Дірілатқарушы механизм динамикасы

Кіріспе ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ..7

1 Дірілатқарушы механизмнің жұмыс істеу шарты ... ... ... ... ... ... ... ... ... .9

2.1 Дірілатқарушы механизміді кинематикалық зерттеу ... ... ... ... ... ... ..11
2.2 Беріліс қатынастар теңдеуін құру ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ..20
2.3 Звенолардың ауырлық центірі мен удеулері жән жылдамдықтары ... .22

3.1Тербелмелі конвейр звеноларының келтірілген деференциалдық теңдеуін құру және шешу ... ... 27
3.2 Звенолардың келтірілген инерция моменті ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .29

4 Дірілатқарушы конвейр теңдеуін жуықтап шешу әдісі ... ... ... ... ... ... .33
5 Сандық шешімдер және нәтижелерді өңдеу ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...37

Қорытынды ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 39
Пайдаланған әдебиеттер тізімі ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .40

А Қосымша ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 41
Б Қосымша ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 48
        
        ҚАЗАҚСТАН рЕСПУБЛИКАСЫНЫҢ бІЛІМ ЖӘНЕ ҒЫЛЫМ МИНИСТРЛІГІ
қ.И. Сәтбаев атындағы қазақ ұлттық техникалық университеті
Машинажасау ... және ... ... ... ... берілді
Кафедра меңгерушісі тех. ғылым.
докторы
С.М. Ибраев
«___»_______ 2007г.
ДИПЛОМДЫҚ ЖҰМЫС
Тақырыбы «Дірілатқарушы механизм динамикасы»
птікір беруші: ... ... ... Н.К. ... ... ... ... ... ... Е.Т. ... ... Тобы ... ... ... атындағы Қазақ ұлттық техникалық университеті
Машина жасау институты
Мамандығы 250240- Машиналар динамикасы және беріктігі
Кафедра «Теориялық және қолданбалы механика»
Диплом жұмысын орындауға
ТАПСЫРМА
Студетке
Жұмыстың ... ... ... ... ... орны ... ________ «_____»____№____
Бұйрықпен бекітілген
Аяқталған жұмысты тапсыру мерзімі 30 « сәуір » ... ... ... :
1. ... ... ... ... істеу шарттарын енгізу.
2. Дірілатқарушы механизм кинематикалық есебін құру.
3. Тербелмелі конвейр ... ... ... шешу.
4. Дірілатқарушы конвейр теңдеуін шешудің тйімді әдістерін қарастыру.
5. ”Visual Basic” программасы көмегімен ... және ... ... ... ... зерттелетің мәселелердің тізімі немесе диплом
жұмысының қысқаша мазмұны:
Берілген заңдылықты ... алты ... ... класты механизмдерінің
кинематикалық және динамикалық зерттеу.
График материалдарының ... ... ... ... ... ... механизмнің кекіні және шешімін графиктік түрде
тұрғызу және таңдау.
Ұсынылатың негізгі ... ... ... ... и ... 1992 г., М.: ... А.И. ... Теория механизмов и машин, 1990 г., М.: Наука.
3. А.И. Левитский, О.Н. Левитская, Курс по ... ... и ... г., М.: ... Под ... К.В. ... Теория механизмов и машин, 1992г., М.:
Наука.
Диплом жұмысы дайндау кестесі
|№ ... ... ... ... |Ескерту |
| ... ... ... | |
|1 ... ... | | |
| ... ... істеу | | |
| ... ... ... | |
|2 ... механизм | | |
| ... ... құру ... | |
|3 ... ... звеноларының| | |
| ... ... ... | | |
| | ... | |
|4 ... ... теңдеуін | | |
| ... ... ... ... | |
| ... | | |
|5 ... Basic” ... | | |
| ... ... және ... | |
| ... ... ... | | |
| | | | ... ... күні 4 ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... жұмыста құймалы өндірістің балқыту пештерінің ... ... етіп ... ... ... ... алты звенолы үшінші
классты дірілатқарушы механизмді ... және ... ... ... ... ... звенолардың қозғалыс орны мен
