LEGO MINDSTROMS РОБАТТАРЫ ҮШІН MICROPYTHON БАҒДАРЛАМАСЫ

Жұмыс түрі: Курстық жұмыс
Тегін: Антиплагиат
Көлемі: 24 бет
Таңдаулыға:

ЖАМБЫЛ ОБЛЫСЫ ТАРАЗ ҚАЛАСЫ ӘКІМДІГІНІҢ БІЛІМ БӨЛІМІ

Иван Панфилов атындағы №39 мектеп - гимназия
8 А сынып оқушысы: Жұматай Уміт

Тақырыбы: MicroPython бағдарламасында басқарылатын
робот

Бағыты: Экономикалық және әлеуметтік процесстерді
математикалық модельдеу

Секция: информатика

Ғылыми жетекшісі:Дуйсеналиева Г К

Тараз 2023

Мазмұны

Пікір
Аннотация

Кіріспе. 2
1. LEGO MINDSTROMS РОБАТТАРЫ ҮШІН MICROPYTHON
БАҒДАРЛАМАСЫ ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 3
1.1 Неге MicroPython бағдарламасы? ... ... ... ... ... .. ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ..5
1.2 EV3 модуліне MicroPython ОЖ орнату ... ... ... ... ... ... ... . ... ... ... ... ... ... ... ...6
1.3 Visual Studio Code Editor көмегімен EV3 микрокомпьютеріне
бағдарламаны жүктеу ... ... ... ... ... ... ... . ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ..7

ІІ. Негізгі бөлімі 3
2. РОБОТТЫ MICROPITHON-да ЖОБАЛАУ
2.1. Жобаның бағдарламалық баптауы 4
2.3. Жобаның нәтжесін алу ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 4
ІІІ. Қорытыңды 21
Пайдаланылған әдебиеттер 23
ҚОСЫМША 1. Бағдарламалық қамтамасыздандыру
терезелері ... ... ... ... ... ... . ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 22
ҚОСЫМША 2. Бағдарламалық қамтамасыздандыру терезелері ... ... ... .20

