Автоматика жүйесінің элементтері

Жұмыс түрі: Материал
Тегін: Антиплагиат
Көлемі: 47 бет
Таңдаулыға:

1. Автоматика жүйесінің элементтері. Автоматика элементтерінің классификациясы.

Қазіргі заманғы автоматика жүйелерінің ең маңызды және жауапты элементтері микро-ЭЕМ басқарушылар болып табылады. Олар басқарудың жоғары сенімділігін, дәлдігі мен сапасын, иерархиялық және бөлінген басқару құрылымдарын құру мүмкіндігін, сырттан келіп түсетін ақпаратты тез және сапалы өңдеуді, жұмыс режимдерінің алуан түрлілігін, өзін-өзі бақылау және өзіндік диагностикалау, резервтеу мүмкіндіктерін, пайдаланушылармен Достық интерфейсін қамтамасыз етеді.

Микро-ЭЕМ-нің маңызды артықшылығы оның әмбебаптығы болып табылады. Бір микро-ЭЕМ әртүрлі сыртқы құрылғылармен, датчиктермен және басқару объектілерімен ұштасуы мүмкін. Бұл ретте орындалатын микро-ЭЕМ функцияларын өзгерту басқару бағдарламасын қарапайым ауыстыру немесе түзету арқылы жүргізіледі.

Автоматика элементтері орындалатын функциялар, құрылымдар, әрекет принципі, сипаттамалары, түрлендірілетін сигналдардың физикалық табиғаты және т. б. бойынша өте әртүрлі.

1) Элементтердің кіріс сигналдарын түрлендіру үшін қажетті энергияны қалай алуына байланысты олар пассивті және активті болып бөлінеді. Автоматиканың пассивті элементтері - кіріс әсері (хвх сигналы) кіріс сигналының энергиясы (мысалы, редуктор) есебінен Шығыс әсеріне (қылқан жапырақты сигнал) түрлендірілетін элементтер. Кіріс сигналын түрлендіру үшін Автоматиканың белсенді элементтері қосалқы көзден (мысалы, қозғалтқыш, күшейткіш) энергияны пайдаланады.

2) Кіру және шығу энергиясына байланысты автоматика элементтері: электр; гидравликалық; пневматикалық; механикалық;

3) Реттеу және басқару жүйелеріндегі орындалатын функциялар бойынша автоматика элементтері: датчиктер; күшейткіштер; атқарушы құрылғылар; реле; есептеу элементтері; Келісуші элементтер; қосалқы элементтер және т. б.

2. Автоматты жүйелердегі сигналдар. Жіктелуі және сипаттамасы.

Сигнал - хабарды көрсететін физикалық процесс. Техникалық жүйелерде электр сигналдары жиі қолданылады. Сигналдар әдетте уақыт функциялары болып табылады.

Сигналдардың жіктелуі. Сигналдарды әртүрлі белгілері бойынша жіктеуге болады:

1. Үздіксіз (аналогтық) - үздіксіз уақыт функцияларымен сипатталатын сигналдар.

2. Детерминацияланған - уақыттың детерминирленген функцияларымен сипатталатын сигналдар, яғни мәндері кез келген уақытта анықталған.

3. Периодтық - мәндері периодқа тең интервал арқылы қайталанатын сигналдар (t) = х (t+nT), мұндағы n = 1, 2, . . . , ¥; T-период.

4. Каузалды - уақыт басы бар сигналдар.

5. Финиттік - соңғы ұзақтық сигналдары және анықтау аралығынан тыс нөлге тең.

6. Когерентті - анықтаудың барлық нүктелерінде сәйкес келетін сигналдар.

7. Ортогональды - қарама-қарсы когерентті сигналдар.

Сигнал сипаттамалары:

1. Ко сигналының ұзақтығы - сигнал бар уақыт аралығы.

2. Fc спектрінің ені - сигналдың негізгі қуаты шоғырланған жиілігі.

3. Сигнал базасы -сигнал спектрінің енін оның ұзақтығына көбейтеді.

