Ақпараты толық емес техникалық жүйенің басқару заңын синтездеу

Кіріспе ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...7

1 Теориялық бөлім
1.1 Техникалық жүйенің орнықтылығын Раусс таблицасы арқылы табу ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .8
1.2 Техникалық жүйесінің басқарулығын анықтау ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 9
1.3. Техникалық жүйесінің бақылаулығын анықтау ... ... ... ... ... ... ... ... ... ..9
1.4 Техникалық жүйесінің фаза канондық формасына келтіретін L матрицасын анықтау ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .10
1.5 Техникалық жүйесінің басқару заңының коэффициенттерінің , және жазықтығында орнықтылық ауданын
D.бөліктеу әдісімен анықтау ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ..11
1.6 Техникалық жүйесінің берілген спектрді қамтамасыздындыратын
басқару заңын табу ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 13
1.7 Техникалық жүйесінің шығыс айнымалысын қолданып, бақылау құрылғысын синтездеу ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .15
1.8 Синтезделген бақылау құрылғысын ақпарат толық емес техникалық жүйесінің басқару заңын синтездеуде қолдану ... ... ... ... ... ... ... ... ... ..16
1.9 Толық қамтылған жүйенің және айнымалылары бойынша өтпелі процестерді құрастыру ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ..17

2 Есептеу бөлімі ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ..20
2.1 Техникалық жүйенің орнықтылығын Раусс таблицасы арқылы табу ... ... ... ... ...20
2.2 Техникалық жүйесінің басқарулығын анықтау ... ... ... ... ... ... ... ... ... ..21
2.3. Техникалық жүйесінің бақылаулығын анықтау ... ... ... ... ... ... ... ... ... 21
2.4 Техникалық жүйесінің фаза канондық формасына келтіретін L матрицасын анықтау ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .22
2.5 Техникалық жүйесінің басқару заңының коэффициенттерінің , және жазықтығында орнықтылық ауданын D.бөліктеу әдісімен анықтау ... ... ... ... .23
2.5.1 Раусс таблицалық сынымен техникалық жүйенің орнықтылығын анықтау ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...29
2.6 Техникалық жүйесінің берілген спектрді қамтамасыздындыратын
басқару заңын табу ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 35
2.7 Техникалық жүйесінің шығыс айнымалысын қолданып, бақылау құрылғысын синтездеу ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .37
2.8 Синтезделген бақылау құрылғысын ақпарат толық емес техникалық жүйесінің басқару заңын синтездеуде қолдану ... ... ... ... ... ... ... ... ... ..38
2.9 Толық қамтылған жүйенің және айнымалылары бойынша өтпелі процестерді құрастыру ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ..39

Қорытынды ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .43 Әдебиеттер тізімі ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 44
Қосымшалар ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 45
        
