Машина бөлшектерін жобалау

Пән: Автоматтандыру, Техника
Жұмыс түрі: Курстық жұмыс
Тегін: Антиплагиат
Көлемі: 33 бет
Таңдаулыға:

Қазақстан Республикасы білім және ғылым министрлігі

Қ. Жұбанов атындағы Ақтөбе мемлекеттік университеті

Факультет: Техникалық

Кафедра: Жалпы техникалық пәндер

Машина бөлшектері пәнінен курстық жобаға

Түсіндірме есеп жазба

І І - семестр

Орындаған: ТТТиТК-2 курс студенті

Оңалбаев Қ. Е.

Тексерген: аға оқытушы Ахметова М. Р.

Ақтөбе 2010 ж

Мазмұны:

I Кіріспе. . . . 3

II Электродвигательді таңдау және жетектің кинематикалық және күштік есебі. . . . 6

III Редуктордың есебі. . . . 8

III. I. Материал таңдау. . . . 8

IV Редуктор білігін алдын-ала есептеу және червякті дөңгелекті, червякты құрастыру. . . . 12

V Редуктор корпусының конструктивті өлшемдері . . . . . . 13

VI Редуктор компоновкасының I этапы. . . . 14

VII Подшипникті ұзақтыққа тексеру. . . . 16

VIII Шпонкалы қосылыстарды беріктікке тексеру. . . . 21

IX Редуктор компоновкасының II этапы. . . . 22

X Редукторды жылуға есептеу. . . . 23

XI Муфта таңдау. . . . 24

XII Шынжырлы берілістің параметрлерін есептеу. . . . 25

XIII Біліктің дәлдік есебі. . . . 27

XIV Май сортын таңдау. . . . . 35

XV Қорытынды. . . . 36

ІІ. Электродвигательді таңдау және жетектің кинематикалық және күштік есебі.

N _қаж = , кВт;

мұндағы, N ₃ - жетектің шығыс бөлігіндегі қуат, кВт;

η _жалпы -жетектің жалпы пайдалы әсер коэффициенті.

η _ж =η ₁ η ₂ η ₃ …. η _n =η _ш *η _ч * η η _м,

η _ж =0, 95*0, 75*0, 99 ² *0, 9= 0, 63.

мұндағы, η _ч -червякті берілістің пайдалы әсер коэффициенті; η _ч =0, 75;

η _ш - шынжырлы берілістің П. Ә. К. -і, η _ш =0, 95;

η _п - подшипниктердің берілісінің П. Ә. К. - і, η _п =0, 99;

η _м - муфтаның П. Ә. К. -і, η _м =0. 9; [I, кесте 1. 1] .

N _қаж = 4, 3 /0. 6=6. 82 кВт.

Қажетті қуатқа байланысты электродвигательдің қуаты мен айналыс саны анықталады [ I кесте 1. 3] . N _эд =7, 5 кВт, n _эд =n ₁ =1455 айн/мин.

Беріліс сандарын анықтау. Жетектің жалпы беріліс саны:

u _ж = i = n ₁ / n ₃

u _ж =1455/40 = 36. 4 40.

Жеке берілістердің беріліс сандары [I, кесте 1. 2]

u _ч =8÷40 болғандықтан; u _ч = 8 деп алынады, осыдан:

u _ш = u _ж / u _ч

u _ш = 40/8=5.

Біліктердің бұрыштық жылдамдықтары және айналыс жиілігі:

ω ₁ =πn ₁ /30, сек ^-1

ω ₁ =3, 14* 1455/30=159, 29 сек ^-1 .

n ₂ = n ₁ / u _ч , айн\мин

n ₂ =1455 /8= 181, 87 айн\мин.

ω ₂ = ω ₁ /u _ч , сек ^-1

ω ₂ = 159, 29 /8=19 айн\мин.

n ₃ = n ₂ /u _ш , айн\мин

n ₃ =181, 87 /5= 36, 37 40 айн\мин.

Біліктердің айналу моменттері:

M ₁ =N _қ /ω ₁ , Н*мм

М ₁ =6, 82/152, 29= 44, 78*10 ³ Н*мм.

M ₂ = M ₁ * u _ч * η _ж , Н*мм

М ₂ =44, 78*8*0, 63 =225*10 ³ Н*мм.

