Сыртқы штангелі тереңділік сорғыларының контроллері
Кіріспе
1. Жалпы бөлім
1.1 Сыртқы контроллерлер штангелі тереңділік сорғылары(ШТС).
1.2 Контроллерлер ШТС.
1.3 Тізбекті жетектің сорғы бірлік ерекшеліктері.
1.4 Жүзеге асыру.
2. Арнайы бөлім
2.1 Тармағын таңдау және шығыс сүзгі элементтерін үйлестіру.
2.2 Тегістеу сүзгі элементтерін есептеу және таңдау.
3. Экономикалық бөлім
3.1 Отын.энергетикалық ресурстарды экономикалық тиімділігін үнемдеу үшін іс.шаралар.
3.2 Жаңа техниканың экономикалық тиімділігін бағалау әдістемесі.
3.3 Реттелетін жиілігі диск енгізу экономикалық тиімділігі есептеу.
4. Еңбекті қорғау және қоршаған орта
4.1 Ауытқуларынан және жерге құрылғылардан электр қондырғыларын шолу.
4.2 Ішкі асқын кернеуі.
4.3 Найзағайлы қайта кернеу.
4.4 Электр асқын қорғау.
4.5 Жерге қосылған құрылғы.
4.6 Найзағайдың қосалқы станциясын есептеу.
4.7 қосалқы станциясын жерге қосылғанын есептеу.
4.8 Ұйымдастыру және құтқару жүзеге асыратынм және басқа да шұғыл операцияларды (АҚАЗСҚ)
Қортынды
Қолданылған әдеббиеттер
1. Жалпы бөлім
1.1 Сыртқы контроллерлер штангелі тереңділік сорғылары(ШТС).
1.2 Контроллерлер ШТС.
1.3 Тізбекті жетектің сорғы бірлік ерекшеліктері.
1.4 Жүзеге асыру.
2. Арнайы бөлім
2.1 Тармағын таңдау және шығыс сүзгі элементтерін үйлестіру.
2.2 Тегістеу сүзгі элементтерін есептеу және таңдау.
3. Экономикалық бөлім
3.1 Отын.энергетикалық ресурстарды экономикалық тиімділігін үнемдеу үшін іс.шаралар.
3.2 Жаңа техниканың экономикалық тиімділігін бағалау әдістемесі.
3.3 Реттелетін жиілігі диск енгізу экономикалық тиімділігі есептеу.
4. Еңбекті қорғау және қоршаған орта
4.1 Ауытқуларынан және жерге құрылғылардан электр қондырғыларын шолу.
4.2 Ішкі асқын кернеуі.
4.3 Найзағайлы қайта кернеу.
4.4 Электр асқын қорғау.
4.5 Жерге қосылған құрылғы.
4.6 Найзағайдың қосалқы станциясын есептеу.
4.7 қосалқы станциясын жерге қосылғанын есептеу.
4.8 Ұйымдастыру және құтқару жүзеге асыратынм және басқа да шұғыл операцияларды (АҚАЗСҚ)
Қортынды
Қолданылған әдеббиеттер
Кіріспе
Қазіргі заманғы көзқарас аппараттық жүйесі бақылау және штангелі тереңділік сорғылар (ШТС) - процестерін автоматтандыру үшін бағдарламалық қамтамасыз ету, мұнай қатаң талаптар талап етеді. Бұл ресурстарды сарқылуын, мұнай қоймалары, электр энергиясының құны жоғары байланысты, мұнай компаниялары ұңғымаларды жөндеу құны мен олардың қызметкерлерінің неғұрлым тиімді пайдалануды азайту үшін қалайды.
Бұрын аппараттық тек мезгіл портативті жабдық жинақтарын пайдалана отырып, ұңғымаларды операторларының технологиялық параметрлерін өлшеу рұқсат болса, тұрақты кен орнатылған заманауи микропроцессорлық контроллер үздіксіз автоматты бақылап отыру керек. Ұңғымаларға қолданбалы штанг сорғылар, осындай стендте тоқтата тұру өзектердің нүктесін жылжыту жылтыратылған өзек күш тәуелділігі, динамикалық деңгейі, газды мұнай факторы (ГМФ) әсері ретінде процесі параметрлерін өлшеу білдіреді. Кернеу қысымы, ұңғыманың және т.б. күнделікті өнімділігі. Бұл жағдайда, басқару қашықтан қосу және жетек қозғалтқышы, орнату апаттық өшіру, жұмыс мерзімді режимінде жиілік түрлендіргіш арқылы тегіс жылдамдықты бақылап, есептеп қамтамасыз етуге тиіс.
Бүгінгі күні, өнімдер ШТС үшін контроллерлер және бақылау станциялары атақты дизайнерлер мен өндірушілердің саны арасында шетел фирмалар бұл Lufkin Automatics, Production Solutions, Automation electronics, DrSCADA Automation, R&M Energy Systems, International Automation Resources (АҚШ) және SPOC Automation. ЖЗҚ олардың ішінде отандық әзірлеушілер, сондай-ақ, Экос (Уфа), НПФ Intek, GUPNN Avitron-Ойл, ҮЕҰ INTROTEST (Екатеринбург), НПФ ЖАҚ Lint (Қазан), ООО Аякс (Ульяновск) және т.б., (Қазан), Трансфер (Қазан) + Интеграл.
Қашықтан басқару жүйесін пайдалана отырып, тексеруге болады. Сондықтан, типтік бақылау станциясы қосу және моторды, радио және технологиялық параметрлерін датчиктер жиынтығын өшіру үшін контроллер, қуат қосқышы кіреді. Жеке бақылау станциялары мотор жылдамдығын бақылау үшін жиілік түрлендіргіштер тұрады.
Төменде осы контроллерлер функционалдық тексеруге және олардың сипаттамаларын салыстыру әрекеті болып табылады.
Қазіргі заманғы көзқарас аппараттық жүйесі бақылау және штангелі тереңділік сорғылар (ШТС) - процестерін автоматтандыру үшін бағдарламалық қамтамасыз ету, мұнай қатаң талаптар талап етеді. Бұл ресурстарды сарқылуын, мұнай қоймалары, электр энергиясының құны жоғары байланысты, мұнай компаниялары ұңғымаларды жөндеу құны мен олардың қызметкерлерінің неғұрлым тиімді пайдалануды азайту үшін қалайды.
Бұрын аппараттық тек мезгіл портативті жабдық жинақтарын пайдалана отырып, ұңғымаларды операторларының технологиялық параметрлерін өлшеу рұқсат болса, тұрақты кен орнатылған заманауи микропроцессорлық контроллер үздіксіз автоматты бақылап отыру керек. Ұңғымаларға қолданбалы штанг сорғылар, осындай стендте тоқтата тұру өзектердің нүктесін жылжыту жылтыратылған өзек күш тәуелділігі, динамикалық деңгейі, газды мұнай факторы (ГМФ) әсері ретінде процесі параметрлерін өлшеу білдіреді. Кернеу қысымы, ұңғыманың және т.б. күнделікті өнімділігі. Бұл жағдайда, басқару қашықтан қосу және жетек қозғалтқышы, орнату апаттық өшіру, жұмыс мерзімді режимінде жиілік түрлендіргіш арқылы тегіс жылдамдықты бақылап, есептеп қамтамасыз етуге тиіс.
Бүгінгі күні, өнімдер ШТС үшін контроллерлер және бақылау станциялары атақты дизайнерлер мен өндірушілердің саны арасында шетел фирмалар бұл Lufkin Automatics, Production Solutions, Automation electronics, DrSCADA Automation, R&M Energy Systems, International Automation Resources (АҚШ) және SPOC Automation. ЖЗҚ олардың ішінде отандық әзірлеушілер, сондай-ақ, Экос (Уфа), НПФ Intek, GUPNN Avitron-Ойл, ҮЕҰ INTROTEST (Екатеринбург), НПФ ЖАҚ Lint (Қазан), ООО Аякс (Ульяновск) және т.б., (Қазан), Трансфер (Қазан) + Интеграл.
Қашықтан басқару жүйесін пайдалана отырып, тексеруге болады. Сондықтан, типтік бақылау станциясы қосу және моторды, радио және технологиялық параметрлерін датчиктер жиынтығын өшіру үшін контроллер, қуат қосқышы кіреді. Жеке бақылау станциялары мотор жылдамдығын бақылау үшін жиілік түрлендіргіштер тұрады.
Төменде осы контроллерлер функционалдық тексеруге және олардың сипаттамаларын салыстыру әрекеті болып табылады.
Бокенов Е. Х. Экономическая теория в вопросах и ответах: Учебное пособие. – М.: Юрист, 2000. – 272 с.
Если это коллективный сборник, то оформлять нужно следующим образом:
Курс социально-экономической статистики: Учебник для ссузов./ Под ред. Проф. М. Г. Назарова – М.: Финстатинформ, ЮНИТИ – ДАНА, 2000. – 771 с.
Образец оформления статьи:
Искакова Р. Региональная политика. // Қаржы¬-Қаражат. – 2001. - -№3. – с. 41 – 43.
При оформлении газетной статьи после номера газеты пишутся три начальные буквы названия месяца, в котором вышла газета.
Например:
Шакенова Г. Жилищные кооперативы. А как у них? // Казахстанская правда. 2001. - № 201 – 202 (23549 – 23550) – авг. – с. 9.
Журнал «Земля и Вселенная» №1, 2, - 2000 г., №5 – 2000 г.
П.И. Бакулин «Курс общей астрономии» М., «Наука» 1977 г.
В.Л. Гинзбург «Современная астрофизика» М., «Наука» 1970г.