КІРІСПЕ

Көптеген ғасырлар бойы адамдар біздің өмірімізді жеңілдететін механизмдер мен машиналарды ойлап табуда, ал қазіргі таңда өз өмірін оларсыз елестете алмайды. Күн сайын жаңа құрылғылар пайда болып, барлары жақсарады. Мұндай құрылғылардың саны бұрыннан бар, бірақ, әрине, роботтар - бұл адам ойының ең жоғарғы жетістігі.
Автономды түрде жұмыс істейтін роботтар туралы мәлімет көне кезден бастап ойлана бастаған, алайда сол тақырыптағы зерттеулер XX ғасырға дейін басталмаған. Ертегі кезеңнен бастап, роботтар бір күні адамдардың жүріс-тұрысына еліктейді және де адамдар сияқты адамдардың жұмыстарын істей алады деп болжалған. Қазіргі таңда робототехника тез дамып келе жатқан сала. Технология қалай тез дамыса, робототехника да солай тез дамиды, өйткені робототехника технологиямен тығыз байланыста. Технология дамыған сайын зерттеулер, әрлендер өзгеріп дамиды, соның арқасында роботтардың қолдану аймағы да ұлғаяды. Қазіргі таңда роботтар үйде, кәсіпорындар мен әскери салада қолданылады.
Елбасымыздың Қазақстан халқына жолдаған жолдауында Сандық Қазақстан жаңа бағдарламасының кезекті қадамын еңсеру Қазақстанның әрбір азаматына жауапкершілікпен жүктелетінін атап айтқан болатын. Бұл - маңызды кешенді міндет. Біз цифрлық технологияны қолдану арқылы құрылатын жаңа индустрияларды өркендетуге тиіспіз. Елімізде 3D-принтинг, онлайн-сауда, мобильді банкинг, цифрлық қызмет көрсету секілді денсаулық сақтау, білім беру ісінде қолданылатын және басқа да салаларды дамыту жолға қойылуда. ХХІ ғасыр - робототехниканың заманы. Біздің міндетіміз - білім беруде автоматтандыру үрдісімен, яғни робототехникамен қалай жұмыс істеудің жаңа қырларын игеру қажет екенін түсінгеніміз маңызды.
Сондықтан, өзекті мәселелердің бірі робототехниканың ерекшеліктеріне бағытталған жаңа бағдарламалық жүйелерге негізделеді. Мұндай жүйелердің басты талабы роботты басқару процестерін игеру болып табылады. [1]
Жұмыстың мақсаты. Lego Mindsroms роботтары үшін MicroPython бағдарламалық жүйесін жүктеу, үлгілеу және оның тиімділігін көрсететін негізгі тәсілдерін талдау, басқару жолын жобалау болып табылады.
Зерттеу әдістері. Ғылыми жұмыста жаңа бағдарламалық тілдің құрылымы, функциялары мен процедураларын қолдану әдістері және технологиялары қолданылды.
Қорғауға ұсынылған негізгі мәселелер:
Etcher қосымшасын қолдану
Visual Studio Code редакторын пайдалану;
бағдарламаны жүктеу жасау, басқару;
роботты құрастыру, бағдарламалау;
жобаның тиімділігін қарастыру;
Зерттеу жұмысының теориялық негізі . Lego Mindsroms роботтарын MicroPython бағдарламалау жүйесінде басқару жолының тиімділігін көрсетуге негізделген.
Ғылыми жаңалығы:
MicroPython роботтарды басқарудың жаңа бір жүйесі ретінде қарастыру;
MicroPython бағдарламасымен бақарылатын робот жасау;
жасалынған жобада роботты басқаруға мүмкін болатын тағы бір жаңа жолын көрсету;
MicroPython өз кезегінде бағдарламалау саласында практикалық білім алуда үлкен мүмкіндік береді;
Жұмыстың практикалық маңыздылығы:
Қазіргі ақпараттық технологиялардың және бағдарламалау жүйелерінің негізінде роботтарды басқару, практикада қолдану олардың жоғарғы тиімділігін растады, және конструкторлық үлгісі жасалынды;
1 LEGO MINDSTROMS РОБАТТАРЫ ҮШІН MICROPYTHON БАҒДАРЛАМАСЫ