жылдамдықтары, ... ... ... орны мен ... байланысты
анықтау фунциялары алынды.
Механизм звенолар қозғалысының келтірілген ... ... ... ... теңдеуін ЭВМ-да қозғаушы күштер мен ... ... ... «Visual Basic» ... тіл көмегімен шешілді.
Жетекші звеноның бұрыштық жылдамдықтарының өзгеру графиктерін талдау
кезінде келесі қорытынды жасауға болады.
Мұнда нәтижелер кестесі мен орынаустыру графиктері және ... ... ... ... ... ... теңдеуі
дірілатқарушы конвейрдің келтірілген моменттері мен кедергі күшінің түрлі
моменттері ... ... ... ... ... «Visual ... программасы көмегімен жүзеге асырылды.
Аннотация
Существующие методы анализа и синтеза указанных механизмов из-за трудностей
или невозможность алгоритмизации всех этапов ... не ... ... для создания программ. В связи с этим является актуальной задача
разработки анализа и синтеза сложных механизмов с заданными ... ... и ... звеньев.
Существующие методы синтеза не позволяют автоматизировать в ... все ... ... ... и ... все мыслимые
структурные схемы сложных ... с ... ... ... ... ... Рассмотрены основные направления в создании
автоматизированных систем ... ... ... и ... ... ... ... машинных методов синтеза новых механизмов
и машин.
На основе задания ... ... двух ... ... ... ... ... математические
задачи синтеза четырехзвенных исходных ... ... (ИКЦ) ... и с ... парами, имеющих три степени свободы и
семь неизвестных параметров.
Разработан общий ... ... ... ... ... по ... ... входного и выходного звеньев. В основе ... ... ... ... ... ... любого плоского
механизма из исходной кинематической цепи (ИКЦ) и ее ... ... ... просто составлять структурную схему и ... ... ... с ... ЭВМ.
Синтез исходной кинематической цепи (ИКЦ) и ее модификации ... от ... ... ... ... ... к ... механизма.
МАЗМҰНЫ
Кіріспе...............................................................
...............................................7
1 Дірілатқарушы механизмнің жұмыс істеу
шарты.....................................9
2.1 Дірілатқарушы механизміді кинематикалық
зерттеу..........................11
2.2 Беріліс қатынастар теңдеуін
құру..........................................................20
2.3 ... ... ... мен ... ... ... звеноларының келтірілген деференциалдық
теңдеуін құру және
шешу.................................................................
...........27
3.2 Звенолардың келтірілген инерция
моменті.........................................29
4 ... ... ... ... шешу
әдісі.........................33
5 Сандық шешімдер және нәтижелерді
өңдеу...........................................37
Қорытынды.............................................................
.......................................39
Пайдаланған әдебиеттер
тізімі.....................................................................4
0
А
Қосымша.....................................................................
.......................................41
Б
Қосымша.....................................................................
.......................................48
КІРІСПЕ
Түрлі өнерістерде ыстық, улы химиялық агресивті жүктерді тасымалдау
үшін, ... орын ... ... ... ... ... ... эмульсия майымен, құймалы қалыптан, құймалы шихтадан
және тағы басқа, ұсақталған ... ... ... және метал жанқасын
тасуға арналған тербелмелі конвейрлер кең қолданады.
