Дрондар нарығы

Жұмыс түрі: Материал
Тегін: Антиплагиат
Көлемі: 7 бет
Таңдаулыға:

Мазмұны
Кіріспе
1 Дрондар қолданылыс ортасы
0.1 Дрондар нарығы
1.1.1Электр желілерін бақылау және бағалау үшін қолданыстағы модельдер
1.1.2 DJI Matrice 300 RTK Zenmuse H20 көп функциялы камерасы және XTS жылу түсіргіші бар дроны
2
Қорытынды
Қолданылған әдебиеттер тізімі

Кіріспе
Бұл дипломдық жұмыстың мақсаты-электр желісіндегі апаттарды бағалау үшін ұшқышсыз ұшу апарратының(дронның) тұжырымдамасын әзірлеу және жобалау.
Дрондар энергетикалық компанялардың инфроқұрылымының ажырамас бөлігіне айналды. Олар электр желілерін бақылау, құбырларды, газ құбырларын жәнеде басқа да инженерлік жүйелерді тексеру үшін қолданылады.
Электр желілеріндегі апаттарды бағалауға арналған дрондар зақымдалған учаскелер мен беріліс желілерін сканерлеу, зақымдану дәрежесін бағалау және бұзылған учаскелерді жоспарланбаған тексеру үшін қолданылады. Дрондар энергетикалық жүйелердің зақымдалған элементтерін әртүрлі бұрыштардан айналып өтіп, зақымданудың масштабы мен әдісін оңай анықтай алады.
Электр желілеріндегі апаттарды бағалауға арналған дронның ерекшеліктеріне мыналар жатады:
1 GPS навигациясы және тұрақтандыру жүйесі кез-келген жағдайда дәл орналасуға және тегіс ұшуға арналған.
2 Зақымдануды бақылауға және анықтауға арналған HD камерасы мен жылу түсіргіші. Оларды түнде қолдануға болады, бұл қараңғыда зақымдануды бағалауды жеңілдетеді.
3 Желге төзімді корпус, бұл дронға қажетті бағыт пен бақылау нүктесінен ауытқымауға мүмкіндік береді.
4 Сыртқы факторларды, соның ішінде жел мен қатты турбуленттілікті өтей алатын кіріктірілген гироскоп пен акселерометр.
5 Кез-келген жағдайда жұмыс істейтін қауіпсіз батарея қысқа мерзімде зарядталады және ұшқышсыз ұшудың ұзақ уақытын қамтамасыз етеді.
6 Бұл энергетикалық компаниялар үшін электр желілеріндегі апаттар туралы геолокация, фотоматериалдар және электр желілерінің инфрақұрылымының сапасын жақсарту және апат жиілігін азайту үшін зақымдану сипаты туралы хабарлаудың қарапайым және тиімді әдісі.

Жұмыстың бірінші кезеңі ретінде дрондар нарығы және электр желілерін бағалау және бақылау үшін қолданыстағы модельдер талданады, олардың артықшылықтары мен кемшіліктері бағаланады. Осының негізінде электр желілеріндегі апаттарды бағалаудың жоғары дәлдігі мен жылдамдығын қамтамасыз ететін дрон тұжырымдамасы әзірленеді.
Жұмыстың екінші кезеңі әзірленген тұжырымдама негізінде дронды жобалау болады. Жобалау барысында дрон сипаттамаларына және оның компоненттеріне қойылатын талаптар айқындалады, сондай-ақ электр желілеріндегі апаттарды бағалау үшін дронды пайдаланудың техникалық мүмкіндіктері бағаланады.
Жұмыстың жекелеген бөлігінде электр беру желілеріндегі аварияларды мониторингтеу және бағалау үшін дронды басқару жүйесін және бағдарламалық қамтамасыз етуді жобалау қаралатын болады.
Жұмыстың соңғы кезеңінде ұшқышсыз ұшақтың талаптарға сәйкестігі тексеріліп, оның сипаттамалары бағаланады. Қажет болса, дрон мен оның компоненттерінің дизайнына жақсартулар енгізіледі.
Бұл жұмыстың нәтижесі электр желілеріндегі апаттарды бағалау үшін пайдаланылуы мүмкін ұшқышсыз ұшу аппаратының жобасын жасау болады. Бұл технология апаттарды бағалау процесін едәуір жеңілдетіп, жеделдете алады деп болжануда, бұл энергетика саласында жұмыс істейтін кәсіпорындар мен ұйымдар үшін маңызды артықшылық болып табылады.
Электр желісінің апатын бағалауға арналған дронның мынадай мүмкіндіктері болуы тиіс:
1 Камера: Дрон апат аймағының тікелей түсірілімін жазуға және жіберуге қабілетті жоғары ажыратымдылықтағы камералармен жабдықталуы керек. Әр түрлі көру бұрыштарын көру үшін бірнеше камераларды қосуға болады.
2 GPS: GPS модулі дронға апат аймағын шарлауға және зақымдану немесе ақаулықтың орнын анықтауға көмектеседі.
3 Инфрақызыл сенсор: дрон электр желісі жүйесінің жұмыс істейтін және істен шыққан бөліктері арасындағы температура айырмашылығын анықтай алады. Бұл дрон ұшқышына мәселенің нақты орнын анықтауға көмектеседі.
4 Соқтығысты болдырмау жүйесі: ұшқышсыз ұшақ апат аймағын шарлау кезінде кез келген сыртқы кедергілерді немесе апаттарды болдырмау үшін соқтығысуды болдырмау механизміне ие болуы мүмкін.
5 Сымсыз байланыс: Дрон нақты уақыттағы байланыс пен деректерді беруді қамтамасыз ету үшін басқару бөлмесі мен ұшқышсыз ұшқыш арасында сымсыз байланыс орната алады.
6 Батареяның қызмет ету мерзімі: Ұшқышсыз ұшақ апат аймағын ұзартылған қамту үшін ұзақ батареяның қызмет ету мерзіміне ие болуы керек.
7 Қатты құрылыс. Ауа-райының қатал жағдайларына және басқа да сыртқы факторларға төтеп беру үшін дронның берік және сенімді дизайны болуы керек.
Тұтастай алғанда, дрон электр желісінің кез келген ақауын тиімді және дәл бағалау үшін қуатты және сенімді құрал болуы керек.
1 Дрон әртүрлі салаларда кеңінен қолданылады, соның ішінде:
1. Жалпы авиация: дрон аэрофототүсірілімдерді, бақылауды және аумақты бақылауды қоса алғанда, азаматтық авиация үшін қолданылады.
2. Энергетика саласына техникалық қызмет көрсету: дрон жоғары вольтты электр желілерін, трансформаторларды және басқа жабдықтарды тексеру үшін қолданылады.
3. Ауыл шаруашылығы: дрон егістік мониторингі, топырақ талдауы және суды пайдалану мониторингі үшін қолданылады.
4. Азаматтық қорғаныс: дрон табиғи апаттардың ауқымы мен зардаптарын анықтау, ... жалғасы

Сіз бұл жұмысты біздің қосымшамыз арқылы толығымен тегін көре аласыз.