Механизмнің кинематикалық анализі. МЕХАНИЗМНІҢ ҚҰРЫЛЫМДЫҚ ТАЛДАУЫ

Жұмыс түрі: Курстық жұмыс
Тегін: Антиплагиат
Көлемі: 24 бет
Таңдаулыға:

Ф.7.04-02
ҚАЗАҚСТАН РЕСПУБЛИКАСЫ ҒЫЛЫМ ЖӘНЕ ЖОҒАРЫ БІЛІМ МИНИСТРЛІГІ
М.ӘУЕЗОВ АТЫНДАҒЫ ОҢТҮСТІК ҚАЗАҚСТАН УНИВЕРСИТЕТІ

Механика және мұнайгаз ісі факультеті
Механика және машинажасау кафедрасы

Курстық жобаға

ТҮСІНДІРМЕ ЖАЗБА

Жоба тақырыбы : Поршеньді сорғыштың механизмдерін жобалау
Пәні: Машиналар мен механизмдер теориясы
БББ: 6B07120 - Машина жасау.
Орындаған: Мұқанбетғали Абай Мырзағалиұлы, ММГ-22-2К тобы
(Студенттің аты-жөні, тобы)
Жетекші : Мырзалиев Д.С. т.ғ.к., доцент.
( Оқытушының аты-жөні, ғылыми дәрежесі, атағы)

Жоба _________________
бағасы
бағасына қорғалды
_____ ________ 2023ж.

Норма бақылаушы:
______________________________
(аты-жөні, қолы)

Комиссия мүшелері:
______________________________
(аты-жөні, қолы)
______________________________
(аты-жөні, қолы)

Шымкент 2023ж.

Ф.7.04-02
ҚАЗАҚСТАН РЕСПУБЛИКАСЫ ҒЫЛЫМ ЖӘНЕ ЖОҒАРЫ БІЛІМ МИНИСТРЛІГІ
М.ӘУЕЗОВ АТЫНДАҒЫ ОҢТҮСТІК ҚАЗАҚСТАН УНИВЕРСИТЕТІ

Механика және машинажасау кафедрасы

Курстық жобаға
Бекітемін
Механика және машинажасау
кафедрасы меңгерушісі
_________Мырзалиев Д.С.
08 09. 2023 ж.

ТАПСЫРМА № 111

Жоба тақырыбы : Соққы білдегін жобалау

Пәні: Машиналар мен механизмдер теориясы

Cтудент Мұқанбетғали Абай Мырзағалиұлы, ММГ-22-2К тобы

Кинематикалық сұлбасы:

Берілген мәліметтер: nv = 260 м, lAB = 0,21 м, lDС=0,011м, L=0.256м, L1=0.60м, L2=0.24м, z1=13 , z2=18

№
Түсіндірме жазбасының мазмұны
Беттер саны
Орындалу мерзімі
1.
Кіріспе

2.
Механизмнің құрылымдық анализі

3.
Механизмнің кинематикалық анализі

4.
Механизмнің он екі орын үшін орындар планын құру

5.
Он екі орын үшін жылдамдықтар планын құру

6.
Екі орын үшін үдеулер планын құру

7.
Кинематикалық диаграммаларды құру

8.
Есептеу нәтижелерін тексеру

9.
Жұдырықшалы механизм синтезі

10.
Кинематикалық диаграммаларды құру

11.
Жұдырықшаның минимал радиусын анықтау

12.
Жұдырықшаны пішіндеу

13.
Қорытынды

14.
Пайдаланылған әдебиеттер тізімі

№
Сызба жұмыстарының мазмұны
Орындалу мерзімдері
Беттер саны
Формат
1.
Механизмнің кинематикалық анализі

1
А1
2.
Жұдырықшалы механизм синтезі

1
А1
Негізгі әдебиеттер:
1.Филиппова, Т.С. ж.б.Машиналар және механизмдердің теориясы : Электрондық оқулық. Т.С. Филиппова, Г.Ж. Орынтаева, Б.С. Донентаев. - Қарағанды: ҚарМТУ, 2014.http:rmebrk.kzbook115169
3.Баубеков С.Д., Таукебаева К.С.Основы проектирования машин и механизмов: учебник для студентов технических специальностей ВУЗов, а также для магистрантов, докторантов и инженерам, занимающимся проектированием машин. - Алматы: Эверо, 2020. - 440с.https:elib.kzrusearchread _book1429
4.А.Джураев, С.Баубеков. Теория механизмов с гибкими звеньями.Для магистрантов, аспирантов, докторантов и специалистов по теория механизмов и машин, а также для студентов технических специальностей ВУЗов. Учебник. Изд-во Еверо, - Алматы, 2020, - 202с.https:elib.kzrusearchread _book1416