Тербелмелі конвейр қозғалмайтын рама ілінген ... ... ... ... Науа ... қозғалыстар жасайды, нәтежесінде науадағы
жүк, ... ... орын ... ... ... және ... науамен жасалатын тербеліс сипаттамасымен анықталады.
Тербелмелі конвейлер науаның қозғалу ... жүк ... ... ... ... бөлінеді, онда инерция күш әсерінен жүк науа
бойымен сырғйды және дірілдемелі ... ... ... онда ... ... және науа ... ұсақ орын ауыстырады. Көптеген
артықшылықтарына байланысты соңғы уақытта ... ... ... ... жұмыста құймалы өндірістің балқыту пештерінің ... ... ... ... пешкіге салып отыратын дірілатқарушы
механизмді кинематикалық және ... ... ... туындайды.
Бұл дипломдыық жобаны тақырыбы бойынша негізгі ... ... ... ... ... ... ... бөлім механизмді кинематикалық зерттеуге арналған.
3-ші бөлімд дірілатқарушы конвейр қозғалыс звеноларының келтірілген
деференциалдық теңдеуін құру.
4-ші ... ... ... ... теңдеуін шешудің
жуықталған әдісі келтірген.
5-ші ... ... ... теңдеуінің шешімін талдауға арналған.
Мұнда нәтижелер кестесі мен орынаустыру графиктері және жетекші звено
жылдамдығының ... ... ... Қозғалыс теңдеуі
дірілатқарушы ... ... ... мен ... ... түрлі
моменттері кезінде шешіледі, жуықталған шешім ЭЕМ-да «Visual ... ... ... жүзеге асырылды.
1 Тербелмелі дірілатқарушы механизмнің жұмыс істеу ... алты ... ... ... ... 2,3-арқалық
звенолар, 4,5 күйенте 2.1 суретте. Тіреулер серпімді орналасқандықтан жүкті
науа алға ... ... аз ғана ... ал ... ... түседі. Айналшақ радиусы шатун және трек ... ... аз ... нәтижеде науа жылдамдығының өзгеру заңы νн
синусойдалыққа ... ал науа ... өзін ... ... ... ... түзу ... етіп қарастыруға болады.
Науа үдеуі: ан
Тік: ... ... ... ... ... ... ... болады. Науа ілгері
жүргенде тік үдеу құраушысы жоғары бағытталды. Бұл кезде ... G ... ... ... күш ... және науа ... оның ... жағына
бғытталған үйкеліс күші әсер етеді.
Жүк бөлшектері ... тура ... ... кезінде де (науа
жылдамдығының өзгеру графигіндегі АВ ... ) ... орын ... ... ... инерциялық күштің көлденең құраушысынан үлкен болуы қажет,
яғни
f [ m(g + ан.у) ] > ... f - ... ... сурет
ан.х = ... = ан. ... ... ... ... ... орын ... қамтамасыз ету
шарты мына түрге ие болады.
ан > fg / cos α - f sin ... ... ... кері ... ... ... тік ... науаға түсіретін қысымы мен жүк пен науа арасындағы үйкеліс күшін
fн - ді ... ... ... ... ... ... ... ілгері
қозғалысын жалғастыру үшін және науаның кері ... ... ... ... құраушысы кері жүріс кезінде үйкеліс ... көп ... ... > fm (g - ... науа ... ... науа ... барлық сатыларында
жүктің науадан үзілуге болмайтынын ... ... Ол үшін ... ... ... нөлден үлкен болу, шарты орындалуы қажет. Яғни
m( g - аж.у ) > ... н.у < ... науа ... тік ... ... ... үдеуінен кіші болуы
қажет.
2.1 Дірілатқарушы механизм кинематикасы
2.1-суретте өндіріс шахтасында құю ... ... ... ... ... ... дірілатқарушы механизм сүлбесі
көрсетілген. Бұл ... ... ВЕД ... ҒЕ, АВ, GД-3 бөлігі ... ... ... ОА ...... ... ... механизмнің қозғалыс дәрежесі W=1 тең, сондықтан ... және ... ... орын ... жылдамдықтары және үдеу
функциалары болып табылалы. Сондықтан келтірілгнен звенолар мен ... ... ... ... ... мен орын ... табамыз.
Механизм келесі сипаттамаға ие:
