Ультрадыбыстық қашықтық сенсоры

Жұмыс түрі: Реферат
Тегін: Антиплагиат
Көлемі: 12 бет
Таңдаулыға:

Қазақстан Республикасы білім және ғылым министірлігі
Әл-Фараби атындағы Қазақ Ұлттық Университеті

6B07110 - Робототехникалық жүйелер мамандығы бойынша Сигналдар және жүйелер пәні бойынша қорытынды емтихан
БАҒДАРЛАМАСЫ

(күзгі семестр, 20232024)

Тақырыбы: Жарықдиодты индикаторы бар тұрақ сенсорлары

Факультет Механика-Математика
Орындаған: Төлеубек Айдана Нұржанқызы
Тексерген: Сагитжанов Бирлик Майронович

Алматы 2023 г.
Мазмұны

Введение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1 Есеп бойынша талдау . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1 Arduino платформасы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2 Arduino негізіндегі тұрақ радар схемасын әзірлеу . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
2.1 Arduino негізіндегі тұрақ радарының функционалдық құрамын анықтау . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
2.1.2 Блок-схема бойынша жүйе жұмысын сипаттау . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
2.2 Микроконтроллерді таңдау . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
2.3 Құрылғы компоненттерін таңдау. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.3.1 Ультрадыбыстық қашықтық сенсоры. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.3.2 Зуммер. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.4 Бағдарламасы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
3. Қорытынды. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4. Әдебиет . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Приложение А - Программаның коды. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Приложение В - Электр құрылысының схемасы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
Приложение С - Қосылу схемасы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Приложение D - Презентация. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Мазмұны
Тұрақ - жас және тәжірибелі жүргізушілер үшін ең қиын және талап ететін жағдайлардың бірі. Жүргізу мектебінде басшылыққа алынатын және оларды жүргізуді үйрететін сигналдық конустар мен белгілер әрқашан бірдей көлемде және бір жерде орналасқан, бірақ іс жүзінде әрбір сапардың соңында сізге жаңа жағдайларға бейімделу қажет, соның нәтижесінде артқы тұрақ мәселесін шешуге тек автокөлік әуесқойлары ғана емес, сонымен қатар автоөндірушілер мен автокөлік бөлшектерін өндірушілер де бұл қадамға байыппен қарайды.
ҚР Жол қауіпсіздігі мемлекеттік инспекциясының мәліметінше, 2020 жылдан бері көлік тұрақтарында жиі орын алатын апаттардың себебі анықталды. Мемлекеттік жол қозғалысы қауіпсіздігі инспекциясы жариялаған құжатқа сәйкес, 10 жыл ішінде автотұрақтарға кіру және шығуға байланысты жазатайым оқиғалардың саны 30%-дан астамға өскен. Жалпы алғанда, барлық жол-көлік оқиғаларының шамамен 40% маневрлердің осы түрлерімен байланысты.
Автотұрақпен байланысты жол-көлік оқиғаларының жиілігінің өсуінің негізгі себептері көліктердің пішінінің өзгеруі мен урбанизация процестері болып табылады, бұл автомобильдердің көп санының пайда болуына, ғимараттар мен құрылыстардың неғұрлым тығыз дамуына әкеледі. Мұның бәрі кері бағытта жүру кезінде қиындықтарға әкеледі. Статистикалық талдау көрсеткендей, үлкен көліктермен, внедорожник көліктерімен болған оқиғалар шағын көліктерге қарағанда 30% жиі орын алады.
Соқтығыстардың ең көп саны автомобильдер кері қозғалыста болған кезде болады. Оның үстіне 10 жағдайдың 8-інде көліктің тоқтап тұрған көлікпен соқтығысуы (тұрақтан шығу) кезінде ЖКО орын алады. Егер көліктер артқы тұрақ сенсорларымен жабдықталған болса, осы соқтығыстардың үштен бірін болдырмауға болады. Осы мақсатта Америка Құрама Штаттары барлық жаңа көліктерге артқы көрініс камераларын орнатуды талап ететін ереже енгізді.
Тұрақ сенсорлары - автокөліктерге орнатылған және жүргізушіге артында немесе жағында болуы мүмкін кедергілер туралы ескертуге арналған құрылғы. Тұрақ сенсорларының негізгі функциясы кері қозғалыс немесе тұрақ кезінде қауіпсіздік пен жайлылықты қамтамасыз ету болып табылады.
Тұрақ құрылғыларының негізгі элементтері:
- ультрадыбыстық қашықтық сенсоры - көлік құралының кедергіге дейінгі қашықтығын өзгертуге жауап беретін құрылғы;
- электронды басқару блогы - құрылғының жұмысына жауап беретін, сенсорлардан келетін сигналды өңдейтін және барлық тұрақ датчиктерінің жүйелерін басқаратын негізгі элемент;
Ультрадыбыстық сенсорлардың жұмысын жаңғырық эхолот жұмысымен салыстыруға болады. Датчик сигнал жібереді, ол кедергіге тап болған кезде оның бетінен шағылысып, кері қайтарылады. Осыдан кейін басқару блогы толқын ұзындығын талдайды және осылайша нысанға дейінгі қашықтықты есептейді. Мұның бәрі бірнеше секундты алады. Бұл түрдегі сенсорлар машинадан 0,2-2 м қашықтықта кез келген дерлік кедергілерді оңай анықтайды.

1 Есеп бойынша талдау
Қазіргі уақытта көліктердің пішінінің өзгеруіне және урбанизация процестеріне байланысты ... жалғасы

Сіз бұл жұмысты біздің қосымшамыз арқылы толығымен тегін көре аласыз.