Басқару сапасы: табандылық, қателер статикалық және астатикалық жүйелер

Жұмыс түрі: Материал
Тегін: Антиплагиат
Көлемі: 4 бет
Таңдаулыға:

3 - Тәжірибе жұмысы

Басқару сапасы: табандылық, қателер статикалық

және астатикалық жүйелер

Кері байланысты жүйені жобалағанда маңызды масале, жүйенің жобалағанда маңызды табандылығын (тұраұтылығын) қамтамасыз ету. Табандылық - ол қажеттілік, жүйенің дұрыс жұмыс жасауына жеткіліксіз жағдай болсада.

(1 суретте) жеке функция түрінде шектеулі сатылы әсер етуге тұрақсыз жүйенің ықпалы корсетілген.

$C:\..\Users\Семья\Downloads\TAU\IMAGES\1.htm1.gif$ $C:\..\Users\Семья\Downloads\TAU\IMAGES\1.htm2.gif$ (a) (б)

(в)

Шығыс дабылы, суретте көрсетілгендей шексіз біркелкі өседі, немесе өшпейтін ауытқу жасайды. Жүйенің шектеулі берілген әрекет етуге бұндай пара-пар ықпалының себебі, мысалы, жүйенің буындарының және олардың байланыстарының серпінісі және кешігуі, немесе басқарудағы қолданылатын ақпараттың жетіспеуі.

Шынында, нақты тоқтату үшін, мысалы ауыр автокөлігін, оның жылдамдығын, және жүрісін жеделдету мүмкіндігін білу қажет. Бұндай жағдайда, жүйеге қосымша блок ендіру керек, жүріс параметрлерін бағалайтын, бұйрықтың орындалу қателерін азайтып. Тәжірибелі жүргізуші осылай жасайды, ертерек тежеуішті басады және рульді бұрады, керекті аялдамадан өтіп кетпеу үшін немесе жүріс бағытынан ауытқып кетпес үшін.

Сонымен, тұрақты жүйе- бұл динамикалық жүйе, шектеулі кірме дабылына шектеулі ықпалы бар.

$C:\..\Users\Семья\Downloads\TAU\IMAGES\1-8.gif$ Рис. 2 $C:\..\Users\Семья\Downloads\TAU\IMAGES\1-9.gif$ Рис. 3

2 және 3 суретте, тұрақты жүйелердегі шығыс дабылдары У көрсетілген. Болжам бойынша жүйе бақылану режимінде жұмыс жасау және E=U-Y жүйенің қатесі болады, қиыстырылмау қателігі. 2 -суретке сәйкес келетін жүйелер, статикалық жүйелер. Онда тұрақты режимде өте кішкентай болады, бірақ нөлге тең емес:

4 - суретте осындай жүйе көрсетілген:

$C:\..\Users\Семья\Downloads\TAU\IMAGES\1-10.gif$

cүрет 4

Осыдан көруге болады К үлкен болсада E ≠ 0

Себебі, бұндай жүйеде қате мен шығыс шамасы арасында пропорциялық болады: , егерде онда болады.

Статикалық жүйелерді, кейде қателерді басқаратын жүйелер деп атайды.

Тұрақты режимде нөлді қате Е алу үшін жүйеге кіріс және шығыс шамалар арасында пропорциялық жоқ буын ендіру керек. Мысалы, ондай қасиет интеграторда бар. Маңызы

Бұл жағдай, тұрақты режимде шығыс шамасы мен берілетін әсер: У=V арасында нақты теңдікке жетуге мүмкіндік жасайды. Бұндай жүйе құрылымы 5 - суретте көрсетілген.

$C:\..\Users\Семья\Downloads\TAU\IMAGES\1-11.gif$ $C:\..\Users\Семья\Downloads\TAU\IMAGES\1-12.gif$ (а) (б)

5 - сурет

Интегратордың шығыс дабылы, кіріс дабылы нөлге тең болғанша, өсе береді, яғни немесе У=0.