2.1 кесте - ... |1 |2 |3 |4 |5 ... | | | | | ... |m 1=30 |m 2=65 |m 3=1160 |m 4=59 |m 5=59 ... |l 1=6 |l 2=430 |l 3=1700 |l 4=1440 |l 5=1440 ... | | | | | ... ... ... бар ... ... ... = φ1 ... мен белгілейміз, мұндағы φ1 - жетекші ... ... ... ХОУ ... ... ... ... бұрышы,
t-уақыт .
Енді келтірілген звеноның орын ауыстыруымен жылдамдықтарын табу үшін
тұйықталған векторлық контурлар әдісін ... ... ... ... және ... ... Бұл ... контурларды
векторлық түрде жазамыз және Х және У остеріне проекциалаймыз.
Бірінші контур:
l1 + l2 + lк + =
l7 + ... ... + l2 + lк + = l6 +
l5 + ... ... әр ... ... бағытта қозғалғандықтан φ3 = 1800
өзгермейді. Есептің шарты бойынша звенолар: l4 = l5 , φ4 = φ5, φх ... ... ... ... ... (2.3) және (2.4) ... ... оң жақтары тең
болғандықтан, орындарын ауыстыруға болады . Осыдан шығатыны оң жағы тең
болуы керек.
Осы теңдікті көрсетеміз:
Шамалары l1 sin φ1 және lк, ... ... ... ... l7, l6, , ұзындықтарын табамыз және φ6, ... ... табу үшін ∆MFO ... = 10 ... φ7 ... тең φ7 = 1800 + 10 40’ = 1810 ... φ6, ∆МGO -дан табамыз:
β = arctg 0,1066 = ... = 60 то φ6 = 3600 – 60 = 3540 ... φ6= 3540 және φ7 = 1810 ... ... l7, l6, , сызбадан табамыз. Сызба
бойынша олар мынаған тең: ... = 1325,6 ... 377,1 ... = 1058 ... = 642 ... барша ұзындықтарды (2.5) жүйеге қоямыз:
1325,6 (- cos 10 40’) + 642 = 377,1 cos 60 – 1058 – 683,1 ≈ - ... sin φ7 = l6 sin ... ( - 0,03) = 377,1 (- sin ... 39 ≈ - ... ... екі жүйе ... тең ... дәлелдедік, осыған байланысты
осы төрт тендіктен екі теңдеуді қарастыруға болады.
(2.6)
Теңдеу (2.6) шешу үшін φ2 және φ4, ... φ1 ... ... үшін А және В ... оң ... ... ... ұзындықтары
бізге белгілі:
А = l7 cos φ7 - l1 cos φ1 + ... = l7 sin φ7 - l1 sin φ1 - ... екі ... бар екі теңдеу аламыз:
(2.7)
Белгі А және В φ1 бұрышына қатысты
А (φ1) , В ... ... sin φ2 ... sin φ2 мына түрде өрнектейміз:
Өрнекті (2.7’) ... ... (2.7”) ... ... ... cosφ2 табамыз:
Енді cosφ2 (2.7) теңдеуіне қоямыз
Өректі квадраттаймыз: ... ... екі ... ... ... С ... ... С жалпыланған координата φ1 , қатысты С = С (φ1) ... ... ... sin2 φ4 және sin φ4 ... аламыз,
(А )
Белгілеулер енгіземіз:
Белгілеулерді (А) теңдеуіне енгіземіз:
Осыдан табамыз:
W=W(φ1)
Енді (2.7) жүйесін қарастырамыз:
қоямыз
Осы теңдеулерден ... (2.3) ... ... жүйесі (2.3) жүйесін айналу бұрышы арқылы
деференциалдаймыз:
(2.3’)
Бұрыш және ,, ұзындықтары тұрақты
болғандықтан ... тең деп ... ... қарастырамыз:
2.1 Беріліс қатынастар теңдеуін құру
Жоғарыны ескеріп мына теңдікті аламыз:
(2.4’)
(2.4”)
Теңдіктің (2.4’) екі жағын cosφ2, көбейтеміз. (2.4”) ... ... sin φ2 ... теңдіктен екінші теңдікті алмыз:
Осыдан беріліс қатынасын табамыз:
Беріліс қатынасын табу үшін (2.4’) және ... ... ... ... ... ... арқылы бірінші теңдеуді былай жазамыз:
Бұрыштық жылдамдықтар арасындағы байланысты былай жазамыз:
;
;
;
; ... ... 5 және 4 ... = ... ... ... =, тең, сондықтан = тең.
2.3 Звенолардың ауырлық центірі мен удеулері жән ... 3-ші ... ... ... ... ... элипстік
заңдылықпен өзгереді. 2.1 суреттен, қараймыз
Осыдан сол звеноның массасы өзгерген кездегі жылдамдықтар ... қар. ... ... ... t- ... деференциалдаймыз:
Механизм сүлбесінен
табамыз
Уақыт t-арқылы деференциалдаймыз:
Жылдамдықтар аналогына байланысты былай ... ... ... , ; арқылы:
деференциалдаймыз:
;
Жылдамдықтар аналогының және ... ... ... ... ... ... ... құру және шешу
Бір еркіндік дәрежесі бар механизімнң қозғалыс теңдеуін шешу ... ... ... ... ... ... ... бізге белгісіз келтірілген күш