III. Редуктордың есебі

III. I. Материал таңдау.

Червяктің орам сандары z ₁ беріліс қатынасына байланысты қабылданады z ₁ =1 [I, кесте 1. 1] . Червякті дөңгелектің тіс сандары:

z ₂ =z ₁ *u

z ₂ = 1*40 =40.

Червяк және червякті дөңгелек тәжінің материалын таңдау.

Червяк үшін шынықтырылған болат 45. Қаттылығы HВ45 (Ажарлау арқылы) .

Редукторға арнайы талаптардың қойылмауына байланысты және экономикалық тиімділік мақсатында червякті дөңгелектің тәжі үшін қола Бр. АЖ9 -4Л.

Ілінісудегі сырғанау жылдамдығын v _t =3. 5м/с деп қабылдап, мүмкіндік жанасу кернеуін [ ] =165 Н/мм ² тандайды [I, кесте 4. 9] .

Иілу мүмкіндік кернеуі:

[ ] _F = К _НL * [ ] , Н /мм ² .

мұндағы: К _НL =0. 543 - ұзақ жұмыста тістің күштік циклі, [ ] =98 Н/мм ² [I, кесте 4. 8] .

[ ] _F =0, 543*98 =53, 3 Н /мм ² .

Червяк диаметрінің коэффициенті q= 10 деп қабылдайды.

Күш коэффициентін k = 1 деп қабылдайды. Жанасу беріктігі шартынан ось аралық қашықтық:

a _ω = , мм

a _ω =(40/10+1) мм.

Ілінісу модулі:

m = 2 a _ω / (z ₂ +q), мм

m = 2 *123/(40+10) = 5 мм.

[2, кесте 4. 3 ] бойынша стандарттық мәнін m= 5; q=10; қабылдайды.

a _ω = (m (z ₂ +q) ) /2, мм

a _ω =(5(40+10) ) /2=125 мм.

Беріліс саны:

u=z ₂ / z ₁

u =40/1 =40.

Червяктің геометриялық өлшемдері:

Червяктің бөлгіш диаметрі:

d ₁ =qm, мм

d ₁ = 10*5 =50 мм.

Червяк орамының жоғарғы (төбесінің) диаметрі:

dа ₁ = d ₁ +2m, мм

dа ₁ = 50 + 2*5 = 60 мм.

Червяк орамының табанының диаметрі:

d _f1 = d ₁ -2. 4m, мм

d _f1 = 50 - 2, 4*5 = 38 мм.

Червяктің шлифтеліп кесілген бөлігінің ұзындығы [1, формула 4. 7 ]

в (11+0. 06z ₂ ) m +25, мм

в = (11+0. 06*40) 5+25 =92 мм.

Бөлгіш көтерілу бұрышы:

tgγ= z ₁ /q

tgγ =1 /10=0. 1, γ= .

Червякті дөңгелектің тәжінің негізгі өлшемдері:

Червякті дөңгелектің бөлгіш диаметрі:

d ₂ =z ₂ *m, мм

d ₂ =40*5 =200 мм.

Червякті дөңгелек тіс төбесінің диаметрі:

d _a = d ₂ +2m, мм

d _a =200+2*5 =210 мм.

Червяк дөңгелегінің тіс табанының диаметрі:

d _f = d ₂ - 2. 4m, мм

d _f = 200 - 2. 4*5 = 188 мм.

Червяк дөңгелегінің ең жоғарғы диаметрі:

d _am d _a + , мм

d _am = 210 + =220 мм.

Червяк дөңгелегінің тәжінің ені:

в ₂ 0. 75 d _a , мм

в ₂ =0. 75*60 =45 мм.

Червяктің шеңберлік жылдамдығы:

v _s =v ₁ /cos γ, м/с

v _s = 3807. 25*10 ^-3 /cos( ) =3. 8/0. 99=3. 8 м/с.

Осы жылдамдыққа байланысты [ ] _H = 162Н/мм ² қабылдайды [2, кесте 4. 9] .

Ауытқуы ((165-162) /162) *100%=2%; v _s =3. 8 м/с сырғанау жылдамдығына байланысты ажарланған червяк және қалайысыз қола үшін үйкеліс коэффиценті [2, кесте 4. 4] f ^' = 0, 03, үйкеліс бұрышы g ^' = келтірілген.

Тіректердегі шығынды ескере отырып, редуктордың п. ә. к. -і:

η= (0, 95 0, 96)

η = (0, 95 0, 96) =0, 73.

