Нюрнберг қайшысы типті төменгі жетекті жүк көтергіш механизмдер жетегін оптималдау

МАЗМҰНЫ

Кіріспе 6
1 «Нюрнберг қайшысы» типті жүк көтергіш механизмдердің тиімділігін талдау 8
1.1 Патенттік анализ 8
2 “Нюрнберг қайшысы” типті төменгі жетекті жүк көтергіш механизмдер жетегін оптималдау 22

3. Тербелмелі гидроцилиндрлі жүк көтеруші механизмдердің күштік анализі
3.1. Күштік анализдің негізгі өрнектері
3.2.Айнымалыларды варияциялаудың ЛПτ.тізбектер әдісі
3.3 Сандық мәндер

4 Сыбайлас емес ҚССҚБ сұлбалы жүк көтеруші механизм жетегін оптималдау
4.1 CG буынымен сырғақты гидроцилиндр арқылы байланыстыру варианты
4.2 KQL гидроцилиндрі CB жәнеFE сырықтарын қосады.
4.3 KQL гидроцилиндр FE сырығын В сырғақпен қосады
4.4 KQL гидроцилиндр FE сырығын тіреумен қосады
4.5 KQL гидроцилиндрі CG және ОЕ сырықтарын қосады

ҚОРЫТЫНДЫ
ӘДЕБИЕТТЕР ТІЗІМІ
        
        КІРІСПЕ
Жұмыстың өзектілігі. Машинажасау саласын дамыту қазіргі заман
талаптарына сай келетін жаңа ... ... ... ... бірі болып табылады. Жаңа машиналар мен қондырғыларды жасау
үшін олардың жобалау әдістерін жетілдіру керек. ... мен ... ... академик У.А.Жолдасбеков бастауында тұрған ... ... ... [1-3] ... иінтіректі механизмдерді кинематикалық және
динамикалық критерийлер бойынша ... және ... ... ... Осы ... өндіріске қажетті нақты механизмдер жобалауға
пайдалану қажет.
Көптеген технологиялық процесстерде, ... ... ... ... ... ... ... мұқтаждық үлкен. Бірақ өкінішке орай қазіргі өндірістік және
құрылыс объектерінде «мосы» («козел») ... ... ... ... ... ... ағаш немесе метал конструкциялар жиі
қолданылады. Бұл конструкциялар ... ... ... құрыпмонтаждауға көп
уақыт өтеді, ал матеиалды қажетті биіктікке ... ... ... ... ... ... ... нарықта жүк көтергіш
механизмдерді шығаратын өз өндірушілеріміз жоқ, ал қолданылатын «Нюрнберг
қайшылары» типті ... scissor) ... ... ... бұл ... ... платформалар конструкцияларының қатаңдығы
төмен болғандықтан өте қауіпті, аударылып кету қауіпі жоғары. ... ... ... ... өте ауыр. Оның негізгі себебі төменгі транспорттық
жиналған күйінде механизм сингуляр күйге аса ... ... ... ... ... өте ... ал ... күштің мәні
өте жоғары. Мысалы кейбір конструкцияларда теңгеруші күш пайдалы салмақпен
салыстырғанда 16 есе жоғары ... ... ... ... жүк ... ... гидроцилиндрлік
тізбекті тиімді етіп жобалау әдістерін жасау ... Жүк ... ... күш аз және ... ... ... түрлерін жасау өзекті
мәселе болып табылады.
Дипломдық жұмыстың мақсаты: жазық иінтіректі механизмнің жетектегіш
тізбегін синтездеудің күш берілісі ... ... ... ... және тиімді
жобалау. Бұл мақсатқа жету үшін мынадай есептерді шығару қажет [4, 5].
1. Жүк ... ... ... ... ... ... ... бойынша салыстрмалы шолу жасау (Nurnberg-scissor type Platform,
Hoisting Device, Lifting Device, ... ... ... ... ... қайшысы" тиіпті жазық иінтіректі механизімді
кинестатикалық талдау.
3. ... ... ... ... ... ... ... жетектегіш үшін;
▪ теңселмелі жетектегіш (гидроцилиндр) үшін;
▪ сыбайлас емес буындарды қосатын ... ... ... ... ... ... және ... нәтижелерін
талдау.
1 «Нюрнберг қайшысы» типті жүк көтергіш механизмдердің тиімділігін талдау
1.1 Патенттік анализ
Қарастырылған 4 жылдағы патентік анализде машинажасау ... ... ... қондырғылары, соның ішінде негізінен көп
қолданылатын «Нюрнберг қайшысы» типті жүк көтергіш ... ... ... ОАО «Пожтехника» фирмаларының ... жүк ... ... жалға берумен, сервисті қызмет етуімен ... ... ... жүк ... қондырғылары жасалады. Ресей
федерациясының территориясындағы UpRight Inc, Terex Corp., TADANO Ltd., ... Iteco Spa, AIRTEK, AIRO Tigieffe Srl, Aichi Corp., MEC ... Dinolift Corp., ... Corp., ... және ... ... жүк
көтергіш қондырғыларын сату және жалға беруді ... ... Тап ... ... отырған жүк көтергіштердің биіктігі 6 метрден жоғары,