Ф.Ю. Зигель «Астрономы наблюдают» М., «Наука» 1985 г.
Е.П. Левитан «Астрономия» учебник для 11 класса М., «Просвещение» 1994 г.
Б.А. Воронцов-Вельяминов «очерки Вселенной» М., «Наука» 1969 г.
П. Ходж «Революция в астрономии» М., «Мир» 1972 г.
К.Л. Баев «Создатели новой астрономии. Коперник, Бруно, Кеплер, Галилей» М., Учпедгиз 1948 г.
И.А. Климишин «Элементарная астрономия» М., «Наука» 1991 г.
Журнал «Астрономический вестник».
А. Томилин «Занимательно о космологии». Ленинград «Молодая гвардия» 1971 г.
Приложение к «1 Сентября» «Физика в школе».
Журнал «Космонавтика и астрономия», №11 1986 г. А.А. Токовинин «Орбитальные и оптические телескопы».
Журнал «Космонавтика и астрономия», №7 1987 г. Ф.С. Ортенберг «Методы инфракрасного зондирования Земли из космоса».
SR-71 Blackbird in action» / Drendel, Lou, 1982 /
Тайна «Черных дроздов» / Николай Сойко /
The online Blackbird Museum
Энциклопедия вооружений» / «Акелла» , 1996 - CD-ROM /
Энциклопедия вооружений» / «Кирилл и Мефодий», 1998 - CD-ROM /
Летательные аппараты нетрадиционных схем» / П.Бауэрс, 1991 /
Самолеты спецназначения» / В.Н.Шунков, 1998 /
Бомбардировщики» / В.Ильин, М.Левин, 1997 /
Если это коллективный сборник, то оформлять нужно следующим образом:
Курс социально-экономической статистики: Учебник для ссузов./ Под ред. Проф. М. Г. Назарова – М.: Финстатинформ, ЮНИТИ – ДАНА, 2000. – 771 с.
Образец оформления статьи:
Искакова Р. Региональная политика. // Қаржы¬-Қаражат. – 2001. - -№3. – с. 41 – 43.
При оформлении газетной статьи после номера газеты пишутся три начальные буквы названия месяца, в котором вышла газета.
Например:
Шакенова Г. Жилищные кооперативы. А как у них? // Казахстанская правда. 2001. - № 201 – 202 (23549 – 23550) – авг. – с. 9.
Журнал «Земля и Вселенная» №1, 2, - 2000 г., №5 – 2000 г.
П.И. Бакулин «Курс общей астрономии» М., «Наука» 1977 г.
В.Л. Гинзбург «Современная астрофизика» М., «Наука» 1970г.
Ф.Ю. Зигель «Астрономы наблюдают» М., «Наука» 1985 г.
Е.П. Левитан «Астрономия» учебник для 11 класса М., «Просвещение» 1994 г.
Б.А. Воронцов-Вельяминов «очерки Вселенной» М., «Наука» 1969 г.
П. Ходж «Революция в астрономии» М., «Мир» 1972 г.
К.Л. Баев «Создатели новой астрономии. Коперник, Бруно, Кеплер, Галилей» М., Учпедгиз 1948 г.
И.А. Климишин «Элементарная астрономия» М., «Наука» 1991 г.
Журнал «Астрономический вестник».
А. Томилин «Занимательно о космологии». Ленинград «Молодая гвардия» 1971 г.
Приложение к «1 Сентября» «Физика в школе».
Журнал «Космонавтика и астрономия», №11 1986 г. А.А. Токовинин «Орбитальные и оптические телескопы».
Журнал «Космонавтика и астрономия», №7 1987 г. Ф.С. Ортенберг «Методы инфракрасного зондирования Земли из космоса».
SR-71 Blackbird in action» / Drendel, Lou, 1982 /
Тайна «Черных дроздов» / Николай Сойко /
The online Blackbird Museum
Энциклопедия вооружений» / «Акелла» , 1996 - CD-ROM /
Энциклопедия вооружений» / «Кирилл и Мефодий», 1998 - CD-ROM /
Летательные аппараты нетрадиционных схем» / П.Бауэрс, 1991 /
Самолеты спецназначения» / В.Н.Шунков, 1998 /
Бомбардировщики» / В.Ильин, М.Левин, 1997 /
Пән: Автоматтандыру, Техника
Жұмыс түрі: Дипломдық жұмыс
Тегін: Антиплагиат
Көлемі: 45 бет
Таңдаулыға:
Жұмыс түрі: Дипломдық жұмыс
Тегін: Антиплагиат
Көлемі: 45 бет
Таңдаулыға:
ДИПЛОМДЫҚ ЖОБА
Қазақстан Республикасы Ғылым және білім министрлігі
С. Мұқашев атындағы Атырау политехникалық колледжі
Бөлімі: Электротехникалық
Мамандығы: Автоматтандыру және басқару
Тобы: АиУа-11
ДИПЛОМДЫҚ ЖОБА
Пәні: Автоматтандырылған жүйелерді монтаждау және пайдалану
Тақырыбы: Қазандық пештерді монтаждау
Орындаған: ___________________________________ __ А.С. Насиев
Жетекші: ___________________________________ ____ Б.М. Токкулиев
ПЦК төрайымы: _________________________________ З.Т. Едигенова
Бөлім меңгерушісі: ______________________________ Ж.Р. Кереева
АТЫРАУ-2015
Кіріспе
Қазіргі заманғы көзқарас аппараттық жүйесі бақылау және штангелі тереңділік сорғылар (ШТС) - процестерін автоматтандыру үшін бағдарламалық қамтамасыз ету, мұнай қатаң талаптар талап етеді. Бұл ресурстарды сарқылуын, мұнай қоймалары, электр энергиясының құны жоғары байланысты, мұнай компаниялары ұңғымаларды жөндеу құны мен олардың қызметкерлерінің неғұрлым тиімді пайдалануды азайту үшін қалайды.
Бұрын аппараттық тек мезгіл портативті жабдық жинақтарын пайдалана отырып, ұңғымаларды операторларының технологиялық параметрлерін өлшеу рұқсат болса, тұрақты кен орнатылған заманауи микропроцессорлық контроллер үздіксіз автоматты бақылап отыру керек. Ұңғымаларға қолданбалы штанг сорғылар, осындай стендте тоқтата тұру өзектердің нүктесін жылжыту жылтыратылған өзек күш тәуелділігі, динамикалық деңгейі, газды мұнай факторы (ГМФ) әсері ретінде процесі параметрлерін өлшеу білдіреді. Кернеу қысымы, ұңғыманың және т.б. күнделікті өнімділігі. Бұл жағдайда, басқару қашықтан қосу және жетек қозғалтқышы, орнату апаттық өшіру, жұмыс мерзімді режимінде жиілік түрлендіргіш арқылы тегіс жылдамдықты бақылап, есептеп қамтамасыз етуге тиіс.
Бүгінгі күні, өнімдер ШТС үшін контроллерлер және бақылау станциялары атақты дизайнерлер мен өндірушілердің саны арасында шетел фирмалар бұл Lufkin Automatics, Production Solutions, Automation electronics, DrSCADA Automation, R&M Energy Systems, International Automation Resources (АҚШ) және SPOC Automation. ЖЗҚ олардың ішінде отандық әзірлеушілер, сондай-ақ, Экос (Уфа), НПФ Intek, GUPNN Avitron-Ойл, ҮЕҰ INTROTEST (Екатеринбург), НПФ ЖАҚ Lint (Қазан), ООО Аякс (Ульяновск) және т.б., (Қазан), Трансфер (Қазан) + Интеграл.
Қашықтан басқару жүйесін пайдалана отырып, тексеруге болады. Сондықтан, типтік бақылау станциясы қосу және моторды, радио және технологиялық параметрлерін датчиктер жиынтығын өшіру үшін контроллер, қуат қосқышы кіреді. Жеке бақылау станциялары мотор жылдамдығын бақылау үшін жиілік түрлендіргіштер тұрады.
Төменде осы контроллерлер функционалдық тексеруге және олардың сипаттамаларын салыстыру әрекеті болып табылады.
1. Жалпы бөлім
1.1 Сыртқы контроллерлер штангелі тереңділік сорғылары(ШТС).
Даму жүйелері автоматтандыруды мұнай өнеркәсібі мен контроллер ШТС ерекше мәмілеті бар сондай шетелдік Lufkin Automation (АҚШ), Eproduction Solutions (АҚШ), ABB (АҚШ), Automation Electronics (АҚШ), DrSCADA Automation (АҚШ), R&M Energy Systems (АҚШ) ретінде International Automation Resources (АҚШ) және SPOC Automation (АҚШ).
Контроллер SAM Wel менеджер фирмасы Lufkin дүние жүзі бойынша ең көп таралған болып табылады. Контроллер аналогтық датчиктегі күш және нормативтік құқықтық актілерді, сондай-ақ қозғалтқыш білігінің және беріліс қорабының шығу білігінің орналасқан сандық позициялы датчиктерді байланысын қамтамасыз етеді. Осы датчиктер деректері мониторинг пен бақылауды сорғы құрылғының жұмыс істеуін және СКД экранындағы немесе оңай пішімінде портативті компьютер кескін деректерін көрсету үшін пайдаланылады.
Стендте қалыптастырған контроллер SAM Well менеджері ұңғымалық сұйықтық толтыру дәрежесін анықтайды. Талдау, сондай-ақ көрсеткендей болса, сорғы сөндірулі сақтау жүйесіне берілді. Бұл режимде ол басқару блогы автомобильге сорғы кіреді және пайдаланады, содан кейін қайтадан сұйықтық толтырылады.