7-ші дәлдік дәрежесін қабылдайды [2, кесте 4. 7], бұл уақытта динамикалық коэффициент тең.

Күштің бір қалыпты емес таралу коэффициенті [1, формула 4. 26] :

k = 1+ (z ₂ / θ) ³ (1 - x)

мұндағы: червяк деформациясының коэффициенті q=10 және z ₁ =1 бойынша [2, кесте 4. 6] Ө =72 деп, ал х = 0, 21 [1, формула 4. 27] қабылдайды.

k = 1+ (40 / 72) ³ (1 - 0, 21) ≈1, 14.

Күш коэффициенті:

k= k k

k= 1, 14*1, 1 =1, 25.

Жанасу кернеуіне тексеремін:

= , Н/мм ²

= = 160 Н/мм ² .

Бұл беріктік = 165 Н/мм ² мүмкіндік шарттын 2%-ке орындайды.

Червякті дөңгелек тістерін иілу беріктігіне тексеру.

Эквивалент тіс сандары:

z _v = z ₂ /cos ³ γ

z _v =40/(cos Equation. 3 ) =40. 6.

Тіс формасының коэффиценті: Y _F = 2. 26 [2, кесте 4. 5] z _v -қа байланысты қабылданады.

Иілу кернеуі:

=1. 2M ₂ KY _F /(z ₂ b ₂ m ² ), Н/мм ²

= 1. 2*225*10 ³ *1. 25*2. 26/(40*45*5 ² ) =16. 9 Н/мм ² .

Иілу кернеуіне беріктік = =53. 3 мүмкіндік шарттын орындайды.

ІV. Редуктор білігін алдын-ала есептеу және червякті дөңгелекті, червякті құрастыру.

Біліктің шығыс бөлігіндегі диаметрінің бұралудың есептелуі :

, мм

мм.

Бірақ, электродвигателді білікпен жалғастыру үшін 32 мм деп қабылдайды. Осыдан, подшипник диаметрі 35 мм қабылданады.

Подшипниктер тіректерінің арасындағы қашықтық 220 мм. Біліктің кірісінің түбіне ең жақын арадағы тірек дейінгі қашықтық 70мм.

Жетектегі білік үшін шығыс диаметрі:

, мм

мм.

Осыдан шығыс диаметрін 40 мм деп қабылдайды. Осы диаметрден жетектегі біліктің подшипник орнататын диаметрі 45 мм, байланысты червяк дөңгелегін орнатын білік диаметрін 50 мм қабылдайды.

Червякті дөңгелек күпшегінің диаметрі:

, мм

мм.

Осыдан 80 мм қабылдайды. Червякті дөңгелектің күпшегінің ұзындығы:

, мм

мм.

Бұдан қабылдайды 80 мм.

V. Редуктор корпусының конструктивті өлшемдері

Қақпақ пен корпус қабырғасының қалыңдығы:

, мм

мм.

8 мм қабылдайды.

, мм

мм.

8 мм қабылдайды.

Қақпақ пен корпус фланецтерінің қалыңдығы:

, мм

мм.

Бобышека бар кезіндегі корпустың төменгі белдігінің қалындығы:

, мм

мм.

, мм

мм.

20 мм қабылдайды.

Болттардың диаметрі:

Фундаменттік , мм

мм.

Болт М14 қабылдайды, болт диаметрлері: 8мм және 10мм.

VI. Редуктор компоновкасының І этапы

Компоновканың сызбасы екі проекцияда орындалады. Червякті дөңгелектің және червякті білік осьтерінен кесу арқылы көрсетіледі, оны 1:1 масштабымен сызған дұрыс.

Сызбаны бастаған кезде ватман ортасынан горезонталь ось аралық қашықтығы =125мм өлшемінде бір-біріне параллель алынады. Осы сызықтарға перпендикуляр екі остік сызық жүргізіліп, осы осьтерге червякті дөңгелекті және червякті білікті тұрғызады. Содан кейін червяк дөңгелегінің сыртынан арақашықтығын - 15мм етіп алып, корпусты сызады.

Червяктің d _f ₌ 38мм диаметріне байланысты бірінші подшипниктің оң және сол жақтары таңдалады, ал жетектегі біліктің подшипниктерінің оң және сол жақтары червякты дөңгелектің шығысындағы біліктің d _в =40мм диаметріне байланысты таңдалынады. Бұл подшипниктердің параметрлері келесі кестеде көрсетілген.

