Пропорционал-интегралдық (С0, С1) реттегіштің баптау параметрлерінің жазықтығында тұйық автоматты реттеу жүйесінің орнықтылық аймағын тұрғызу

Жұмыс түрі: Реферат
Тегін: Антиплагиат
Көлемі: 7 бет
Таңдаулыға:

Ғ. Даукеев атындағы АЛМАТЫ ЭНЕРГЕТИКА ЖӘНЕ БАЙЛАНЫС УНИВЕРСИТЕТІ
КОММЕРЦИЯЛЫҚ ЕМЕС АКЦИОНЕРЛІК ҚОҒАМ
ӨНЕРКӘСІПТІК ЖЫЛУ ТЕХНОЛОГИЯ КАФЕДРАСЫ

----------------------------------- ----------------------------------- ----------

----------------------------------- ----------------------------------- ----------

----------------------------------- ----------------------------------- ----------

№3 ЕСЕПТЕУ-ГРАФИКАЛЫҚ ЖҰМЫСЫ
Пән: Жылутехнологиясындағы жылутехнологиялық процестерді АБТ және АБЖ
Тақырыбы: Пропорционал-интегралдық (С0,С1) реттегіштің баптау параметрлерінің жазықтығында тұйық автоматты реттеу жүйесінің орнықтылық аймағын тұрғызу.
Мамандық: 5В071700 - Жылуэнергетика
Топ: ТЭ(ПТЭ)к-17-2
Сынақ кітапшасы: № 171175
Орындаған: Арман Айнур
Қабылдаған: доц. Джаманкулова Н. О

____________ _____________ _______ ____________2020ж.
(бағасы) (қолы)

Алматы 2020
Кіріспе
Автоматтандырылған басқару жүйесі (АБЖ) - белгіленген мақсатқа сәйкес, күрделі үдерісті (нысанды) тиімді басқаруды қамтамасыз ететін математикалық әдістердің, техникалық құралдардың (ЭЕМ, байланыс құралдары, ақпаратты бейнелеу құрылғылары және т.б.)және ұйымдастыру кешендерінің жиынтығы. АБЖ негізден және қызметтік бөліктен тұрады. Оның негізіне ақпараттық, техникалық және математикалық жасақтама кіреді. Қызметтік бөлікке басқарудың нақты функцияларын автоматтан-дыратын, өзара байланысты бағдарламалардың жиынтығын жатқызамыз. АБЖ маңызды міндеті - еңбек өнімділігін арттыру және басқару үдерістерін жоспарлау мен реттеу әдістерін жетілдіру негізінде нысанды (өндірістік, әкімшілік және т.б.) басқару тиімділігін жоғарылату.

2.4.2 Реттеу жүйесінің орнықтылық қорын және тездігін өтпелі сипаттамасы бойынша анықтау әдісін түсіндіріңіз.
Кел келген автоматты реттеу жүйелердің маңызды қасиеттерінің бірі оның орнықтылығы болып табылады. Автоматты реттеу жүйесі жұмысқа қабілеттілігін сақтау үшін жүйе орнықты болуы қажет. Сондықтан орнықтылықты талдау басқару теориясының негізгі тапсырмаларының бірі болып табылады.
Егер автоматты реттеу жүйесі сыртқы күштер әсереткеннен кейін озінің бастапқы (тең) күйіне қайтып келсе орнықты жүйе болады. Егер жүйеге сыртқы күштер әсер еткеннен соң, өзінің күйіне қайта келмесе, онда жүйе орнықсыз болады.
Кез келген автоматты реттеу жүйесі орнықты болу керек. Бұл барлық реттеу жүйелеріне негізгі талап болады.
Жүйелерді үш типке бөледі:
а) орнықты жүйелер - сыртқы әсерлерді алып тастаған соң өзінің бастапқы күйіне қайта келетін жүйе;
б) нейтралды жүйелер (бейтарап) - сыртқы әсерлерді алып тастаған соң өзінің бастапқы күйінен басқа тепе-теңдік жағдайына оралады;
в)орнықсыз жүйелер - сыртқы әсерлерді алып тастаған соң өзінің бастапқы күйінен келмейтін жүйе.
Тепе-теңдік орнықтылығын байқау үшін тереңдікте жатқан шарды алуға болады. Орнықты күйінен шарды ауытқыту кезінде ол тура сол орнына (үйкеліс күші болмағанда) немесе орнықтылықтың кейбір соңғы аймағына (үйкеліс күші болғанда)келуге ұмтылады. Осындай шардың күйіорнықты (1сурет)болады. A0-нүктесіне сәйкес келетін тепе-теңдіктің ауытқымайтын жағдайында және A2-нүктесіне сәйкес келетін тепе-теңдіктен ауытқитын жағдайдағы түсінікті енгізейік. Сыртқы күш әсер ету тоқтаған соң шар A0 немесе A1 нүктелеріне келеді. Орнықтылық шарты: егертепе-теңдіктіңқарсы әсер күйінен тепе-теңдіктіңқарсы әсерсіз күй қамтыған кейбір аймақтарына өтсе, орнықты болады.

1 сурет - Жүйенің орнықтылығын анықтау
Жалпы жағдайда, сызықты емес жүйені қарастыра отыра, орнықтылықтың аз, көп, толықұғымдары енеді.
Жүйе аз орнықты болады, егер орнықтылықаймақтың болуынан ғана құрылса, бірақ қандай да бір оның шегін анықтамайды.
Жүйе көпорнықты, егер орнықтылық аймағының шегі анықталса, яғни бастапқы ауытқу аймағы анықталады. Сондай-ақ жүйе бастапқы күйіне келеді және нақты бастапқы ауытқулар осы аймаққа сәйкес келетіні анықталады.
Жүйе толықорнықты, егер жүйе кез келген бастапқы ауытқулар кезінде қайта басқапқы күйіне келсе.
Орнықтылық шарттарын алу үшін дифференциал теңдеулерді пайдалану қолайлы.
Автоматты басқарудың сызықты жүйесі жалпы жағдайда ... жалғасы

Сіз бұл жұмысты біздің қосымшамыз арқылы толығымен тегін көре аласыз.