ғимараттың ішіндегі емес, сыртқы ангарлық немесе ... ... ... ... ... немесе дизель қозғалтқышпен жұмыс істейтін
қондырғыларды ұсынады.
Қазіргі бар аналогтарды салыстырамыз. 1-суреттегі «Нюрнберг қайшысы»
типті жүк ... ... ... LM-1000) ... ... ... 2-суретте «ТТ3000ФА» жүк көтергіш
столы берілген, ал сипаттамалары 2-кестеде және « ... ... жүк ... механизмі 3-суретте көрсетілген. Бұл ... ... ... жайында платформаның орнықсыздығы,
жиналған жайнда жетектегі күш ... ... ... материал
сиымдылығы жоғары, жүк көтергіштігі аз, жүк көтергіш қондырғының салмағы
мен көтеретін ... ... ... 0,43 ... ... да ... 1.1 ... қайшысы» типті LM-1000 жүк көтергіштің спаттамалары
|Көтергішті|Стол габариттері, мм |Сал| ... ... аты | |мағ| |
| | |ы, | |
| | |(кг| |
| | |) | |
| ... ... | |г/ц түрі ... |
| | |ік, |ік, ... | | | |
| | |min |max | | | | ... ... |1966 |1600 |430|HC 80-340 |1 ... ... |550 |150 ... |1 ... 1.1 ... қайшысы»-типті жүк көтергіш
(Nurnberg scissor-type LM-1000)
1.2 кесте - «ТТ3000ФА» жүк көтергіш сипаттамалары
|Жүк көтергіштігі, кг. | 3000 ... ... ... мм | ... ... биіктігі, мм | 1956 ... ... в ... ... мм | 356 ... ... көтерілу уақыты, сек. | 40 ... ... ... кВт |2,2 ... кг |1148 ... ... - ... жүк ... ... ... - Maniaccess XE-XEL -сериялы жүк көтеруші механизмі
1.4-суретте жүк көтергіш берілген [6]. Ол ... жүк ... ... және ... ... негізгі және қосымша
жұпты топсалы иінтіректі механизм орналасқан. Әр қайсысы ... ... екі ... ... бар, бір соңы гидроцилиндр ... ... мен ... ... ... ... басқа
соңдары топсалы байланысқан, иінтіректің орынауыстыратын соңдары топсалы
роликтің шетмойынды құралған ... ... ... және ... платформадан. Электромеханикалық келтіру иінтіректі қозғалтуға
негізделген, құралған айырмашылығы жүк ... ... ... ... және көлденең арқалық құралған.
Платформаның, қаңқаның көлденең және ... ... ... ... Бойлық арқалықтың жұптары айналы бетте және
параллельді ... ... ... ... ретінде
құрастырылған ортаңғы бойлық арқалық өзара қима ... ... ... ... ... түйіндесулермен, үшкілдермен және түйіскен.
Бойлық арқалықтардың вертикальды ... ... ... ... ... ... жүк ... кемшілігі жоғары материялсиымдылық
және жоғары айырмашылығы корпус негізгі топсамен ... ал ... ... ... ... ... ... қатар
бекітілген нүкте иінтіректердің соңында орнатылған [7] (1.5 сурет).
1.5 сурет
Тағы бір айырмашылығы цилиндр сот ашық ... ... ... ... ... ... топса. иінтіректің бойлық
өсінің үстінде орналасқан.
Жоғарыда жазылған жүк ... ... ... эксплуациялық
сенімділігі төмен және бағасы қымбат.
1.6-суретте тағы бір жүк ... ... ... ... Жүк ... ... білігі – түрінде қозғалмалы келтіру жасалған,
жұлдызшалармен құрастырылған және төлкелі аумақша ... ... қиып ... ... ... өстермен еркін айналып тұратын
жұлдызшалар ... ... ... ... – аумақшаның соңғы
тармақтары серпімді элементтермен ... ... ... ... ... ... кемшілігі, эксплуатациялық сенімділігі төмен және
материалсиымдылығы жоғары.
1.7 ... ... жүк ... ... ... ... орнатылған әр
элемех Х - бейнелі тор түрінде орындалған [4]. Келтіру механизмі элементтің
структуралық торларымен полиспас түрінде ... ... ... ... соңы келтіру механизмнің барабаннан, ал екінші жағы ... ... ... бір жүк ... көрсетілген қозғалмалы топса
элементтері орнатылған екі негізден ... [5]. ... торы ... жасалған және келтіру элемент торымен байланысқан полисплат түрінде
негізге ... ... ... ... ... ... ... бекітілген бір негізге бекітілген, ал қозғалмалы элементтер V-
бейнесі конструкция түрінде ... ... төрт ... ... ... өске ... ... және де әр өсте полиспас
блоктары орнатылған, ал иілгіш элементтің ... соңы ... ... Бар ... айырмашылығы иілгіш элемент арқан және тізбек
түрінде жасалған, келтірудің барабан ... ... және ... ... жүк ... кемшілігі конструкциясы қиындығы,
материялсиымдылығы үлкен және техникалық қызымет ету қиындығы.
1.9-суретте көтеру – ... ... ... ... тағы ... ... [6].