Контроллер бағдарламалық қамтамасыз SAM Well менеджері сорғы орнату жеке стендте кемшіліктерді анықтайды. Тікелей ұңғымада диаграммалар және кешенді дисплейінде баяндамалар түрінде мұрағаттық деректерді көруге болады.
Контроллер SAM Ал Manager екі датчигі конфигурация динамометрлік жұмыс істеу үшін арналған:
1) Холл әсерін жұмыс істейтін беріліс қорабы шығу алу, күш датчигі жоғарғы көлденең мүшесі (сенсор түрі Loadtrol), лауазымы датчик жоғарыда өзек орналасқан;
2) Деформациялық бұрыштық датчигі.
Контроллер жұмыс үш режимдерін қамтамасыз етеді:
1) Барлық ауыстырып қосу және басқару орталығының пультіне электрқозғалтқыш өндіріледі;
2) Параметрін көрсетілген уақыт (мерзімді техникалық қызмет көрсету) өндірілген қозғалтқыш іске қосу немесе өшіру үшін;
3) Басқару стендте талдау автоматты түрде жүзеге асырылады.
Контроллер электрқозғалтқыш тегіс жылдамдықты бақылау ӨСБ қосу үшін аналогтық шығуы бар.
Қазіргі уақытта, деректер контроллер басқару станциясының АЦБПО ЭПУ ЖШС Татнефть өндірілген СКАД орнатылған.
Бұл жүйенің кемшілігі қымбаттылығы болып табылады. Мысалы, отандық өндірістің толық жиынтығы бүкіл басқару станциясының бағасы шамалас датчиктер динамометрлік толық компаниясы Lufkin (АҚШ) тек контроллер құны болып табылады.
Компания eProduction Solutions (АҚШ) ұңғымалар ШТС орнату үшін бірден бүкіл контроллерді ұсынады. Бұл контроллер CAC2000, CAC8800, еPIC, ePAC және iBEAM.
Алғашқы үш контроллерлер функционалдық SAM Well менеджері фирмасы Lufkin ұқсас. Өзек орналасқан пассивті күш датчиктер байланысты (сенсор түрі Loadtrol) немесе бірнеше түрлерін шток датчик параметрлері қалдығы мен қозғалысы болуы мүмкін. Бұрыш датчигі бұрыштық иілу және потенциометрлік датчиктерді білігінің орналасқан залы датчиктер. Аналогтық датчиктерді өлшеу сигналдары 20 Гц жиілігі 12-биттік АЦП шығарды. Ұңғымада тікелей датчиктердің калибрлеу жүзеге асыруға мүмкін. Пернетақта мен көру үшін деректер графикалық дисплейлері бар. Баланс тепе-теңдік дәрежесінің айдау бірлігі арқылы анықталады. Алдыңғы өнімдерінің айырмашылығы ePAC бақыланатын электр сорғы бірлік үшін жүйе болып табылады. Ол кеңінен сорғы жылдамдығын өңделетінін, сондай-ақ жеке жоғары және төмен штоктың инсульт оңтайландыру әр түрлі болу мүмкіндігін береді. Компанияның ең бастапқы даму бірлік контроллер iBEAM сорғы баланс стангілік тербелісіне қондырылған. Ол жоғарғы беті автономды жұмысын қамтамасыз аккумоляторлы батареялары жөнінде, балансы бойынша жапқышпен күшейтілген. Түнгі жұмыс үшін салынған зарядталатын батареяны қолданады. Балансының контроллер жиынтығы деформация және көлбеу тікелей жанында, өлшенген динамометр электрқозғалтқышқа басқару блок жақын орналасқан қабылдағыш терминалына төмен қуатты таратқыш арқылы беріледі.
Бұл жүйе толық қуатын жеткізу және датчиктерден кабельдерді қуаттау және осылайша сенімділігін ұзақ арттырады. Қазіргі уақытта бүкіл әлемде жабдықталған iBEAM шамамен 25000 ұңғыма контроллер бар.
Кейбір жағдайларда бұл контроллер тығыз орналасқан ұңғымаларды сақтау үшін орынды болып табылады. Бұл функция компаниясы International Automation Resources (АҚШ) контроллер жүзеге асырылады. Бірақ пассивті аналогтық датчиктер күш қолдану метр бірнеше ондаған қосылу кабельдер ұзындығын шектейді. Сондықтан, қашықтағы сенсорлар қосылу үшін сигнал 4-20 мА пассивті датчиктер арнайы түрлендіргіштер сигналдар болып табылады. Алайда, тіпті электромагниттік бөгеттерге ағымдағы аналогтық сигнал мәні, және сандық шығу датчиктерді пайдалану, бұл жағдайда неғұрлым қолайлы болар еді.
Контроллер AEPOC 2100 компания Automation Electronics (АҚШ) басқа да жоғары ажыратымдылығы АЦП ерекшеленеді. 16 биттік АЦП пайдаланып күш датчиктерді және ауыстыру сигналдарды сандық түрге келтіреді. Қозғалыс датчигі пайдалануға, сонымен қатар датчиктер жүгіру резисторы айнымалы сұйық және құрғақ инклинометрияға басталады. Жабдықтауды анықтау үшін икемді алгоритмі көлденең ұңғымаларды және күштігаздықпен бірге жұмыс істей алады.
Electronics компаниясының дүниежүзілік көшбасшысы ABB (АҚШ) контроллер қосылу күш датчиктер мен ережелерді қамтамасыз етеді және жиілік түрлендіргіш жұмыс істеу үшін арналған ALC 600 контроллер шығарды. 6100 кВА дейін қозғалтқыштардың үшін осы контроллері бақылау бекеттерін 12 түрін шығарылады. Жылыту жүйесі суық климат жұмыс істеу үшін беріледі.
Кесте 1. импорт контроллерлер сипаттамасы ШТС
SAM, Lufkin
ОАО 2000, EPS
IBEAM, EPS
IAR
AEPOC 2100
ALC 600, ABB
Күш датчик түрі
Loadtrol
DDB
Loadtrol
DDB
DDB
Loadtrol
Loadtrol
DDB
Loadtrol
Лауазымы датчиктерді түрі
HH DONG
HH
DONG RC
DONG
DONG
HH
DONG
RC
HH
Басқару ваттметрліграмм
-
-
-
-
-
-
Басқару жиілік түрлендіргіш
+
+
+
-
-
+
Бірнеше ұңғымаларды өңдеуге мүмкіндігі
-
-
-
+
-
-
Болуы және дисплей жабдықтар
+
+
+
+
+
-
Интерфейстер
RS -232
RS-485 Ethernet
+
+
-
+
+
-
+
-
-
+
-
-
+
+
+
ADC
12
12
12
12
16
-
Жұмыс температурасының диапазон градусы
-40 ... + 85
-40 ... + 85
-30 ... + 80
-40 ... + 70
-40 ... + 70
-50 ... +50
DDB * - штамм теңгерім манометр
** HH - Холл датчигі, шығыс білігінің тісті орнатылған
DONG *** - Бұрыш иілу датчик
RC **** - потенциометрлік бұрышы датчигі
1.2 Контроллерлер ШТС.
Ресей дизайн ШТС контроллер функционалдыққа қарастырайық. Бұл кейбір ескірген контроллерлер және контроллер қазірдің өзінде, кең таралған болып табылады, ал қалған прототиптері қолданылмаған.
Бақылау контроллері толық станциясы Intel-WM АҚ (Lint, Қазан), Theleb және сенсорлы динамометрлік ДДС - 04, мәні бойынша ұқсас импорт жүйесі функционалдық бар және дайын өнім болып табылады. Жүйесі барлық деңгейлерде бағдарламалық құралмен жеткізіледі.
Ток және кернеу әрбір фаза, белсенді және реактивті қуат, электр есепке алу және құрылыс ваттметрлікграмм электр фактор, энергия параметрлерін бақылау үшін контроллер динамометрлі датчиктер байланысты қатар орналасқан.
Кен орындарында кең қолдану бақылаушылары Мега (ЖЗҚ Intel, Уфа). Датчик контроллері бұл акт және ДДС - 04, өз дизайн динамометр шығарылады.
Жоғарыда сипатталған контроллері функционалдық ұқсас, жүйе өз бағдарламалық құралмен жеткізіледі. Бөлік ұңғымаларды орналасуы датчиктер жабдықталған, басы инсульт анықтамасын өзгеру күш кестесін математикалық талдау арқылы жүзеге асырылады.
Контроллер қашықтан жақсы KTC.1 (ҮЕҰ Интротест, Екатеринбург) бақыланады. Контроллер қашықтан электродтар 6 км радиуста орналасқан жеке мұнай өндіруші ұңғымалардың қашықтан басқару сигналы жақсы бақыланады. Бұл жағдайда, қашықтан басқару жүйесі контроллері телемеханик басқарады.
Қашықтан басқару ұңғымаларды бақылаушы үш блоктан тұрады:
1) Микроконтроллер A812-01;
2) Сигналды тыңдау Невод - 5;
3) Қорек БП24В20WDIN.
Контроллер 433 МГц антенна, бағдарламаға байланысты таңдалған түріне диапазонында жабдықталған.
Контроллер арасында орнатылған ҮЕҰ динамографика СДА-10 БТЖ Интротест кабельдік траверс және жабық сақина пішінді ие қосылады. Күші мен жеделдету өлшеу шығу сигналдар динамографика арналар 4-20 мА аналогты ағымдағы сигнал ретінде контроллерге беріледі.
