Реттеу сапасын бағалау

Автоматты реттеу жүйесінің қозғалыс орнықтылығы оның негізгі, бірақ жеткілікті емес қасиеті болып табылады. Автоматты реттеу жүйесінің қозғалыс орнықтылығы немесе орнықсыздығы деп ондағы өтпелі процестің өшуінің бар не жоқ екендігінен түсінуге болады.
Реттеу процесінің сапасы ретінде автоматты реттеуіштің жеткілікті дәлдікпен реттелетін параметрдің шамасын белгіленген өзгеріс заңы бойынша ұстап отыру қабілетін айтуға болады. Реттеу процесінің сапасы реттелетін параметр белгіленген шамадан аз ауытқыса, әрі белгіленген режимге тез жетсе, соғұрлым жоғары болады.
Сапаның негізгі көрсеткіштеріне: реттеу мерзімі, асыра реттеу, тербелмелі және қалыптасқан статикалық ауытқу жатады. Оған қоса, нақты жағдайда реттеу сапасына басқа да талаптар қойылады, айталық, реттелетін шаманың өзгерісінің ең үлкен жылдамдығы, оның тербелісінің негізгі жиілігі т.б. 9.1-суреттегідей һ(/) өтпелі функция мысалында реттеу сапасының негізгі көрсеткіштерін қарастырайық.
Реттеу мерзімі tр абсолют шама /һ(t)—һf0|-ның жүйе жұмысының берілген дәлдігінің ауқымынан аспайтын деңгейге жеткеніне дейінгі уақыт аралығы.
Іс жүзінде t р реттеу мерзімі деп, өтпелі қате абсолют шамасының әлі де мүмкіндік мәнінен (әдетте, ол реттелетін параметрдің қалыптасқан мәнінің 3-5%-ін құрайды) кем болатын уақыт аралығын (өтпелі процестің басынан) айтады. 0-ден tр -ға дейінгі уақыт аралығы реттеу мерзімі болып табылады. Реттеу мерзімі өтпелі процестің ұзақтығын анықтайды.
Асыра реттеу (а) деп реттелетін шаманың процентпен өрнектелген қалыптасқан мәнінен (һ ) максимал ауытқуын ( ) айтады.
        