Подшипниктің

белгілеуі

b, T

Өлшем бірлігі, мм

Подшипниктіңбелгілеуі: 46207

d: 35

D: 72

b, T: 17

B: -

C: 22. 3

Y: 0. 87

e: 0. 68

Подшипниктіңбелгілеуі: 7509

d: 45

D: 85

b, T: 25. 0

B: 23. 5

C: 50. 6

Y: 1. 442

e: 0. 416

Червяк подшипнигін 220мм арақашықтығында бір - біріне симметриялы орналастырады. Сол сияқты червякті дөңгелектің білігіндегі подшипнигін де симметриялы орналастырады. Олардың арасындағы қашықтықты сызбадағы l ₂ = 104мм бойынша алады.

Червякті іліністе белгілі бір осьтік күштердің пайда болуына байланысты, радиалды-сүйеніш подшипниктерін: червяк үшін орта сериялы шарикті және червякті дөңгелектің білігі үшін жеңіл сериялы конус тәріздес роликті подшибникті қабылдайды [1, П11 және П12 кестесі] .

VII. Подшипникті ұзақтылыққа тексеру

Ілінісудегі күштер.

Червякті дөңгелектің шеңберлік күші сызбадағы осьтік күшке тең:

, Н

2*225*10 ³ /200 = 2. 2*10 ³ ≈ 2200 Н.

Червяктің шеңберлік күші дөңгелектің осьтік күшіне тең:

, H

Н.

Дөңгелек пен червяктің радиал күштері:

, H

2. 2*10 ³ Н.

Арнайы талап қойылмағанда червяк орамдары оң бағытта болуы керек.

Червяк білігі. Тіректердің арақашықтығы 220мм, 50мм.

XZ жазықтығында:

, Н

Н.

YZ жазықтығында:

Н.

Тексеру: .

Реакциялардың қосындысы:

, Н

Н.

, Н

Н.

Шарикті радиал тіректі подшипниктің радиал реакциялардың осьтік құраушылары:

, Н

=0. 68*863=586. 8 Н.

, Н

=0. 68*1070=727. 6 Н.

Бұрышы α=26°осьтік күшінің коэффициенті 0. 68. болғандықтан, подшипниктердің осьтік күштері тең:

586. 8, Н

, Н

=586. 8 + 2200 = 2786. 8 Н.

Сол жақ подшипник.

қатынасы 586, 8/863≈0. 68=е болғандықтан осьтік күш ескерілмейді.

Эквивалент күштер:

, Н

= 863*1. 3=1121. 9 Н.

Ұзақтылықты подшипниктің көбірек жүктелген бөлігінен анықтайды.

Оң жақтағы подшипник:

қатынасы 2786. 8/1070=2. 6>е болғандықтан эквивалент күшті осьтік күшті ескере отырылып анықталады.

, Н

=(0, 4*1070*1 + 0, 87* 2786. 8) 1, 3=3708. 2 Н.

Ұзақтылыққа есептеу:

, млн. айн.

=(22, 3/3, 7) =219 млн. айн.

, сағ.

= 219*10 ³ /(60*1455) =2508. 6 сағ.

Мұндағы n =1455 айн/мин - червяктің айналыс саны

Жетектегі білік.

Тіректердің арақашықтығы: Радиал реакциялар түсірілген нүктенің арақашықтары: 104мм, 200мм.

XZ жазықтығында:

, Н

Н.

YZ жазықтығында:

, Н

Н.

, Н

Н.

Тексеру: 1200 - 2000 + 800 =0.

Реакциялардың қосындысы:

, Н

Н.

, Н

Н.

Шарикті радиал тіріекті подшипниктің радиал реакциясының осьтік құраушылар:

, Н

Н.

, Н

Н.

Бұрышы α=26°осьтік күшінің коэффициенті 0. 416 болғандықтан

подшипниктердің осьтік күштері:

, Н

Н.

Оң жақ подшипник.

қатынасы 500/1600=0. 3< =0, 416 болғандықтан осьтік күш ескерілмейді.

Эквивалент күштер:

, Н

= 1600*1. 3 = 2000 Н.

Ұзақтықты подшипниктің көбірек жүктелген бөлігінен анықталады.