Тапсырманың берілген мерзімі: 08 09. 2023 ж.
Жобаны қорғау мерзімі: 15 12. 2023 ж.
Жоба жетекшісі: т.ғ к., доцент Мырзалиев Д.С.______________________
(қызметі, Т.А.Ж., қолы)
Тапсырманы орындауға алды: Мұқанбетғали Абай Мырзағалиұлы

МАЗМҰНЫ

Кіріспе ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .
5
Соқы білдегінің механизмі туралы мәлімет ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...
6
1. Механизмнің құрылымдық анализі ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...
7
2. Механизмнің кинематикалық анализі ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...
10
2.1 Механизмнің 12 орын үшін орындар планын құру ... ... ... ... ... ... ... ...
10
2.2. Механизмнің 12 орын үшін жылдамдықтар планын құру ... ... ... ... ..
12
2.3. Механизмнің 2 орын үшін үдеулер планын құру ... ... ... ... ... ... ... ... ...
16
2.4 Есептеу нәтижелерін тексеру ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .
20
3. Жұдырықшалы механизм синтезі ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...
22
3.1 Жұдырықшалы механизмнің құрылымдық анализі ... ... ... ... ... ... ... ...
27
3.2 Кинематикалық диаграммаларды құру ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...
28
3.3 Жұдырықшаның минимал радиусын анықтау ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...
29
3.4 Жұдырықшаны пішіндеу ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .
31
Қорытынды ... ... ... ... ... ... .. ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...
32
Пайдаланылған әдебиеттер ... ... ... ... ... ... . ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .
33
----------------------------------- ----------------------------------- ----------

КІРІСПЕ

Машина жасауды айтарлықтай деңгейде қалыптастыру дәрежесі мемлекеттің технологиялық прогресс жолындағы жетістіктерін, қоғамдастықтың заттай мүлкін ұлғайтуды, тұрғындардың әл-ауқатын жақсартуды, сондай-ақ жұмыс жағдайларын белгілейді. Осы себепті мемлекеттің қаржылық және қоғамдық қалыптастыру жобаларында Машина жасауды қалыптастыруға үлкен қызығушылық бар, бірыңғай автомобильдерді, сондай-ақ ғылыми-техникалық әрекеттерді жақсарту, өте тиімді автомобильдерді, жабдықтарды, механикаландыруды қамтамасыз ететін құрылғыларды қалыптастыруға ауысуды кезектесіп жүзеге асыру, сондай-ақ өндірістің барлық салаларын автоматтандыру, оларды жаһандық пайдалану мақсаты қойылған.
Ғылыми-техникалық прогрестің қазіргі үлкен шарттарына сәйкес келетін сарапшыларды ұйымдастыру-ең маңызды мәселе.
Машина жасау саласындағы мамандарға автомобильдер мен элементтер (ММТ) тұжырымдамасының дағдылары қажет, сонымен қатар соңғы механизмдерді жобалайтын инженер-конструкторлар, сонымен қатар аппаратура, сонымен қатар Машина жасау саласында жұмыс істейтін инженер-механиктер, сондай-ақ оларды пайдалану, сонымен қатар сабақтың көптеген салаларында.
Әр түрлі құрылғыларда, автомобильдерде, сондай-ақ механикалық бағыттарда қолданылатын элементтерді жетілдіруде, соңғы автомобильдердің бизнес-жобаларын зерттеуде, сондай-ақ қазіргі жағдайларға сәйкес келетін элементтерде ММТ ерекше рөл атқарады.
Автомобильдер мен элементтер тұжырымдамасы қазіргі негізгіні зерттейді аппаратура бірыңғай негіздер негізінде және механика заңдары сонымен қатар арнайы элементтер тұжырымдамасын қалыптастыру тәсілдерін әзірлейді. Автомобильдер мен элементтер тұжырымдамасына сәйкес курстық жұмыс осы Ысырма жылдамдығын зерттеудің конфигурациясы болып саналады және мұнда Ысырма жылдамдығының негізгі сегменттері көрінеді.