моментін, қуатының келтірілген күш моментінің теңдігінен және шарнирге
әсер етуші келтірілген қуат күш ... ... E, Д, F, G ... ... ... - ... моментінің графигі көрсетілген
Келтірілген момент күшінің кедергісі былай жазамыз:
Бұдан,
Яғни,
Бұдан,
Енді қозғаушы күш моментін қарастырамыз.
Теңдеу ... ... x=0, ... 3.2суретен табамыз,
3.2 Звенолардың ... ... ... инерция моментін қосындысы арқылы кинетикалық
энергия шартына байланысты, механизмдегі барлық звенолардағы кинетикалық
энергияны табамыз ... ... және ... ... ... ... ... моментін арқылы деференциалдаймыз:
Ол үшін жоғарыдағы табылған мәндерді (А) теңдеуіне қоямыз:
Механизм звенолардың келтірілген қозғалыс теңдеуі мына түрде
жазылады:
Теңдеу (3.2) шешу ... ... ... ... = 0
4 ... ... теңдеуін шешудің тиімді әдісі
Қозғалыс теңдеуінң тиімді әдәсін кұру үшін t € [0,Т] ... ... мына ... ... ... (4.1) ... шарқа байланысты шешеміз:
(4.2)
Торлардың анологты түрін қараймыз. [0,T] кескіні N ... ... ... ...
Кескінінде [tn ,tn+1] аппроксимиатциалау арқылы қараймыз.
Бұдан 0(h) –аз шама h, тең.
0(h)→0 осын h→0. Енді (4.1) ... ... , ... ... ... ... (4.3) деференциалдық теңдеу
(4.1) тәртібімен жазамыз 0(h).
Енді (4.3)-(4.4) жуықтау есептерін алгоритмін тұжырымдайық. Ол үшін
(4.3) теңдеуін -ге қатысты шешеміз:
(4.5)
(h=0,1,…,N-1)
Бастапқы ... ... (4.5) ... қатынасынан тізбектей
фунциясының барлық мәндерін табамыз:
Жетекші звеноның бұралу бұрышын табу үшін ... ... ... ... ... ... ...
(n=0,1,…,N-1) ... ... ... (3.5) ... ... көмегі мен,
яғни (4.6) рекурентті қатынасына тізбектей айналу бұрышының барлық
мәндерін табамыз.
Қозғалыс теңдеуінің көрсетілген шешімін алгоритмін ... ... ) ... оңай ... ... Сандық шешімдер және нәтижелерді өңдеу
Алгоритмдері нөлдік көлемімен жуықтау әдісімен шешіледі (4.1) теңдеу
(4.5) және (4.6); Һ тең ... ... ... ... ... қозғалмалы моменттері мен кедергі күш
моменттерінің келесі мәндері ... ... ... ... = Мд0 + 2ω1 ,
Мұндағы
Мқо= 2,92 α0 = 0,00074 Мко ... ... ... ... ... ... және
кестелері қосымша көрсетілген.
А1-кесте және А1суретті қараңыз
2-ші нұсқа :
іске қосушы қозғаушы ... ... ... ... өзгеріссіз қалдырамыз. А.2- кесте және А.2
суретті қараңыз
График және ... ... ... қосушы қозғалмалы моментті азайтамыз Мко= 2,5. Қалған
шамалар өзгеріссіз қалады. (А3- кесте және А3 суретті ... ... ... -ші ... ... ... ... және А4 суретті қараңыз)
5 -ші нұсқа:
Кедергінің бастапқы күш ... ... = ... шамаларды өзгертеміз . (А4 суретті қараңыз)
ҚОРЫТЫНДЫ
1 Механизм звеноларының қозғалыс орны мен жылдамдықтары, жетекші
звеноның ... орны мен ... ... ... ... Механизм звенолар қозғалысының келтірілген деференциалдық ... ... ... ... теңдеуін жуықтап шешу тәсілімен
ЭЕМ-да қозғаушы күштер мен кедергі күшінің түрлі мәндерінде «Visual ... тіл ... ... ... звенонның бұрыштық жылдамдықтарының өзгеру графиктерін
талдау кезінде келесі қорытынды ... ... ... күш ... ... ... орташа бұрыштық
жылдамдығы өседі.
б) Қозғаушы күш ... ... ... орташа бұрыштық
жылдамдығы азаяды.
в) α0 коэффициентінің өсуімен ωкед - өседі.
г) Кедергінің бастапқы күш моментінің өсуімен ωқоз-кемеиеді.
ӘДЕБИЕТТЕР ... ... И.И. ... ... и ... -М.: ... 1992. ... 35-48.
2 Левитский А.И. Теория механизмов и машин. -М.: Наука, 1990. – ... ... А.И. ... О.Н. Курс по ... механизмов и машин.
-М.: Наука, 1986. – С. 5-45.
