Механизмді кинематикалық зерттеу


Механизм жоспарын тұрғызу үшін звеноның нақты өлшемдерін масштабтық өлшемге айналдырамыз. Ол үшін механизм масштабын

=

деп қабылдаймыз.
Осы масштаб бойынша звено өлшемдерінің таблицасын тұрғызамыз.

Нақты шамалар Масштабтық шамалар
LAO = 0.25 м [AO] = 50 мм
LAB = 0.55 м [AB] = 110 мм
LBC = 0.6 м [BC] = 120 мм
= 0.1 м
[OS1] = 20 мм
= 0.2 м
[AS1] = 40 мм
= 0.25 м
[CS3] = 50 мм
XC = 0.5 м Xc=100 мм
YC = 0.6 м Yc=120 мм

Енді механизм жоспарын тұрғызу үшін кез - келген O нүктесін координатаның бастапқы нүктесі деп алып, ол арқылы вертикаль және горизонталь осьтер жүргіземіз және ОА = 50 мм радиусымен шеңбер жүргіземіз. Бұл шеңбер А нүктесінің траекториясы болып табылады. Циркульдің көмегімен осы шеңберді тең етіп 12 бөлікке бөлеміз және бөліну нүктелерін АО; А1; А2; А3; ... , А12 деп белгілейміз.
Хс = 100мм және Yc = 120мм координаталарын пайдаланып С нүктесін табамыз. Циркульді пайдаланып қию әдісімен В нүктелерін орнын табамыз.
Жылдамдықтар жоспарын тұрғызуға ыңғайлы болу үшін механизмдер жоспарын 4 рет тұрғызамыз. Әрбір ретінде 300 -тан механизмнің үш – үш – тен орын көрсетеміз.

1-жағдай: φ =00 300 600
2- жағдай: φ=900 1200 1500
3- жағдай: φ=1800 2100 2400
4- жағдай: φ=2700 3000 3300

Пән: Физика
Жұмыс түрі:  Материал
Тегін:  Антиплагиат
Көлемі: 13 бет
Таңдаулыға:   
Бұл жұмыстың бағасы: 500 теңге
Кепілдік барма?

бот арқылы тегін алу, ауыстыру

Қандай қате таптыңыз?

Рақмет!






Механизмді кинематикалық зерттеу (1 парағы)

Механизм жоспарын тұрғызу үшін звеноның нақты өлшемдерін масштабтық өлшемге
айналдырамыз. Ол үшін механизм масштабын

=

деп қабылдаймыз.
Осы масштаб бойынша звено өлшемдерінің таблицасын тұрғызамыз.

Нақты шамалар Масштабтық шамалар
LAO = 0.25 м [AO] = 50 мм
LAB = 0.55 м [AB] = 110 мм
LBC = 0.6 м [BC] = 120 мм
= 0.1 м [OS1] = 20 мм
= 0.2 м [AS1] = 40 мм
= 0.25 м [CS3] = 50 мм
XC = 0.5 м Xc=100 мм
YC = 0.6 м Yc=120 мм

Енді механизм жоспарын тұрғызу үшін кез - келген O нүктесін координатаның
бастапқы нүктесі деп алып, ол арқылы вертикаль және горизонталь осьтер
жүргіземіз және ОА = 50 мм радиусымен шеңбер жүргіземіз. Бұл шеңбер А
нүктесінің траекториясы болып табылады. Циркульдің көмегімен осы шеңберді
тең етіп 12 бөлікке бөлеміз және бөліну нүктелерін АО; А1; А2; А3; ... ,
А12 деп белгілейміз.
Хс = 100мм және Yc = 120мм координаталарын пайдаланып С нүктесін
табамыз. Циркульді пайдаланып қию әдісімен В нүктелерін орнын табамыз.
Жылдамдықтар жоспарын тұрғызуға ыңғайлы болу үшін механизмдер жоспарын 4
рет тұрғызамыз. Әрбір ретінде 300 -тан механизмнің үш – үш – тен орын
көрсетеміз.