Соққы білдегінің механизмі туралы мәлімет
Соққы білдектері металдарды арнайы кескіштердің көмегімен кесу арқылы механикалық өңдеуге арналған. Білдектердың бұл тобы стандартты жабдықта жасалуы мүмкін шектеулі операцияларға байланысты жоғары мамандандырылған болып табылады.
Соққы білдектері артық материалды алу арқылы әртүрлі профильдер жасауға арналған тар профильді жабдыққа жатады.
Негізгі түйін-соққы кескіш-жұмыс бетіне перпендикуляр тік жазықтықта алға-артқа қозғалыстар жасайды. Барлық басқа қозғалыстар қазіргі уақытта соққы білдектерінде өңделетін жұмыс бетіне бекітілген бөлікпен жүзеге асырылады. Өңделетін дайындаманың өлшемдері білдектің жұмыс бетінің параметрлерімен шектеледі. Машинаның жалпы өлшемдері кескіш бекітілген соққының ең үлкен жүрісімен және арнайы үстелдің рөлін атқаратын жұмыс бетінің диаметрімен шектеледі.
Кескіштің қозғалысы электрлік, механикалық немесе гидравликалық жетектің арқасында жүзеге асырылады. Әдетте, шағын станоктар механикалық жетекпен, ал гидравликалық - үлкен өнеркәсіптік қондырғылармен жабдықталған. Механикалық жетек көп жылдамдықты электр қозғалтқыштарына қосылған айналмалы сахнаның арқасында қозғалады.
Білдектің негізгі тораптары мен басқа элементтері шойын төсегіне мықтап бекітілген. Кейбір соққы білдектері модельдерінде жұмыс үстелін реттеу тек стандартты режимде ғана емес, сонымен қатар 60 градус бұрышта да жасалуы мүмкін.

МЕХАНИЗМНІҢ ҚҰРЫЛЫМДЫҚ ТАЛДАУЫ

Механизмге құрылымдық талдау жасаған кезде қозғалатын немесе қозғалмайтын звенолар санын, кинематикалық жұптар класын және еркіндік дәреже санын анықтаумыз қажет. Механизмді Ассур топтарына жіктеп, қандай класқа және қандай түрге жататындығын білуіміз қажет.
Маған Соққы білдегінің иехонизмы берілді (сурет 1.1).

Сурет 1 - Соққы білдегінің мехонизмы
Бұл механизм келесі звенолардан тұрады:
0 - тірек;
1 - айналшақ;
2 - кулиса тасы;
3 - кулиса;
4 - кулиса тасы;
5 - тиек;

Демек, бұл механизм тіректен және бес қозғалмалы звенодан тұрады.
Келесі, механизмнің қандай кинематикалық жұптардан тұратындығын анықтау қажет.
1. А (0,1) - V класты, айналмалы, жазық, төменгікинематикалықжұп;
2. В (1,2) - V класты, айналмалы, жазық, төменгікинематикалықжұп;
3. В` (2,3) - V класты, ілгерілемелі, жазық, жоғарыкинематикалықжұп;
4. С (0,3) - V класты, айналмалы, жазық, төменгікинематикалықжұп;
5. D (3,4) - V класты, айналмалы, жазық, төменгікинематикалықжұп;
6. D` (4,5) - V класты, ілгерілемелі, жазық, төменгікинематикалықжұп.
7. E(5,0) - V класты, айналмалы, жазық, төменгікинематикалықжұп;
Берілген рычагты механизм жазық механизм болып табылады себебі тек қана V класты жазық, төменгі кинематикалық жұптардан тұрады.
Жазық механизмнің еркіндік дәреже санын анықтау үшін Чебышев формуласы қолданылады :

W= 3n-2p5-p4 (1)
мұндағы, n-қозғалмалы звенолар саны;
p5, p4- сәйкесінше V, IV класты кинематикалық жұптар саны.
W=3x5-2x7=15-14=1

Маған берілген механизм бірқозғалмалы болып табылады.

Механизмді құрылымдық топтарға жіктеу (сурет 2 - а,ә,б) :

а) ә) б)
а) I класты механизм; ә) II класты 3 түрлі Ассур тобы; б) II класты 2 түрлі Ассур тобы

Сурет 2 - Жетекші звено 1 болғандағы механизмнің құрылымдық топтары

I 1-- II 2,3-- II 4,5

Маған берілген механизм II класты себебімеханизмнің класы құрамындағы Ассур топтарының ең үлкен класымен анықталады.
Механизмді құрылымдық топтарға жіктейміз (сурет 3. а,ә,б) :

а) ә) б)

а) I класты механизм; ә) II класты 2 түрлі Ассур тобы; б) II класты 2 түрлі Ассур тобы.