        РЕТТЕУ САПАСЫН БАҒАЛАУ
1. Реттеу сапасының негізгі көрсеткіштері
Автоматты реттеу жүйесінің қозғалыс орнықтылығы оның ... ... емес ... ... ... ... реттеу жүйесінің қозғалыс
орнықтылығы немесе орнықсыздығы деп ... ... ... ... бар ... ... түсінуге болады.
Реттеу процесінің сапасы ретінде автоматты реттеуіштің жеткілікті дәлдікпен
реттелетін ... ... ... ... заңы ... ұстап отыру
қабілетін айтуға болады. Реттеу процесінің сапасы реттелетін параметр
белгіленген шамадан аз ... әрі ... ... тез жетсе,
соғұрлым жоғары болады.
Сапаның негізгі көрсеткіштеріне: реттеу мерзімі, асыра реттеу, ... ... ... ауытқу жатады. Оған қоса, нақты жағдайда реттеу
сапасына басқа да ... ... ... ... ... ең үлкен жылдамдығы, оның тербелісінің негізгі жиілігі т.б. 9.1-
суреттегідей һ(/) өтпелі ... ... ... сапасының негізгі
көрсеткіштерін қарастырайық.
1-с у p e т. АРЖ сана ... ...... шама /һ(t)—һf0|-ның жүйе жұмысының берілген
дәлдігінің ауқымынан аспайтын деңгейге жеткеніне дейінгі уақыт аралығы.
Іс жүзінде t р ... ... деп, ... қате ... ... әлі де
мүмкіндік мәнінен (әдетте, ол реттелетін параметрдің қалыптасқан мәнінің ... ... кем ... ... аралығын (өтпелі процестің ... 0-ден tр -ға ... ... аралығы реттеу мерзімі болып табылады.
Реттеу мерзімі өтпелі ... ... ... ... (а) деп ... ... процентпен өрнектелген қалыптасқан
мәнінен (һ) максимал ауытқуын () айтады. ... ... ... анықталады:
= - (1.1)
Осыған сәйкес асыра реттеу мынаған тең ... ... ... ... реттеу мерзімі кезіндегі
тербеліс санымен сипатталады. Егер осы ... ... ... өтпелі процесс
технология шарты бойынша алдын ала ... ... аз ... онда жүйе ... ... ... қажетті реттеу
талабында деуге болады.
Қалыптасқан статикалық ауытқу (0) ... ... ... ... ... ... мәні (g()) мен оның ... ... ... ... ... ... =g()-x0 ... жүйесін сапа көрсеткіштерін өтпелі процесс графигінен тікелей
анықтауға болады.
Қажетті реттеу сапасына қол ... үшін ... ... ... ... Статикалық қате реттеуіштің жалпы күшейту коэффициенты арттыру
арқылы азайтылуы мүмкін.
Жалпы күшейту ... ... оның ... ... ... ... ... коэффициентін үлкен етіп алған кезде реттелеін параметрдің
өтпелі процесте тиімсіз тербелісі (тіпті ... ... ... ... ... азайтуда басқа да нұсқаулар болуы ықтимал,
атап айтқанда, әрекеті ... ... қате ... ... ... өзгерту. Мысалы, статикалық реттеуішті астатикалықпен
алмастыру. Реттеу сапасын жалпы және өтпелі процестің ... ... ... ... ... ... буындарды ендіру
жолымен жүзеге ... ... ... ... ... ... жақсартуға арналған құрылғылар түзетуші құрылғылар деп аталатын
құрамды түзеді.
2. Реттеу сапасының жанама бағалары
Реттеу ... ... ... ... ... ... шешу нәтижесінде алынатын өтпелі процесс қисығы ... . ... ... шешу ... ... ... ... инженерлік практикада реттеу сапасын жанама түрде бағалау кең
тараған.
Жанама бағалар деп өтпелі процестің жеке ерекшеліктерін сипаттай-тын ... ... Бұл ... ... ... ... ... теңдеуінің
жорамал ось бойынан алшақтап орналасу дәрежесі ... ... ось пен оған ең ... ... ... арасындағы a қашықтық жүйенің
орнықтылық қорын сипаттайды және осы ... ... ... деп
аталады. Оның мәні жорамал оське оң жақын жатқан түбірдің нақты бөлігіне
тең. ... ... ... ... ... ... жүргізілген сызықтар
мен теріс жартылай ось арасындағы бұрыштардың ең үлкені жүйенің
тербелмелілігін сипаттайды. Осы ... ... m-сtg ... деп ... ... ... үшін «өшу ... түсінігін
қолдану ыңғайлы.
Өшу дәрежесідеп өтпелі процесс қисығының бір таңбалы қатар тұрған ... ... ... ... қатынасын айтады. Өтпелі
процестің 9.1-суреттегі түрі үшін:
(2.1)
Тербелмелік дәрежесі мен өшу ... ... мына ... ... ... тербелмелілігін қамтамасыз ету үшін сипаттауыш теңдеудің
барлық түбірлері 9.2-суреттегі 2 бұрышына сиып ... ... ... ... мен жылдам әрекеттігінің берілген мәндерін
бір мезгілде қамтамасыз ету үшін сипаттауыш теңдеудің ... ... ... ... ... ... ... тиіс.
және берілген мәндерін қамтамасыз ететін жүйенің параметрлерін
анықтау үшін D-бөліктеу әдісін пайдалануға болады. ... ... ... ... ... ... үшін D -бөліктеу қисығын
салғанда сипаттауыш теңдеулөрдегі Р ... j ... ... алмастыру қажет; ал мәнін ... ... (j-) ... ... ... Бір ... екі
параметрлер бойынша D -бөліктеуді жүргізіп, жүйенің ... ... мен ... ... шарттарды алуға болады.
