«Нюрнберг қайшысы» типті жүк көтергіш механиздердің тиімділігін талдау

Пән: Автоматтандыру, Техника
Жұмыс түрі: Курстық жұмыс
Тегін: Антиплагиат
Көлемі: 21 бет
Таңдаулыға:

АЛҒЫСӨЗ

Жұмыстың өзектілігі. Машинажасау саласын дамыту қазіргі заман талаптарына сай келетін жаңа инновациялық технологияларды енгізудің басты салаларының бірі болып табылады. Жаңа машиналар мен қондырғыларды жасау үшін олардың жобалау әдістерін жетілдіру керек. Машина мен механизмдерді тиімді жобалуын академик У. А Жолдасбеков бастауында тұрған мектебі бар, бұл еңбектерде [1-3] жазық иінтіректі механизмдерді кинематикалық және динамикалық критерийлер бойынша синтездеудің және анализдың жалпы әдістері жасалған. Осы әдістерді өндіріске қажетті нақты механизмдер жобалауға пайдалану қажет.

Көптеген технологиялық процесстерде әсіресе құрылыс монтаж жұмыстарында, жөндеу-қалпына келтіру жұмыстарында механикаландырылған жүк көтергіштерге мұқтаждық үлкен. Бірақ өкінішке орай қазіргі өндірістік және құрылыс объектерінде «мосы» («козел») типті, немесе «құрылыс шарбақтары» («строительные леса») типті ағаш метал конструкциялар жиі қолданылады. Бұл конструкциялар берік емес, оларды құрыпмонтаждауға көп уақыт өтеді, ал матеиалды қажетті биіктікке көтеру «қолмен» жүргізіледі.

Маркетинг анализ көрсеткендей біздің отандық нарықта жүк көтергіш механизмдерді шығаратын өз өндірушілеріміз жоқ, ал қолданылатын «Нюрнберг қайшылары» типті (Nurnberg scissor) көтергіштер шетелде шығарылады.

Алайда бұл типті көтергіш платформалар конструкцияларның қатаңдығы төмен болғандықтан өте қауіпті, аударылып кету қауіпі жоғары. Сондай-ақ бұл жүк көтергіш қондырғылар өте ауыр. Оның негізгі себебі төменгі транспорттық жиналған күйінде механизм сингуляр күйге аса жақын орналасқан, сондықтан кинематикалық жұптардағы реакцияларда өте үлкен, теңгеруші күштің мәніде өте жоғары. Мысалы кейбір конструкцияларда теңгеруші күщ пайдалы салмақпен салыстырғанда 16 есе жоғары екенін көруге болады.

Сондықтан осындай жүк көтергіш механизмдердегі гидроцилиндрлік тізбекті тиімді етіп жобалау жүк көтергіштегі жоғары және жеңіл. Механизм түрлерін жасауға мүмкіндік береді. Міне осы мәселе өзекті болып табылады.

Дипломдық жұмыстың мақсаты: жүк көтергіш иінтіректі механизмнің гидроцилиндрлік тізбегін синтездеудің күш берілісі тиімді болатын әдісін жасау және тиімді жобалау. Бұл мақсатқа жету үшін мынадай есептерді шығару қажет [1-3] .

1 «Нюрнберг қайшысы » типті жүк көтергіш механиздердің тиімділігін талдау

Патенттік анализ

Қарастырылған 4 жылдағы патентік анализ, машинажасау саласынадағы жүк көтергіш-транспортқа жататын қондырғылары, соның ішінде негізгі «Нюрнберг қайшысы» типті жүк көтергіш қаралды. Қазақстандағы бірнеше фирмалар ОАО «Пожтехника» фирмаларының «Haulotte» жүк көтергіш қондырғыларын сатумен, жалға берумен, сервисті қызмет етуімен шұғылданады.

Көптеген Ресей фирмаларда жүк көтергіш қондырғылары жасалады. Ресей федерациясының территориясындағы UpRight Inc, Terex Corp., TADANO Ltd., JLG Industries, Iteco Spa, AIRTEK, AIRO Tigieffe Srl, Aichi Corp., MEC Corp., Genie, Dinolift Corp., Nostolift Corp., Translyft және басқа фирмалары жүк көтергіш қондырғыларын сату және жалға беруді жүзеге асырған. Тап осы фирмалардың ұсынып отырған жүк көтергіштердің биіктігі 6 метрден жоғары, ғимараттың ішіндегі емес, сыртқы ангарлық немесе қоймалық сияқты жұмыстарды атқаруға арналған, аккумулятор немесе дизель қозғалтқышпен жұмыс істейтін қондырғыларды ұсынады.