1.1 Неге MicroPythоn ?
Қазіргі тaңдa білім беру жүйесіндегі техниканың басым бағыттарына тоқталар бoлcақ, oнда рoбoтoтeхникa -- электрoникa базасында автоматтандырылған тeхникaлық жүйeлерді әзірлеу процесі туралы ғылым, мeханикa және бағдарлaма. Pоботтармен айналысуды көбінесе техникалық мамандар бастайды. Зеpтхaнaлap өндіретін роботтар тұрмыстық мақсаттаға тез шығарылады. Әлeмдe мыңға жуық кәсіпорын өндіретін ұқсaс құрылғылар, көбінесе адамды жұмыс орнында алмастыратын роботтарды ойлап табуда.
Болашаққа жылжып келе жатқан жоғары технологиялар -- ғарыш, денсаулық сақтау, өндіріс, қоғамдық қауіпсіздік, қорғаныста және көптеген салаларда пайдаланылады. [2 https:ziatker.kzdocxrobototehni ka_bolasaqtyng_bagdary_3453.html]
Не үшін робототехника? Біріншіден, бұл әлемде ғылыми зерттеулердің басым бағыты. Роботтар өндірістің жоғары технологиялық салаларына еніп, біздің өмірімізде күнделікті тұтынатын теледидар немесе телефон сияқты қалыптасқан затқа айналуда. Ерте ме, кеш пе роботтар адамның алмастырылмайтын көмекшілері болмақ, бірқатар қауіпті және ауыр жұмыстарды өз мойындарына алатынына ешкім күмән келтіре алмайды. Инженерлер құрастырған және программалаушы роботтар қазірдің өзінде үлкен сұранысқа ие, қазіргі заманғы қоғамда және болашақта әлі көп сұраныста болады..
Екіншіден MicrоРythоn - бұл микроконтроллерлерде тиімді жұмыс істеу үшін қысқартылған Pythоn 3 бағдарламалау тілінің ықшам түрі. Pythоn - салыстырмалы түрде қарапайым (бірақ күшті) тіл, бұл жаңадан программалауды бастаушыларға оңай және мектеп оқушыларына кіріспе тілі ретінде танымал бола алады. MicroPython Python-ның барлық дерлік ерекшеліктеріне ие, яғни аппараттық құралдармен өзара әрекеттесу енді жаңадан бастаушыларға да, тәжірибелі Python бағдарламашыларына да қол жетімді.
"Python" -- ең жаңа, заманауи бағдарламаллау тіліне жатады. Бұл тілді ең алғашында Ван Россум атты нидерландық адам ойлап тапқан. Python -- жоғары дәрежедегі бағдарламаллау тілі. Python тілі қазіргі кезде ең көп таралған бағдарламаллау тілі болып саналады. Бұл тілде жасалған ең атақты бағдарлама ол бәріміз білетін Instagram əлеуметтік желісі. Будан баска Python бағдарламалау тілінде BitTorrent, Ubuntu,Blender, GIMP, Civilization IV, Battlefield 2, World of Tanks секілді бағдарламаларда кездестіре аламыз. Python-ды қолданатын компанияларға Google, Facebook, Yahoo, NASA, Red Hat, IBM, Instagram, Dropbox, Pinterest, Quora, Яндекс.
Ең алғаш рет Ван Руссом Python тілін жасауды 1898-жылдың желтоқсан айында қолға алды. Алғашында Python тілі Ameoba операциялық жүйесімен әрекет етуге қабілетті ABC бағдарламаллау тілінің ұрпағы ретінде алынған. Кеиінірек Python дамып, ең басты және маңызды бағдарламаллау тіліне айналды. Ең алғаш жаңарту Python 2.0 жаңа нұсқасы жарық көрді. Біл жаңа нұсқада көптеген функциялар мен жаңа алгоритмдер түрін көрсетті. Жаңартудан кейін Python тілінің қолданушылары арта түседі. Алайда бұл тілдің жаңарту бұнымен біткен жоқ. 2008 жылдың 3 желтоқсанында Python 3.0 жарық көреді. Python-ның жаңартуы қазіргі таңда Python 3.7 - 27-ші шілде, 2018 жыл. [3 https:kk.wikipedia.orgwikiPytho n_%D0%B1%D0%B0%D2%93%D0%B4%D0%B0%D1 %80%D0%BB%D0%B0%D0%BC%D0%B0%D0%BB%D 0%B0%D1%83_%D1%82%D1%96%D0%BB%D1%96 ]