4. Динамикалық диапазон Dc-логарифм сигналдың ең жоғары қуатының қатынасы - Рмах, ең төменгі - Pmin

Dc = log (Pmax /Pmin ) .

5. Сигнал көлемі Vc = Tc Fc Dc арақатынасымен анықталады.

6. Энергетикалық сипаттамалар: жылдам қуат - P (t) ; орташа қуат-Рср және энергия - E

P ( t) = x2 ( t) ;

3. Аналогты құрылғылар. Операциялық күшейткіш. шартты графикалық белгілеу. Қосудың негізгі сұлбалары және параметрлері.

Аналогтық электрондық құрылғылар - бұл электрондық аспаптар негізінде орындалған аналогтық электр сигналдарын күшейту және өңдеу құрылғылары.

Аналогты электрондық құрылғылар топтары:

Күшейткіштер - бұл қуат көзінің энергиясы есебінен берілген пішін бойынша неғұрлым дәл көшірме болып табылатын жаңа сигнал қалыптастыратын, бірақ Ток бойынша одан асып түсетін, қуат бойынша кернеулі құрылғылар.

Операциялық күшейткіш - дифференциалды кірісі бар тұрақты токтың күшейткіші және, әдетте, күшейткіштің жоғары коэффициенті бар жалғыз шығу. ОУ әрдайым терең теріс кері байланысы бар схемаларда қолданылады, ол ОУ күшейтудің жоғары коэффициенті арқасында алынған схеманы күшейту/беру коэффициентін толық анықтайды.

Қазіргі уақытта ОУ жеке чиптер түрінде де, функционалдық блоктар түрінде де кеңінен қолданылады.

ОУ күшейту коэффициенті (кДж) ОС болмаған кезде кіріс сигналына (токқа) осы өсуді тудырған Шығыс кернеуінің (токтың) өсуінің қатынасына тең.

Шығыс кедергісі (RВЫХ) - бұл бос жүріс кернеуінің қысқа тұйықталу тогына (UХХ/ІКЗ) қатынасы ретінде анықтауға болатын ОУ ішкі Шығыс кедергісі, және әр түрлі ОУ үшін шамамен ондық-жүздік Ом шамасын құрайды.

Кіріс ығысу тогы (ІВХ) кіріс биполярлық транзисторлардың қалыпты жұмысы үшін қажетті ОУ кіріс тізбегіне өтетін ток.

Ығысу кернеуі (UСМ) кірістердегі кернеудің айырымы ретінде анықталады, ол кезде кірістерге қосылатын резисторлардың келісілген кедергілері кезінде UВЫХ=0 болады.

Максималды Шығыс тогы (ІВЫХ. MAX) . Шығу бойынша қысқа тұйықталудан ішкі қорғанысы бар ОУ үшін бұл шектеу режимінде қысқа тұйықталудың шығу тогы.

4. Операциялық күшейткіштерде өткізу жиіліктік-тәуелді тізбектердегі функциялар. Инверторленетін кіріс бойынша қосу схемасы.

Операциялық күшейткіш - бұл екі кірісі бар - инвертор және инвертор емес тұрақты ток күшейткіші. Ол күшейту коэффициентінің және кіріс кедергісінің үлкен мәндерімен сипатталады. Әдетте, операциялардың көпшілігі оның инвертирленетін кірісінде ұйымдастырылады, бұл ретте инвертирленбейтін кіру жалпы қоректену шинасына қосылады. Инверттік күшейткіш сипатталады неинвертирующий вход операциялық күшейткіштің жерге тұйықталады (яғни, қосылған жалпы шығару тамақтану) . Ең жақсы ОУ-да күшейткіштің кіріс арасындағы кернеулердің айырмасы нөлге тең. Сондықтан кері байланыс тізбегі инвертирленетін кіруде нөлге тең кернеуді қамтамасыз етуі тиіс. Инвертивті күшейткіш схемасы

