Механизмді кинематикалық зерттеу

Механизм жоспарын тұрғызу үшін звеноның нақты өлшемдерін масштабтық өлшемге айналдырамыз. Ол үшін механизм масштабын

=

деп қабылдаймыз.
Осы масштаб бойынша звено өлшемдерінің таблицасын тұрғызамыз.

Нақты шамалар Масштабтық шамалар
LAO = 0.25 м [AO] = 50 мм
LAB = 0.55 м [AB] = 110 мм
LBC = 0.6 м [BC] = 120 мм
= 0.1 м
[OS1] = 20 мм
= 0.2 м
[AS1] = 40 мм
= 0.25 м
[CS3] = 50 мм
XC = 0.5 м Xc=100 мм
YC = 0.6 м Yc=120 мм

Енді механизм жоспарын тұрғызу үшін кез - келген O нүктесін координатаның бастапқы нүктесі деп алып, ол арқылы вертикаль және горизонталь осьтер жүргіземіз және ОА = 50 мм радиусымен шеңбер жүргіземіз. Бұл шеңбер А нүктесінің траекториясы болып табылады. Циркульдің көмегімен осы шеңберді тең етіп 12 бөлікке бөлеміз және бөліну нүктелерін АО; А1; А2; А3; ... , А12 деп белгілейміз.
Хс = 100мм және Yc = 120мм координаталарын пайдаланып С нүктесін табамыз. Циркульді пайдаланып қию әдісімен В нүктелерін орнын табамыз.
Жылдамдықтар жоспарын тұрғызуға ыңғайлы болу үшін механизмдер жоспарын 4 рет тұрғызамыз. Әрбір ретінде 300 -тан механизмнің үш – үш – тен орын көрсетеміз.

1-жағдай: φ =00 300 600
2- жағдай: φ=900 1200 1500
3- жағдай: φ=1800 2100 2400
4- жағдай: φ=2700 3000 3300
        