Осы көктемде LEGO Education LEGO MINDSTORMS Education EV3 платформасы үшін MicroPython бағдарламалау ортасын жариялады. Бұл жоғары деңгейлі Python бағдарламалау тілін ыңғайлы және тиімді орындау. Студенттер Microsoft, Windows, MacOS және Linux жүйелерінде әзірлеген Visual Studio Code редакторында MicroPython бағдарламаларын жаза алады. Бастапқыда құжаттама ағылшын тілінде қол жетімді болды. Қазір нұсқаулық орыс тілінде жарияланған. MicroPython робототехника бойынша өз кезегінде бағдарламалау саласында практикалық білім ала алады. [4 http:edurobots.ru201907micropy thon-manual]
Python-ның басқа бағдарламалау тілінен ерекшелігі ABC тіліне ұқсас болып келеді. Қазіргі таңда көптеген бағдарламаллау тілдерінде бірнеше алгоритмды бир функцияның ішіне салу үшін жақша({}) қойылады. Ал Python тілінде функциядан кеиін қос нүкте қойылып, алгоритмдер келесі қатардан бірнеше бос орын қалдырылып жазылады. Сонымен қатар басқа бағдарламалау тілдерінен басты ерекшелігі Python тілінде ақпарат түрлерінің(типы данных) үлкен орын алады. Сол себепті int , double секілді ақпарат түрлеріне үлкен мәнді сандар сия алады.
Python-ды түсіну үшін кемінде ағылшын тілін білу қажет. Есептеу техникасы қауымдастығының зерттеуі бойынша, Python көптеген американдық колледждердің алғашқы бағдарламалау тілі ретінде жетекші орынға ие.
Құрама Штаттарда 39 IT-факультетінің сауалнамасына сәйкес, ол Java-ны ауыстырып, жаңа бағдарламашылар назар аударатын алғашқы жалпыға арналған бағдарламалау тілі болды. 10 IT-факультетінің 8-і (80%) және 39-дан (69%) 27-і мамандықты оқудың бірінші сатысында Python тұр.
Тілдің өзі 23 жыл бұрын құрылған, бірақ жаңадан келгендерді бағдарламалауға үйрететін тамаша құрал ретінде ол жақында ғана ашылды. Raspberry Pi компаниясы Python-ға әсер етті, бірақ Python әлемнің жетекші компаниялары, атап айтқанда, Google, Yahoo және NASA пайдаланатындығын ұмытпау керек. Қазіргі уақытта Python 2008 жылдан бастап ең танымал бағдарламалау тілдері арасында тұрақты позицияға ие.
Python таңдаудағы басты себептер:
1.Минималды орнату.
2. Python соншалықты қарапайым.
3.Python құрамында синтаксис пен жасырын айнымалылар жоқ.
4.Бағдарлама іске қосылған кезде қателер бірден анықталады.
5.Бағдарламаны бастауға тырысқанда, Python сізге қатенің орналасқан жері мен түрін көрсетеді.
6. Python-ды үйрену өте оңай. Python-де тақырыптар мен артық кодтарды қажет етпейді. [5 https:bilim-all.kzarticle6937-P iton-tilin-qoldanu-nege-tiimdi]
Arduino-мен салыстырғанда бірқатар артықшылықтарын атап өтейік:
Power - MP Arduino микроконтроллеріне қарағанда анағұрлым қуатты, ол 32 биттік STM32F405 ARM процессорларын қолданады (168 МГц Cortex-M4, 1 МБ флэш-жады, 192 КБ жедел жады).
Пайдалануға оңай - MicroPython Python-ға негізделген, бірақ сенсорлар мен қозғалтқыштарды басқаруға арналған командаларды бірнеше жолмен жазуға болатындай етіп біршама жеңілдетілген.
Компиляторды қажет етпеуі - бағдарламаны MicroPython платформасында іске қосу үшін компьютерге қосымша бағдарламалық жасақтаманы орнатудың қажеті жоқ. Компьютер тақтаны кәдімгі USB-диск ретінде анықтайды - егер сіз оған код жазылған мәтіндік файлды лақтырып, қайта іске қоссаңыз, бағдарлама бірден орындала бастайды. Ыңғайлы болу үшін компьютерге терминал эмуляторын орнатуға болады, бұл компьютерден платформадан платформаға код элементтерін енгізуге мүмкіндік береді. Егер сіз оны қолдансаңыз, бағдарламаны тексеру үшін тақтаны қайта іске қосудың қажеті жоқ, әр жолды микроконтроллер дереу орындайды.
Құны төмен және қол жетімді. [6 https:xakep.ru20180125python- for-microcontrollers]