Ð¡ÑÐµÐ¼Ð° Ð¸Ð½Ð²ÐµÑÑÐ¸ÑÑÑÑÐµÐ³Ð¾ ÑÑÐ¸Ð»Ð¸ÑÐµÐ»Ñ

Схеманың жұмысы келесідей түсіндіріледі. Сондықтан R1 және R2 резисторлары арқылы өтетін токтар өзара тең және бағыт бойынша қарама-қарсы болады, онда негізгі ара қатынас түрі болады
20160201 20160202 20160203 20160204

Сонда бұл схеманың күшейту коэффициенті тең болады

20160205

5. Операциялық күшейткіштерде өткізу жиіліктік-тәуелді тізбектердегі функциялар. Кірістегі функционалдық потенциометрмен инвертірленетін кіру бойынша қосу схемасы.

"Операциялық күшейткіш" (ОУ) термині алғаш рет Аналогты операцияларды орындайтын құрылғыларда қолданылатын күшейткіштердің мамандандырылған класын белгілеу үшін автоматты реттеу теориясында қолданылған: масштабтау, интегралдау, дифференциалдау, жиынтықтау және т. б. интегралдық орындауда, әдетте, ОУ тұрақты токтың күшейткіші болып табылады. Кері байланыспен қамтылған интегралдық ОУ әртүрлі функционалдық құрылғыларды: масштабты күшейткіштерді, жиынтықтаушы және шегеруші құрылғыларды, интеграторларды, дифференциаторларды, жиілікті іріктеуші құрылғыларды, логарифмдік күшейткіштерді, амплитудалық реттеуіштерді, демодуляторларды, генераторларды және т. б. іске асыру кезінде қолданылады. Мұндай ОУ кернеу күшейткіштері деп аталады. Олардың оңайлатылған шартты белгіленуі суретте келтірілген. 6. 1. Бұл суретте көрсетілген: UДС - инвертациялайтын (жоғарғы) және инвертациялайтын (төменгі) кіріс арасында берілетін дифференциалды сигнал кернеуі; UС - синфазалық сигналдың кернеуі. Дифференциалды сигнал әдетте жалпы шинаға қатысты ОУ инвертирленетін және инвертирленбейтін кірістеріне сәйкес тіркелген екі сигнал түрінде ұсынылады. Бұл ретте олардың амплитудасы бірдей және UДС /2 тең, ал фазалары белгі бойынша қарама-қарсы.

Кернеудің идеалды ОУ түсінігін енгіземіз. Ол келесі сипаттамаларға ие болуы тиіс: - тұрақты токтағы дифференциалды сигналдың күшейту коэффициенті A0 = АДС =UВЫХ UДС →; - rвх дифференциалды сигналға кіріс кедергісі. ДС → ∞ ; − шығу кедергісі RВЫХ = 0; − төменгі граничная жиілігі fН = 0; − жоғарғы граничная жиілігі fВ → ∞ ; − коэффициенті басу синфазных сигналдарды NCC = АДС АҚҚ → ∞;

6. Операциялық жүйелер базасында типтік Аналогты реттеуіштер, күшейткіштер.

Түзеткіш құрылғыларды (реттегіштерді) пассивті төртұштыларда да, белсенді сүзгіштер түрінде де іске асыруға болады. Соңғы функционалды ыңғайлы, өйткені аналогтық сигналдарды азайту және қосу операцияларын ұйымдастыруға мүмкіндік беретін операциялық күшейткіштер базасында құрылған. Сонымен қатар белсенді сүзгілер пассивті тізбектерден айырмашылығы күшейткіш қасиеттерге ие. Олардың негізінде басқарудың Типтік өнеркәсіптік заңдарын (ПИ, ПИД және т. б. ) іске асыру оңай. Сонымен қатар, бір - бірімен тікелей арнайы Келісуші құрылғыларсыз байланысуға болады және әдетте реттеуіштердің платасы деп аталатын бір платаға орналастыруға болады. Аналогтық реттеуіштер үздіксіз уақыт функциялары болып табылатын аналогтық сигналдарды ғана түрлендіреді. АР арқылы өту кезінде үздіксіз сигналдың әрбір сәттік мәні түрлендіріледі.