        ҚАЗАҚСТАН РЕСПУБЛИКАСЫНЫҢ БІЛІМ МЕН ҒЫЛЫМ МИНИСТРЛІГІ
Қ.И.Сәтбаев атындағы Қазақ ұлттық техникалық университеті
Автоматика және ... ... ... ... толық емес техникалық жүйенің басқару заңын синтездеу
Алматы 2007
ҚАЗАҚСТАН РЕСПУБЛИКАСЫНЫҢ БІЛІМ ЖӘНЕ ҒЫЛЫМ МИНИСТРЛІГІ
Қ.И.Сәтбаев атындағы Қазақ ұлттық техникалық университеті
Автоматика және басқару ... және ... ... ... жұмысты орындауға арналған
тапсырма
Студент ... ... ... ... ... Ақпараты толық емес ... ... ... синтездеу
Аяқталған жұмысты тапсыру мерзімі ... ... ... ... ... бойынша: А –, b – , c – , s* ;
A = ... b= - () ... = - ... ... ... ... мазмұны: 1 Теориялық бөлім 2 Есептеу бөлімі
Графикалық материалдардың тізімі (міндетті сызбалардың нақты көрсетілуімен:
(басқару заңдылығының , және ... ... ... ... ... ... және Matlab ... толық қамтылған жүйенің қалып векторы және ... ... ... құрастыру)
Негізгі әдебиеттер тізімі
Бегдуллаев К.Б. «Автоматизация исследования систем управления»,
Бегдуллаев К.Б. ... и ... ... ... автоматического
управления», Бегдуллаев К.Б. «Анализ и синтез ... ... ... ... состояний».
Курстық жұмысты дайындау
графигі
|Бөлімдердің аталуы, қарастырылатын |Ғылыми жетекшіге ... ... ... ... ... | ... ... ... – 17.10.07 | ... ... ... ... | ... | | ... жүйесінің ... – 17.10.07 | ... ... | | ... ... ... ... – 17.10.07 | ... | | ... жүйесінің фаза канондық |17.10.07 – 23.10.07 | ... ... L ... | | ... | | ... ... , ... – 31.10.07 | ... ... | | ... ... ... | ... ... анықтау | | ... ... ... – 06.11.07 | ... | | ... заңын табу | | ... ... ... ... – 14.11.07 | ... ... бақылау | | ... ... | | ... бақылау құрылғысын |14.11.07 – 20.11.07 | ... ... емес ... | | ... ... заңын синтездеуде| | ... | | ... ... ... және |20.11.07 – 28.11.07 | |
| ... ... ... | | ... ... | | ... ... ... ... ... __________________ ... ... ... ... ... Оспанов Б.
Мерзімі «____» ... ... ... ... ... жүйенің орнықтылығын ... ... ... ... ... ... Техникалық жүйесінің бақылаулығын
анықтау......................................9
1.4 Техникалық жүйесінің фаза ... ... ... ... Техникалық жүйесінің басқару заңының коэффициенттерінің ,
және жазықтығында орнықтылық ауданын
D-бөліктеу ... ... ... берілген спектрді қамтамасыздындыратын
басқару ... ... ... ... айнымалысын қолданып, бақылау
құрылғысын
синтездеу..........................................................
...................15
1.8 Синтезделген бақылау құрылғысын ақпарат толық емес техникалық
жүйесінің басқару заңын синтездеуде
қолдану......................................16
1.9 ... ... ... және ... бойынша
өтпелі процестерді
құрастыру..........................................................
........17
2 ... ... ... ... ... ... арқылы
табу........................................................................
......................................................20
2.2 Техникалық жүйесінің басқарулығын
анықтау......................................21
2.3. Техникалық жүйесінің бақылаулығын
анықтау....................................21
2.4 Техникалық жүйесінің фаза ... ... ... L
матрицасын
анықтау............................................................
.....................22
2.5 Техникалық жүйесінің басқару заңының коэффициенттерінің ,
және жазықтығында ... ... ... ... ... ... техникалық жүйенің орнықтылығын
анықтау............................................................
...............29
2.6 Техникалық жүйесінің берілген спектрді қамтамасыздындыратын
басқару ... ... ... ... айнымалысын қолданып, бақылау
құрылғысын
синтездеу..........................................................
...................37
2.8 Синтезделген бақылау құрылғысын ақпарат толық емес ... ... ... ... Толық қамтылған жүйенің және айнымалылары бойынша
өтпелі ... ... ... күй ... негізделген автоматты басқару теориясы
кеңінен қолданыс тапты. Қазіргі заманға сай автоматты басқару ... ... ... ... саналады: объектінің күй жазықтығында
дифференциалды басқару жүйесі ретінде жазылуы; анализ және ... ... ... ... ... қолдану; процестерді уақыт ... Бұл ... ... жүйесін жобалау кезінде сапалы ... ... ... ... ... шешу ... ... жеткілікті ма және ... емес пе, ... ... ... ... анықтайды. Қазіргі заманға сай автоматты ... ... және ... ... шешу үшін күй жазықтығының әдісін
кеңінен ... Бұл ... ... ... ... дұрыс қолдануға мүмкіндік береді.
Тұрақты канон базалы бисызықты жүйелерді зерттеу.
Қазіргі уақытта ... ... ... зерттейтін көптеген
әдістер бар. Олар зерттеудің қиындығына және әртүрлілігіне сонымен бірге
оқырғы мақсатына ... ... ... ... ... ... ... бисызықты жүйелердің анықталған класына
қолданылады. Яғни ... тас аз әсер ... ... ... істеуге
қабілетсіз болады. Мысалы, фазалы жазықтық әдісі екінші ретті бисызықты
туындысы бар бисызықты ... ... та nз , онды ... тұрақты теориялар әдісіне кеңістік ... ... нда ... ал жеке ... ... Попов
функцияларында базаланып, бисызықты кіретін сызықты жүйелерде қолданылады,
олар берілген секторда орналысады. Егер ... ... ... ... ... ... ... болса , онда секторлық жағдайда
қанағаттандырмайды , сондықтан бұл әдісті ... ... ... Егер ... ... ... қасиеттер болмаса , онда осы әдістің негізі