1.2 EV3 модуліне MicroPython ОЖ орнату
Енді сіз EV3 платформасын MicroPython қосымшасындағы Python бағдарламалау дағдыларын толығымен игеру үшін қолдана аласыз. Python-да бағдарламалауды бастау үшін, кез-келген microSD картасына EV3 MicroPython кескінін орнатып, оны EV3 микрокомпьютерінің ұясына салып, қосыңыз. Стандартты LEGO(R) MINDSTORMS(R) EV3 микробағдарламасына оралу оңай. Сізге жұмысты бастауға көмектесетін барлық қажетті құжаттар мен негізгі API дайындаймыз.
Жұмысты бастау үшін келесі құралжабдықтар қажет:
Windows ОЖ немесе MacOS;
Интернет және администратор құқығы бағдарламаны орнату барысында ғана қажет, жүктеу кезінде интернетті қажет етпейді.
microSD картасы - 4-32 ГБайт. ( microSDHC Application Performance Class A1).
microSD ұяшығы.
mini-USB кабелі, (EV3 жинағында бар). Құрылғының стандартты конфигурациясы 1.1. - суретте.

Visual Studio Code редакторы орнатылғын Компьютер
microSD жады карта ұяшығы
Микрокомпьютер
EV3
mini-USB кабелі
Visual Studio Code редакторы орнатылғын Компьютер
microSD жады карта ұяшығы
Микрокомпьютер
EV3
mini-USB кабелі

Сурет 1.1- қажет құрылғының стандартты конфигурациясы.

MicroPython бағдарламаларын құру үшін Visual Studio кодтық редакторын қолданамыз. Осы қолданбаны жүктеу, орнату және күйге келтіру үшін төмендегі әрекеттерді орындаймыз.
1. редактор Visual Studio Code редакторын жүктеу.
2. Visual Studio Code іске қосу.
3. (Extensions tab) салымшасын ашыңыз.
4. EV3 MicroPython кеңейтілімін таңдаңыз, сурет 1.2.

2
іздеу
3
орнату
1
Кеңейтілім орнату
2
іздеу
3
орнату
1
Кеңейтілім орнату
Сурет 1.2- Visual Studio Code редакторында Marketplace каталогынан кеңейтілімді орнату.

EV3 микрокомпьютерінде MicroPython бағдарламаларын іске қосу үшін microSD картасына арнайы құралдарды орнату керек.
Ол үшін microSD картасына мына әрекеттерді орындаймыз:
1. EV3 MicroPython ож мәзірін microSD картасына жүктеп, оны ыңғайлы жерде сақтаңыз. Файл мөлшері шамамен 360 МБ құрайды. Файлды қаптамадан шығару қажет емес.
2. microSD картаңызға бейне қосымшаны жазып орнату үшін Etcher қажет.
3. microSD картасын компьютердегі немесе карта оқу құрылғысындағы тиісті ұяшыққа салыңыз. Жаңа ғана жүктелген EV3 MicroPython кескін файлын орнату үшін дискіні бейнелеу құралын іске қосыңыз және экрандағы нұсқауларды орындаңыз. 1.3 суреттегі нұсқауларды орындаңыз.

Сурет 1.3- MicroPython бейнесін MicroSD картасына жазу үшін Etcher пайдалану.

Тек microSD картасына жүктеген EV3 MicroPython кескін файлын таңдап, ары қарай MicroSD картасын таңдау қажет. Құрылғының көрсетілген түрі мен сыйымдылығы сіздің microSD картаңыздың түріне және сыйымдылығына сәйкес келетініне көз жеткізіңіз.

Сурет 1.4-бейнені таңдау.

Жүктеу процесін бастаңыз. Бұл бірнеше минутты алуы мүмкін, сондықтан жүктелу аяқталғанша картаны шығармаңыз. Компьютерге адаптер арқылы SD картаны жүктеп Select image батырмасын, кейін Flash батырмасын басып, 100 % жүктелуді күтеміз.

Сурет 1.5-Flash батырмасы.