АР-ты іске асыру үшін Операциялық күшейткіш (ОУ) теріс кері байланысы бар жиынтықтаушы күшейткіштің схемасы бойынша қосылады. Реттеуіш түрі және оның беру функциясы оу кірісіндегі және кері байланыстағы тізбектердегі резисторлар мен конденсаторларды қосу схемасымен анықталады.

7. Операциялық күшейткіш-сызықты емес элемент. Қосу схемаларының мысалдары.

Операциялық күшейткіш-дифференциалды кірісі бар тұрақты токтың күшейткіші және, әдетте, күшейткіштің жоғары коэффициенті бар жалғыз шығу. ОУ әрдайым терең теріс кері байланысы бар схемаларда қолданылады, ол ОУ күшейтудің жоғары коэффициенті арқасында алынған схеманы күшейту/беру коэффициентін толық анықтайды.

Қазіргі уақытта ОУ жеке чиптер түрінде де, функционалдық блоктар түрінде де кеңінен қолданылады. Негізгі қосу сұлбалары:

8. Операциялық күшейткіш - белсенді сүзгі элементі.

Белсенді сүзгі - бір немесе бірнеше белсенді компоненттер, мысалы, транзистор немесе Операциялық күшейткіш бар Аналогты электрондық фильтрлер түрлерінің бірі.

Белсенді сүзгілерде сүзгі элементтерін схеманың қалған электрондық компоненттерінен бөлу принципі қолданылады. Жиі сүзгі жұмысына әсер етпеуі қажет. Белсенді сүзгілерде күшейткіштерді қолдану бәсең RC-тізбектерді каскадты жалғау кезінде қол жеткізбеуге мүмкіндік береді. Белсенді сүзгілердің пассивті сүзгілермен салыстырғанда артықшылықтары арасында:

* индуктивтілік катушкаларының болмауы;

* үздік таңдау;

* пайдалы сигналдардың өшуін өтеу немесе тіпті олардың күшеюі;

* ИМС түрінде сатуға жарамдылығы

Белсенді сүзгілердің кемшіліктері бар:

- қуат көзінен энергияны тұтыну;

- шектеулі динамикалық диапазон;

- сигналдың қосымша сызықсыз бұрмалануы.

Бірнеше түрлі белсенді сүзгілер бар, олардың кейбірі бар және пассивті нысаны:

• Жоғары жиіліктер сүзгісі - сигналдың гармоникалық құраушы амплитудасын кесу жиілігінен жоғары әлсіретеді (әдетте айтарлықтай) .

• Төмен жиіліктер сүзгісі - сигналдың гармоникалық құрамдастарының амплитудасын кесу жиілігінен төмен әлсіретеді (әдетте айтарлықтай) .

* Жолақ сүзгі-сигналдың гармоникалық құрамдастарының амплитудасын кейбір жолақтан жоғары және төмен әлсіретеді (әдетте айтарлықтай) •

* Режекторлы сүзгі-белгілі бір шектеулі жиілік жолағында гармоникалық құраушы сигнал амплитудасын әлсіретеді

9. Баттерворт белсенді сүзгілерінің параметрлерін есептеу әдістемесі-жоғарғы және төменгі жиіліктердің.

Белсенді фильтрлер - сигнал спектрін өзгерту және спектрден кейбір жиілік жолағын (өткізу жолағын) бөліп алу қабілетіне ие схемалар. Сүзгіштер: жоғары жиіліктегі сүзгілерге, төмен жиіліктегі сүзгілерге, жолақтық сүзгілерге, бөгейтін (режекторлық) сүзгілерге (reject-ауытқу)

Сүзгілерді қолдану:

ФВЧ-сигналдан тұрақты құрауышты жою.

ФНЧ-гармоникалық құрауыштарды жою.

Ең танымал сүзгілер: Баттерворт, Чебышев, Бессель, эллиптикалық.

Баттерворттың сүзгілерін қарастырайық.

Өткізу жолағында жазық АЧХ және одан тыс жоғары тік АЧХ сипатталады.

Баттерворт сүзгілерінің параметрлерін есептеу коэффициенттер кестесінің көмегімен жүзеге асырылады:

10. Релелік реттеуіштер. Типтік реттеуішті іске асыру пайдалана отырып ШИМ реттегіштерін курастыру.

Позициялық реттеуіштер реттеуші органның тіркелген ережелердің (позициялардың) біріне ауысуын қамтамасыз ететін басқарушы сигнал қалыптастырады. Мұндай ережелер екі, үш және одан да көп болуы мүмкін. Олардың саны бойынша екі -, үш-және көп позициялы реттеуіштер ажыратылады. Екі позициялы электр реттегіштер кеңінен таралған, үш позициялы сирек қолданылады.

Екі позициялы реттеуіштің маңызды элементі - Шмитт триггері-тұрақты тепе-теңдіктің өзінің екі күйлерінің бірін ұзақ уақыт сақтайтын ауыстырып қосу құрылғысы және бір күйден екіншісіне сырттан белгі бойынша ауысып отыратын құрылғы болып табылады. Электронды релелік реттеуіштерде мұндай ауыстырып қосу сигналы-келісу сигналы.

ШИМ принципі - ендік-импульстік модуляция импульстің жүру жиілігінің тұрақтылығы кезінде импульс енін өзгертуден тұрады.

Электрондық құрылғылардың қайталама қоректену көздерінің көпшілігі қазіргі уақытта импульстік түрлендіргіштер негізінде құрылады, ендік-импульстік модуляция және D класты төмен (дыбыстық) жиілікті күшейткіштерде, дәнекерлеу аппараттарында, автомобиль аккумуляторларын зарядтау құрылғыларында, инверторларда және т. б. қолданылады.

Ендік-импульстік модулятор

WhatsApp Image 2019-04-04 at 17

11. Инерциялық жүйедегі реттеуіштер.

Реттеуіш - басқару объектісінің жұмысын бақылайтын және ол үшін басқарушы (реттеуші) сигналдарды шығаратын құрылғы. Реттеуіштер жеке құрылғы түрінде немесе басқарушы құрылғының негізгі бағдарламасында қолданбалы пакет түрінде орындалуы мүмкін.

Аппараттық реттегіштерді бөлуге болады:

1. Сыртқы энергияның жұмысы үшін пайдалану бойынша;

2. Пайдаланылатын сыртқы энергия түрі бойынша: электрлік; пневматикалық; гидравликалық; аралас.

3. Реттелетін параметр түрі бойынша: температураны, қысымды, деңгейді, шығысты және т. б. реттегіштер.

4. Реттеу заңы бойынша, яғни реттелетін параметр өзгерген кезде уақыт бойынша реттеушілік әсерді өзгерту бойынша. Бұл реттеуіштер бағдарламалық пакет түрінде аппараттық типті(аналогтық) және дигиталды болуы мүмкін.

Реттеуіштердің қасиеттері мен типтері:

1. P-реттеуші, пропорционалды реттеуші.

P-реттеуіштің беріліс функциясы: Gp (s) = Kp. Реттеуіш объектіге қатенің шамасына пропорционал басқарушы әсер етеді.

2. I-реттеуіш, интегралдайтын реттеуіш.

I-реттеуіштің беріліс функциясы: Gi(s) = 1/Ti*s. Е қатесінен интегралға пропорционалды басқару әсері:

Р-реттегіштің артықшылығы - оның тез әрекет етуі реттеу процесінің жоғары тұрақтылығы.

12. Берілген құрылғылар. Жылдамдық және интенсивтік.

Берілген құрылғының мақсаты - берілген әсерді автоматты басқару жүйесіне енгізу болып табылады. Ол белгілі бір түрде басқарылатын процестің қажетті ағымы туралы ақпаратты қамтиды. Логикалық бағдарламалармен автоматты басқарудың барлық жүйелерінде жұмыс бағдарламасы берілген құрылғыны енгізеді. Берілген әсердің сипаты мен ондағы ақпараттың көлемі берілген құрылғының құрылымын анықтайды.

Өнеркәсіпте пайдаланылатын бағдарламалық басқаруы бар автоматты жүйелер әртүрлі және әртүрлі күрделілік дәрежесі бар құрылғылар бар. Кері байланыссыз тұрақты бағдарламасы бар қарапайым АБЖ-да беру құрылғылары ретінде механикалық, электрлік, гидравликалық, сондай-ақ құрамдастырылған болуы мүмкін командоаппараттар қолданылады. Қарқындылық артқышы белгілі бір қарқынмен жылдамдыққа берілген уақыт кезінде сызықтық өзгеретін сигналды қалыптастыруға арналған.

Қарқындылық бергішінің құрылымдық сұлбасы

Салыстырмалы бірліктердегі қарқындылық бергіштің математикалық моделінің параметрлерін анықтаймыз.

Жүктеу қарқыны:

Сызықсыз элементтің шектеу деңгейі) : Q=0. 9

Зи интегралдаушы звеносының уақыт тұрақтысы:

13. Келісуші элементтер. ЦАП бойынша қағидаттар - құрылысы және негізгі параметрлері.

Басқару жүйелерінің құрамындағы функционалдық элементтер-датчиктер, реттеуіштер, блоктарды беретін-сигнал түрі, ток түрі, кедергі және қуат және т. б. бойынша әртүрлі болуы мүмкін. Элементтердің осы тобына ток түрін келісетін фазалық детекторлар, сигнал түрін келісетін цифрлық-аналогтық және аналогтық-сандық түрлендіргіштер, кіріс және шығыс кедергілерін келісетін эмиттерлік қайталағыштар, қуат күшейткіштері, гальваникалық бөлгіштер және басқа да элементтер жатады.

Сандық-аналогтық түрлендіргіш - сандық деректерді аналогтық сигналға аударуға арналған құрылғы. Бұл схеманың аналогтық және сандық бөліктері арасындағы көпір. САТ қолдану аясы өте кең. Бұл - дыбыс күшейткіштері, аудиокодектер, бейне өңдеу, бейнелеу құрылғысы, деректерді тану жүйесі, датчиктер мен басқа да өлшеу құрылғыларын калибрлеу, қозғалтқыштарды басқару схемасы, деректерді тарату жүйесі, сандық потенциометрлер, бағдарламаланатын радио (SDR) және т. б. Сат жұмыс істеу принципі аналогтық сигналдарды(ток немесе кернеу) қосу болып табылады.

Сат құрамында үш негізгі бөлікті бөліп көрсетуге болады: резисторлы матрица, кіріс санымен басқарылатын электрондық кілттер және шығыс кернеуін қалыптастыратын қосқыш. Сандық-аналогтық түрлендіргіштер кіріс деректерінің типі бойынша тізбекті және параллельге бөлінеді. Биттілігі бойынша жоғары дәлдікпен немесе жоғары жылдамдығымен (6-8 разряд) сат бөлінеді. Шығыс сигналы кернеу, ток немесе заряд түрінде болуы мүмкін.

ЦАП және АСТ негізгі параметрлері:

1. Рұқсат ету қабілеті-кванттау сатыларының санын анықтайды.

2. Қате және сызықсыз:

3. Жылдамдық (АСТ) - түрлендірудің максималды жылдамдығы немесе түрлендіру уақыты:

4. Қорек кернеуі Uпит, тірек кернеуі Uоп.

14. Келісуші элементтер. ЦАП. Кодтарды есептеу үлгісісандық-аналогтық жүйесінде әсер ету-енгізіледі.

Басқару жүйесінің құрамына сигнал түрі, ток түрі, кедергі, қуат және т. б. бойынша әр текті функционалдық элементтер кіреді, сондықтан элементтерді қосу кезінде олардың сипаттамаларын келісу қажет. Бұл функцияны және Келісуші элементтерді орындайды. Оларға мыналар жатады: ток түрін келісетін фазалық детекторлар, гальваникалық бөлгіштер, ЦАП және АСТ, сигнал түрін келісетін, эмиттерлік қайталағыштар, кіріс және шығыс кедергілерін келісетін, қуат бөлгіштері.

ЦАП. Сат қолдану аясы өте кең. Бұл дыбыс күшейткіштері, аудио кодектер, бейне өңдеу, Бейнелеу құрылғысы, деректерді тану жүйесі, датчиктер мен басқа да өлшеу құрылғыларын калибрлеу, қозғалтқыштарды басқару схемасы, деректерді тарату жүйесі, сандық потенциометрлер, бағдарламаланатын радио (SDR) және т. б.

Жалпы жағдайда сат микросхемасын бірнеше цифрлық кірісі және бір аналогтық кірісі, сондай-ақ аналогтық шығысы бар блок түрінде ұсынуға болады.

САТ жұмыс істеу принципі аналогтық сигналдарды (ток немесе кернеу) қосу болып табылады. Қосу кодтың тиісті разрядының мәніне байланысты нөлге немесе бірлікке тең коэффициенттермен жүргізіледі. ЦАП шығыс сигналы ток, кернеу немесе заряд түрінде болуы мүмкін. Ток шығысы бар түрлендіргіштер негізінен прецизионды және жоғары жиілікті сұлбаларда қолданылады.

15. Келісуші элементтер. АСТ. шартты белгілеу. Жіктелуі, негізгі параметрлері.

Аналогты-сандық түрлендіргіш (АСТ) - кернеуді екілік сандық кодқа түрлендіретін электрондық құрылғы. АСТ жұмысында негізгі операцияларды атап көрсетуге болады: кіріс және эталондық кернеулерді салыстыру, деңгей нөмірін анықтау, берілген кодта Шығыс санын қалыптастыру. АСТ екі негізгі түрге бөлінеді: параллель және дәйекті әрекет.

АСТ параметрлері: статикалық, динамикалық, шуыл.

Статикалық параметрлер

Рұқсат ету қабілеті-АСТ шығысындағы кодтық комбинациялардың ең көп санына кері шама. Рұқсат ету қабілеті пайызбен, разрядтарда немесе децибелдерде көрсетіледі және қол жетімді дәлдік тұрғысынан АСТ-ның әлеуетті мүмкіндіктерін сипаттайды.

Динамикалық параметрлер

Дискретизацияның (түрлендірудің) ең жоғарғы жиілігі - таңдалған АСТ параметрі берілген шектерден шықпайтын сигналдың таңдау мәндерінің пайда болуы болатын ең үлкен жиілік. Секундта таңдау санымен өлшенеді. (Tпр) түрлендіру уақыты - дискретизация импульсінің басынан немесе түрлендірудің басталуынан шығуда осы іріктемеге сәйкес келетін тұрақты код пайда болғанға дейін есептелетін уақыт. Іріктеу (байқау) уақыты - бір таңдау мәні пайда болатын уақыт.

16. Келісуші элементтер. Тізбекті АСТ шот.

Бұл түрлендіргіш бір-бірімен жақындатылған тізбекті АСТ-ның типтік үлгісі болып табылады және компаратордан, есептеуіштен және ЦАП-тан тұрады. Компаратордың бір кіруіне кіріс сигналы, ал екіншісіне - сат кері байланыс сигналы түседі