Бұл микропроцессорлық ескірген бүгін контроллер ADUC812 пайдаланылуды атап өткен жөн, ал оның сыйымдылығы жеткілікті, кез келген орынды талдау функциялары мен бақылау режимдері ШТС жүзеге асуы мүмкін емес.
Кейбір табысы мен әзірлеушілер контроллер (Орион, Аякс, Ульянов) жеткізеді. Бұл контроллер ең алыс ақпарат жинау және есеп тұрғысынан жүйесін ДДС-04 элементтері бар жұмыс істеу үшін бейімделген. Қалыптастыру жиым динамометр датчик динамографикалы тікелей туындайды, контроллер тек цифрлі хаттама Modbus-RTU жад жиыны датчиктің оқытылуы қажет етеді. датчиктің динамометрмен салыстыру функциясы бар, бергіш байланыс арналарын босатады, нысаны динамометр өзгерген жоқ болса ол міндетті емес.
Толық отандық автоматтандыру жүйесін орнату ШТС мысал бақылау станциясы АСУС-02 ЖЗҚ Экос болып табылады. Автоматтандырылған станция АСУС-02 электр бөлігін, 16-биттік RISC-CPU үшін теңшелген арнайы контроллер және бақылау станциясының қосылуын қамтамасыз ету станциясы бар.
Кернеуі, бұрмалану, қуат коэффициенті сынған және сырғанай белбеу нормасы, фазалық тепе-теңдік, жиілік ауытқу артық ток кернеу, ауытқу, бақылау станциясының АСУС-02 ерекшелігі, сол сияқты сипаттамаларын анықтау үшін ваттметрлі жүйеленген алгоритмі жүзеге асырылады, бұл беріліс қорабы тепе-теңдік баланстарын басқару керек. Станция жасақталған және жүйелік элементтері динамометрлі ДДС-04. Басқару мүмкіндігі станциясы АДР-02 функциясы және ваттметрге біріктіруге ол орнату және ақаулықтарды жою диагностикалық режимінде дәлдігін арттырады, өйткені маңызды артықшылығы болып табылады. Жоғарыда сонымен қатар, бақылау станциясы АДР-02 төмендегі ерекшеліктері бар:
- Нақты автоматтандырылған теңдестіру айдау қондырғысы;
- электр энергиясын тұтыну есептеу;
- сондай-ақ орнату стендте орындау анықтау;
- өндірістік бағамының өзгеру динамикасын бағалау;
- күнделікті сағат (соңғы 24 сағат) және (соңғы 30 күн) дебиттік мұрағаттары;
- пакеттік режимде сорғы автоматты басқару;
- желіде электр қуаты ажыратылған кезінде бағдарламаланатын кешіктіру автоматты түрде іске қосу;
- төтенше жағдайлар ғимараттағы автоматты өшіру;
- графика параметрлері уақыт (үрдістер) өзгеруі;
- ағымдағы мәртебесі және соңғы сапарға есептер;
- SCADA жүйесін интегралдау.
Бұған қоса, станция жақсы станциясына қосымша өлшеу, зерттеу, мониторинг жабдықтар мен басқа да нысандарды қосу және басқару станциясына осы ақпаратты тапсыруға мүмкіндік береді, 16 сандық және 8 аналогтық кірулер бар контроллер кеңейту белгіленуі мүмкін. Бақылау станциясында бағдарламаланатын дисплей тақтасы графикалық дисплейде (320x240 пиксель) және 18-негізгі пернетақтасы бар орнатуға болады. Деректерді ортақ пайдалану және арнайы бағдарламаны жүктеу РС-485 хаттамалық MODBUS арқылы жүреді.
Кестеде отандық контроллерлер ШТС-нің сипаттамаларын салыстыру. Салыстыру нәтижелері мынадай қорытындылар бойынша:
1. Отандық контроллерлер көпшілігі сандық датчиктер динамометрикалық ДДС-04 өндіру АЭС Грант жұмыс істейді.
2. Ваттметрограмм бақылауды қамтамасыз ететін көптеген жүйелері.
3. Барлық дерлік контроллері жиілігі түрлендіргішін қолдамайды.
4.Жергілікті контроллер ешқандай өндіріліп жатқан I O деректер тікелей жақсы - дисплейлер мен клавиатуралар.
Кесте 2. контроллердің ерекшеліктері ШТС
Theleb талшықтарды Қазан
Мега, ИнТЕХ, Уфа
Орион, Ajax, Ульяновск
TK166 Экос, Уфа
Saturn Aviatron, Уфа
Түрі күш датчиктер
ДДС-04
ДДС-04
ДПНТ20
ДДС-04
ДДС-04
Aviatron
Лауазымы датчиктерді түрі
ҰА-04
ҰА-04
ДОНГ
ҰА-04
ҰА-04
Reed қосқыш
Басқару ваттметрограмм
+
+
-
+
+
Жиілік түрлендіргіш
-
-
-
-
-
Дисплейі мен пернетақта болуы
-
-
-
-
-
Интерфейстер
РС -232
РС-485
Ethernet
+
+
-
+
+
-
+
+
-
+
+
-
+
+
+
АДС
12
12
12
10
-
Жұмыс температурасының диапазоны
- 40 ... + 70
- 40 ... + 60
- 40 ... + 60
- 40 ... + 60
- 40 ... + 60
ДДС-04 * - күш датчигі ДДС-04 өндірістік АЭС Грант.
ҰА-04 ** - Қызметі Sensor ДП-04 өндірістік АЭС Грант шығыс білігінің тісті орнатылған залы датчикті пайдаланылады, жоғарғы және төменгі өлі нүктені қатайтады.
ДОНГ *** - бұрыш датчик теңгеру.
Шетелдік және отандық автоматтандыру жүйелері ШТС салыстыру жасалуы мүмкін:
1. Функциялар шетелдік және отандық жүйелері динамометр талдау ұқсас, оларды іске асыру үшін алгоритмдер ғана ерекшеленеді.
2. Импорт жүйелер пассивті датчиктер күш пайдаланады. Іс жүзінде барлық отандық контроллері сандық немесе ағымдағы шығысты бар қазіргі заманғы датчиктер жұмыс істейді.
Бұл функция әдетте жоқ (Lufkin мысалы) шетелдік контроллерлер, ал ваттметрлік - динамометрлік сонымен қатар отандық жүйелері.
3. Электр параметрлерін бақылау көбірек құрады.
4. Көп жағдайда шетелдік контроллерлер пернетақтадан сайт - графикалық тікелей ақпаратты енгізіңіз және көрсету үшін қаражат бар. Параметрі үшін отандық әзірлемелер (бақылау станциясының АДР-02 арнайы панелінің дисплейіне орнатуға болатын) қосылуын ноутбук қамтамасыз етеді.
5. Шетелдік контроллер бақылау жиілігі реттеуші функциясын ұсынып - тиісті сигнал бар және қажетті бақылау алгоритмдері қойды. Отандық әзірлеушілердің тек Трансфер фирмасы тізбекті жиілікті электр орнату басқару тәжірибесі бар жұмысшылар қолданады. Әлбетте, бұл жиілік реттеуші ағымдағы құны барлық ұңғымаларды жаппай жабдықтау үшін тым жоғары екендігін байланысты.
6. Импортталатын жүйелердің құны отандық әзірлемелерді құны айтарлықтай жоғары болып табылады. Сонымен қатар, жергілікті басқару станцияларын пайдалану жабдықтарды жөндеу және жаңғырту барлық проблемалар әлдеқайда тез шешілетін болады.
1.3 Тізбекті жетектің сорғы бірлік ерекшеліктері.
Мұнай өндіру процесінде тізбекті дискіге енгізу бастау 2003 жылы басталды. Содан кейін ол тек эксперименттік мақсаттар үшін жасалды. Іс жүзінде, тізбектің жетегі өте жақсы нәтиже көрсетті және нәтижелерінің бірі қалыптастыру өндіріс көтерудің энергия тұтынуды қысқарту болды. Орта есеппен, бұл қысқарту 10-50% құрады. Ең алдымен, блок және сорғы теңгеру тізбек дискіден мұнда көрнекі деректер бар:
Кесте 3. ОПНШ және ПЦ салыстыру
Параметр атауы
параметрлердің мәндері
ОПНШ-30
SLE. 26529
ПЦ-60-18-3-0,5 2,5 SLE. 38190
Ставкасын, м Ағын 3 күні
Автомобиль қуат, кВт
Күнделікті тұтыну, кВтсағ
Өнімдердің өсуін нақты энергия тұтыну, кВт м 3 км *
Нақты энергия тұтынуды қысқарту,%
7.5
5.5
27,4
24,6
0
9.1
2.2
22.2
14,6
41
Көптеген тізбекті дискілерді операция, мотор қуаты 2 және 3 кВт 5,5 дейін төмендеуі мүмкін деп табылды. Сорғы бірлік ОПНШ-30 салыстырғанда диск мотор 5,5 кВт қуаты мен 2,2 өлшем нәтижелері.
Беткі жағындағы нәтижелері: тіпті қарапайым тізбек диск әлдеқайда үнемді сорғы бөлімшесі болып табылады. Бірақ тоқтатылмайтын - датчиктер, бақылаушылар мен басқа микропроцессор пайдалану мұнай өндіру процесі одан да экономикалық деңгейіне әкеледі дегенді білдіреді.
1.4 Жүзеге асыру.