Жүк көтергіш үстел негізден қозғалмалы платформадан және көтеретін
келтіруден тұрады. Негізінің топсалар тіреулері және ... ... ... және ... платформадан бекітілген.
Көтеретін келтіру қысқа және ұзын өсті негізгі және қосымша жұптар
және дағы гидроцилиндрлі айқасқан ... ... ... орналастырып
құрастырылған.
Цилиндр негізнен ұзын өсті болып, ал екі иімді иінтірекпен байланысқан
соташықпен, қысқа өсті ... ... ... ... ... техникалық және эксплуациялық
сенімділігі төмен.
1.10 суретте жүк көтергіш берілген платформадан, арасында ... ... ... [7], ... қиып ... екі топсалы
байланысы бар, бір соңы бағыттауышқа құрастырылған ... мен ... ... басқа жақтары байланысқан және гидроцилиндр жұбы
түрінде қозғалмалы келтіру, екі ... ... ... ... ... бірінші гидроцилиндр негізгі бір иінтіректің төменгі ... ... ... топсалы байланысқан айырмашылығы, екінші
гидроцилиндр негізгі басқа иінтіректің төменгі соңғы ... ... ... ... жүк ... шектелген, жоғары жағыдайда орнықсыз,
себебі консоль пішінді болып келеді.
1.12 суретте көрсетілген жүк ... ... және ... ... ... ... [8]. ... механизмдер
екі топсалы байланыс бар иінтіректі қиып өтетін бір соңы ... ... ... және ... иінтіректің басқа
жақтарыда байланысқан және күш беруші гидроцилиндр жұбы түріндегі қозғалғыш
келтіру кіреді. Бірінші гидроцилиндр бір ... ... ... ... негізінен екінші гидроцилиндр басқа иінтіректің төменгі соңғы
өсімен байланысқан.
Жүк көтергіштің ... ... және ... ... жүк көтергіш жоғарғы жағыдайда орнықты емес, себебі ... ... ... ... берілген жүк көтергіш платформада, иінтіректі жұп негізгі
бөлігі және жүк көтергіш ... ... ... ... қиып ... екі ... ... бар [9]. Бір жағы бағыттаушыға
құрастырылған, платформа негізгі ... ... ... басқа
жақтары топсалы байланысқан.
1.12 сурет
Иінтіректің топсаларының жұбы қарама-қарсы негізгі және платформаға
құрастырылған және ... ... ... ... ... ... қозғалтып келтіруде, келтіру
белгісі, төлкелі ... ... ... ... және
иінтіректің жұптарынан қиып өтетін топсалы байланысқан өстермен ... ... ... – аумақшаның соңғы тармақтары серпімді
элементтермен байланысқан. Мысалы керілетін ... ... жүк ... ... ... эксплуатоциялық сенімділігі
төмен және қажет ету қйындығы.
1.13-суретте белгілі жүк ... ... ... платформамен
берілген [10].
Платформа мен негізгі бөлігі өзара кинематикалық байланысқан және
қосымша ... ... ... ... ... ... топсалар
түйіндесуде айқасқан иінтіректерде және қосымша жұптар ұзын және қысқа ... ... ... жүк ... ... күш ... түрінде негізгі және қозғалмалы платформада орналасқан.
1.13 сурет
Көрсетілген цилиндр негізгі қысқа өстерге қарастырылған соташық (шток)
атталған цилиндр ұзын ... ... жүк ... ... аспаптың
орынауыстырумен бекіткішпен жабдықталған [11]. ... ... ... ұзын ... ... және арықарай бір түбі ... ... ... ұзын ... диаметрді тесігінде жіберілген.
Жоғарыда айтылған корпус конустық түрде болады. ... ... ... ... арналарда корпуспен және арқанмен өзара әрекеттесіп
орнатылған
Берілген жүк көтергіштің үстелдің кемшілігі динамикалық теңдеулердің
айқастырылған ... ... ... ғана емес, негіз және қозғалмалы
платформа.
1.14 сурет
1.14-суреттегі жетекпен, беріліс бөлім және орындаушы ... ... ... ... ... жоқ ... екі ... әр
қайсысышоршорлы түйіннен түзіледі және онда иінтіректі ... ... ... ... ... жоқ ... үш ... және біліктен
тұрады, айналу өстері бір кеңістікте орналасқан, өстердің бұрышы бірдей.
өстердің саны әр ... ... ... бір ... ... бірінші және соңғы секция құрамына кіретін бір иінде немесе екі
иінде орындалған. Басқа секция кіретін иінтіректен екі ... әр бір ... бір жағы ... ... ... өске не ... ... ал басқа жағы топсалы шектес акцияға байланысқан. әрбір екі иінді
иінтіректен ортаңғы ... ... ... ... өске не ... білігіне орнатылған. Иінтірек бірінші секциядағы бір жағы ... ... ... ... жағы – ... ... соңғы
