«Нюрнберг қайшысы» типті жүк көтергіш механиздердің тиімділігін талдау

Жоспар

АЛҒЫСӨЗ

1 «НЮРНБЕРГ ҚАЙШЫСЫ » ТИПТІ ЖҮК КӨТЕРГІШ МЕХАНИЗДЕРДІҢ ТИІМДІЛІГІН ТАЛДАУ
1.1 Патенттік анализ
Ұйымдастыру бөлімі

Пән: Автоматтандыру, Техника
Жұмыс түрі: Курстық жұмыс
Тегін: Антиплагиат
Көлемі: 21 бет
Таңдаулыға:

АЛҒЫСӨЗ

Жұмыстың өзектілігі. Машинажасау саласын дамыту қазіргі заман
талаптарына сай келетін жаңа инновациялық технологияларды енгізудің басты
салаларының бірі болып табылады. Жаңа машиналар мен қондырғыларды жасау
үшін олардың жобалау әдістерін жетілдіру керек. Машина мен механизмдерді
тиімді жобалуын академик У.А Жолдасбеков бастауында тұрған мектебі бар, бұл
еңбектерде [1-3] жазық иінтіректі механизмдерді кинематикалық және
динамикалық критерийлер бойынша синтездеудің және анализдың жалпы әдістері
жасалған. Осы әдістерді өндіріске қажетті нақты механизмдер жобалауға
пайдалану қажет.
Көптеген технологиялық процесстерде әсіресе құрылыс монтаж
жұмыстарында, жөндеу-қалпына келтіру жұмыстарында механикаландырылған жүк
көтергіштерге мұқтаждық үлкен. Бірақ өкінішке орай қазіргі өндірістік және
құрылыс объектерінде мосы (козел) типті, немесе құрылыс шарбақтары
(строительные леса) типті ағаш метал конструкциялар жиі қолданылады. Бұл
конструкциялар берік емес, оларды құрыпмонтаждауға көп уақыт өтеді, ал
матеиалды қажетті биіктікке көтеру қолмен жүргізіледі.
Маркетинг анализ көрсеткендей біздің отандық нарықта жүк көтергіш
механизмдерді шығаратын өз өндірушілеріміз жоқ, ал қолданылатын Нюрнберг
қайшылары типті (Nurnberg scissor) көтергіштер шетелде шығарылады.
Алайда бұл типті көтергіш платформалар конструкцияларның қатаңдығы
төмен болғандықтан өте қауіпті, аударылып кету қауіпі жоғары. Сондай-ақ бұл
жүк көтергіш қондырғылар өте ауыр. Оның негізгі себебі төменгі транспорттық
жиналған күйінде механизм сингуляр күйге аса жақын орналасқан, сондықтан
кинематикалық жұптардағы реакцияларда өте үлкен, теңгеруші күштің мәніде
өте жоғары. Мысалы кейбір конструкцияларда теңгеруші күщ пайдалы салмақпен
салыстырғанда 16 есе жоғары екенін көруге болады.
Сондықтан осындай жүк көтергіш механизмдердегі гидроцилиндрлік
тізбекті тиімді етіп жобалау жүк көтергіштегі жоғары және жеңіл. Механизм
түрлерін жасауға мүмкіндік береді. Міне осы мәселе өзекті болып табылады.
Дипломдық жұмыстың мақсаты: жүк көтергіш иінтіректі механизмнің
гидроцилиндрлік тізбегін синтездеудің күш берілісі тиімді болатын әдісін
жасау және тиімді жобалау. Бұл мақсатқа жету үшін мынадай есептерді шығару
қажет [1-3].

1 Нюрнберг қайшысы типті жүк көтергіш механиздердің тиімділігін талдау

1. Патенттік анализ
Қарастырылған 4 жылдағы патентік анализ, машинажасау саласынадағы жүк
көтергіш-транспортқа жататын қондырғылары, соның ішінде негізгі Нюрнберг
қайшысы типті жүк көтергіш қаралды. Қазақстандағы бірнеше фирмалар ОАО
Пожтехника фирмаларының Haulotte жүк көтергіш қондырғыларын сатумен,
жалға берумен, сервисті қызмет етуімен шұғылданады.
Көптеген Ресей фирмаларда жүк көтергіш қондырғылары жасалады. Ресей
федерациясының территориясындағы UpRight Inc, Terex Corp., TADANO Ltd., JLG
Industries, Iteco Spa, AIRTEK, AIRO Tigieffe Srl, Aichi Corp., MEC Corp.,
Genie, Dinolift Corp., Nostolift Corp., Translyft және басқа фирмалары жүк
көтергіш қондырғыларын сату және жалға беруді жүзеге асырған. Тап осы
фирмалардың ұсынып отырған жүк көтергіштердің биіктігі 6 метрден жоғары,
ғимараттың ішіндегі емес, сыртқы ангарлық немесе қоймалық сияқты жұмыстарды
атқаруға арналған, аккумулятор немесе дизель қозғалтқышпен жұмыс істейтін
қондырғыларды ұсынады.
Қазіргі бар аналогтарды салыстырамыз, 1-кестеде Нюрнберг қайшысы
типті жүк көтергіштің (Nurnberg scissor-type LM-1000)

