Келтірілген тұйық автоматты реттеу жүйесі орнықты болатын кездегі пропорционалдық С1 реттегішті баптау параметрлерінің мәндерінің аймағын зерттеу

Жұмыс түрі: Реферат
Тегін: Антиплагиат
Көлемі: 11 бет
Таңдаулыға:

Ғ. Даукеев атындағы АЛМАТЫ ЭНЕРГЕТИКА ЖӘНЕ БАЙЛАНЫС УНИВЕРСИТЕТІ
КОММЕРЦИЯЛЫҚ ЕМЕС АКЦИОНЕРЛІК ҚОҒАМ
ЖЫЛУ ЭНЕРГЕТИКА ЖӘНЕ ЖЫЛУ ТЕХНИКА ИНСТИТУТЫ
ӨНЕРКӘСІПТІК ЖЫЛУ ТЕХНОЛОГИЯ КАФЕДРАСЫ

№2 ЕСЕПТЕУ-ГРАФИКАЛЫҚ ЖҰМЫСЫ

Пән: Жылутехнологиясындағы жылутехнологиялық процестерді АБТ және АБЖ
Тақырыбы: Келтірілген тұйық автоматты реттеу жүйесі орнықты болатын кездегі пропорционалдық С1 реттегішті баптау параметрлерінің мәндерінің аймағын зерттеу.
Мамандық: 5В071700 Жылуэнергетика
Топ: ТЭ(ПТЭ)к-17-2
Сынақ кітапшасы: № 171175
Орындаған: Арман Айнур
Қабылдаған: доц. Джаманкулова Н. О.

2020ж.
Бағасы қолы

Алматы, 2020
Мазмұны

Кіріспе ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...3
1 Жалпы әдістемелік нұсқаулар ... ... ... ... ... ... .. ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 4
2 Есептік-сызба жұмысының тапсырмалары ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...5
3 Есептік-сызба жұмысының орындалуы ... ... ... ... ... ... .. ... ... ... ... ... ..7
2.3.1 Сұрақ жауабы ... ... ... ... ... ... ... . ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 7
Есеп ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .8
Вышнеградский критериі бойынша АРЖ тұрақтылығын тексеру...9
Гурвиц критерийі бойынша АРЖ орнықтылығын тексеру ... ... ... ...10
Михайлов критерийі бойынша АРЖ орнықтылығын тексеру ... ... ..11
Найквист критерийі бойынша АРЖ орнықтылығын тексеру ... ... ..13
Әдебиеттер тізімі ... ... ... ... ... ... ... . ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ..15

Кіріспе

Қазіргі заманғы автоматты реттеу және басқару жүйелерінсіз жылутехникалық қондырғылардың сенімді, тиімді және қауіпсіз жұмыс істеуін қамтамасыз ету мүмкін емес.
Автоматты басқару жүйесіндегі жылутехникалақ объектілердің бірқатар ерекшеліктері бар, мысалы, өтпелі және кешігу кезеңдерінің болуы, параметрлерінің үлестірімділігі, белгілі шамада инерттілігі, динамикалық қасиеттерінің эксперимент жүзінде алынған мәндер жинағы бойынша берілуі т.с.с. Сондықтан автоматты басқарудың жалпы теориясының ішінен жылутехникалық және жылуэнергетикалық жүйелерді тиімді есептеуге мүмкіндік беретін әдістер тобын іріктеп алу қажеттігі туындайды.
Автоматтандырылған басқару жүйесі (АБЖ) - белгіленген мақсатқа сәйкес, күрделі үдерісті (нысанды) тиімді басқаруды қамтамасыз ететін математикалық әдістердің, техникалық құралдардың (ЭЕМ, байланыс құралдары, ақпаратты бейнелеу құрылғылары және т.б.)және ұйымдастыру кешендерінің жиынтығы. АБЖ негізден және қызметтік бөліктен тұрады. Оның негізіне ақпараттық, техникалық және математикалық жасақтама кіреді. Қызметтік бөлікке басқарудың нақты функцияларын автоматтандыратын, өзара байланысты бағдарламалардың жиынтығын жатқызамыз. АБЖ маңызды міндеті - еңбек өнімділігін арттыру және басқару үдерістерін жоспарлау мен реттеу әдістерін жетілдіру негізінде нысанды (өндірістік, әкімшілік және т.б.) басқару тиімділігін жоғарылату.

1 Жалпы әдістемелік нұсқаулар

1.1 Бұл курсты оқитын студенттер бақылау жұмысын орындауы тиіс. Бақылау жұмысын орындау барысында берілген сұрақтарға жазбаша жауап беру және есептер шығару керек.
Орындалатын бақылау жұмысының нұсқасы студенттің фамилиясының бірінші әрпі (1 кестеге қара), сынақ кітапшасы шифрының соңғы және оның алдындағы сандары бойынша таңдалады.