Сурет 3 - Жетекші звено 3 болғандағы механизмнің құрылымдық топтары

Механизмнің құрылымдық формуласы:
I 3-- 4,5

II 1,2II

Маған берілген механизм II класты себебімеханизмнің класы құрамындағы Ассур топтарының ең үлкен класымен анықталады.
Механизмді құрылымдық топтарға жіктейміз (сурет 4. а,ә,б) :

а) ә) б)

а)I класты механизм; ә) II класты 1 түрлі Ассур тобы; б) II класты 2 түрлі Ассур тобы.

Сурет 4 - Жетекші звено 5 болғандағы механизмнің құрылымдық топтары

Механизмнің құрылымдық формуласы:

I 5-- II 4,3-- II 2,1
Маған берілген механизм II класты себебімеханизмнің класы құрамындағы Ассур топтарының ең үлкен класымен анықталады.

2 МЕХАНИЗМНІҢ КИНЕМАТИКАЛЫҚ АНАЛИЗІ

Механизмдер кинематикасы уақыт факторын есепке ала отырып, ал әсер етуші күштерді ескермей звенолармен олардың жеке нүктелерінің қозғалысын зерттейді.
Механизмді кинематикалық зерттеу деп, әдетте графиктік кескіндеумен есептеу нәтижесінде әрбір звеноның орналасу қаупін, звено нүктелерінің орын ауыстыруымен немесе звеноның бұрылу бұрыштарын, звенолар нүктелерінің сызықтық жылдамдықтарын және үдеулерін, звенолардың бұрыштық жылдамдықтары мен бұрыштық үдеулерін және механизмнің басқа да кинематикалық параметрлерін анықтайтын процесті айтады.
Механизмнің звено нүктелерінің жылдамдығын анықтау, атап айтқанда, машиналардағы жұмыс процесінің жағдайын анықтау үшін қажет. Жылдамдықты білген соң, үдеуді анықтауға болады, ал үдеуді білген соң олар арқылы инерция күші мен оның түсу нүктесін табуға болады. Шапшаң жүретін және ауыр звенолы машиналарда звенолардың қозғалысы біркелкі болмауына байланысты оларда инерция күші үлкен, сондықтан оларды беріктікке есептеу кезінде бұл күшті ескеру қажет.
Сөйтіп машина жұмысының сапасын анықтау немесе күш анализі үшін кинематикалық анализ жасау жұмысы жүргізіледі. Оның үстіне кинематикалық анализ машиналарына көшу үшін де бір басқыш болып табылады.
Механизмдердің кинематикалық анализі үшін графиктік, графаналитикалық және аналитикалық әдістер бар, бұл жоғарғы математика мен теориялық механиканың теориялары мен ұғымдарына сүйенеді.
Звено нүктелерінің координаталарының, жылдамдықтарын және үдеулерін есептеу механизм жұмысының толық циклінің арасындағы бірқатар орналасу қалыптары үшін жасалынады да, мұның өзі механизм нүктесінің траекториясы мен орын ауыстыру графигін құру жылдамдық пен үдеудің годографикасы дұрыс баға беру үшін қажетті параметрлерді анықтауға мүмкіндік туғызады.

2.1 Механизмнің 12 орын үшін орындар планы

Белгілі бір масштабпен шартты белгілер бойынша жасалған механизмнің графиктік кескіш оның планы деп аталады [9,13].
Механизмдердің қатарындағы құрылымдық топтардың барлық звеноларының орындары жетекші звеноның орындарымен толық және бір мәнде анықталады. Сондықтан механизм планын құрғанда жетекші звенолардың орындарын жетекші звеноның берілген орындарына сәйкес құрады. Механизм планын құрғанда барлық звенолардың ұзындықтары және қозғалмайтын топсалардың центрлерінің координаталары және жетекші звеноның қозғалыс заңы берілген болуы керек.
А1 форматына орындар планын сызу үшін ең алдымен оның масштабын таңдап аламыз:
μl=lАBАB[ммм] (2)

мұндағы lAB - айналшақ ұзындығының нақты мәні, м ;
AB - айналшақ ұзындығының сызықтық мәні, мм.