Lufkin контроллерлер іске асыру жаңа ірі жоба болып табылады. Мұнай және газ сыналған кезде тоқсаныншы жылдардың ортасында бері белгілі өндіріс бақылау үшін импорттық жабдықтар отырып, басқару контроллері және Baker DeltaX тиімділігін көрсетті. Бірақ жаңа жабдықтарды бағасы, есеп айырысу бойынша, содан кейін бұқаралық қабылдау үшін тым жоғары болып саналады. Сонымен қатар, нарықтық қабылдау және орыс өндірушілердің алғашқы талпыныстар, компания Lint (Қазан) және Intek (Уфа), дамыту және Fisher Rosemount болды. Соңғы Emerson Process Management бөлімшесі болып табылады, Челябі Метран, Emerson, сондай-ақ бір бөлігі зауыттың кейбір өнімдерді жинайды. Оңтайлы шешім табу жылы Татнефть астам жыл бойы, Мәскеуде жазғы жылдық мұнай және газ көрмесіне сапары барысында 2004 жылы өндірісті басқару мамандары Татнефть, ал компанияның стенд Lufkin қарады. Lufkin қызметкер ( Oge №8, 2006, б. 16-27 қараңыз) контроллерлер нәтижелері туралы егжей-тегжейлі Белоруснефть айтып, алдын-ала есептеулер жүргізді. 2005 жылдан бастап контроллер SAM Ал менеджері, Lufkin жаңа буын өнім, Татнефть пайда болды. Беларусь пайдаланылатын оның ізашары бастап, ол сондай-ақ өнімділігін оңтайландыру үшін неғұрлым кең мүмкіндіктер бар.
Сенімдірек, сәл қымбат 2007 жылы жүргізілген, кен орындарында болды, олардың сегізі он контроллерлер, сынау алғашқы партиясы Альметьевнефть жақсы нәтиже, жоғары тұтынушылық сапасы мен сенімділігін көрсетті. жаңа контроллер Lufkin клиент мамандары барлық ақпаратты беретін, сондай-ақ толық талдау ғана емес, сондай-ақ бақылау өлшемдерін шығарады.
Контроллер негізгі ірі растайтын затын мамандардың мүмкіндігі бар: Сіз жүйеге операциялық параметрлерін оңтайландыруға мүмкіндік береді Мұнай қоймасын - сорғы, өнімділігі бақылау ұңғымаларын қамтамасыз етеді, іске диагностика жабдықтар, әр қашан, ұңғымалық айдау және жер үсті жабдықтарын мәртебесін бақылайды.
Лауазымы жылдамдығы мен жүктеме, қозғалтқыш және сүргіленген өзек иінді білігінің орнатылады: Контроллер математикалық емдеу көрсеткіштері тек үш датчиктер негізделген. Және өңдеу тікелей ұңғымада, дербес қуатты процессор контроллер арқылы жүзеге асырылады.
2006 жылдан бастап, автоматтандырылған өндіріс басқару жүйесі қазір барлық контроллерлер қосылған компания Theta кәсіпорындар, бағдарламалық және аппараттық XSPOC келді. Бағдарламалық қамтамасыз ету XSPOC қашықтан мониторинг және ұңғымалар мен жабдықтарды жағдайын талдау мүмкіндік береді. Бүгін жүйесімен клиент өзара іс-қимыл кеңістік құрылған компания мамандары, осы өнімнің орысша нұсқасымен жұмыс істеуге мүмкіндік бар.
Проблемалар әр түрлі - бір шешім Альметьевнефть бақылаушы стандартты ерекшеліктері жинақталған тәжірибе мен білім пайдаланылады. Шығармашылық мамандар бізге ноу-хау туралы айтуға мүмкіндік береді, жаңа технологиялар тиімді басқару құралы өндірістік процесс ретінде Lufkin жабдықтарды пайдалана отырып, әзірленген.
Бум-қырғыштар централизатор пайдалану мәселесі шешілді. Алайда, ұңғыма құрылымы ASPS саны қалың сұйық түрі бар, сондықтан күрес механикалық әдіс жеткіліксіз. жиі жөндеуден, ең ауыр контроллерлер жабдықталды. Ұңғымаларды осы контроллерлер енгізу дейін жылына профилактикалық емдеу жүргізіледі, және уақыт жүзеге тіпті осы соманың бар, олар әдетте тиімсіз болды. Мақсатында жағдайды шиеленістіріп емес, жерасты жөндеу жүргізу мәжбүр болу салдарынан олардың уақтылығы мен тиімділігі, жылына төрт дейін бүгін, профилактикалық емдеу саны орта есеппен қысқарды. Нәтижесінде, тиісінше, 0,96 0,89 қызмет факторы өсті, ал орташа тәуліктік дебиті өсті.
Мұнда ұңғыманы жақсы үлгісі болып табылады. Цикл және сақтау саны және жасыл - тәуліктік өндіру қызыл қисық бүгінгі күнге дейін 2007 жылдың 1 қараша айында бастап ұңғыманы 11,326 серпінін көрсетеді. Бұл құдық үшін су қоймасының және забой қысым тұрақтылық айдау ұңғымаларын тұрақтылығына айтарлықтай тәуелді. Сәуір айында өткен жылы қараша салдарынан ұңғымада сорғы жабдықтарды сапарға күрделі жөндеу тікелей, сондай-ақ осы бүрку әсер етеді.
Қабаттық қысымды. 140 100 атм дейін төмендеді, ал 3 м 19 ағынының жылдамдығы бар 3 күн бірнеше күннен циклдерінің саны, сондай-емдеу инъекция басталғаннан кейін 3,5 ай, көруге болады осы реттегіш болуы, үздік параметр болып табылады, берілген BHP үшін өзін-өзі сорғы режимінде жақсы автоматты аударма жұмысы үшін рұқсат өндірістік-ақ толық қалпына келтірілді. Бұл процесс мамандар, мұнай кен қызметкерлері мен қосымша гидродинамикалық зерттеулер қатысуынсыз өтті, деп атап өткен жөн. Сарапшылар алдын ала орнатылған жалғыз нәрсе - сорғыны толтыру.
Контроллер қосымша қамтамасыз етеді.
Ең жақын болашақта Ишан Lufkin контроллер катодтық қорғау станциялары жүзеге асырылады, ол сыртқы тоттанудан өндірістік түтіктер қорғау үшін, атап айтқанда, одан әрі тарту және мұнай кәсіпшілігі жабдықтарын бақылау жиналады. Тегін аналогты Lufkin басқару станциясына қосу арқылы, катодтық қорғау басқару басқару бөлмесінде тез жүзеге асырылуы мүмкін.
Сурет. 1 Ұңғыманы динамикасы.
2. Арнайы бөлім
2.1 Тармағын таңдау және шығыс сүзгі элементтерін үйлестіру.
Автономды кернеу ӨСБ шығу сүзгі болып табылады. Сүзгі - ең көп таралған түрі шығу сүзгі LC болып табылады. Сүзгі негізгі талап, тұрақты мемлекет берілген гармоникалық айнымалы кернеу қамтамасыз ету болып табылады.
Сүзгі индуктивті беріледі:
(2.5)
Онда E Max - бұл жағдайда тұрақты кернеу V. барынша кернеу, 10% -ға асатын кернеу мүмкіндігімен DC кернеу.
(2.6)
fк - тасымалдаушы жиілігі деп аталатын сын коммутация.
Диск түрі АТО тасымалдаушы жиілік бағдарламалық өзгереді. Бұл жағдайда, F жылы = 8 кГц. Шектеу жиілігі рұқсат коммутация жиілігі тиристорлық шектелген, ол 10 кГц болып табылады. Сүзгінің индуктивтілік сандық мәні болып табылады:
(2.7)
Орнату үшін реактор түрі RTST алады - Бағалы параметрлері 2.5-кесте келтірілген 20,5-2,02U3
Кесте 4. Реактордың техникалық сипаттамалары РТСТ - 20,5-2,02У3
Атауы
Өлшем
Мәні
Номиналды желісі кернеуі, U арманы
B
410
номиналды фазалы ток Мен 1nom
A
20,5
Номиналды индуктивтілік фаза, L P
мГн
2.02
Белсенді орамасының кедергісі R P
мОм
265
Сүзгі сыйымдылығы формула бойынша анықталады:
(2.8)
Тк - с мерзімі онда тасымалдаушы жиілігі;
(2.9)
Kr - жоғары гармоника коэффициенті; К R = 0,05;
Сүзгінің сыйымдылығын сандық мәні:
(2.10)
Оларды орнату үшін конденсатор MBGO-1-400V-2,4mkF теріңіз %. дроссельі үшбұрыштың параллель қосылған әрбір фазалы асинхронды дәйекті мотор және конденсаторлар енгізілген және қозғалтқышты жатады. Тиісінше, конденсаторлар статор тізбектің жалпы кедергісі жоқ, елеулі әсер, сүзгі кедергісі, сондықтан есептеулерде елемеуге болады.
2.2 Тегістеу сүзгі элементтерін есептеу және таңдау.
Төмен вольтты DC автобус бірлік орнатылған катушкалар тұншықтырып және сүзгі конденсаторлар арқылы ток айнымалы компонентін азайтуға және диск жұмыс істеу кезінде жарғыш ток аймағын азайту үшін қызмет етеді. Статор ток реактивті компоненті бойынша конденсатор тізбек сүзгі сапасы тегістеу факторы бойынша анықталады:
(2.11)
Онда qвх - сүзгі кіріс пульсация коэффициенті;
qвых шығу пульсация сүзгі 0,01 ... 0,1 диапазонында алынады; qвых таңдау O = 0,01.
Сүзгінің кіріс Толқынды фактор арқылы беріледі:
(2.12)
Онда N - импульс түзеткішті саны; N = 6 арналған үш фазалы тұйықталу көпір;
, осылайша =0 бұрыш басқару клапаны түзеткішті ретінде; кернеу АИН реттеледі.
