Механизмді кинематикалық зерттеу

Кіріспе

Механизм жоспарын тұрғызу үшін звеноның нақты өлшемдерін масштабтық өлшемге айналдырамыз. Ол үшін механизм масштабын

=

деп қабылдаймыз.
Осы масштаб бойынша звено өлшемдерінің таблицасын тұрғызамыз.

Нақты шамалар Масштабтық шамалар
LAO = 0.25 м [AO] = 50 мм
LAB = 0.55 м [AB] = 110 мм
LBC = 0.6 м [BC] = 120 мм
= 0.1 м
[OS1] = 20 мм
= 0.2 м
[AS1] = 40 мм
= 0.25 м
[CS3] = 50 мм
XC = 0.5 м Xc=100 мм
YC = 0.6 м Yc=120 мм

Енді механизм жоспарын тұрғызу үшін кез - келген O нүктесін координатаның бастапқы нүктесі деп алып, ол арқылы вертикаль және горизонталь осьтер жүргіземіз және ОА = 50 мм радиусымен шеңбер жүргіземіз. Бұл шеңбер А нүктесінің траекториясы болып табылады. Циркульдің көмегімен осы шеңберді тең етіп 12 бөлікке бөлеміз және бөліну нүктелерін АО; А1; А2; А3; ... , А12 деп белгілейміз.
Хс = 100мм және Yc = 120мм координаталарын пайдаланып С нүктесін табамыз. Циркульді пайдаланып қию әдісімен В нүктелерін орнын табамыз.
Жылдамдықтар жоспарын тұрғызуға ыңғайлы болу үшін механизмдер жоспарын 4 рет тұрғызамыз. Әрбір ретінде 300 -тан механизмнің үш – үш – тен орын көрсетеміз.

1-жағдай: φ =00 300 600
2- жағдай: φ=900 1200 1500
3- жағдай: φ=1800 2100 2400
4- жағдай: φ=2700 3000 3300

Пән: Физика
Жұмыс түрі: Материал
Тегін: Антиплагиат
Көлемі: 13 бет
Таңдаулыға:

Механизмді кинематикалық зерттеу (1 парағы)

Механизм жоспарын тұрғызу үшін звеноның нақты өлшемдерін масштабтық өлшемге
айналдырамыз. Ол үшін механизм масштабын

=

деп қабылдаймыз.
Осы масштаб бойынша звено өлшемдерінің таблицасын тұрғызамыз.

Нақты шамалар Масштабтық шамалар
LAO = 0.25 м [AO] = 50 мм
LAB = 0.55 м [AB] = 110 мм
LBC = 0.6 м [BC] = 120 мм
= 0.1 м [OS1] = 20 мм
= 0.2 м [AS1] = 40 мм
= 0.25 м [CS3] = 50 мм
XC = 0.5 м Xc=100 мм
YC = 0.6 м Yc=120 мм

Енді механизм жоспарын тұрғызу үшін кез - келген O нүктесін координатаның
бастапқы нүктесі деп алып, ол арқылы вертикаль және горизонталь осьтер
жүргіземіз және ОА = 50 мм радиусымен шеңбер жүргіземіз. Бұл шеңбер А
нүктесінің траекториясы болып табылады. Циркульдің көмегімен осы шеңберді
тең етіп 12 бөлікке бөлеміз және бөліну нүктелерін АО; А1; А2; А3; ... ,
А12 деп белгілейміз.
Хс = 100мм және Yc = 120мм координаталарын пайдаланып С нүктесін
табамыз. Циркульді пайдаланып қию әдісімен В нүктелерін орнын табамыз.
Жылдамдықтар жоспарын тұрғызуға ыңғайлы болу үшін механизмдер жоспарын 4
рет тұрғызамыз. Әрбір ретінде 300 -тан механизмнің үш – үш – тен орын
көрсетеміз.

1-жағдай: φ =00 300 600
2- жағдай: φ=900 1200 1500
3- жағдай: φ=1800 2100 2400
4- жағдай: φ=2700 3000 3300

Енді осы механизмдердің 12 жағдайына байланысты 12 жылдамдықтар жоспарын
тұрғызамыз.
Алдымен φ=00 бастаймыз.
А нүктесінің сызықтық жылдамдығы мына формула арқылы табамыз.

Жылдамдықтар масштабын анықтаймыз:
ра векторының ұзындығын өзіміз қабылдаймыз: [ра] = 138мм

Жылдамдықтар жоспарын тұрғызуға кірісеміз. Ол үшін кез-келген жерден
қалауымыз бойынша Р нүктесін аламыз. Р нүктесін АО- радиусіне перпендикуляр
түзу жүргіземіз. Оған [ра] = 106 мм кесіндісін саламыз. Сонда ра векторы
шарттытүрде Ао нүктесінің абсолют толық жылдамдығын көрсетеді. В нүктесінің
(абсолют) жылдамдығын табу үшін белгісізді белгілі өрнектеу арқылы
принціпіне сүйеніп төмендегі векторлық теңдеуді жазамыз.

А нүктесінің жылдамдық векторы 2 рет белгілі (сан шамасынан және
бағытынан). Сондықтан астын 2 рет сызамыз. Ал υВА жылдамдығы салыстырмалы
жылдамдық. Айналу денесіне перпендикуляр бағытталған болғандықтан, яғни
υВА ВА, ао нүктесінен ВА – ға перпендикуляр түзу жүргіземіз.
В нүктесі ВС звеносына қарасты болғандықтан В нүктесінің белгілі
жылдамдығы арқылы өрнектейміз.

υС=0 деген сөз С нүктесі Р нүктесінде жатады. Р нүктесінен екінші теңдеу
бойынша ВС перпендикуляр түзу жүргіземіз. Қиылысқан 2 перпендикуляр іздеп
отырған b0 нүктесін береді. өлшеуіш құралмен []=[], [] – ді
өлшеп аламыз.
[] = 16 мм
[] = 100 мм

Ескере кетейік р нүктесі, яғни полюс арқылы өтіп жатқан [] ;
[] абсолют жылдамдықты, ал полюс арқылы өтпеген [] векторы
салыстырмалы жылдамдықты көрсетеді.
Ауырлық центрі S1,S2,S3, нүктелерінің жылдамдықтар жоспардағы орнын табу
үшін механизмдер мен жылдамдықтар жоспарының ұқсастығы туралы теореманы
пайдаланып, төмендегідей пропорция жазамыз:

Осы кесінділерді өлшеуішпен жылдамдықтар жоспарына апарып саламыз да S2
нүктесін полюспен қосамыз. Сонда векторы S2 нүктесінің абсолют толық
жылдамдығын көрсетеді.
[] = 71 мм
S2 нүктесінің абсолюттік жылдамдығы:

[]= 42,4 мм
S1 нүктесінің абсолют жылдамдығы:

[]=[] = 6,7 мм
S3 нүктесінің абсолют жылдамдығы:

Осымен φ=00 үшін болғанда жылдамдықтар жоспарын тұрғызу аяқталады. Қалған
механизмнің 11 жағдайына дәл осылай етіп 11 жылдамдықтар ... жалғасы

Сіз бұл жұмысты біздің қосымшамыз арқылы толығымен тегін көре аласыз.