КөтергіштіГабариты стола, мм МасГидроцилинГидростанция вре
ң аты са дры мя
m(к под
г) .
(се
к)
размер
раб.
Размер платформы, мм 2500 х 2000
Высота подъема, мм до 1956
Высота в сложенном состоянии, мм 356
Время подъема на полную высоту, сек. 40
Мощность эл. двигателя, кВт 2,2
Вес, кг 1148

Недостатки существующих конструкций
• малая грузоподъемность;
• неустойчивость грузовой платформы в верхних положениях;
• в нижнем положении, в транспортном, нерациональная передача усилия в
приводе: в некоторых устройствах это усилие в 16 раз больше, чем
полезный груз;
• сложность конструкции (изготовление поступательных киематич. пар);
• большая материалоемкость (из-за больших реакций в к.п.);
• слабая жесткость конструкции: возможность опрокидывании всей
конструкции, а также слабая боковая жесткость;
• высокая цена.

5 –сурет Maniaccess XE-XEL-сериялы жүк көтеруші механизмі

(Scissor working platform MANITOU).

Кемшіліктері:

1-суретте жүк көтергіш берілген ИСТОЧНИК!. Ол негізден, жүк салатын
платформадан, арасында және бір-біріне қарама-қарсы негізгі және қосымша
жұпты топсалы иінтіректі механизім орналасқан. Әр қайсысы иінтіректі қиып
өтетін екі топсалы жұптары бар, бір соңы гидроцилиндр бағыттауышқа
құрастырылған, платформа мен негізге бекітілген және дағы иінтіректің басқа
соңдары топсалы байланысқан, иінтіректің орынауыстыратын соңдары топсалы
роликтің шетмойынды құралған негіздегі бағыттауышқа орнатылғанжәне жүк
көтергіш платформадан. Электромеханикалық келтіру иінтіректі қозғалтуға
негізделген, құралған айырмашылығы жүк көтергіш платформа қаңқа түрінде
бойлық және көлденең арқалық құралған.
Платформаның, қаңқаның көлденең және бойлық арқалықтары өске
симетриялы орналасқан. Бойлық арқалықтың жұптары айналы бетте және
параллельді сөрелі швейлермен горизонтальды бағыттаушы ретінде
құрастырылған ортаңғы бойлық арқалық өзара қима пішіні кернегішімен,бойлық
арқалықтың сонымен көлденең түйіндесулермен, үшкілдермен және түйіскен.
Бойлық арқалықтардың вертикальды сөрелеріндегі топсалы байланыс, осымен
кронштейін бекітілген.

1-сурет
Жоғарыда айтқан жүк көтеркіштің кемшілігі жоғары материялсиымдылық
және жоғары айырмашылығы корпус негізге топсамен байланысқан, ал соташық
топсалы иінтірекпен, негізінен қозғалыссыз бекітілген, сонымен қатар
бекітілген нүкте иінтіректердің соңында орнатылған (2-сурет).

2-сурет
Тағы бір айырмашылығы цилиндр сот ашық консол арқылы иінтірекпен
байланысқан, платформа консолді байланыстыратын топса.
Иінтіректің бойлық өсінің үстінде орналасқан.

Жоғарыда жазылған жүк көтергіш үстелдің кемшілігі эксплуациялық
сенімділігі төмен және бағасы қымбат.
3-суретте тағы бір жүк көтергіштің кинематикалық схемасы көрсетілген.
Жүк көтергіштегі келтіру білігі – түрінде қозғалмалы келтіру жасалған,
жұлдызшалармен құрастырылған және төлкелі аумақша тізбектеріиінтіректің
жұптарын қиып өтетін топсалы байланысқан өстермен еркін айналып тұратын
жұлдызшалар арқылы тармақталып байланысқан төлкелі – аумақшаның соңғы
тармақтары серпімді элементтермен байланысқан. Мысалы керілетін пружение.