секциядан иінтірек топсамен алдыңғы секциямен, ал ... ... ... бір жағы ... ... ал басқа жағы алдыңғы секциямен
байланысқан. Бір секцияның иінтірегінің айналу бағыты шектес ... ... ... ... ... ... жүк көтергіш механизмдер
жетегін оптималдау
2.1,а суретте 7 ... бар жүк ... ... кинематикалық
сұлбасы және 1 кіріс буыны көрсетілген.“Нюрнберг қайшысы” атты дәстүрлі
механизмді төменгі ... ... атау ... сызықтық қозғалыстың С
сырғаның жалпыланған координатасы q=s; s=AС бар. Механизмнің кинематикалық
сұлбасы буындар ұзындығымен ... және ... ... h=AJ анықталады .
а) ... ... өте ... ... ... ... (2.1, б -сурет)
(2.1)
Бұл өрнекті дифференциялдасақ
,
Ендеше ... ... Q және qс- ... жүк және ... өз ... Ал p – бір сырықтың салмағы. Онда теңгеріуші күш мына формуламен
анықталады:
, ... - ... ... әсер ету ... ... –векторы,
- механизмге әсер ететін сыртқы күштер ... ... ... ... .
Осыны есепке ала отырып , теңгеруші күш былай анықталады.
,
яғни
. ... ... ... ... ... ... аламыз:
аламыз ... ... ... ... ( 2.2-сурет).
2.2-сурет
6-7 Ассура тобына әсер ететін реакцияларды анықтау үшін ... ... 6-7 ... моменттер теңдеуін жазайық.
(2.5)
Бұдан шығатыны
. ... екі ... 4-5 ... ... 4 және 5 буындардағы
және ... и , ... ... бағытталған және
мәндері рекциялар әсер етеді. Онда А және В ... ... ( и )
. ... ... ... С ... ... 4 сырыққа әсер ететін
күштер моменттерінің қосындысының теңдеуін 0-ге ... ... ... сырықтағы күштер тепе-теңдігінің шартынан табамыз:
, ... ... ... топы үшін де ... ... ... ... табамыз
а) ... ... сан ... ... ... ... жүктеме): кг (жүк салмағы Н);
- платформа массасы: кг (жүк ... ... ... ... ... кг (сырықтың салмағы );
-сырықтың ұзындығы м.
Онда механизмнің төменгі күйінде (ерекше күйге жақын кезде) : м,
м, м, теңгеруші ... ... ... = 47.024 кН, яғги ... ... нәтижелер 1-кестеге енгізілген.
Ал жоғары күйде, мұндағы м, м, м, теңгеруші күш -
= 3.068 кН, ... 313 кгС .
4, а- ... =0,3м ... ... ... ... кезіндегі
платформаның көтерілу биіктігіне жалпылама координаттың тәуелділік
графигі көрсетілген.
Ал 4, б –суретте ... ... ... ... ... графигі көрсетілген.
| | ... |б) |
| ... ... (а) ... тәуелділіктерінің графиіктері. ... |h(м) |s(м) ... |Fyp (Н) ...   |0.3 |1.24097 |6.8921 ... ...   |0.40503 |1.23349 |9.32359 ... ...   |0.5005 |1.22469 ... |27816.74 ...   |0.60553 |1.21278 ... ... ...   |0.70101 |1.19985 |16.2842 ... |
|6.   |0.80603 |1.18325 ... |16688.2 ...   |0.90151 |1.1659 ... ... ...   |1.00653 |1.14421 ... |12922.99 |
|9.   |1.10201 |1.122 ... ... ...   |1.20704 |1.09465 ... |10309.5 ...   |1.30251 |1.06694 ... ... ...   |1.40754 |1.03306 |34.26457 ... ...   |1.50302 |0.99887 ... |7554.892 ...   |1.60804 |0.95711 ... ... ...   |1.70352 |0.91488 ... ... |
|16.   |1.80854 |0.86301 ... ... ...   |1.90402 |0.81005 ... |4836.424 ...   |2.00905 |0.74393 ... |4209.45 ...   |2.10452 |0.67472 ... |3644.64 ...   |2.2 |0.59372 ... |3067.913 |
(2.3) ... ... ... өзгерісіне тәуелді, ол
графигіне жанама бұрышының тангенсіне тең. Төменгі күйде . ... ... ... ... ... ... үшін ... жүктемеге
қарағанда 16.55 есе көп күш қажет. Бұл қарастырылып отырған ... ... ... өте алыс ... ... Сәйкесінше топса
реакциялардыңда төменгі күйде (ерекше күйге аса жақын ) сан ... ... Бұл ... 150кг жүкті көтеру үшін 4798 кгС тан аз емес күш
қажет деген сөз. Ал ... және 2 ... ... ... ... жеңу үшін одан да көп күш ... ... Тербелмелі гидроцилиндрлі жүк көтеруші механизмдердің күштік анализі
3.1. Күштік анализдің негізгі өрнектері
Қазіргі кезде өндірісте көп ... ... ... ... қозғалмалы буындарды гидроцилиндр мен
байланыстыратын жетек ... ... ... ... сұлбасын қарастырайық, мұнда 8-9 гидроцилиндр 3
және 4 буындарын байланыстыр жетек сұлбасын ып тұр (кіріс ... ... ... ... ... ... ... сырықтардың