1-жағдай: φ =00 300 600
2- жағдай: φ=900 1200 1500
3- жағдай: φ=1800 2100 2400
4- жағдай: φ=2700 3000 3300

Енді осы механизмдердің 12 жағдайына байланысты 12 жылдамдықтар жоспарын
тұрғызамыз.
Алдымен φ=00 бастаймыз.
А нүктесінің сызықтық жылдамдығы мына формула арқылы табамыз.

Жылдамдықтар масштабын анықтаймыз:
ра векторының ұзындығын өзіміз қабылдаймыз: [ра] = 138мм

Жылдамдықтар жоспарын тұрғызуға кірісеміз. Ол үшін кез-келген жерден
қалауымыз бойынша Р нүктесін аламыз. Р нүктесін АО- радиусіне перпендикуляр
түзу жүргіземіз. Оған [ра] = 106 мм кесіндісін саламыз. Сонда ра векторы
шарттытүрде Ао нүктесінің абсолют толық жылдамдығын көрсетеді. В нүктесінің
(абсолют) жылдамдығын табу үшін белгісізді белгілі өрнектеу арқылы
принціпіне сүйеніп төмендегі векторлық теңдеуді жазамыз.

А нүктесінің жылдамдық векторы 2 рет белгілі (сан шамасынан және
бағытынан). Сондықтан астын 2 рет сызамыз. Ал υВА жылдамдығы салыстырмалы
жылдамдық. Айналу денесіне перпендикуляр бағытталған болғандықтан, яғни
υВА ВА, ао нүктесінен ВА – ға перпендикуляр түзу жүргіземіз.
В нүктесі ВС звеносына қарасты болғандықтан В нүктесінің белгілі
жылдамдығы арқылы өрнектейміз.

υС=0 деген сөз С нүктесі Р нүктесінде жатады. Р нүктесінен екінші теңдеу
бойынша ВС перпендикуляр түзу жүргіземіз. Қиылысқан 2 перпендикуляр іздеп
отырған b0 нүктесін береді. өлшеуіш құралмен []=[], [] – ді
өлшеп аламыз.
[] = 16 мм
[] = 100 мм

Ескере кетейік р нүктесі, яғни полюс арқылы өтіп жатқан [] ;
[] абсолют жылдамдықты, ал полюс арқылы өтпеген [] векторы
салыстырмалы жылдамдықты көрсетеді.
Ауырлық центрі S1,S2,S3, нүктелерінің жылдамдықтар жоспардағы орнын табу
үшін механизмдер мен жылдамдықтар жоспарының ұқсастығы туралы теореманы
пайдаланып, төмендегідей пропорция жазамыз:

Осы кесінділерді өлшеуішпен жылдамдықтар жоспарына апарып саламыз да S2
нүктесін полюспен қосамыз. Сонда векторы S2 нүктесінің абсолют толық
жылдамдығын көрсетеді.
[] = 71 мм
S2 нүктесінің абсолюттік жылдамдығы:

[]= 42,4 мм
S1 нүктесінің абсолют жылдамдығы:

[]=[] = 6,7 мм
S3 нүктесінің абсолют жылдамдығы:

Осымен φ=00 үшін болғанда жылдамдықтар жоспарын тұрғызу аяқталады. Қалған
механизмнің 11 жағдайына дәл осылай етіп 11 жылдамдықтар ... жалғасы
Ұқсас жұмыстар
Механизмнің құрылымдық анализі
Механизмнің кинематикалық анализі
ПШН-8-3-5500 тербелмелі құрылғы рычагты механизмнің кинематикалық және динамикалық анализін жасау
Механизм буындарының инерция күштерін анықтау
Екінші классты баспақты статикалық динамикалық жобалау
Машинаның кинематикалық сұлбасын құрастыру
Көмірұнтақтағыш механизмі
Дірілатқарушы механизм динамикасы
НЮРНБЕРГ ҚАЙШЫСЫ типті төменгі жетекті жүк көтергіш механизмдер жетегін оптималдау туралы ақпарат
Мехатрондық жүйенің көмегімен құрылыстар мен ғимараттарды зиянды тербелістің әсерінен қорғауды жобалау
Пәндер