МicroSD картасын жаңарту үшін жоғарыдағы сілтемені басу арқылы жаңа кескін файлын жүктеп алыңыз және оны жоғарыда сипатталғандай microSD картасына жазыңыз. MicroSD картасының мазмұнын алдын-ала жоюдың қажеті жоқ. Ол жаңа кескінді жазу кезінде автоматты түрде жойылады.
EV3 микрокомпьютерінің өшірулі екеніне көз жеткізіңіз. Дайындалған microSD картасын 1.6-суретте көрсетілгендей сәйкес EV3 микрокомпьютер ұяшығына салыңыз.

Установите карту SD в соответствующий слот, стороной с текстовой информацией наверху.
Вы можете использовать клейкую ленту, чтобы упростить процесс извлечения карты из слота.
Сначала выключите микрокомпьютер EV3.
Установите карту SD в соответствующий слот, стороной с текстовой информацией наверху.
Вы можете использовать клейкую ленту, чтобы упростить процесс извлечения карты из слота.
Сначала выключите микрокомпьютер EV3.

Сурет 1.6-EV3 микрокомпьютер ұяшығына кескіні бар microSD картасын орнату.

EV3 микрокомпьютерінің ортасындағы сұр түймені басып іске қосыңыз.
Жүктеу процесі бірнеше минутқа созылуы мүмкін. Жүктеу кезінде EV3 микрокомпьютерінің батырма артқы жарығы қызғылт сары болып жанып, экранда мәтіндік хабарлама пайда болады.
EV3 микрокомпьютері оның жарықтандырғыштарының жарығы жасыл болып тұрғанда пайдалануға дайын болады. EV3 микрокомпьютерін өшіру үшін Артқа батырмасын пайдаланып ашылмалы мәзірді ашыңыз, микрокомпьютердің ортаңғы батырмасын басып, суретте көрсетілгендей Қуатты сөндіру командасын таңдаңыз.
1 3
Басты мәзір Қуаты сөндіру
2
Артқа батырмасы
1 3
Басты мәзір Қуаты сөндіру
2
Артқа батырмасы

Сурет 1.7-EV3 микрокомпьютерін өшіру.

Бағдарлама орындалмай тұрған кезде, 1.8.-суретте көрсетілгендей, EV3 опрациялық жүйе мәзірінде микрокомпьютерге қосылған моторлар мен датчиктердің параметрлерін көруге болады.
1
2
Откройте список устройств
Выберите тип устройства
3
Просмотрите параметры
1
2
Откройте список устройств
Выберите тип устройства
3
Просмотрите параметры
Сурет 1.8.- Мотор мен датчиктердің параметрлерін көру.

Микробағдарламаны кез келген уақытта алдын ала орнатылған LEGO(R) бағдарламаларын қалпына келтіру арқылы қайтаруға болады. Ол үшін келесі қадамдарды орындау қажет:
1. Жоғарыдағы нұсқауларды орындау арқылы EV3 микрокомпьютерін өшіріңіз.
2. Микрокомпьютердің экраны мен ортаңғы батырманың артқы жарығы сөнгенше күтіңіз.
3. МicroSD картасын ұяшықтан алыңыз.
4. EV3 микрокомпьютерін қосыңыз.
1.3 Visual Studio Code Editor көмегімен EV3 микрокомпьютеріне бағдарламаны жүктеу
Енді EV3 компьютер бен микрокомпьютер дайын болғаннан кейін бағдарламалар құруды бастаймыз. Бағдарламаларды құру және басқару процесін жеңілдету үшін, EV3 роботтарына арналған MicroPython жобалары мен бағдарламалары қалай ұйымдастырылғанын қарастырайық.
Бағдарламалар 1.9 суретте көрсетілгендей, жоба бумаларында сақталады. Жоба бумасы - бұл негізгі бағдарлама (main.py), сонымен қатар қосымша сценарийлер мен файлдарды қамтитын компьютеріңіздің каталогы. Жобаның осы бумасы, оның барлық мазмұны сияқты, негізгі бағдарлама іске қосылатын EV3 микрокомпьютеріне көшіріледі.
Төмендегі суретте мұндай жобаны қалай құру және оны EV3 микрокомпьютеріне қалай беру керектігі көрсетілген.