(2.13)
Тегістейтін коэффициентінің сандық мәні:
Сүзгінің сыйымдылығы 100 МКФ 1 кВт қозғалтқыш қуаты ставка бойынша алынады. Сүзгінің жобалық қуаты бойынша анықталады:
(2.14)
Бұл түрі конденсатор МБГО - 1-400 В - 390мкФ+- %.
Сүзгі индуктивті беріледі:
(2.15)
(2.16)
Орнату үшін реактор түрі ФРОС - 2500,5У3 параметрлері 2.6-кесте ұсынылған.
Кесте 5. Техникалық реактор сипаттамалары ФРОС - 2500,5У3
Атауы
Өлшем
Мәні
Номиналды тұрақты ток, мен 1nom
A
320
Номиналды индуктивтілік фаза, L P
мГн
4.2
Белсенді орамасының кедергісі R P
мОм
11,5
Энергоблокты блок диаграмма дамыту.
Жетегінің қуат бөлігі жиілік түрлендіргішті және қозғалтқыштан тұрады. Электр бөлімінде блок-схемасы суретте 2.1 көрсетілген
Сурет 2. Жетегінің қуаты блок схемасы.
Динамикалық өлшем бірлік жиілігі түрлендіргіштен қасиеттері мен өзгерісті үйлестіру аудару функциясы бар шот сипаты мерзімсіз сілтемеге жеңілдеуге болады:
(2.17)
Онда KПЧ балама аудару коэффициентітүрлендіргіш.
(2.18)
U Dmax шығу түрлендіргіш, В кезінде номиналды фазалы кернеу; U макс жүзеге барынша жүйе кернеу бақылау В.
Жиілік түрлендіргіш беру коэффициентінің сандық мәні:
ТТЧ бар түрлендіргіш уақыт тұрақты балама болып табылады. Ол сигналдарды түрлендіру есептеу және жұмсалған кешігу уақыты және сын процессорлық уақыт (T тұрады PR = 1 мс).
Кешіктіріп бастау уақыты ШИМ арқылы анықталады:
(2.19)
ӨСБ уақыт тұрақты сандық мәні:
(2.20)
Электромагниттік және механикалық бөлшектер беру функциясын білдіретін мотор сипаты мерзімсіз ұсынылған сериясы қосылған құрылғыны ықпалдастыру.
Электромагниттік бөлігі статор ток статор кернеу трансферттік функциясы болып табылады:
(2.21)
Онда R қозғалтқыштың жалпы кедергісі формула бойынша анықталады:
(2,22)
R P2 қарсылық шығу сүзгі шығысының, Ом;
R 1 , Ом статор орамасының белсенді төзімділігі;
R 2 , Ом орамасының ротордың қарсылық берген;
к 2 ротордың электромагниттік муфталар қатынасы.
Индукциялық мотор өзара индуктивтілік бойынша анықталады:
(2.23)
Сыртқы статор индуктивті:
(2.24)
Толық индуктивті фазалық статор:
(2.25)
Сыртқы ротор индуктивті:
(2.26)
Ротор толық фазалық индуктивті:
(2.27)
Сыртқы индукциялық мотор индуктивті:
(2.28)
Немесе шамамен алынған формула
(2.29)
0 одан әрі есептеулер L ,0071 Гн.
Ротор электромагниттік муфталар коэффициенті мына формула бойынша анықталады:
(2.30)
Қозғалтқыштың жалпы кедергісі сандық мәні арқылы анықталады:
Электромагниттік индукция мотор уақыт тұрақты беріледі:
(2.31)
Мотор электромагниттік моменті теңдеулер негізінде жасалады:
(2,32)
Онда рп статор орамасының жұп полюстер, рп=2 саны .
Индукциялық мотор механикалық бөлігі аудару функциясы бар элемент интеграция ұсынылған:
Бағдарламасы Simulink модельдеу мотор ПЧ - АД электр бөлімінде блок-схемасы. Моделін қарау 2.2-сурет көрсетілген.
Сурет 3. Диск сандық блок схемасы.
Сурет 4. Берілген әсері зерттеу жобалау.
Статикалық жүктемесі сәт Мс=26,7 Н·м анықталады қозғалтқыштың номиналды айналмалы сәйкес келеді:
(2.33)
Сур 5.Берілген жауап өтпелі әсері.
Жүйесінде пайда K = 21,9.Уақыт көшу процесіне сипаты мерзімсіз сілтеме ретінде электр энергиясын өтпелі жауап тән tпп.зад=0,415 с тең.
Сур 6. Берілген әсерінің жиіліктік сипаттамалары.
Жиілік сипаттамалары жүйесі төмен жиілікті ЛАХЧ нөлдік көлбеу статикалық жүйесі екенін көрсетеді:
CP = 190 рад с; тез, жиілігі -және 16,8 дБ амплитудасының маржа тұрақты фаза маржа 59,8 бірге.
Бұзылу әсерін зерттеу - қозғалтқыштың қуаты бөлімінде статикалық жүктеме - BP 2.4.6- график көрсетілген схемаға сәйкес жүзеге асырылады. 2.4.3-график көрсетілген тізбек айырмашылығы басқару нүктелері кіріс және шығыс туралы орындары болып табылады.
Зерттеу нәтижелері 7-8 сурет берілген.
Сурет 7. Ұйытқушы әсерінен зерттеулер схемасы
Сур 8. Наразылық әсерінің өтпелі сипаттамалары.
ПЧ-АД жүйесі төмен жылдамдығын (өтпелі бар процесс tпп.возм=0,412 с). бір секіру диск сигнал (tпп.зад=0,415 с) наразылық қатысуымен өтпелі процесінің уақыт өте әр түрлі болып табылады. Сонымен қатар, жүйенің төмен жылдамдық инерция жеткілікті үлкен сәттен байланысты жүйенің пайда төмен болып табылады.
(2.34)
Сурет 9. Жиілік арқылы бұзылуы.
2.3 ПЧ негізінде IGBT - транзистордағы ерекшеліктері.
Конвертер аралық тұрақты кернеу түрлендіргіш және автономды екі энергетикалық айырбастау принципі бойынша салынған. Конвертер функционалды сұлбасы сурет 10 көрсетілген.
Сурет 10. Конвертер функционалдық схемасы.
ӨСБ қуаты үш фазалы (түзеткішті кіріс), (сілтеме PT), үш фазалы көпір (инвертор) және тежегіш құрылғы кіреді. Кіріс түзеткішті тізбек алдын-ала төлем сыйымдылығы кіріп, конденсаторлар заряд кернеу ағымдағы шектеу және тегіс өсуін қамтамасыз етеді. Электр энергиясын түрлендіргіштен, 5,5-37кВт енгізу түзеткішті басқарусыз болып табылады, және орнатылған электромагниттік реле өшіру түрлендіргішті пайдаланады. Электр түрлендіргіш 45-90кВт жарты реттелетін вентильді кіріс болып табылады және конвертер өшіру функциясын орындайды.
ӨСБ сілтеме конденсатор сүзгі үшін қуат көзін қызмет етіп келеді. DC туралы пульсация ток азайту және автомобиль орамасының гармоникалық ток төмендетеді, және желі тұтыну үшін, бір терминалдары L1 және L2 түрлендіргіштен қосылған сыртқы DC реактор пайдалану ұсынылады. Тұрақты ток реактор терминалдары L1 және L2 болмаған жетегі бар жиынтықта келетін көпір қосылған.
ӨСБ IGBT - транзисторлар салынған алдын ала белгілі бір жиілігі мен амплитудасы айнымалы кернеу тұрақты кернеу шиналар түрлендіреді. Тежегіш бірлік кірістірілген негізгі басқару сыртқы тежеу резистор түрлендіргіштен терминалдары B1 және B2 қосылған және қозғалтқыш баяулауы жоғары қарқынының қажет болған жағдайда жүзеге асыру тежеу динамикалық орындау үшін әзірленген болып табылады.
Жүргізушілер енгізу түзеткішті және инвертор тиісінше бақылау тиристорлық қамтамасыз ауысады, және IGBT қақпасы сигнал қорғауды келтіретін, сондай-ақ электр және бақылау тізбектерін гальваникалық оқшаулауды жүзеге асырады. Драйвер енгізу түзеткішті 5,5-37кВт электр түрлендіргіш электр ажыратқыштар жоқ.
Датчик жүйесі таратқыш датчик кіріс кернеу мен тұрақты ток конвертер, шығыс ағымдағы сенсорлар және ӨСБ температура датчигі электр бөлімін қамтиды. Электрмен жабдықтау түрлендіргішті жұмыс істеу үшін қажетті кернеуі қалыптастыруды қамтамасыз етеді. Интерфейсті модуль қосылған сыртқы құрылғыларды қоректену үшін гальваникалық оқшауланған арна 24В (250mA), сондай-ақ контроллер конвертер барлық модульдер үйлестірілген жұмысын басқарып және ең қорғау қызмет көрсету функцияларын жүзеге асырады. Контроллер сыртқы бақылау құрылғыларымен байланыс орнатуға кеңейтіп кіреді. Контроллер кеңейткіштері құрылымы болып табылады:
:: Диск параметрлерін бақылау үшін арналған жеке гальваникалық 3 аналогтық шығу (4.20мА). Әрбір өнім функционалдық мақсаты пайдаланушы анықталуы мүмкін.