μl=lABAB=0,2150=0.0042ммм

Механизмнің звеноларының ұзындықтарымен тіреуіштерінің арақашықтығын анықтау үшін берілген арақашықтарды және ұзындықтарды масштабқа бөлеміз:
CD=lDCμlмм (3)
DЕ=lDЕμlмм (4)
L1=L1μlмм (5)

Жоғарыдағы формулалар бойынша звенолардың ұзындықтары мен тіреуіштерінің арақашықтықтарын анықтаймыз :

DC=lDCμl=0.950.0042=226 мм

L1'=l1μl=0.600.0042=142 мм

L2'=L2μl=0.240.0042=57 мм

L''=Lμl=0.2560.0042=61 мм

KF=100 мм

Енді осы анықталған сызбалық мәндер бойынша он екі орындар үшін механизмнің сұлбасын қию әдісімен саламыз.
2.2 12 орын үшін жылдамдықтар планын құру

Жылдамдықтар планы векторлық әдіс пландар әдісімен құрылады. Жылдамдықтар планын құру үшін оның масштабын таңдап аламыз.

μV=VB1pb1мсмм (6)

A және С нүктелерінің жылдамдығы:

VA=VC=0 (7)

VB1=ω1⋅lABмс (8)

мұндағы ω1-1 звеноның бұрыштық жылдамдық, [с-1];
lAB - 1 звеноның ұзындығының нақты мәні,м.
Бұрыштық жылдамдықты келесі формуламен анықтаймыз:

ω1=PI∙ n1'30с-1 (9)

n1' - 1 звеноұзындығының айналу жиілігі

n1=n1⋅z1z2 [айнмин], (10)

n1'= n1·z1z2= 260∙ 1710= 442айнмин,

ω1=PI n,30= 3,14 ∙ 44230=46 с-1,

VB1=ω1⋅lAB=46·0.21=9,66мс,

μV=VB1pb1 = 9,6660=0,161мсмм,
pb1=60мм.

3 звено үшін В нүктесінің жылдамдығы:

B3 =B1+ B3B1
⊥BC⊥AB∥BC (11)

VD3:cв3=СDCВ⋅cв3мм (12)

VD4= VD3 (13)

V5y-y=VD4+VD5D4∥(x-x) (14)

VD5=VE мс (15)

Келесі формула бойынша бұрыштық жылдамдықтарды анықтаймыз:

ω2= ω1 (16)

ω3 = VBClBC (17)

Есептеу нәтижелерін 1-ші кестеге енгіземіз.

Кесте 1 - Жылдамдықтар аналогтарының мәндері

№
BC
b3b1
pb3=сb3
cd
d4d5
pd5
ω3

мм
мм
мм
мм
мм
мм
с-1
5
124,76
59,14
10,1
18,30
6,35
17,16
16,180
6
150,55
56,59
19,93
30
9,96
82,14
10,203
7
172,52
42,77
42,08
56
13,83
53,36
32,23
8
186,93
22,78
55,51
67
8,96
66,4
42,52
9
192
0
60
70,62
0
70,62
46
10
186,93
22,78
53,51
64,45
8,54
63,62
41
11
172,52
42,77
42,08
56
13,29
51,24
32,23
0
150,55
56,59
19,93
30
9,96
28,3
15,23
1
124,69
59,14
10,1
18,30
6,35
17,16
7,74
2
101,82
41,84
43
95,4
23
92,48
35,94
3
192
0
60
70,62
0
70,62
46
4
101,82
41,84
43
63
10
92,48
7,1

VВC=cв3⋅μv (18)

5.VВC=10,1⋅0,161=8,463744
6.VВC=19,96⋅0,161=6,451596
7.VВC=42,08⋅0,161=4,824468
8.VВC=55,51⋅0,161=4,04829
9.VВC=60⋅0,161=3,884238
10.VВC=55,51⋅0,161=4,04829
11.VВC=42,08⋅0,161=4,824468
0.VВC=19,96⋅0,161=6,451596
1.VВC=10,1⋅0,161=8,463744
2.VВC=95,4⋅0,161=6,582726
3. VВC=60⋅0,161=7,68924
4. VВC=95,4⋅0,161=7,68924

LВC=BC⋅μL (19)

