маңызды терминдер және түсініктер.
Астатикалық жүйелер. Шығыс дабылы және қате арасындағы пропорцияның жоқ және тұрақты режимде қиыстырылмау ... жалғасы

Сіз бұл жұмысты біздің қосымшамыз арқылы толығымен тегін көре аласыз.