:: Қашықтан шамасын және процесс айнымалы таратқыш қосылу үшін арналған, оның біреуі жеке гальваникалық 2 аналогтық кірістері (0.20иА немесе 0.10В);
Мұндай автоматтандыру құрылғылардан басқару сигналдарын қабылдау үшін гальваникалық Құрғақ контакт ретінде сандық кіруде.
:: Әрбір 8 сандық кірісі функционалдық мақсаты пайдаланушы анықталуы мүмкін.
:: Қалыпты жабық және әдетте ашық байланыстарды бар 3 релелік шығу (~ 250VAC, 3А немесе 30В DC, 3А).
Функционалдық шығу:
- Жұмыс тоқтату;
- ЖКО жоқ апаты;
- Қосымша қозғалтқышты қосу.
:: Жалпы гальваникалық бар кешенді электрмен жабдықтау:
- 10В (50мА) потенциометр берілген сигнал процесі айнымалыны қосу үшін;
- 24V (250mA) процесс айнымалы сенсоры немесе сыртқы пайдаланушыға қуат беру.
:: Қашықтан басқару пультін немесе сыртқы бақылау контроллерлер қосылу үшін жасалған гальваникалық оқшаулау және хаттама қолдау Modbus бар жүргізуші РС-485 интерфейс қолданадыі. Кірістірілген жергілікті басқару панелі диск өңдеуге, конвертер параметрлерін бақылау және мониторингті көру үшін процедураларды орындауға мүмкіндік береді.
Электромагниттік үйлесімділік (ЭМҮ).
Конвертер ГОСТ 51317.6.2 сәйкес электромагниттік бөгеттерге ГОСТ 51317.6.4 және төзімді сәйкес кедергілер эмиссия талаптарына сай келеді.
Конвертер пайдалану электр сигналдар генерациялау сүйемелдеуімен электромагниттік кедергі келтіруі мүмкін жиіліктер кең қолданады. Қоршаған кеңістікке кедергі болатын екі қуат ӨСБ қосылған кабельдер және тікелей сәуле таратып салыды. Жұмыс енгізу түзеткішті клапандар тоққа ӨСБ қосылу нүктесінде электр энергиясының сапасы көрсеткіштерінің нашарлауына алып келуі мүмкін, гармоникалық емес ағымдағы желіні тұтынуға тудырады. Коммутациялық желісі ауқымында индуктивті реактивтілігіне арқылы жүктеме ток шамасын өзгерту және ілеспе кернеудің төмендеуі - Бұл біріншіден, екіншіден күрт қақпасы тобында процестерді коммутация кезінде тізбек параметрлерін өзгерту және байланысты болады. Импульстік кернеу және бірнеше килогерц дейін қайталану жиілігін ағымдағы қысқа жағын негізгі режимдерде жұмыс күшін датчик элементтері өнеркәсіптік араласу пайда сүйемелдеуімен болады. Сіз конвертер электромагниттік бөгеттерге кедергі сәулелену және қарсылық талаптарына сай сатып алды. Ол кедергі түрлендіргіш өзі қорғау үшін, жабдықтарды, немесе керісінше әр түрлі жұмыс істеу үшін ӨСБ жинақталатын шу әсерін азайту мақсатында қосымша шаралар қабылдау қажет болған кезде Алайда, іс жүзінде әлі де жағдайлар бар. Осы мәселелерді шешу, ол кедергі жолын кесу үшін келесі жалпы шараларын қолдану ұсынылады:
:: жабдықтау Тоқ және автомобиль кабельдер бір-бірімен немесе бір-біріне жақын барар маршрутты параллель қоспаңыз.
:: егер мүмкін болса, пайдалану экранның оларды қызмет ететін жерге металл құбыр ішіне орналастырылған электр кабельдерін немесе пайдалану кабельдерді экрандалған.
:: дискіге қозғалтқыштың тікелей қосылу үшін кабельдің максималды ұзындығы 30 метрден аспауы керек. Бір ӨСБ қосылған кезде бірнеше қозғалтқыштар ескере кабельдің жалпы ұзындығы қабылданады.
:: таратқыш тұрғын үй және автомобиль бір нүктесінде жерге тиіс. Жерге үшін ӨСБ жағында орналасқан Жерге бұрандаларды пайдалану қажет.
:: экрандалған бұралған жұп пайдаланып бергіштер үшін сызықтар немесе басқару сигналдары үшін. Осы кабельдер экран жерге қосылуға тиіс.
:: ӨСБ жақын орналасқан жабдықтарды серпін шуды басу үшін орнатыңыз.
Электромагниттік үйлесімділік жетілдіру.
Электромагниттік үйлесімділігін жақсарту үшін таратқыш келесі опциялардың қосуға болады:
:: желісі штуцер;
:: кіріс пассивті сүзгі;
:: кіріс RFI сүзгі.
Line реакторлар желілік дискі ауытқуларынан қарсы жақсы қорғау үшін мүмкіндік береді және ӨСБ жинақталатын ағымдағы гармоника азайтады. жолдың пайдалану, атап айтқанда, мынадай жағдайларда ұсынылады тұншықтыратын:
Тығыз байланыстарды бірнеше түрлендіргіштер параллель қосылу үшін ::;
Елеулі араласу қуат бар болса, басқа жабдықтың ::;
:: фазалардың номиналды 1,8% арасында асимметрия кернеу Егер кернеу;
:: кезде кедергісі төмен түскен ӨСБ электрмен жабдықтау желісі (таратқыш аса қуатты түрлендіргіш қарағанда 10 есе, келесі трансформатор орналасқан);
:: бір желіде датчиктерді үлкен санының орнату;
:: COS арттыру үшін жүктеме конденсаторлар азайту CP бірлік қуат коэффициенті түзету конденсаторлар мен батареямен жабдықталған болса,. Пассивті сүзгігармоника ағымдағы тұтыну сүзгі нұсқасына байланысты, кем 16% немесе 10% береді. Кіріс сүзгі RFI 1-топ, Class A, B немесе (2), 55011 EN стандарттар шегінен төмен желісі жабдықтау бойынша жүргізілген шығарындыларын азайту үшін жасалған. Сүзгілер желілерінде пайдаланылатын және бейтарап оқшауланған мүмкін емес.
Жақсартылған желісімен үйлесімділік және жүктеме
ӨСБ электрмен жабдықтау үйлесімділігін жақсарту және қозғалтқышы бар, таратқыштың динамикалық тежеу режимін ресурс түрлендіргішін және техникалық қызмет көрсету арттыру мынадай керек-жарақтарды қосуға болады:
:: DC реактор;
:: тежеу резистор;
:: қозғалтқыш дроссель;
:: Шығу синустық сүзгі.
A DC реактор ағымдағы және желі тұтынылатын гармоника ағымдағы азайту шығу кемитін төмендету үшін қажетті. Сонымен қатар, тұрақты ток реактор болуы DC сілтеме конденсаторлар төзімділік және, демек, жалпы ресурс конвертері арттырады. Тек DC реактор қалыпқа Power фактор түрлендіргіш.
Тежеу резистор , әсіресе жоғары инерция машиналар жағдайда, қозғалтқыш тежеу жоғары қарқынмен жүреді динамикалық тежеу жүзеге асыру үшін қажет.диск нақты шарттарына сәйкес тежеу резистор параметрлерін таңдау. Тежеу резистор таңдау үшін жалпы нұсқаулар 3.1-кестеде көрсетілген. Тежеуіш резистор немесе тежеу резистор параметрлерін дұрыс таңдау болмаған жоғары мөлшерлемемен тежеу сапарға коды 05 Crash бар ӨСБ әкелуі мүмкін.
Қозғалтқыш дроссель мүмкіндік береді:
:: 200м-ге ӨСБ және автомобиль дейінгі арасындағы ең кабель ұзындығы арттыру;
:: 500 В мс мәніне DV DT шектеу;
:: мотор кернеу шыңдары шектеу;
:: контакторлар қосылу туындаған шу сүзуге,
сүзгі және қозғалтқыш арасында орналасқан;
:: мотор жер ток ағып азайтады.
Шығу синусты сүзгі қажет ететін бағдарламалар қолданылады:
:: (1000м дейін) және ӨСБ арасындағы қозғалтқышы үлкен кабель ұзындығы;
:: және ӨСБ арасындағы қозғалтқышы аралық трансформатор қолдану;
Қатар қозғалтқыштар ::.
Кесте 11. Тежеу резистор таңдау.
Қашықтан басқару Таратқыш
Таратқыштың басқару және конфигурациялау арнайы кабель арна RS-485 байланыс байланысты тасымалданатын құрылғы болып табылады, ол, қашықтан басқару (ТК) пайдалана отырып, жүзеге асырылуы мүмкін;
Толық мүмкіндікті басқару және бақылау, жергілікті бақылау бар.
- Стандартты ерекшелігі, өндіруші келісімі болуы мүмкін, ол жеткізу.
Қашықтан басқару Қашықтан басқару үшін пайдаланылады және мынадай негізгі қадамдарды қамтамасыз етеді:
:: қозғалтқышты іске қосу және тоқтату;
:: анықтамалық құнының өзгерістері параметрлерді қолдайды;
:: ӨСБ барлық параметрлерді шығыңыз.
Қашықтан басқару арнаулы қосылым кабелін пайдалана отырып, таратқыш қосылған.
кабельдің максималды ұзындығы - 300 м. Қашықтан басқару құралымен жұмыс істеуін сипаттау үшін, тиісті нұсқаулықтан қараңыз.
Түрлендіргіш бақылау.
Басқару және конфигурациялау жолдары.