Қазіргі бар аналогтарды салыстырамыз, 1-кестеде «Нюрнберг қайшысы» типті жүк көтергіштің (Nurnberg scissor-type LM-1000)

Көтергіштің аты: Көтергіштің аты

Габариты стола, мм: Габариты стола, мм

Масса m(кг): Масса m(кг)

Гидроцилиндры: Гидроцилиндры

Гидростанция: Гидростанция

времяпод.(сек): время
под.
(сек)

Көтергіштің аты: размер
раб.

Габариты стола, мм: высота
min

Масса m(кг): высота
max

Гидроцилиндры: раб.
высота

Гидростанция: тип г/ц

времяпод.(сек): кол.
г/ц

мощность
квт.

частота
(об/мин)

КПД
(см3/об)

Көтергіштің аты: TLD1000Б

Габариты стола, мм: 1300x1000

Масса m(кг): 366

Гидроцилиндры: 1966

Гидростанция: 1600

времяпод.(сек): 430

HC 80-340

0, 75

1415

2, 1

Көтергіштің аты: TMD1000A

Габариты стола, мм: 1700x1300

Масса m(кг): 400

Гидроцилиндры: 2550

Гидростанция: 2150

времяпод.(сек): 800

HC 100-320

1, 5

1420

2, 9

1-сурет. «Нюрнберг қайшысы»-типті жүк көтергіш (Nurnberg scissor-type LM-1000)

Подъемный стол ТТ3000ФА

Стоимость - 280 796, 34 руб .

Грузоподъемность, кг.: Грузоподъемность, кг.

до 3000: до 3000

Грузоподъемность, кг.: Размер платформы, мм

до 3000: 2500 х 2000

Грузоподъемность, кг.: Высота подъема, мм

до 3000: до 1956

Грузоподъемность, кг.: Высота в сложенном состоянии, мм

до 3000: 356

Грузоподъемность, кг.: Время подъема на полную высоту, сек.

до 3000: 40

Грузоподъемность, кг.: Мощность эл. двигателя, кВт

до 3000: 2, 2

Грузоподъемность, кг.: Вес, кг

до 3000: 1148

Недостатки существующих конструкций

малая грузоподъемность;
неустойчивость грузовой платформы в верхних положениях;
в нижнем положении, в транспортном, нерациональная передача усилия в приводе: в некоторых устройствах это усилие в 16 раз больше, чем полезный груз;
сложность конструкции (изготовление поступательных киематич. пар) ;
большая материалоемкость (из-за больших реакций в к. п. ) ;
слабая жесткость конструкции: возможность опрокидывании всей конструкции, а также слабая боковая жесткость;
высокая цена.

5 -сурет Maniaccess XE-XEL-сериялы жүк көтеруші механизмі

(Scissor working platform MANITOU) .

Кемшіліктері:

1-суретте жүк көтергіш берілген ИСТОЧНИК! . Ол негізден, жүк салатын платформадан, арасында және бір-біріне қарама-қарсы негізгі және қосымша жұпты топсалы иінтіректі механизім орналасқан. Әр қайсысы иінтіректі қиып өтетін екі топсалы жұптары бар, бір соңы гидроцилиндр бағыттауышқа құрастырылған, платформа мен негізге бекітілген және дағы иінтіректің басқа соңдары топсалы байланысқан, иінтіректің орынауыстыратын соңдары топсалы роликтің шетмойынды құралған негіздегі бағыттауышқа орнатылғанжәне жүк көтергіш платформадан. Электромеханикалық келтіру иінтіректі қозғалтуға негізделген, құралған айырмашылығы жүк көтергіш платформа қаңқа түрінде бойлық және көлденең арқалық құралған.