Бұндай жүйелер, тұрақты режимде қиыстырылмау қателігі нөльге тең болса, астатикалық деп аталады. Бұлардың жетіспеушілігі тез әсер етпейді және тұрақтылық қоры жоқ.

Маңызды терминдер және түсініктер.

Астатикалық жүйелер. Шығыс дабылы және қате арасындағы пропорцияның жоқ және тұрақты режимде қиыстырылмау қателігі нөлге тең жүйелер.

Қатаң басқару. Басқару объектісі туралы ретроспективті ақпаратқа негізделген, басқару.

Жүйе координаттары. Жүйелер жағдайын толық анықтайтын, шамалардың ең аз жиынтығы.

Хал - жәйі кеңістігі. Координаттары, жүйе координаттары болатын кеңістік. Екі координаты болса - фазалы жазықтық.

Бағдарламалау. Жүйенің шығыс шамасы алдын - ала берілген алгоритм бойынша өзгереді.

Бақылау. Шығыс шамасының өзгеру заңы белгісіз, ол берілген әрекеттің өзгеруін жасайды, кейбір сыртқы факторлардың өзгеруін бақылайтын.

Тұрақтылық. Шығыс шамасы өзгермей тұратын басқару.

Қисаюды басқару. Басқару әрекеті, шығыс шамасының жүйедегі нақты ауытқу жағдайы, берілген керекті әрекеті туралы ақпарат арқасында жасалады.

Статикалық жүйе. Шығыс дабылы және қиыстырылмау қателік арасындағы тікелей пропорционалды байланысы бар жүйе және тұрақты режимде бұл қате үлкен болмауы мүмкін, бірақ нөлге тең болмайды.

Ауытқуды басқару. Өлшенетін ауытқуды (кедергіні) есепке алып басқару әрекеті жасалады.

Тұрақтылық. Қысқаша, бұл динамикалық жүйенің, шектеулі кіріс дабылына шектеулі әсер қасиеті. Басқаша айтқанда - жүйе тұрақты, егерде меншікті өтпелі процесстер сөнетін болса.

1. Типтік кірістік сигналдар

Автоматты жүйелердің теориялық және сараптамалық зерттеулері үшін типтік кіріс сигналдары қолданылады. Аталған сигналдарға жататындар:

5. 1 Сатылық кірістік әсер

5. 1 сурет. Сатылық кірістік әсер

Оның өзгеше атауы бірліктік сигнал деп аталады. Келесі түрде сипатталады: 0 <t және= 1 және t ˃ 0барысында g(t) = 1(t) = 0.

Лаплас бойынша кескін келесі түрге ие:

2. Импульстік кірістік әсер

5. 2 сурет. Импульстік кірістік әсер

Оның өзгеше атауы дельта-импульс деп аталады; δ- импульс: биіктігі шексіз үлкен; ұзындығы шексіз кіші, ауданы 1 тең:

δ- импульс(5. 2 сурет) өз алдына бірліктік секірістен (5. 2 b сурет) туындысын ұсынады.

Лаплас бойынша кескін:

3. Синусоидты кірістік әсер

φ= 0 барысындағы Лаплас бойынша кескін:

4. Сызықтық-өспелі кірістік әсер

g(t) = А∙ t (5. 3 сурет)

5. 3 сурет. Сызықтық-өспелі әсер

Лаплас бойынша кескін:

5. Ақ шу

Қарастырылғаннан өзге аталған әсер детерминацияланған емес, кездейсоқ болып аталады.

Кездейсоқ процесстің мысалы ретінде бапталмаған сезімтал радиоқабылдағыштың шығысына қосылған, осциллограф экранында байқалатын, флуктуациялық кернеу бола алады.

Бақылау сұрақтары

1. Неліктен радиоавтоматика жүйелерінің кірістік сигналдары ретінде қолданылатын сигналдың кейбір түрлерін типтік деп атайды?

2. Қандай типтік сигналдарды атай аласыз?

3. Неліктен ақ шуды типтік кірістік сигнал ретінде қолданады?

... жалғасы

Сіз бұл жұмысты біздің қосымшамыз арқылы толығымен тегін көре аласыз.