5.LВC=124,76⋅0,0042= 0.52399
6.LВC=150,55⋅0,0042= 0.63231
7.LВC=172,52⋅0,0042=0.724
8.LВC=186,98⋅0,0042=0.785
9.LВC=192⋅0,0042=0.806
10.LВC=186,98⋅0,0042=0.785
11.LВC=172,52⋅0,0042=0.724
0.LВC=150,55⋅0,0042=0.63231
1.LВC=124,76⋅0,0042=0.52399
2.LВC=101,82⋅0,0042=8,463744
3.LВC=192⋅0,0042=0.806
4.LВC=46⋅0,0042=8,463744

ω3 = VBClBC (20)

5.8,4637440.52399=16,18030 с-1

6.6,4515960,63231=10,203 с-1

7.4,8244680,724=6,663 с-1

8.4,048290,785=5,591 с-1

9.3,8842380,806=4,818 с-1

10.4,048290,785=5,591 с-1

11.4,8244680,724=6,663 с-1

0.6,4515960,63231=10,203 с-1

1.8,4637440,52399=16,18030 с-1

2.6,5827268,463744=0,7775 с-1

3.3,8842380,806=4,818 с-1

4.6,5827268,463744=0,7778 с-1

cd=СDCВ⋅cв3мм (21)

5.94,93124,76=18,30 мм

6.94,93150,55=30 мм

7.226172,52=56 мм

8.226186,98=67 мм

9.226192=70,62 мм

10.226186,93=67 мм
11.226172,52=56 мм

0.226150,55=30 мм

1.226124,69=18,30 мм

2.226101,82=95,4 мм

3.226192=70,62 мм

4.226101,82=95,4 мм

2.3 Үдеулер планын құру

Механизмнің үдеулер планын векторлық әдіспен кескіндеу үшін бізге сан мәні белгілі жетекші звеноның үдеуін анықтап және оған қатысты масштаб таңдаймыз.
A және С нүктелерінің үдеулері тіректер болғандықтан 0 ге тең:
(22)

аB1=ω21 ∙ lAB мс2 (23)

(24)

Үдеулер планын берілген тапсырма бойынша 1-ші және 8-ші орындарға жасаймыз. Кез келген PI нүктесінен PIaкескінін тиісінше керек орынға параллель жүргізіп, табылған масштабқа сәйкес ары қарай кескіндеу үшін келесі теңдеулер жүйесін графиктік әдіспен шешеміз :

(25)

мұндағы:
B3B1звеносының кориолис үдеуі;
B3Cзвеносының нормаль үдеу;
1-ші орын үшін үдеулер планының масштабын есептейміз:

μa=aB1PIb1=444,36100 = 4,4436мс2мм ;

Бұл теңдеуді кескіндегенде алдымен кориолис үдеуін анықтаймыз.

aB3B1k=2ω3⋅VB3B1мс2 (26)

мұндағы, ω31- үшінші звеноның бірінші орын үшін бұрыштық жылдамдығы;

ω3=VBClBC=3.1056 c-1;

V(B1B3)13=(b1b3)1∙ μv= 59.14∙0.161=9.5215мс;

формула бойынша кориолис үдеуінің сан мәнін есептейміз :

aB1B3κ=2 ∙ 9,9708 ∙9.5215=226мс2;

Келесі формула бойынша кориолис үдеуінің сызықтық мәнін есептейміз :

κB1B3=aB1B3κμaмм (27)

κB1B3=aB1B3κμa=2264,4436=21,36 мс2мм

Механизмнің бірінші звеносы үшін нормаль үдеуді анықтаймыз :

aB3Cn=VBС2lBCмс2 (28)

aB3Cn=(9,5215)20,5236=173,128мс2

Келесі формула бойынша нормаль үдеудің сызықтық мәнін есептейміз:

; (29)

= 173,1284,4436=38,96мм.

Механизмнің бірінші звеносы үшін тангенциаль үдеуді анықтаймыз :

aB3Cτ=τB3C ∙ μамс2 (30)

Мұндағы, τВ3С- сызбадан аламыз, мм.

aB3Cτ=13,51·0,098 = 1,32 мс2

Механизмнің бірінші звеносы үшін релятивті үдеуді анықтаймыз :

aB3B1r=rB1B3 ∙ μамс2 (31)

мұндағы, rВ3B2-сызбадан аламыз, мм.

aB3B1r=65 · 0,098= 6,37 мс2
... жалғасы

Сіз бұл жұмысты біздің қосымшамыз арқылы толығымен тегін көре аласыз.