Сипаттауыш теңдеудің түбірлерінің орналасуы бойынша ... ... ... ... ... жүргізген жөн. Өтпелі процесс негізінен
жорамал оське ең жақын жатқан нақты түбірмен анықталады деп ... ... ... ... ... уб ... ... қарағанда n есе
азаятын, яғни
(2.4)
қажетті tn реттеу уақытын ескере отырып, ... ... ... ... ... ... егер y(t) = 0,05yб, онда n = 20 және ... мына түрде жазылады:
.
Егер, мысалы, тербелмелі ... ... ... ... ... ... ... қарағанда к рет ауытқыса, онда
керекті өшу ... (2.1) ... ... ... және (9.8) теңдеулерін бірге шешу ... ... ... = ... ... түбірлердің орналасу орындарының үлестірімділігінің өтпелі процеске
және жүйенің орнықтылығына әсерін ... Оны ... ... ... ... теңдеу үшін тұрғызылған И.А. ... ... ... ... Н.А. ... ... орнықтылық аймағы А және В ... ... ... әртүрлі үлестірілімдіктеріне сәйкес келетін үш аймақтан ... ... ... I ... ... тең емес үш ... түбірге және
апериодтық өтпелі процеске сөйкес келеді. aвd қиысығымен шектелген II аймақ
екі ... ... және ... ... жақынырақ жататын бір нақты
түбірге сәйкес келеді. Бұл кездегі ... ... ... ... мен авс ... арасындағы III аймақта екі комплексті түбірлер
орналасқан. Өтпелі процесс ... ... ... ... үшін де
түбірлер үлестірілімдіктері көрсетілген. А=В=3 болатын үш ... бәрі ... және ... ... ... ... теңдеулері
I) Р3+4р2 +41р+64=0
2) ... ... ... ... ... ... түбірлерін іздемей -
ақ, өшу және орнықтылық дәрежесін анықтау керек.
Шешімі; 1) р = алмастыруды ... Онда (1) ... ... 64-ке ... ... ол мына түрге келеді
Вышнеградский параметрлері А = 1 және В = = ... өшу ... ... ... ... [4] ... Орнықтылық дәрежесінің тең сызықтары салынған Вышенградский
диаграммасынан [4] салыстырмалы ... ... ... ... ... ... ... абсолют мәнін анықтаймыз а0=4
2) осы ... ... ... ... де, ... ... ... Реттеу сапасының интегралдық
көрсеткіштері
Интегралдық әдіс негізінде өшпелі процесс қисығы мен ... ... мәні ... ... ... ... жатады. (4-сурет).
Себебі бұл аудан реттеуге ... ... ... ... ... ... ... шаманың берілген мәні мен өтпелі процесс
қисығы арасындағы ... ... ... болса, соғұрлым реттеу сапасы
жоғары. ... ... ... ... бағалау кең тараған:
(3.1)
(3.2)
(3.3)
4-сурет. Реттеу сапасының интегралдық бағалауын геометриялық мағыналау
мұндағы (t) - ретталетін шаманың берілген мәнінен ... ... Т - осы жүйе үшін ... процесті өзгертуге мүмкіндік туғызатын
қайсыбір экпоненттің уақыт ... ... ... ... ... ... ең жоғары
көрсеткіштерін қамтамасыз ететін параметрлердің ... ... ... ... ... болады.
(3.1) интеграл реттелетін шаманың берілген мәні мен ... ... ... аудандардың алгебралық (яғни, таңбаларын ескере отыра)
қосындысын ... Сол ... ол ... емес һ(t) ... ... ... үшін ... Тербелмелі өтпелі
процестің (3,д-сурет) сапасын (3.2) және (3.3) ... ... ... ... ... ... ... қадағалаушы жүйенің беріліс
функциясы
W(P) =.
Уақыт тұрақтылары T = 0,05c және Т2= 0,04с мәндеріндегі жүйенің ... ... ... әсер берілгендегі жылдамдық ... ... ... ... ... ... ... сигналдың Лаплас бойынша кескіні мына түрде болады:
Квадраттық интегралды бағалауды табу ... [4] ... ... анықтаймыз.
мұндағы В() =в=К2, а0=К. Анықтауыштар мәндері
нәтижесінде
Интегралдық бағаның мәнінің минимумын алу үшін туындысын нөлге ... ... ... ... аламыз:
Уақыт тұрақтыларының сандық мәндерін қойғаннан кейін
4. Реттеу сапасын жиіліктік ... ... әдіс ... ... және ... АРЖ өтпелі процесі мен ... ... ... ... ... болуына негізделген.
Сонымен, жиіліктік сипаттамалар бойынша өтпелі ... ... ... ... жиіліктік әдісінде жүйені қобалжыту әсері ретінде ... ... / () ... ... ... ... ... түзу Дирихле
интегралы көмегімен іске асырылады:
(4.2)
Егер АРЖ ... ... ... онда ... ... ... сигналынан туатын өтпелі процесін
мына формулалар бойынша ... ... (9.16) және (9.17) ... ... ... сигнал әсерінен туатын
өтпелі процесс сапасын ... ... ... негізінде жатады;
бұлардың кез - келгенін пайдалана отыра, ... ... ... ... ... құруға болады:
1. Шамамен бірдей ... ... ... һ(t) ... ... ... яғни тек ... ... ... бар Р1() және ... ... нақты жиіліктік сипаттамалар үшін алынған өтпелі процестер ... тек t осі ... ... ерекшелінеді, яғни
һ1 (t/n)=һ2(1) ... ... ... ()=Р(0) ... һ(t) ... ... ... үшін ... ... ... шарт -
ның барлык, мәндерінде
/Р()/0. Р'()