3-сурет
Жүк көтергіштің кемшілігі, эксплуатациялық сенімділігі төмен және
материалсиымдылығы жоғары.
4-суреттегі жүк көтергіш, негізінде қозғалмалы механизім орнатылған әр
элемех Х- бейнелі тор түрінде орындалған. Келтіру механизімі элементтің
структуралық торларымен полиспас түрінде байланыс жасаған иілгіш элемент
бір соңы келтіру механизімінің барабаннан, ал екінші жағы –негізге
бекітілген.

4-сурет
5-суретте басқа бір жүк көтергіш көрсетілген қозғалмалы топса
элементтері орнатылған екі негізден тұрады. Пантограф торы түрінде салынып
жасалған және келтіру элемент торымен байланысқан полисплат түрінде негізге
бекітілген. Иілгіш элемент бірінші аймақта келтіру элементінің барабанында
бекітілген бір негізге бекітілген, ал қозғалмалы элементтер V-бейнесі
конструкция түрінде орнатылған әрбіреуі төре сырықты элементтен тұратын,
жалпы өске екі-екіден орнатылған, жәнеде әр өсте полиспас блоктары
орнатылған, ал иілгіш элементтің екінші соңы екінші негізгі бекітілген. Бар
аналогтардан айырмашылығы иілгіш элемент арқан және тізбек түрінде
жасалған, келтірудің барабан элемент қозғалтқышпен және қолмен келтіріледі.

5-сурет
Суреттелген жүк көтергіштің кемшілігі конструкциясы қиындығы,
материялсиымдылығы үлкен және техникалық қызымет етуу қиындығы.
6-суретте көтеру – транспорттық машина жасауға жататын тағы жүк
көтергіш құрылған.
Жүк көтергіш үстел негізден қозғалмалы платформадан және көтеретін
келтіруден тұрады. Негізінің топсалар тіреулері және қосымша иінтіректер
негізінің шетінде және қозғалмалы платформадан бекітілген.
Көтеретін келтіру қысқа және ұзын өсті негізгі және қосымша жұптар
және дағы гидроцилиндрлі айқасқан иінтіректі топсалы түрінде орналастырып
құрастырылған.
Цилиндр негізнен ұзын өстіболып, ал екі иімді иінтірекпен байланысқан
соташықпен, қысқа өсті болып құрастырылған.

6-сурет
Қозғалмалы көтергіштің кемшілігі техникалық және эксплуациялық
сенімділігі төмен.
7-суретте жүк көтергіш берілген платформадан, арасында топсалы-
иінтіректі механизім орналасқан, иінтіректі қылып жатқан екі топсалы
байланысы бар, бір соңы бағыттауышқа құрастырылған платформа мен негізге
бекітілген, иінтіректің басқа жақтары байланысқан және гидроцилиндр жұбы
түрінде қозғалмалы келтіру, екі иінді иінтіректің соташықтар иінтіректі
қиып жатқын, бірінші гидроцилиндр негізгі бір иінтіректің төменгі соңғы
өсмен байланысқан. Негізінен топсалы байланысқан айырмашылығы, екінші
гидроцилиндр негізгі басқа иінтіректің төменгі соңғы өсімен байланысқан.

7-сурет
Айтылған көрсетілген жүк көтергіштегі шектелген, жоғары жағыдайда
орнықсыз, себебі консоль пішінді болып келеді.
8-суретте көрсетілген жүк көтергіш платформа және арасында орналасқан
топсалы-иінтіректі механизімнентұрады. Айтылған механизімдер екі топсалы
байланыс бар иінтіректі қиып өтетін бір соңы бағыттауышқа құрастырылған
платформаға бекітілген және негізге иінтіректің басқа жақтарыда байланысқан
және күш беруші гидроцилиндр жұбы түріндегі қозғалғыш келтіру кіреді.
Бірінші гидроцилиндр бір иінтіректің төменгі өсімен топсалы байланысқан
негізінен екінше гидроцилиндр басқа иінтіректің төменгі соңғы өсімен
байланысқан.

8-сурет
Жүк көтергіштің кемшілігі техникалық және эксплуатациялық сенімділігі
төмен жүк көтергіш жоғарғы жағыдайда орнықты емес, себебі пішіні консольді
болып келеді.
9-суретте берілген жүк көтергі платформада иінтіректі жұп негізгі
бөлігі және жүк көтергіш платформа арасында орналасқан әрқайсысында
иінтіректі қиып екі топсалы байланыс өтетін ... жалғасы

Сіз бұл жұмысты біздің қосымшамыз арқылы толығымен тегін көре аласыз.