4 Под редакцией Фролова К.В. Теория механизмов и машин. -М. : ... – С. ... ... және ... ... ЭЕМ- дағы ... - 1
M4 = 59: M5 = 59: L4 = 0.44: L5 = 0.44: L1 = 0.006: Ml = 30: M2 = 65: L2 ... = M2 * L2 * L2 / ... =. М4 * L4 * L4 / 2 + М4 * L4 * L4 / ... = М4 * L4 * L4 / 2 + М4 * L4 * L4 / ... = Ml * L1 * L1 / ... = 1.3256:
N1 = -1:
FiO = 6 * ... / ... = ... = 181.3666 * 3.1416 / 180:
TO = 0.1:
N3 = N1 + 1:
N1 = N1 + 1:
A = L7 * Cos(Fi7) - L1 * Cos(FiO) + ... = L7 * Sin(Fi7) - L1 * ... = (L2 * L2 - В * В + A * A - L4 * L4) / (2 * A) ... ... жалғасы
N=2*B*L4* (1-H/A):
M = L4 * L4 * (1 + В * В / (A * A) ) :
D = (-N + (N * N - 4 * M * T) * 0.5) / (2 * M) ... = Arcsin(B + L4 * ... = ... = L1 * Sin(Fi4 - FiO) / (L2 * Sin(Fi2 - ... = (L1 * Sin(FiO) + L2 / 2 + Sin(Fi2) * I7) * 2 + (L1 * Cos(FiO) + L2 / 2
* Cos(Fi2) * 17) ... = L1 * Sin(Fi2 - FiO) / (L4 * Sin(Fi2 - Fi4)):
W5 = WO * ... = (-L1 * Sin(FiO) - ... * I7 + 0.2 * I6 * Cos(W5 * TO * N1)) * 2
+ (L1 * Cos(FiO) + L
2 * (Fi2) * I7 - 0.1 * I6 * Sin(W5 * TO * N1)) * ... = I2 * L1 * L1 * (Sin(Fi4 - FiO)) * 2 / ({L2 * Sin(Fi2 - Fi4)) * ... = (I4 + I5) * (L1 * Sin(Fi2 - FiO)) * 2 / ((L4 * Sin(Fi2 - Fi4)) * ... = L1 * Cos(Fi4 - FiO) * (I6 - 1) / (Sin(Fi4 - Fi2) * L2) - Sin(Fi4 ... * Cos(Fi4 - Fi2) ... - I6) * L1 / (L2 * (Sin(Fi4 - Fi2)) * 2) ET = (L1 * Sin(FiO) + L2 / 2
* Sin(Fi2) * I7) * (L1 * Cos(FiO) + L2 / 2 * Cos(Fi2) * I7 * I7 + L2 / 2 ... * D2) + (L1 * Cos(FiO) + L2 / 2 * Cos(Fi2) * I7) * (-L1 * ... L2 / 2 *
А ... жалғасы
Sin(Fi2) * I7 + L2 / 2 * Cos(Fi2) * Fi2): D4 = Cos(Fi4 - FiO) * (I7 - 1) ... - Fi2) - Sin(Fi2 - FiO) * Cos(Fi4 - FiO) * (I7 - I6) ... - Fi2)) * 2: FT = (-L1 * Sin(FiO) - L2 * Sin(Fi2) * I7 + 0.2 * I6
* Cos(W5 * TO * N1)) * (-L1 * Cos(FiO) - L 2 * Cos(Fi2) * I7 * I7 - L1 ... * D2 + 0.2 * Cos(W5 * TO * N1) * D4) + (L1 * Cos(FiO) + L2 ... * I7 - 0.1 * I6 * Sin(W5 * TO * N1)) * (-L1 * Sin(FiO) - L2 ... * I7 * I7 + L2 * Cos(Fi2) * D2 - 0.1 * Sin(W5 * TO * N1) * ... = (Cos(FiO + Fi4) - Cos(FiO - Fi4)) * Sin(FiO - Fi4) / (Sin(Fi2 - ... ... = (I4 + I5) * (L1 * L2 * 2 * Sin(Fi2 - FiO) * (Cos(FiO + Fi2) - ... Fi2))) / (L2 * Sin (Fi2 - Fi4)) * ... = I1 + (M2 * AT + 1160 * HT) * WO * WO + ВТ + ... = ((2 * M2 * ET + 2 * 1160 * FT) * WO * WO + 2 * I2 * L1 * L1 * NT / ... L2) + MT) / 2: WT = 2.92 - 0.0007407 * WO + 13 * 16: Wl = WO + TO * (WT -
QT * WO * WO) / RT: Fil = FiO + TO * ... ... ... жалғасы
А.1 сурет
А Қосымша жалғасы
А.2 сурет
А Қосымша жалғасы
А.3 сурет
А Қосымша жалғасы
А.4 сурет
Б Қосымша
А.1 кесте - М қо = 2,98 α0 = 0,00074 Мс0= ... |5 |10 |15 |20 ... |35 |40 |45 |50 |55 ... ... |14.5 |14.5 |14.7 |15.1 |15.5 |16.2 |16.1 |16.2 |16.1 |16 |16 | ... ... - Мқо = ... |5 |10 |15 |20 ... |35 |40 |45 |50 |55 ... ... |15 |15 |15.2 |15.8 |16 |16.8 |17.5 |18 |18.5 |17.8 |18.3 | ... кесте - Мқ'0 = 2,5
t |5 |10 |15 |20 |25
|30 |35 |40 |45 |50 |55 ... ... |14.5 |14.5 |14.7 |15.1 |15.5 |16.2 |16.2 |16 |115 |9 |16 | ... кесте - α0 = 0,0008
t |5 |10 |15 |20 ... |35 |40 |45 |50 |55 ... ... |14.5 |14.5 |14.7 |15.1 |15.5 |16.2 |16.2 |16 |115 |9 |16 | |
Б ... ... ... - Мко = ... |5 |10 |15 |20 |25
|30 |35 |40 |45 |50 |55 ... ... |14.5 |14.5 |14.7 |15.1 |15.5 |16.2 |16.2 |16 |115 |9 |16 | ... ... ... ... сурет
mан.у
16
14
12
18
60
55
50
45
40
35
30
25
20
15
10
5