        Механизмді кинематикалық зерттеу (1 парағы)
Механизм жоспарын тұрғызу үшін звеноның нақты өлшемдерін масштабтық ... Ол үшін ... ... ... қабылдаймыз.
Осы масштаб бойынша звено өлшемдерінің таблицасын тұрғызамыз.
|Нақты шамалар ... ... ... = 0.25 м |[AO] = 50 мм ... = 0.55 м |[AB] = 110 мм ... = 0.6 м |[BC] = 120 мм |
|= 0.1 м |[OS1] = 20 мм |
|= 0.2 м |[AS1] = 40 мм |
| = 0.25 м |[CS3] = 50 мм ... = 0.5 м |Xc=100 мм ... = 0.6 м |Yc=120 мм ... ... ... ... үшін кез - келген O нүктесін координатаның
бастапқы нүктесі деп алып, ол арқылы ... және ... ... және ОА = 50 мм ... шеңбер жүргіземіз. Бұл шеңбер А
нүктесінің траекториясы болып табылады. Циркульдің көмегімен осы шеңберді
тең етіп 12 бөлікке бөлеміз және ... ... АО; А1; А2; А3; ... ... деп ... = 100мм және Yc = 120мм ... пайдаланып С нүктесін
табамыз. Циркульді пайдаланып қию әдісімен В ... ... ... ... ... ыңғайлы болу үшін механизмдер жоспарын 4
рет тұрғызамыз. Әрбір ретінде 300 -тан механизмнің үш – үш – тен ... φ =00 300 ... ... φ=900 1200 ... жағдай: φ=1800 2100 2400
4- жағдай: φ=2700 3000 ... осы ... 12 ... ... 12 ... жоспарын
тұрғызамыз.
Алдымен φ=00 бастаймыз.
А нүктесінің сызықтық жылдамдығы мына формула арқылы табамыз.
Жылдамдықтар масштабын анықтаймыз:
ра ... ... ... ... [ра] = ... ... ... кірісеміз. Ол үшін кез-келген жерден
қалауымыз бойынша Р нүктесін аламыз. Р нүктесін АО- ... ... ... Оған [ра] = 106 мм кесіндісін саламыз. Сонда ра векторы
шарттытүрде Ао нүктесінің абсолют толық жылдамдығын көрсетеді. В нүктесінің
(абсолют) жылдамдығын табу үшін ... ... ... ... ... төмендегі векторлық теңдеуді жазамыз.
А нүктесінің жылдамдық векторы 2 рет белгілі (сан шамасынан және
бағытынан). ... ... 2 рет ... Ал υВА жылдамдығы салыстырмалы
жылдамдық. Айналу денесіне перпендикуляр бағытталған болғандықтан, ... ВА, ао ... ВА – ға ... түзу ... нүктесі ВС звеносына қарасты болғандықтан В нүктесінің белгілі
жылдамдығы ... ... ... сөз С нүктесі Р нүктесінде жатады. Р нүктесінен екінші теңдеу
бойынша ВС перпендикуляр түзу жүргіземіз. Қиылысқан 2 ... ... b0 ... ... өлшеуіш құралмен []=[], [] – ді
өлшеп аламыз.
[] = 16 мм
[] = 100 мм
Ескере кетейік р нүктесі, яғни полюс арқылы өтіп ... [] ;
[] ... ... ал ... ... өтпеген [] векторы
салыстырмалы жылдамдықты көрсетеді.
Ауырлық центрі S1,S2,S3, нүктелерінің жылдамдықтар жоспардағы орнын ... ... мен ... ... ұқсастығы туралы теореманы
пайдаланып, төмендегідей пропорция жазамыз:
Осы кесінділерді өлшеуішпен жылдамдықтар жоспарына апарып саламыз да S2
нүктесін полюспен қосамыз. Сонда векторы S2 ... ... ... ... = 71 ... ... абсолюттік жылдамдығы:
[]= 42,4 мм
S1 нүктесінің абсолют жылдамдығы:
[]=[] = 6,7 мм
S3 нүктесінің абсолют жылдамдығы:
Осымен φ=00 үшін ... ... ... тұрғызу аяқталады. Қалған
механизмнің 11 жағдайына дәл осылай етіп 11 жылдамдықтар жоспарын
тұрғызамыз да, ал есептеу арқылы тапқан сан мәндерді таблицаға жазамыз.
|мм |0 |1 |2 |3 |
| |12 | | | |
| |14600 Н |100 |146 мм |dp |
| |5905,45 Н |100 |59 мм |pm ... |12992 Н |100 |129,9 мм |mn ... |7770 Н |100 |77,7 мм |nf |
| |3091,17 Н |100 |30,9 мм |fk |
| |3600 Н |100 |36 мм |kd ... |15800 Н |100 |158 мм |dm ... |4800 Н |100 |48 мм |fd ... ... Р ... қалауымызша аламыз (7-ші сызба) ... ... * ... ... мүшесі реакция күші ... Р ... ... күшіне параллель жүргізіп оған pm = 59
мм кесіндісін өлшеп саламыз. Әрі ... m ... P2ин ... ... оған mn = 129,9 мм ... ... дәл ... етіп
P3ин күшіне параллель түзу жүргізіп, оған nf = 77,7 мм етіп ... Енді ... ... үшін к ... ... ... ал Р нүктесінен реакция параллель жүргізсек, олар d
нүктесінде қиылысады, ... kd ... kd мен dр ... ... ... анықтаймыз.
kd= 36 мм
dр = 146 мм
Ал күштердің нақты шамаларын ... Н = ... ...
= ... ... табу үшін d мен m ... ... dm сызбадан өлшеу құралмен
өлшеп аламыз.
dm = 158 ... = 48 ... =
R43 тол = ... ... М. Е. ... ... тексеру .
Теңгеруші күшті Жуковскийдің әдісімен тексеру үшін 2-ші сызбаға 900-
қа бұрып салған ... ... ... ... ... және S3 ... жылдамдықтар
жоспарында аттас нүктелер S;t;S2;k3;S3; деп аталады. Бұл ... ... үшін ... мен ... ... ұқсастықтар туралы
теоремаға сүйеніп мынадай пропорция жазамыз.
Звеноға әсер ететін М3 = 1000 ... қос ... ... = ... F ... ... етіп В және С нүктелеріне сағат ... ... () ... М. Е. ... “қатты рычаг”
туралы теоремасы бойынша механизмге әсер ететін барлық күштерді (инерция
күшімен теңгеруші күштерімен қосып есептеймізде) 900-қа ... ... ... ... ... ... параллель көшіреміз.
Сонда полюс арқылы жасалған моменттер қосындысы 0-ге болуы керек.
∑ Mр =
h2ин мен h3ин 2-ші ... ... ... ... ... ... = 33 мм
h3ин = 62 мм
Pжтең =
Pтең күшті табу үшін ... ... ... ... ... бөліп
аламыз. А нүктесінен R21= R12 күшін көрсетеміз. R21= R12 ... ... ... ... яғни ... кедергі күш R21-нің қосылғышын
жою үшін, А нүктесіне Pтең перпендикуляр () етіп ... ... ... тепе ... ... ... олай болса О нүктесі ... ... ... 0-ге тең болу ... Mо = ... ... h21 ... өлшеп алып теңдеуді жазамыз.
h21 = 23мм
h21 =
Pжтең – Pаналтең = (7331, 5 – 7268( = 63,5 ... ... ... =
-----------------------
.

Пән: Физика
Жұмыс түрі: Материал
Көлемі: 13 бет
Бұл жұмыстың бағасы: 400 теңге









Ұқсас жұмыстар
Тақырыб Бет саны
Механизмнің теңгеруші күшін анықтау5 бет
Отынның механизімі химизімі және кинетикалық негіздері. Кокстың пайда болуының механизмі мен кинетикасы3 бет
ПШН-8-3-5500 тербелмелі құрылғы рычагты механизмнің кинематикалық және динамикалық анализін жасау20 бет
Алкилароматты көмірсутектерді оксигенирлеу реакциясының полимерметалды комплекспен катализденуі33 бет
Көмірұнтақтағыш механизмі7 бет
Орта мектепте физика курсында энергияның сақталу заңдарын оқыту71 бет
Электр тізбегіндегі резонанс18 бет
Екінші классты баспақты статикалық динамикалық жобалау8 бет
Керосин9 бет
Кинематикалық жұп. Негізгі белгіленулері3 бет


+ тегін презентациялар
Пәндер
Көмек / Помощь
Арайлым
Біз міндетті түрде жауап береміз!
Мы обязательно ответим!
Жіберу / Отправить


Зарабатывайте вместе с нами

Рахмет!
Хабарлама жіберілді. / Сообщение отправлено.

Сіз үшін аптасына 5 күн жұмыс істейміз.
Жұмыс уақыты 09:00 - 18:00

Мы работаем для Вас 5 дней в неделю.
Время работы 09:00 - 18:00

Email: info@stud.kz

Phone: 777 614 50 20
Жабу / Закрыть

Көмек / Помощь