салыстырмалы қозғалысы берілген (ҚССБҚ), механизмдер түріне жатқызуға
болады. ... ... 8 және 9 ... ... ... күштік
анализінің реті әдеттегідей емес, Ассур тобының қабатталу ретыне ... [2] рет ... ... ... ... ... ... бөліп алуға болмайды. Осындай механизмдердің күштік анализдеу
нұсқаларын пайдалана отырып([2-5] жұмысында ұсынылған), ... ... ... ... ... және ... ... қарай және топсаларына тірек жағынан әсер ететін
реакцияларды анықтайық. Ол үшін Ассурдың II ...... ... ... ... ... ... есептейміз, мұндағы У –
шартты ... 8-9 ... ... ... 2-3-4-5-6-7
сырықтарынан құралған.
3.2-сурет
2-3-4-5-6-7 сырықтар тобы үшін және ... ... ... ... (шартты буынды құраушылар).
(3.2)
мұндағы механизімнің жүк және ... ... өз ... ... ... анықтаймыз
(3.3)
Ары қарай кинематикалық тізбегін қарастырайық (2-5 сырықтар),
соның ... . В ... ... 2-5 сырықтардың моменттер теңдеуін
қолдана отырып
(3.4)
бұдан
. ... өсі ... ... ... ... ... .
5 сырық үшін нүктесі бойынша моменттер теңдеуін жазайық:
(3.6)
бұдан ... ... үшін ОY өсі ... ... тепе-теңдік теңдеуінен
(3.7)
.
Күштердің тепе-теңдік теңдеуінен жеке 5 сырық үшін
. ... ... ... ... ... ол 4 ... кинематикалық
жұбына түсірілген ( 3.3-сурет)
а) ... ... ... ... ... теңгеруші күшті
Ол үшін нүктесі бойынша 4 сырықтың ... ... ... ... ... ... ... , онда
, ... ... ... ... DL=0.205м болса,
платформа биіктігі ... ... ... онда KL ұзындығы мына
шекте өзгереді: ... ... ... ... ... K және L ... әр түрлі сырықтарға бекіте
отырып, әр түрлі механизмдер алуға болады. Мысалы. K топсалы ... ... Y1 ... ... ... ... Ал L топсалы O2 X2 Y2
координаттар жүйесіне қатаң ... ... Осы ... ... ... ... (локалды ) координаталарды ... ... ... ... ... ... ... айнымалыларды өзгерту үшін ... ... ... ... қолданылады. Қарастыратын әдістің ерекшелігі-
көп өлшемді областы жүйелі түрде қарау. Кеңістік параметрлерінде байқау
нүктелері ... ... ... ... ... ... ... біркелкі таралуы жағынан ең жақсы болған ЛПτ- ... ... әдіс ... Өз ... акедемик И.И.Артоболевский айтқандай
˝оптималды шешім іздеу дегеніміз ең алдымен ... ... ... ... академик И.И.Артоболевский және Г.В.Крейнии осы ... және ... ... ... енгізуге көп ықпал
жасады. Осы ... ... ... және ... көп ... сіңірген
[17].
Көп өлшемді облысты жүйелеп іздеуде ЛП- іздеу деп аталатын ... ... ... ... ... өте ... болатын 2 түрлі
есептер класын көрсетуге болады.
Біріншіден, бұл есептерде бір уақытта n-өлшемді кеңістікте ... ... ... ... ... ... (немесе
минимумын) талдауға болады, себебі бірнеше функциялардың мәнін бағалау үшін
бірдей байқау нүктелеріндегі мәндері қолданылады. Екіншіден бұл ... ... ... ... ... іздеу үшін жергілікті
(локалды) оптимизациялау әдісі қолданылады; глобальді экстремумын ... ... ... ... ... үшін ... бастапқы нүктелерден
бастап бірнеше рет локалды ... ... ... ... ... Пn –де ... ... біркелкі орналасқан болу керек.
Бастапқы нүктелерді таңдауда ең тиімді әдіс – ЛПτ- тізбектер ... ... ... қысқаша айта кетсек. Көп өлшемді кубта іздеуді
сипаттау үшін бірыңғай n-өлшемді Kn ... ... ... n декарттық
координаталармен x1,...,хn сипатталатын Р ... ... ... ... ... ... ... кубтың ішін біркелкі қарап шығу үшін кубты ... , ... ... торға бөлген ең дұрыс деп есептеледі.
Ол нүктенің координаталары , ... ,....in әр ... ... ... ... 0,1,....,(M-1) мәндерін
қабылдайды. Бірақта бұл дұрыс емес. ... тор n=1 ... ... ... ... n=2 ... жақсы емес, n өскен сайын «бір қалыпылығы»
тез ... ... рет Kn ... ... тор – n үлкен болғанда
нашарторшалар құрайды деген тұжырым 1957 жылы шықты [17].
Бұл ... ... ... 3.5-суретте көрсетілген екі өлшемді торды
салыстырайық торламаны 3.6-суреттегі тор 16 ... ... ... кездейсоқ ЛПτ – тізбектерінен құралған тормен алмастырайық.
Мұнда да 16 ... ... ... ЛПτ –тізбегінің 14 ... n=2 ... ... ... жағдайда да 16 торшаның әр қайсысында (кішкентай 16 квадраттар)