Платформаның, қаңқаның көлденең және бойлық арқалықтары өске симетриялы орналасқан. Бойлық арқалықтың жұптары айналы бетте және параллельді сөрелі швейлермен горизонтальды бағыттаушы ретінде құрастырылған ортаңғы бойлық арқалық өзара қима пішіні кернегішімен, бойлық арқалықтың сонымен көлденең түйіндесулермен, үшкілдермен және түйіскен. Бойлық арқалықтардың вертикальды сөрелеріндегі топсалы байланыс, осымен кронштейін бекітілген.

1-сурет

Жоғарыда айтқан жүк көтеркіштің кемшілігі жоғары материялсиымдылық және жоғары айырмашылығы корпус негізге топсамен байланысқан, ал соташық топсалы иінтірекпен, негізінен қозғалыссыз бекітілген, сонымен қатар бекітілген нүкте иінтіректердің соңында орнатылған (2-сурет) .

2-сурет

Тағы бір айырмашылығы цилиндр сот ашық консол арқылы иінтірекпен байланысқан, платформа консолді байланыстыратын топса.

Иінтіректің бойлық өсінің үстінде орналасқан.

Жоғарыда жазылған жүк көтергіш үстелдің кемшілігі эксплуациялық сенімділігі төмен және бағасы қымбат.

3-суретте тағы бір жүк көтергіштің кинематикалық схемасы көрсетілген. Жүк көтергіштегі келтіру білігі - түрінде қозғалмалы келтіру жасалған, жұлдызшалармен құрастырылған және төлкелі аумақша тізбектеріиінтіректің жұптарын қиып өтетін топсалы байланысқан өстермен еркін айналып тұратын жұлдызшалар арқылы тармақталып байланысқан төлкелі - аумақшаның соңғы тармақтары серпімді элементтермен байланысқан. Мысалы керілетін пружение.

3-сурет

Жүк көтергіштің кемшілігі, эксплуатациялық сенімділігі төмен және материалсиымдылығы жоғары.

4-суреттегі жүк көтергіш, негізінде қозғалмалы механизім орнатылған әр элемех Х- бейнелі тор түрінде орындалған. Келтіру механизімі элементтің структуралық торларымен полиспас түрінде байланыс жасаған иілгіш элемент бір соңы келтіру механизімінің барабаннан, ал екінші жағы -негізге бекітілген.

4-сурет

5-суретте басқа бір жүк көтергіш көрсетілген қозғалмалы топса элементтері орнатылған екі негізден тұрады. Пантограф торы түрінде салынып жасалған және келтіру элемент торымен байланысқан полисплат түрінде негізге бекітілген. Иілгіш элемент бірінші аймақта келтіру элементінің барабанында бекітілген бір негізге бекітілген, ал қозғалмалы элементтер V-бейнесі конструкция түрінде орнатылған әрбіреуі төре сырықты элементтен тұратын, жалпы өске екі-екіден орнатылған, жәнеде әр өсте полиспас блоктары орнатылған, ал иілгіш элементтің екінші соңы екінші негізгі бекітілген. Бар аналогтардан айырмашылығы иілгіш элемент арқан және тізбек түрінде жасалған, келтірудің барабан элемент қозғалтқышпен және қолмен келтіріледі.

5-сурет

Суреттелген жүк көтергіштің кемшілігі конструкциясы қиындығы, материялсиымдылығы үлкен және техникалық қызымет етуу қиындығы.

6-суретте көтеру - транспорттық машина жасауға жататын тағы жүк көтергіш құрылған.

Жүк көтергіш үстел негізден қозғалмалы платформадан және көтеретін келтіруден тұрады. Негізінің топсалар тіреулері және қосымша иінтіректер негізінің шетінде және қозғалмалы платформадан бекітілген.

Көтеретін келтіру қысқа және ұзын өсті негізгі және қосымша жұптар және дағы гидроцилиндрлі айқасқан иінтіректі топсалы түрінде орналастырып құрастырылған.

Цилиндр негізнен ұзын өстіболып, ал екі иімді иінтірекпен байланысқан соташықпен, қысқа өсті болып құрастырылған.

6-сурет

Қозғалмалы көтергіштің кемшілігі техникалық және эксплуациялық сенімділігі төмен.