жоғылады. Ляпуновтың ... ... ... ... ... әдіс деуге болады, бірақ іс жүзінде қолдануды ... ... табу ... ... , ... әдіс ... жұмыс істейалады , егер
бисызықты жүйедегі арнайы класс спицифакасы.
Енді ... жүйе ... яғни ... ... ... ... спецификасын қарастырамыз. Бисызықты жүйенің бұл ... ... ... ... роль ... ... ... келтіріп ,барынша
зерттеу процессін жеңілдетеді.
Бисызықты жүйелерді канондық түрге түрлендіру.
Сызықты ... ... ... негізінде теңдеу жүйеcінің шығысын
тұрақтылықты анослиздеуге қолайлы түрге түрлендіреміз. Түрлендурілер
ішіндегі ең ... ... ... ... ... ... ... қарастырайық.
Х=А(t)
(1)
хR, tI , I=
сызықты ... ... ... егер ... , , ... ( үшін ... бөлінді жеткілікті
Және барлық жарты осьтен шектелген :
Бұндай түрлендіру ... ... ... ... ... ... , онда ... Теориялық бөлім
1.1 Техникалық жүйесінің орнықтылығын Раусс таблицалық сынымен анықтау
Раусстың орнықтылық сыны сипаттамалық теңдеудің коэффициенттері арқылы
орнықтылық ... ... Көп ... ... ... ... сипаттамалық теңдеу қолданылады:
(1.1.1)
Раусс матрицасының бірінші элементі әрқашан тұрақты болады:
(1.1.2)
Раусс матрицасының ... жолы ... жұп ... ... ал ... жолы – ... тақ коэффициенттерінен
тұрады. Қалған элементтер келесі формулаларымен анықталады:
;
;
; ... ... ... және n тақ ... бағаннан , ал n жұп
болған жағдайда бағаннан тұрады. Раусс критерийі: жүйе асимптотикалық
орнықты болу ... ... ... ... ... элементтерінің оң
болуы қажетті және жеткілікті.
характеристикалық полиномның нақты бөлігі оң түбірдің саны ... ... тік ... элементтердің таңба өзгеру санына тең.
1.2 Техникалық жүйесінің басқарулығын анықтау
Басқарулық ретінде Х күй кеңістігінің кез-келген ... ... өте алу ... ... ... Егер ... күй ... болса,
жүйе толығымен басқарылады деуге болады.
Басқарудың негізгі мақсаты, объектіге қойылатын нақты жұмыс ... ... ... ... ... ... ... Мұндай
өзгеру басқару жүйесінің теңдеуіндегі лайықты u ... ... ... ... ... жүйені сипаттайтын матрица
скалярлық басқарудың әсерін көрсететін вектор
техникалық жүйенің айнымалы күйлер векторы
- ... ... ... ... критериі дәлелденген. Ол бойынша жүйе толығымен
басқарылу болу үшін Калман басқарулық матрицасының Кс рангі n-ге тең ... ... ... ... ... ... жүйе ... y - шығыс айнымалылар векторы
С - бақылау ... ... сыны ... автоматты басқару жүйесі толық бақылаулы
болу үшін оның Калман бақылаулық матрицасының рангі n-ге тең болу керек.
Мұнда ... ... ... дегеніміз:
(1.3.2)
1.4 Техникалық жүйесінің фаза канондық формасына келтіретін L
матрицасын анықтау
Берілген техникалық жүйеміз келесідей теңдеумен ... ... ... ... ... ... ... ... а мен с ... ... ... ... , - ... L - фазалық канондық түрге түрлендіру матрицасы.
(1.4.6)
li -
L матрицасының құраушыларын есептеу формуласы келесідей:
(1.4.7)
Біздің курстық жұмыста
L
L= (l1, l2, ...
1.5 ... ... ... ... ...
және параметрлік жазықтықтарында орнықтылық ауданың D-бөліктеу
әдісімен анықтау
Алдыңғы бөлімнен бізге белгілі L матрицасын тауып алдық:
(1.5.1)
деп алып, () параметрлік ... ... ... с1,с2 және с3-ті теңдеуге қоямыз.
(1.5.2)
s – тың ... j – ны ... ... нөлге теңестіреміз.
(1.5.3)
Осыдан нақты және жорамал бөліктерін бөліп аламыз:
(1.5.4)
(1.5.5)
Осы теңдеулер жүйесін шешу үшін, Крамер ережесін қолданамыз:
(1.5.6)
(1.5.7)
(1.5.8)
(1.5.9)
w=0 болғанда, m1, m2 – ны ... ... ... ... ... теңдеуі:
(1.5.11)
=0 нүктесінде қисық түзу мен түзү сызық қиылысу керек.
Енді ... ... ... ... тұйықталған
жүйенің орнықтылық аудандарын табуға болады. Егер де кемінде бір ... ... ... онда есеп ... Егер де ... ... жоқ болса,
онда тұйықталған жүйені орнықтылықпен қамтамасыздандыратын басқару ... ... ... үшін ... ... есептеулер бойынша жасаймыз.
1.6 Техникалық жүйенің берілген спектрді қамтамасыздандыратын
басқару заңын табу
Сызықты стационарлы жүйені басқаруды қарастырайық:
(1.6.1)
Басқару заңы ... ... ... вектор
v - қосымша сигнал
А матрицасының характеристикалық полиномы:
(1.6.3)
Белгісіз m векторын келесі формула ... ... L – (nxn) ... ... Оны векторлар жиыны түрінде
көрсетеміз:
(1.6.5)
мұндағы: l - (nx1) ... ... ... ... алгоритмімен табамыз:
(1.6.6)
Есептеулердің дұрыстығын тексеру үшін келесі қатынас қолданылады:
(1.6.7)
Яғни, егер де ... li ... ... (n+1) ... ... векторға
айналуы керек.
С матрицасының характеристикалық полиномының коэффициенттерін табу үшін
берілген спектрді қолданамыз:
(1.6.8)
, ... ... ... ... ... ... қамтылған жүйеге
келеміз:
(1.6.9)
мұндағы: С - (nxn) қамтылған жүйенің ақпарат ... ... Ол ... ... ... ие:
(1.6.10)
Есептеулердің дұрыстығын тексеру үшін келесі теңдікті қолданамыз:
(1.6.11)
1.7 Техникалық жүйесінің шығыс айнымалысын қолданып, бақылау
құрылғысын ... ... ... ең ... бір ... ... табылса,
онда басқарудың орнықты емес объекті келесі басқару заңдылығымен тұрақталуы
мүмкін:
. ... Рк ... ... ... Егер параметрлер жазықтығында
ешқандай орнықты аудан болмаса, онда бұл Рк ... ... ... емес
объектіні тұрақтауға жеткіліксіз дегенді білдіреді. Бұл жағдайда бақылау
құрылғысын қолдануға тура келеді. Ол вектор компоненттерінің ... ... ... реттеудің кеңістігінің өлшемін үлкейтуге ... ... ... жүйесі үшін теңдеу мына түрде болады:
. ... ... с ... бір ... ... емес , ал қалған
элементтері нолдік. Келесі теңдеумен сипатталатын ... ... - ... ... ... векторы;