Сол жақ подшипникті қарастырады. қатынасы 2200/2280=0, 96>е=0, 416 болғандықтан эквивалент күшті осьтік күшті ескере отырып анықталады.

, қабылдап отырып, конусты подшипниктер үшін X=0, 4 және Y=1, 442 [1, кесте 7. 4 және П12] .

, кН

кН.

Ұзақтыққа есептелуі:

мил. айн.

, сағ.

сағ.

VIII. Шпонкалы қосылыстарды беріктікке тексеру

Шпонкалы қосылыс деп түйістің беттегі конусты немесе червякті бір осьті детальдарды шпонканың көмегімен ұштастырып кесуді айтады .

Шпонка - күпшек пен біліктің біліктілігін ойықтарында орналастыратын арнаулы бөлшек. Оны айналдырушы моментті беру үшін ғана емес, біліктің бойымен күпшектің осьті қозғалуын бағыттау үшін де пайдаланылады. Айналысты беретін бөлшектер мен білікті қосу үшін, негізінен болаттан дайындалған призмалы шпонкалар қолданылады.

Жаншылуға беріктікке тексеру. Призмалы шпонка қабылдайды. Шпонканың материалы - болат 45. Термиялық өңдеуі - қалыптандыру.

Жаншылу кернеуі мен беріктік шартына есептеу:

σ , Н/мм ² .

Мүмкіндік жаншылу кернеуі болатты күпшекте [σ] = 100 120 Н/мм ² , шойынды күпшекте [σ] = 50 70 Н/мм ²

Мұнда беріктікке тексеруді тек бір корпус үшін, яғни червякті дөңгелектердің білігінен муфтаға айналдыру моментін беретін қосылыс үшін жүргізіледі.

Жетекші білік: d= 32мм, шпонканың ұзындығы және қимасы мм; мм.

Н/мм ² .

Жетектегі білік: d _к = 50мм; = мм; мм.

σ = Н/мм ² .

IХ. Редуктор компановкасының 2-этапы

Бұнда I компоновкадағы сызбаны қолданылады.

II компоновканың басты мақсаты негізгі бөлшектерді - червяк білігі, червякті дөңгелектің білігі, червякті дөңгелек, корпус, подшипникті түйін және т. б. сызу.

Іліністі және подшипниктерді майлау - сұйық майды шашырату арқылы орындалады, ол корпусқа подшипниктердің мөлшерден тыс маймен толып кетпеуі үшін, орамның мөлшерінен төмен құйылады. Червяк білігіне крыльчаткалар орналастырылады; редуктордың жұмыс кезінде олар подшипниктер мен дөңгелекке майды шашыратады. Біліктің нығыздалуы резинкалы манжет арқылы орындалады. Қақпақ төбесінде ауа шығарғыш орналасады. Корпустың төменгі бөлігінде май шығаратын қақпақша және орг әйнегінен жасалған майкөрсеткіш орналасқан.

Корпус пен қақпақтың өлшемдерін анықтау [1, 194 бет. ], және оны корпусқа орналастыру. Жабық және ашық подшипник қақпақтарын салғаннан кейін ашық қақпақтар үшін контакті нығайтқыш пен манжет тандалып [1, 136-137 беттерде], орналастыру үшін алынады [2, 7. 18 кесте] .

Қақпақ астына металдан жасалған реттеу төсеніші орналастырылады.

Шпонкаларды сызу: мм червяк білігінің кіріс бөлігінде, мм червякті дөңгелек білігінің шығыс бөлігінде, мм червякті дөңгелектің астында.

X. Редукторды жылуға есептеу

Жобаланатын редуктор үшін жылу шығаратын бөлігінің ауданы: мм ² .

Редуктордың үздіксіз ұзақ жұмысының ұзақтылығы:

, ⁰ С

Мұндағы кВт червякті айналдыру үшін қажетті қуаты.

Ауаның қажетті жақсы циркулясымен қамтамасыз етілген деп ескеріп, жылу беріліс коэффициенті Вт/(м ² _* ⁰ С) .

⁰ С.

Астыда орналақан червяк кеіндегі темпаратураның мүмкіндік түсу шамасын -қа тең.

Төменгі червякті мүмкіндік температура өзгерісі -ді төмендету үшін жылу шығаратын бетін пропорционал қатынасына арттыру керек, ол үшін корпусты қырлы етіп жасайды.