1 Кесте
Студенттің фамилиясы
ның бірінші әрпі

А,Д

В, Г,
Я

Б,Е

Ж, 3,
Ц, Л

К

М,
О

Н,
И

Р, Т, X, Ф

С,Ч, Э,Ю

У,П,
Щ,Ш
Фамилияның бірінші әрпінің индексі

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

Есептік-сызба жұмысының тапсырмалары

1.) Бақылау сұрақтарына жазбаша жауап беру керек. Бақылау
сұрақтардың нөмірлерін 2 кестеден таңдап алыңыз.

2 Кесте
Студенттің фамилиясының бірінші әрпінің индексі
2.1, 2.2 тақырыптардың сұрақтарының нөмірлері
Шифрдың
соңғы саны

2.3, 2.4 тақырыптардың сұрақтарының нөмірлері
0
2.2.4, 2.2.10, 2.2.23
0
2.3.1, 2.4.1, 2.4.6
1
2.2.2, 2.2.9, 2.2.22
1
2.3.2, 2.4.2, 2.4.7
2
2.2.2, 2.2.8, 2.2.21
2
2.3.3, 2.4.3, 2.4.8
3
2.2.2, 2.2.7, 2.2.20
3
2.3.4, 2.4.4, 2.4.9
4
2.2.1, 2.2.11, 2.2.19
4
2.3.5, 2.4.5, 2.4.1
5
2.2.5, 2.2.12, 2.2.18
5
2.3.1, 2.4.2, 2.4.7
6
2.2.6, 2.2.13, 2.2.17
6
2.3.2, 2.4.1, 2.4.6
7
2.2.4, 2.2.14, 2.2.21
7
2.3.3, 2.4.4, 2.4.9
8
2.2.3, 2.2.15, 2.2.22
2.2.2, 2.2.16, 2.2.23
8
2.3.4, 2.4.9, 2.4.1
9

9
2.3.5, 2.4.3, 2.4.8

2.) 2-суретте келтірілген тұйық автоматты реттеу жүйесі орнықты болатын кездегі пропорционалдық (C1) реттегішті баптау параметрлерінің мәндерінің аймағын анықтаңыз.
Ескерту: зерттеуді Вышнеградский диаграммасын, Гурвиц, Михайлов және Найквист критерийлерін қолдана отырып жасау керек.

1 сурет

3 Кесте
Фамилияның бірінші
К1
Шифрдың соңғыдан
К2
Шифрдың соңғы

әрпінің индексі
Т1
алдыңғы саны
Т2
саны
Т3
0
110
0
110
0
10
1
220
1
220
1
15
2
330
2
330
2
20
3
0,15
3
0,15
3
25
4
0,210
4
0,210
4
30
5
0,315
5
0,315
5
35
6
0,420
6
0,420
6
40
7
0,525
7
0.525
7
5
8
0,630
8
0,630
8
4
9
0,735
9
0,735
9
3

Есептік-сызба жұмысының орындалуы

2.3.1 Сұрақ. Сызықтық жүйелердің орнықтылығы туралы жалпы түсінік.

Жүйенің орнықтылығы деп оның тепе-теңдік күйінен ауытқуына себеп болған әсерді алып тастағаннан кейін, баспатқы орнықтылық қалпына оралу қабілеттілігін айтады.
Автоматты реттеу жүйесінің статикалық тепе-теңдік күйі әртүрлі болады. Жүйенің орнықтылық режиміндегі тепе-теңдік күйі үш түрге ажыратылады (12.1 - сурет):

12.1 сурет. Тепе-теңдік күйдің үш түрі:
а-орнықты; б-орнықсыз; в-бейтарап.

Тепе теңдік күйдің мүмкін болатын түрлерін алдымен беттің әртүрлі нүктелерінде орналасқан шариктің қозғалыс бағытынан қарастырайық: а) шарикті бастапқы тепе теңдік күйіне қайтарушы F күші шарик беттің қай жерінде жатса да пайда болады; б) шарик тепе-теңдік күйінен сәл ауытқыса F күші пайда болып, оны одан әрі тепе теңдік күйінен ауытқытуға тырысады; в) шарик беттің қай нүктесінде жатса да орнықты күйінде қалады.
Шарик мысалындағы тепе теңдік түрлері жөніндегі ұғымды автоматты реттеу жүйесінде де қарастыруға болады.
... жалғасы

Сіз бұл жұмысты біздің қосымшамыз арқылы толығымен тегін көре аласыз.