Сурет 1.9- жоба бумасында main.py бағдарламасы және дыбыстық файлдар немесе MicroPython модульдері сияқты қосымша ресурстар бар.

Жаңа жоба жасау үшін, EV3 MicroPython қосымша бетін ашып, 1.10-суретте көрсетілгендей, жаңа жоба жасау түймесін басыңыз. Пайда болған мәтін жолағына жобаның атын енгізіп, Enter пернесін басыңыз. Сұралған кезде осы бағдарламаның орналасқан қалтасын көрсетіңіз және қалтаны таңдау түймесін басып, таңдауыңызды растаңыз

2
3
Жоба атын таңдап Enter. Пернесін басыңыз
Жаңа жоба құрыңыз
4
1
EV3да MicroPython шыңыз
Ашылған терезеден буманы таңдаңыз
2
3
Жоба атын таңдап Enter. Пернесін басыңыз
Жаңа жоба құрыңыз
4
1
EV3да MicroPython шыңыз
Ашылған терезеден буманы таңдаңыз

Сурет 1.10-Жаңа жоба жасау- Getting_started.

1
main.py ашыңыз
Өз бағдарламаңызды жазыңыз
2
1
main.py ашыңыз
Өз бағдарламаңызды жазыңыз
2
Жаңа жобада main.py файлы бар. Оның мазмұнын қарау және қажетті өзгертулер енгізу үшін 2.1 суретте көрсетілгендей файлды файлдық браузерде ашып, жеке бағдарламаларды жазамыз.
Сурет 2.1- Үнсіз келісім бойынша жобаға енгізілген main.py бағдарламасының файлын ашу.

Бұрын жасалған жобаны ашу үшін, File - Open Folder бумасын таңдаңыз. Содан кейін бұрын жасалған жоба бумасын қарап, ОК түймесін басыңыз.
1 File.
2
Соңғы құрылған жобаны ашу
Бұрын құрылған жлбаны ашу
1 File.
2
Соңғы құрылған жобаны ашу
Бұрын құрылған жлбаны ашу

Сурет 2.2-Алдын ала құрылған жобаны ашу.

Бұрын жасалған жобаларды сонымен қатар Open Recent.мәзірінің көмегімен ашуға болады.
Бағдарламаны EV3 микрокомпьютеріне жүктеу үшін алдымен оны компьютерге мини-USB кабелі арқылы қосып, Visual Studio Code редакторында қосылымды конфигурациялау керек. Ол үшін келесі қадамдарды орындаңыз.
:: EV3 микрокомпьютерін қосыңыз.
:: EV3 микрокомпьютерін шағын USB кабелімен компьютерге қосыңыз.
:: USB қосылымын 2.3-суретте көрсетілгендей күйге келтіріңіз.

1
File ашу
5
EV3 микрокомпьютерін таңдаңыз
2
EV3 -ғаUSB-кабелін қосыңыз
3
Құрылғылар браузерін ашу

ЕV3 микрокомпьютер ді табыңыз
4
1
File ашу
5
EV3 микрокомпьютерін таңдаңыз
2
EV3 -ғаUSB-кабелін қосыңыз
3
Құрылғылар браузерін ашу

ЕV3 микрокомпьютер ді табыңыз
4
Сурет 2.3-EV3 микрокомпьютерінің USB кабелі арқылы компьютерге қосылуын баптау.

Бағдарламаны бастау үшін F5 түймесін басыңыз. Мұны істеу үшін 2.4 суретте ... жалғасы

Сіз бұл жұмысты біздің қосымшамыз арқылы толығымен тегін көре аласыз.