7-суретте жүк көтергіш берілген платформадан, арасында топсалы-иінтіректі механизім орналасқан, иінтіректі қылып жатқан екі топсалы байланысы бар, бір соңы бағыттауышқа құрастырылған платформа мен негізге бекітілген, иінтіректің басқа жақтары байланысқан және гидроцилиндр жұбы түрінде қозғалмалы келтіру, екі иінді иінтіректің соташықтар иінтіректі қиып жатқын, бірінші гидроцилиндр негізгі бір иінтіректің төменгі соңғы өсмен байланысқан. Негізінен топсалы байланысқан айырмашылығы, екінші гидроцилиндр негізгі басқа иінтіректің төменгі соңғы өсімен байланысқан.

7-сурет

Айтылған көрсетілген жүк көтергіштегі шектелген, жоғары жағыдайда орнықсыз, себебі консоль пішінді болып келеді.

8-суретте көрсетілген жүк көтергіш платформа және арасында орналасқан топсалы-иінтіректі механизімнентұрады. Айтылған механизімдер екі топсалы байланыс бар иінтіректі қиып өтетін бір соңы бағыттауышқа құрастырылған платформаға бекітілген және негізге иінтіректің басқа жақтарыда байланысқан және күш беруші гидроцилиндр жұбы түріндегі қозғалғыш келтіру кіреді. Бірінші гидроцилиндр бір иінтіректің төменгі өсімен топсалы байланысқан негізінен екінше гидроцилиндр басқа иінтіректің төменгі соңғы өсімен байланысқан.

8-сурет

Жүк көтергіштің кемшілігі техникалық және эксплуатациялық сенімділігі төмен жүк көтергіш жоғарғы жағыдайда орнықты емес, себебі пішіні консольді болып келеді.

9-суретте берілген жүк көтергі платформада иінтіректі жұп негізгі бөлігі және жүк көтергіш платформа арасында орналасқан әрқайсысында иінтіректі қиып екі топсалы байланыс өтетін бар механизімнен тұрады. Бір жағы бағыттаушыға құрастырылған, платформа негізгі жүйемен бекітілген иінтіректің басқа жақтары топсалы байланысқан.

Иінтіректің топсаларының жұбы қарама-қарсы негізгі және платформаға құрастырылған және көрсетілген механизімдердегі қозғалысқа келтіруге кинематикалық байланысқан айырмашылығы, қозғалтып келтіруде, келтіру белгісі, төлкелі аумақшаға арналған жұлдызшалар орнатылатын және иінтіректіің жұптарынан қиып өтетін топсалы байланысқан өстермен еркін тармақталған байланысқан, төлкелі - аумақшаның соңғы тармақтары серпімді элементтермен байланысқан. Мысалы керілетін пружение.

9-сурет

Бұл жүк көтергіштің кемшілігі техникалық эксплуатоциялық сенімділігі төн және қажет ету қйындығы.

10-суретте белгілі жүк көтергіш үстел қозғалмалы платформамен берілген.

Платформа мен негізгі бөлігі өзара кинематикалық байланысқан және қосымша жұптар «Нюрнберг қайшысы» түріндегі айқасқан иінтіректер топсалар түйіндесуде айқасқан иінтіректерде және қосымша жұптар ұзын және қысқа өске орнатылған. Қозғалмалы платформаның жүк көтергіш келтіруі күш беретін цилиндр түрінде негізгі және қозғалмалы платформада орналасқан. Көрсетілген цилиндр негізгі қысқа өстерге қарастырылған соташық (шток) атталған цилиндр ұзын өспен байланысқан жүк көтергіш үстел аспаптың орынауыстырумен бекіткішпен жабдықталған. Көрсететінбекіткіш бір корпус түрінде, ұзын өстерге бөлекту және арықарай бір түбі айқасқан иінтіректің қосымша жұбының ұзын өсінде диаметрді тесігінде жіберілген. Жоғарыда айтылған корпус конустық түрде болады. Сфералық денелер қисық соташықтан радиальды арналарда корпуспен және арқанмен өзара әрекеттесіп орнатылған.