XI. Муфта таңдау.

Муфта таңдау кезінде жетекші біліктің моментіне байланысты қабылдайды. Муфта негізінен редуктордың кіріс білігімен электроқозғалтқышты жалғастыра отырып, қозғалтқыштан берілетін айналыс санын бір қалыпты редукторға беріп отырады. Менің есептеуімде осыған байланысты [1, 9. 2 кесте] фланецті муфтасы қабылдайды. Оның өлшемдері: ; ; ; .

XII. Шынжырлы берілістің параметрлерін есептеу

Алдымен есептің әдістемесі мен формулаларды, коэффиициенттер мәндері [1, V-тарау § 53] қарастырылады.

Жетекші жұлдызшадағы айналу моменті:

М ₃ = М ₂ = 225*10 ³ , Н*мм

Шынжырлы берілістің беріліс саны: u _ш = 5.

Жетекші жұлдызшадағы тістердің саны:

z ₃ = 31 - 2 u _ш

z ₃ = 31 - 2*5 =21.

Жетектегі жұлдызшадағы тістердің саны:

z ₄ = z _{3 *} u _ш

z ₄ =21*5 =105.

Жүктеу коффициенті [1, § 10. 1] :

айн/мин айналыс санына байланысты шынжыр шарнирлеріндегі мүмкін қысымы Н/мм ² қабылданылады [1, кесте 5. 15] .

Бір қатарлы шынжырдың қадамы:

, мм

мм.

мм, осыған байланыстырып Q=5670кгс≈55620Н; q=2. 6кг/м; F=179. 7мм ² [1, кесте 5. 12] .

Шынжыр жылдамдығы[1, 5. 12 кесте 82 бет ] :

, м/с

м/с.

Шеңберлік күш:

, Н

Н.

Шынжыр шарнирлеріндегі қысымды тексеру:

, Н/мм ²

Н/мм ² .

Осыдан формуласы шартының орындалғанын көрсетеді.

Шынжырдағы ілінісу күші [1, 5. 12 кесте] :

, H

Мұндағы, а - шынжырдың ось аралық қашықтығы:

а = 50 t, мм

a =50*25. 4=1270 мм.

Біліктегі қысымның күші:

R = P +2 P , Н

R = 1669. 9 + 2*48. 58=1767. 06 H.

Жетекші жұлдызшаның негізгі өлшемдері:

d _Д = , мм

d _Д = 25. 4/sin(180 ⁰ /21) =170. 46 мм.

Д _l = +0. 6t, мм

Д _l = 25. 4/ (180 ⁰ /21) +0. 6*25. 4=183. 78 мм.

Жұлдызшаның күпшесі: d _ст =(1, 6 1, 8) 40=64 мм; l _ст =1, 5*40=60мм

Жұлдызша дискінің қалыңдығы 0, 93 * В _нн =0. 93*15. 88=156 мм [5. 12 кесте] .

ХIII. Біліктердің дәлдік есебі

Червяк білігі беріктікке тексерілмейді. Геометриялық сипаттамаларын есептеуден кейін, құрастыруда көлденең қимасының өлшемдері: 50 мм, 60 мм, 38 мм.

Червяктің көлденең қимасының келтірілген инерция моменті:

, мм ⁴

мм ⁴ .

Майысу желісі:

, мм

мм.

Мүмкіндік майысу:

, мм

мм.

Осыдан 0. 0148 қаттылық шарты орындалады.

Қалыпты кернеу иілуден симметриялы циклі бойынша, ал жанама кернеу айналудан көлденең циклі бойынша өзгереді деп қабылдайды. Біліктің дәлдік есебі қауіпті қиылысулар мен қажетті өлшемдерді салыстыратын төзімділік қор коэффициентін анықтаудан тұрады. Төзімділік шарты арқылы орындалады.

Жетекші біліктің есебі:

Біліктің материалы болат 45 үшін нормальды термо өндеу төзімділік шегі .

Иілудің симметриялы цикліндегі төзімділік шегі:

Жанама кернеудің симметриялы цикліндегі төзімділік шегі:

А-А қимасы. Бұл қимадаға беріліске электроқозғалтқыштың муфта арқылы айналу моменттің беруінен тек жанама кернеу әсер етеді. Шпонкалық канавкалары арқылы концентрация кернулері пайда болады.

Беріктік қоры коэффициенті: