Автоматтандыру жүйесінің автоматты реттегіштері

Жұмыс түрі: Материал
Тегін: Антиплагиат
Көлемі: 3 бет
Таңдаулыға:

Автоматтандыру жүйесінің автоматты реттегіштері

Дәріс жоспары
1. Автоматты реттегішктер.

Автоматты реттегіштер
Автоматты реттегіштер - сигналды реттейтін,түзететін, түрлендіретін автоматтандыру құрылғысы. Ол қажетті шаманы белгілі бір заңдылыққа сай ұстап тұрады.
Автоматты реттегіштерде қолданылатын заңдар - релелік, пропорционалды (П), пропорционалды интегралды (ПИ), пропорционалды-дифференциалды (ПД) және пропорционалды-интегралды-дифференц иалды (ПИД) - реттегіштердің негізгі тобын құрайды.
Реттегіштің негізгі функциясы - реттелетін шама мен орнықты шама арасындағы сигналды қалыптастыру және сигналды алгоритмге сай динамикалық түрлендіру. Реттегіштің шығысынан басқаратын сигнал автоматты жүйенің атқарушы құрылғысының кірісіне беріледі.
Алайда қазіргі автоматтық жүйелерге қосымша талаптар қойылуда:
- екпінсіз ауысу ( тізбекте қосымша өтпелі үрдіссіз) қолмен басқарудан автоматты басқаруға және керсінше;
- автоматты басқару режимінде қорек көзінің сыртқы режимінен ішкі режимге екпінсіз өтуі;
- шығыс аналогты сигналдың төменгі және жоғары деңгейі бойынша шектелуі;
- кіріс және шығыс сигналдың гальваникалық бөлінуі;
- УВМ жоғары деңгейімен байланысы;
- адаптивті басқару жүйесін құруға қажетті аналогті және дискретті сигналдарды реттеу.
Автоматты реттегіштер тағайындалуы, әрекет принцпі, конструктивті ерекшелігі, пайдаланылатын энергия түріне т.б. байланысты бөлінеді.
Конструкциясы бойынша: аппаратты, құрылғылы, агрегатты,модульді.
Аппаратты типті реттеуіштер алғашқы өлшегіш түрлендіргіштермен кешенді жұмыс жасайтын құрылғылар. Бұндай типті реттегіштер технологиялық параметрлерді өлшеу құрылғыларынан тәуелсіз жұмыс жысайды.
Құрылғы типті реттегіштер екінші өлшегіш түрлендіргіштермен кешенді жұмыс жасауға арналған. Құрылғы типті реттегіштер алғашқы өлшегіш түрлендіргіштермен тікелей байланысы жоқ.
Агрегатты принцп бойынша тұрғызылған автоматты реттегіштер анықталған функцияларды орындайтын бөлек блоктардан тұрады. Кіріс және шығыс сигналдары бірыңғайланған.
Модульді принцип бойынша тұрғызылған автоматты реттегіштер қарапайым операцияларды орындайтын бөлек модульдерден тұрады. Модульдердің кіріс және шығыс сигналдары бірыңғайланған.
Қолданылатын энергия түріне байланысты реттегіштер электрлік (электромеханикалық, электронды), пневматикалық, гидравликалық және құрамданған (электропневматикалық, электро-гидравликалық және т.б.).
Реттегішті пайдаланатын энергия түріне байланысты таңдау реттеу объектісінің сипаты мен автоматты жүйенің ерекшелігімен анықталады.
Пневматикалық автоматты реттегіштер жарылу және от қауіпті аймақтарда қолданады. Реттеу объектісінен басқару пунктісіне дейінгі арақашықтық 400 м . Гидравликалық реттегіштер жұмыс жасауда сенімділігі жоғары.
Пневматикалық және гидравликалық реттегіштердің кемшілігі:
- арнайы қорек ... жалғасы

Сіз бұл жұмысты біздің қосымшамыз арқылы толығымен тегін көре аласыз.