Пән: Автоматтандыру, Техника
Жұмыс түрі: Курстық жұмыс
Көлемі: 38 бет
Бұл жұмыстың бағасы: 500 теңге









Ұқсас жұмыстар
Тақырыб Бет саны
Ірі қара, ұсақ малдардың бауырын тексеру7 бет
Ірі қара,ұсақ малдардың бауырын тексеру3 бет
Ірі қара,ұсақ малдардың бауырын тексеру жайлы4 бет
Адам инсулинінің гендік инженериялық синтезі4 бет
Ақпарат, түрлері мен талаптары4 бет
Ақпарат. Ақпараттың түрлері4 бет
Жүктерді крандары4 бет
Зат пен энергия9 бет
Микропроцессорлық техниканың командалары15 бет
"Экономикалық жүйенің дамуы үшін қажетті алғы шарттар мен жағдайлар."4 бет


Исходниктер
Пәндер
Көмек / Помощь
Арайлым
Біз міндетті түрде жауап береміз!
Мы обязательно ответим!
Жіберу / Отправить


Зарабатывайте вместе с нами

Рахмет!
Хабарлама жіберілді. / Сообщение отправлено.

Сіз үшін аптасына 5 күн жұмыс істейміз.
Жұмыс уақыты 09:00 - 18:00

Мы работаем для Вас 5 дней в неделю.
Время работы 09:00 - 18:00

Email: info@stud.kz

Phone: 777 614 50 20
Жабу / Закрыть

Көмек / Помощь