бір нүктеден ғана бар нүктелердің орналасуының біркелкілігі ... ... ... ... ... ... ... білінеді. f(х1;х2)
функциясын зерттейтін, ол К2 (квадратта) анықталған болсын; ... ... ... ... ... мысалы f=f(х1). Бұл жағыдайда f
функциясының мәнін 1-ші ... ... ... (3.6-сурет), онда
біз әртүрлі төрт-ақ мән аламыз, (әр қайсысы төрт рет қайталанылатыны); ал
3.8-суретегі торламаны ... f ... ... ... 16 мән ... n=1 (N=8) болғанда кубтық тор
3.7-сурет n=2 болғанда жақсартылған торлама (N=16) болғанда
Көп өлшемді жағдайда кубтық тор одан да ... ... ... ... одан да өсуі ... f(х1)
функциясының N=Mn мәнін есептей отырып, біз M=N1/n әртүрі мән аламыз.
Қарастырылған f(х1)- өте ... ... ... ... ал ... ... барлық аргументтің ішінде бірнеше айнымалыға ғана
қатты тәуелді болады.
Мысалы, егер f(х1,...,хn) функциясы мынадай ... ... ... g (хi1 ... h ... m>h. ... формада жоғарыда айтылған информация
жоғалуы көрініп тұр: f функциясының N=Mn мәнін ... біз ... ... ... ... ... ... саны N- Nm/n, M өскенде
тез өсіп отырады; мысалы, егер n=5, m=3 және M=10, ... Nm/n ... ал ... саны N= ... шығатыны тұжырым: Kn-дағы көпөлшеулі торламадағы ... ... болу үшін ... ... ... ... m-
өлшемді торлама шығуы керек жәнебұл тұжырым m=1,2,...n-1 әр ... ... ... болу ... ... көп өлшемді кубта іздеу кезінде Kn-дағы біркелкі таралған
тізбектелген нүктелер ұғымы қолданылады. P1,...,Pi,...–Kn – де ... ... ... Kn ... ... П параллелепипед алайқ,
оның жақтары координаталар параметрлер жақтарына ... ... ... П-да ... ... ... 1≤i≤N, нүктелер санын ... ... Kn ... П ... ... ... Kn –де ... таралған деп аталады, егер
кез-келген П үшін
(3.14)
Мұндағы Vп- параллелепипед көлемі (Пn-өлшемді).
Дәлелдеуге болады: егер G Kn – да орналасқан ... ... ... VG, онда (3.14) ... ... ... ... көрсеткендей тізбектегі өте үлкен N нүктелер саны
үшін G –да жататын ... саны G ... ... ... ... да дәлелдеуге оңай: біркелкі таралған тізбек
нүктелернің ... ... ... жақтарына проекциялары (m0 шектеулі көлемі
бар. 1-ші Лемма. Егер декарттық координаталары ... Qi ... да ... ... нүктелер болса, онда декарттық ... ... ... ... Ai ... ... ... ... ... құрайд, ол нүктелер
(α1,...,αn) ... ... ал ... aj≤ αj≤ bj теңсіздгін
қанағаттандырады.
Дәлелдеу. П0П ... ... ол ... ... ... ... П0-дегі нүктелерге өзара бір мәнді
сәйкестік орындалатын параллелепипедіндегі нүктелер сәйкес келеді; ... ... ... AjП0 болатын нүктелер саны П0П N деп
белгіленген ... ... тең. ал ... ... ... керек нәтижеде осы болған, яғни дәлелденді.
Таңдап алынған әдісі бойынша П-параметірінде біркелкі тізбектің
А1,....Аi,...., ... ... ... ... жататын барлық
нүктелерді таңдап алсақ, ол нүктелер G-да біркелкі ... ... ... ... ... таралған тізбектерінің ішінде ЛПτ- тізбектері
қолданылады. Қысқаша ЛПτ- тізбектерінің ... ... ... ... 2m тең ... ... жататын барлық
кесінділерді "екілік" кесінділер деп атаймыз; m=0,1,2..... Нақты болу үшін
екілік ... сол жағы ... және оң жағы ашық деп ... егер ... 1-ден ... болса; ал егер оң жағы 1-ге тең болса, онда кесіндінің оң
жағы да жабық. ... ... ... онда ... ½m ... барлық
екілік кесінділердің қосындысы [0,1] кесіндісін құрайды.
Біз сипаттап отырған біркелкі таралған тізбектерді ... ... ... ... ... ... жағыдайда ол кеңістік
параметрлердің кеңістігі. Параметрлердің кеңістік зондтау әдісі деп
координаталары (α1,...,αn) болатын А нүктесінен құралған ... ... ... ... ... әрбір А нүктесіне нақты (α1,...,αn)
параметрлер жиыны сәйкес келеді және керісінше. ... ... ... өзі ... оны ... ... деп ... ... ... ... ... ... бір ... ... оның көлемі (n-өлшемді көлем) келесі көбейтіндіге
тең.
Әрі қарай П-да ... А ... ғана ... ... жататын параметрлер жүйесі ғана сәйкес келеді. Біздің әдіс П
параллелепипедті саны шектеулі барлау нүктелерімен зондтауға ... (3.18) ... ... ... ғана ... ... онда көлем ұлғаядыда, барлауға қажетті нүктелер көбейіп ... ... ... ... ... ... ... ... f1(A) – ... ... да бір ... ... олар ашық ... ... мүмкін.