Пән: Автоматтандыру, Техника
Жұмыс түрі: Материал
Көлемі: 15 бет
Бұл жұмыстың бағасы: 400 теңге









Ұқсас жұмыстар
Тақырыб Бет саны
Еңбекақы төлеу бойынша құжаттарды толтыру6 бет
Химия зауытындағы экстракция процесінің автоматтандырылуын жобалау28 бет
Кәсіпорын жұмысындағы өнім сапасы мен бағасының реттік рөлі22 бет
"Прикаспийский Центр Сертификаций" ЖШС-нің сынау орталығында кабельді сынау және оған сертификат беру процедуралары47 бет
"Технохимиялық бақылау" лабораториялық жұмыстар27 бет
"Қазақстан Республикасының экологиялық кодексі"239 бет
«Алекс» ЖШС ыдысқа құю бөліміне сапа менеджмент жүйесін әзірлеу және енгізу негізінде сапаны басқару процесін жетілдіру70 бет
«Алматы экстертиза» ЖШС жағдайында өнім сапасын талдау66 бет
«Алматы» қонақ үйінің жалпы сипатамасы58 бет
«Алтын сапа» сапа деңгейі20 бет


Исходниктер
Пәндер
Көмек / Помощь
Арайлым
Біз міндетті түрде жауап береміз!
Мы обязательно ответим!
Жіберу / Отправить


Зарабатывайте вместе с нами

Рахмет!
Хабарлама жіберілді. / Сообщение отправлено.

Сіз үшін аптасына 5 күн жұмыс істейміз.
Жұмыс уақыты 09:00 - 18:00

Мы работаем для Вас 5 дней в неделю.
Время работы 09:00 - 18:00

Email: info@stud.kz

Phone: 777 614 50 20
Жабу / Закрыть

Көмек / Помощь