ω
ωрад/сек
α0=0,0008
Мк0=0,0008
ωрад/сек
ω

5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
18
12
14
16
Мқ0=3,3
Мқ'0=2,5
ωрад/сек
ω

5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
18
12
14
16
20
ω
Мқоз = Мқо+ α0 ω1
Мқо = 2,98 α0 = 0,00074 Мк0= ...

Пән: Автоматтандыру, Техника
Жұмыс түрі: Курстық жұмыс
Көлемі: 33 бет
Бұл жұмыстың бағасы: 500 теңге









Ұқсас жұмыстар
Тақырыб Бет саны
Электромеханикалық ұқсастық және оның тербелісті зерттеуге қолданылуы60 бет
Қызылқия кен орнында ұңғымаларды механикалық пайдалану әдісімен игеру74 бет
Өмір тіршілігінің қауіпсіздігі21 бет
6-7-жасар балалардың таным белсенділігін дамыту динамикасы, ерекшеліктері8 бет
Автоматты реттеу жүйесінің динамикасын талдау6 бет
Алматы облысының ұлттық құрамының динамикасын картографиялау61 бет
Ақша айналымы және ақша агрегаттарының динамикасы28 бет
Баланс активінің құрастырылу көздерінің құрамы мен құрылымының динамикасын талдау27 бет
Бүргенің жыл маусымына ит пен мысықтың жасына байланысты таралу динамикасы57 бет
Валюта нарығы. Валюта курсы және динамикасы20 бет


Исходниктер
Пәндер
Көмек / Помощь
Арайлым
Біз міндетті түрде жауап береміз!
Мы обязательно ответим!
Жіберу / Отправить


Зарабатывайте вместе с нами

Рахмет!
Хабарлама жіберілді. / Сообщение отправлено.

Сіз үшін аптасына 5 күн жұмыс істейміз.
Жұмыс уақыты 09:00 - 18:00

Мы работаем для Вас 5 дней в неделю.
Время работы 09:00 - 18:00

Email: info@stud.kz

Phone: 777 614 50 20
Жабу / Закрыть

Көмек / Помощь