Нүктелерін таңдауда ЛПτ-тізбегі нүктелері Q0, Q1,....,Qi қолданылады.
1-Леммаға ... ... ... берілген нүктелерден
Qi= (qi,1,....,qi,n) ... ... ... декарттық
координаталарын есептейміз.
А=А(i) болғанда жобаланып ... ... ... және ... шектеулердің орындалуын тексереміз. Егер орындалған болса,
А=А(i) нүктесін барлау нүктесі ретінде таңдап ... және ... ... ... ... есептеледі; керісінше жағдайда А=А(i)
нүктелерін ... ... ... ... деректер бойынша кг, кг, кг гидро
цилиндр ... кг, ... ... ... ... күйде
-=кН, төменгі күйде - =46.362 кН.
Күштің ең жақсы берілуі В және Е ... ... ... ... яғни тең ... және кН
тең.
Бірақ бұл кезде KL мәні м шекте өзгереді, бұл ... және көп ... ... конструкция құруды қажет
етеді.
Бір сатылы телескопикалық конструкция пайдалансақ, ... ... ... ету үшін болу ... ... ... ... . Яғни болғанда төменгі күйдегі ең аз мәні
болғанда мүмкін, осы ... ... ... ... тең 19.6 кН,
яғни біз анықтаған мәннен 2,4 есе аз. мәндері ... 0.786 м ... м ... ... емес ... ... жүк көтеруші механизм жетегін оптималдау
4.1 CG буынымен сырғақты гидроцилиндр арқылы байланыстыру варианты
Алдыңғы ... ... ... кинематикалық тізбек
(гидроцилиндр) сыбайлас сырықтарды байланыстырған кезде күштің берілуі өте
тиымсыз болады. Сондықтан ары қарай жетекші ... ... ... ... ... жетек сұлбасын қарастырамыз.
4.1, а- суреттегі жүк көтеруші механизмді қарастырайық, ... 1 ... 4 (CG) ... ... ... -сурет а) механизмнің кинематикалық сұлбасы, б) В сүйретпесі мен
СG ... ... және ... ... ... деректер төмендегідей:
1. Төменгі және жоғарғы күйдегі платформа биіктігі:
=0.3м и =2.2м;
2. Буын ... ... Бір ... ... (сырықтың салмағы );
4.жүк массасы (пайдалы жүктеме):
кг (жүк салмағы Н);
5. платформа массасы:
кг (жүк ... ... ... ... ... массасы:
кг ( гидроцилиндр салмағы ).
Есептің мақсаты , гидроцилиндрінің оптималды орналасу күйін
анықтау, яғни қай ... ... ... күш ... ... ол ... (4.1,б-сурет) табу, сонымен қатар гидроцилиндрдегі
күшең аз болатындаймәндерін табу.
Платформа биіктігі Н: ден -ке дейін ... ... ... жұптарының координаттары қозғалмайтын
жүйе бойынша былай анықталады:
(4.2)
Айталық,- CG ... ... CG ... ... қатаң
байланысқан (қозғалмайтындай етіп) координат жүйесіне қатысты К
топсасының локальді ... - ... ... ... ... (4.1,б-сурет) координаттар жүйесіне қатысты L
топсаның локалды координаттары. Онда L және К ... ... ... ... ... ... ... ұзындығы мына формуламен анықталады.
(4.4)
Күштің берілісін ... ... ... отырып,
гидроцилиндрдегі минимум күшті аламыз:
. ... ... ... N ... (төменнен жоғарыға қарай)
білдіреді.
мәнін мына ... ... ... . Мысалы=0,3м, =2,2м болғанда, N=44 болса, ... ... ... ... ... ... (қосымша шарт)
, ... - қор ... -ның мәні ... көп ... ... ... мәнін -тізбектер генераторының
көмегімен іздеу аумағында бір қалыпты таратылған ... ... ... үшін [17] ... ... Егер ... критерий мәнін
, шектесек, онда мәнінің таралу ... (4.2, ... ... және ... ... ... қатысты таралуы.
Соболь нүктесін ... және ... 22 ... ... ‘566’ нөмерлі Соболь нүктесіне параметрлері сәйкес
келеді. Оның ... ... 4.2 а- ... ал 10, ... ... ... ... ... ... ... жақын.
| | ... |б) |
| |
| ... ... жүк ... механизмнің (А=’566’) кинематикалық сұлбасы(а) және|
| тәуелділігінің графигі (б). ... ... ... ... ... мәні, яғни =12.252кН
(1250 кгС) төменгі жетекті сұлбамен салыстырғанда 3,8 есе аз. Жоғары ... (700 ... ары ... ... ... ... ... алып келеді. Гидроцилиндр штогының нүктесінің ... мына ... ... ... ... ... ... 0,3 мәнінен үлкен
болып шықты (4.2, б-сурет). Сондықтан одан әрі іздеу кезінде ... ... ... аймақта іздеген кезде деген шарт қоямыз. Бұл параметрлердің
таралу ... ... ... ... нүктесін қарастырғанда
берілген шарттарды қанағаттандырыған (f1