10-сурет

Берілген жүк көтергіштің үстелдің кемшілігі динамикалық теңдеулердің айқастырылған иінтіректе төмендеуі біраз ғана емес, негіз және қозғалмалы платформа

11-суреттегі жетекпен, беріліс бөлім және орындаушы бөлім тұрады. Беріліс бөлімі түрінде орындалған, жоқ дегенде екі секциялық, әр қайсысышоршорлы түйіннен түзіледі және онда иінтіректі айналу мүмкін болатындай орнатылған. Топсаны түйін жоқ дегенде үш өстен және біліктен тұрады, айналу өстері бір кеңістікте орналасқан, өстердің бұрышы бірдей. өстердің саны әр түрлі топсалар түйіндерінде бір механизімде бірдей иінтректер бірінші және соңғы секция құрамына кіретін бір иінде немесе екі иінде орындалған. Басқа секция кіретін иінтіректен екі иінді әр бір иінді иінтірек бір жағы айналу мүмкін болатындай өске не топсалы түйіннің білігіне, ал басқа жағы топсалы шектес акцияға байланысқан. әрбір екі иінді иінтіректен ортаңғы бөлігінде айналуға мүмкін болатын өске не топсалы түйіннің білігіне орнатылған. Иінтірек бірінші секциядағы бір жағы топсалы келесі секцияяның иінтірегіне, басқа жағы - жетекпен байланысқан соңғы секциядан иінтірек топсамен алдыңғы секциямен, ал басқа секцияларға әрбір иінтірек бір жағы алғашқы секциямен, ал басқа жағы алдыңғы секциямен байланысқан. Бір секцияның иінтірегінің айналу бағыты шектес секцияларға қарама-қарсы.

11-сурет

Бұл анализден көріп отырғанымыздай, конструкцияның кемшіліктерін толтыру үшін қолданылатын барлық әдістер механизм конструкциясының күрделенуіне, демек бағасының өсуіне, оны жасаудың тағы да қосымша қиындықтарына әкеліп соғады.

Біз келесі бөлімде осы конструкцияның жетектегіш (привод) кинематикалық тізбегін (гидроцилиндр тобын) қалайша тиімді орналастыруға болатын жолдарын қарастырып көрмекпіз.

1. 2.

Сәйкестікте белгіленген бағдарламамен тәжірибелі өндіріс келеді - . Аналогтан айырмашылық мінездемесі келесідей :

сапалы жаңа үлгілерді жасау, олардың сатылған кейін қызмет ету және сервис ;
Европа және Ресей елдерімен салыстыра аласақ бағасы төменірек.

Технологиялық процестердің экологиялық тазалық қамтамасыз етуіне арналған, табиғи қорлардың сақтауына арналған және өндіріс экологиялық қауіпсіздігінің, технологиялық жабдықтаудың зиянды бөлістердің азаюына арналған жобамен әуедегі бассейн күзетімен қажетті шаралардың кешені ескереді, үстіңгі сулардың күзетіне және ластанудың топырағының, сонымен қатар шуыл нормативті деңгейі жетуімен .

Мақсаттар және жоба есептері: жаңа импортауыстыратын жүк көтергіш құрылғыны өңдеуболоып табылады , басқа контрукциялардан ерекшелігі жеңілдетілген, жоғары қаттылықпен және жақсарған күш беріліс тәртіптермен ( келтірудегі күштің азаюы ), сонымен қатар контрукция арзандығымен . Отандық қөтергіштерді жобалау саласында ғылыми конструктро-технологиялық бюросын құру. Қазақстан Республикасының машинажасау саласындағы есептерді шешуді жүзеге асыруда ғылыми-технологиялық база құру. Импортыауыстыратын жаңа технологияларды өңдеу . Мемлекеттің экономикасын көтеру. Жаңа жұмысшы орындарын жасау, е . т . әлеуметтік нәтижеге жету.

3. Ұйымдастыру бөлімі

Жобаның техникалық маңызы : Ұсынылып отырған жоба қозғалмалы жүк көтергіш электрлік келтірумен (аккумулятор немесе әдеттегі электр торабы ) құрылғыны құрастыру, жабық ғимараттардағы өндеу, монтаждық, қоймалық және басқа жұмыстарды жасауға арналған. Өнімнің техникалық мінездемелері : көтеру биіктігі 2, 5 метр және жүк көтергіштігі 1000 кг. Осы үлгідей құрылғыларының біркелкі қатарын көтеру биіктігі 2-8 метрге дейін, жүк көтерімділігімен 500-4000 кг өңдеу ойда бар .

Жоба технологиясының қысқаша сипаттамасы .

Бұйымдардың құрастырудағы технологиялық процесс келесі негізгі бағыттарды ескереді :