Пән: Транспорт
Жұмыс түрі: Дипломдық жұмыс
Көлемі: 69 бет
Бұл жұмыстың бағасы: 900 теңге









Ұқсас жұмыстар
Тақырыб Бет саны
Адсорбер құрылғыларының жұмыс принципін қарастыру және басқа құрылғылармен салыстыра отырып, тиімділігін анықтау54 бет
Интеллектуалды электржетектерінің даму тенденциялары және ерекшеліктері3 бет
Конвейердің майысқақ тарту органы бар құрама элементтері7 бет
Таспалы конвейерді есептеу16 бет
Электрлік жетек, электрлік жетек түсінігі, негізгі ұғымдар13 бет
"Қазақстандағы және дамыған мемлекеттердегі тұтыну себетін, күнкөріс минимумын, ең төменгі еңбекақыны талдау"4 бет
"қауіпті жүктер. олардың классификациясы"4 бет
1. Вирустардың организмге енуі, таралуы, орналасуы. Инфекция түрлері және оларға сипаттама. 2. Иммунитеттің механизмдері. Иммунитеттің гуморальдық, клеткалық, жалпы физиологиялық факторлары20 бет
1. Вирустардың организмге енуі, таралуы, орналасуы. Инфекция түрлері және оларға сипаттама. 2. Иммунитеттің механизмдері. Иммунитеттің гуморальдық, клеткалық, жалпы физиологиялық фактролары11 бет
1. Вирустардың организмге енуі, таралуы, орналасуы. Инфекция түрлері және оларға сипаттама.2. Иммунитеттің механизмдері. Иммунитеттің гуморальдық, клеткалық, жалпы физиологиялық фактролары11 бет


+ тегін презентациялар
Пәндер
Көмек / Помощь
Арайлым
Біз міндетті түрде жауап береміз!
Мы обязательно ответим!
Жіберу / Отправить


Зарабатывайте вместе с нами

Рахмет!
Хабарлама жіберілді. / Сообщение отправлено.

Сіз үшін аптасына 5 күн жұмыс істейміз.
Жұмыс уақыты 09:00 - 18:00

Мы работаем для Вас 5 дней в неделю.
Время работы 09:00 - 18:00

Email: info@stud.kz

Phone: 777 614 50 20
Жабу / Закрыть

Көмек / Помощь