Таратқыштың басқару және конфигурациясы келесі жолдармен жасалуы мүмкін:
:: Конвертер алдыңғы панелінде жергілікті бақылау;
:: арнайы кабель арна RS-485 байланыс арқылы қосылатын қашықтағы бөлімшесі болып табылады Қашықтан басқару құралы (ТК);
:: Сыртқы бақылау жүйесін немесе дербес компьютер (бір байланыс арнасы RS-485) в.
Толық мүмкіндікті басқару және бақылау, жергілікті бақылау бар. RC
- Стандартты ерекшелігі, өндіруші келісімі болуы мүмкін, ол жеткізу.
Қашықтан басқару Қашықтан басқару үшін пайдаланылады және мынадай негізгі қадамдарды қамтамасыз етеді:
:: қозғалтқышты іске қосу және тоқтату;
:: анықтамалық құнының өзгерістері параметрлерді қолдайды;
:: ӨСБ барлық параметрлерді шығыңыз.
Қашықтан басқару арнаулы қосылым кабелін пайдалана отырып, таратқыш қосылған. кабельдің максималды ұзындығы - 300 м.
Сыртқы бақылау жүйесін немесе дербес компьютер арқылы түрлендіргіш басқару RS-485 байланыс арқылы, және бақылау келесі ... жалғасы
Сіз бұл жұмысты біздің қосымшамыз арқылы толығымен тегін көре аласыз.
Қазақстан Республикасы Ғылым және білім министрлігі
С. Мұқашев атындағы Атырау политехникалық колледжі
Бөлімі: Электротехникалық
Мамандығы: Автоматтандыру және басқару
Тобы: АиУа-11
ДИПЛОМДЫҚ ЖОБА
Пәні: Автоматтандырылған жүйелерді монтаждау және пайдалану
Тақырыбы: Қазандық пештерді монтаждау
Орындаған: ___________________________________ __ А.С. Насиев
Жетекші: ___________________________________ ____ Б.М. Токкулиев
ПЦК төрайымы: _________________________________ З.Т. Едигенова
Бөлім меңгерушісі: ______________________________ Ж.Р. Кереева
АТЫРАУ-2015
Кіріспе
Қазіргі заманғы көзқарас аппараттық жүйесі бақылау және штангелі тереңділік сорғылар (ШТС) - процестерін автоматтандыру үшін бағдарламалық қамтамасыз ету, мұнай қатаң талаптар талап етеді. Бұл ресурстарды сарқылуын, мұнай қоймалары, электр энергиясының құны жоғары байланысты, мұнай компаниялары ұңғымаларды жөндеу құны мен олардың қызметкерлерінің неғұрлым тиімді пайдалануды азайту үшін қалайды.
Бұрын аппараттық тек мезгіл портативті жабдық жинақтарын пайдалана отырып, ұңғымаларды операторларының технологиялық параметрлерін өлшеу рұқсат болса, тұрақты кен орнатылған заманауи микропроцессорлық контроллер үздіксіз автоматты бақылап отыру керек. Ұңғымаларға қолданбалы штанг сорғылар, осындай стендте тоқтата тұру өзектердің нүктесін жылжыту жылтыратылған өзек күш тәуелділігі, динамикалық деңгейі, газды мұнай факторы (ГМФ) әсері ретінде процесі параметрлерін өлшеу білдіреді. Кернеу қысымы, ұңғыманың және т.б. күнделікті өнімділігі. Бұл жағдайда, басқару қашықтан қосу және жетек қозғалтқышы, орнату апаттық өшіру, жұмыс мерзімді режимінде жиілік түрлендіргіш арқылы тегіс жылдамдықты бақылап, есептеп қамтамасыз етуге тиіс.
Бүгінгі күні, өнімдер ШТС үшін контроллерлер және бақылау станциялары атақты дизайнерлер мен өндірушілердің саны арасында шетел фирмалар бұл Lufkin Automatics, Production Solutions, Automation electronics, DrSCADA Automation, R&M Energy Systems, International Automation Resources (АҚШ) және SPOC Automation. ЖЗҚ олардың ішінде отандық әзірлеушілер, сондай-ақ, Экос (Уфа), НПФ Intek, GUPNN Avitron-Ойл, ҮЕҰ INTROTEST (Екатеринбург), НПФ ЖАҚ Lint (Қазан), ООО Аякс (Ульяновск) және т.б., (Қазан), Трансфер (Қазан) + Интеграл.
Қашықтан басқару жүйесін пайдалана отырып, тексеруге болады. Сондықтан, типтік бақылау станциясы қосу және моторды, радио және технологиялық параметрлерін датчиктер жиынтығын өшіру үшін контроллер, қуат қосқышы кіреді. Жеке бақылау станциялары мотор жылдамдығын бақылау үшін жиілік түрлендіргіштер тұрады.
Төменде осы контроллерлер функционалдық тексеруге және олардың сипаттамаларын салыстыру әрекеті болып табылады.
1. Жалпы бөлім
1.1 Сыртқы контроллерлер штангелі тереңділік сорғылары(ШТС).
Даму жүйелері автоматтандыруды мұнай өнеркәсібі мен контроллер ШТС ерекше мәмілеті бар сондай шетелдік Lufkin Automation (АҚШ), Eproduction Solutions (АҚШ), ABB (АҚШ), Automation Electronics (АҚШ), DrSCADA Automation (АҚШ), R&M Energy Systems (АҚШ) ретінде International Automation Resources (АҚШ) және SPOC Automation (АҚШ).
Контроллер SAM Wel менеджер фирмасы Lufkin дүние жүзі бойынша ең көп таралған болып табылады. Контроллер аналогтық датчиктегі күш және нормативтік құқықтық актілерді, сондай-ақ қозғалтқыш білігінің және беріліс қорабының шығу білігінің орналасқан сандық позициялы датчиктерді байланысын қамтамасыз етеді. Осы датчиктер деректері мониторинг пен бақылауды сорғы құрылғының жұмыс істеуін және СКД экранындағы немесе оңай пішімінде портативті компьютер кескін деректерін көрсету үшін пайдаланылады.
Стендте қалыптастырған контроллер SAM Well менеджері ұңғымалық сұйықтық толтыру дәрежесін анықтайды. Талдау, сондай-ақ көрсеткендей болса, сорғы сөндірулі сақтау жүйесіне берілді. Бұл режимде ол басқару блогы автомобильге сорғы кіреді және пайдаланады, содан кейін қайтадан сұйықтық толтырылады.
Контроллер бағдарламалық қамтамасыз SAM Well менеджері сорғы орнату жеке стендте кемшіліктерді анықтайды. Тікелей ұңғымада диаграммалар және кешенді дисплейінде баяндамалар түрінде мұрағаттық деректерді көруге болады.
Контроллер SAM Ал Manager екі датчигі конфигурация динамометрлік жұмыс істеу үшін арналған:
1) Холл әсерін жұмыс істейтін беріліс қорабы шығу алу, күш датчигі жоғарғы көлденең мүшесі (сенсор түрі Loadtrol), лауазымы датчик жоғарыда өзек орналасқан;
2) Деформациялық бұрыштық датчигі.
Контроллер жұмыс үш режимдерін қамтамасыз етеді:
1) Барлық ауыстырып қосу және басқару орталығының пультіне электрқозғалтқыш өндіріледі;
2) Параметрін көрсетілген уақыт (мерзімді техникалық қызмет көрсету) өндірілген қозғалтқыш іске қосу немесе өшіру үшін;
3) Басқару стендте талдау автоматты түрде жүзеге асырылады.
Контроллер электрқозғалтқыш тегіс жылдамдықты бақылау ӨСБ қосу үшін аналогтық шығуы бар.
Қазіргі уақытта, деректер контроллер басқару станциясының АЦБПО ЭПУ ЖШС Татнефть өндірілген СКАД орнатылған.
Бұл жүйенің кемшілігі қымбаттылығы болып табылады. Мысалы, отандық өндірістің толық жиынтығы бүкіл басқару станциясының бағасы шамалас датчиктер динамометрлік толық компаниясы Lufkin (АҚШ) тек контроллер құны болып табылады.
Компания eProduction Solutions (АҚШ) ұңғымалар ШТС орнату үшін бірден бүкіл контроллерді ұсынады. Бұл контроллер CAC2000, CAC8800, еPIC, ePAC және iBEAM.
Алғашқы үш контроллерлер функционалдық SAM Well менеджері фирмасы Lufkin ұқсас. Өзек орналасқан пассивті күш датчиктер байланысты (сенсор түрі Loadtrol) немесе бірнеше түрлерін шток датчик параметрлері қалдығы мен қозғалысы болуы мүмкін. Бұрыш датчигі бұрыштық иілу және потенциометрлік датчиктерді білігінің орналасқан залы датчиктер. Аналогтық датчиктерді өлшеу сигналдары 20 Гц жиілігі 12-биттік АЦП шығарды. Ұңғымада тікелей датчиктердің калибрлеу жүзеге асыруға мүмкін. Пернетақта мен көру үшін деректер графикалық дисплейлері бар. Баланс тепе-теңдік дәрежесінің айдау бірлігі арқылы анықталады. Алдыңғы өнімдерінің айырмашылығы ePAC бақыланатын электр сорғы бірлік үшін жүйе болып табылады. Ол кеңінен сорғы жылдамдығын өңделетінін, сондай-ақ жеке жоғары және төмен штоктың инсульт оңтайландыру әр түрлі болу мүмкіндігін береді. Компанияның ең бастапқы даму бірлік контроллер iBEAM сорғы баланс стангілік тербелісіне қондырылған. Ол жоғарғы беті автономды жұмысын қамтамасыз аккумоляторлы батареялары жөнінде, балансы бойынша жапқышпен күшейтілген. Түнгі жұмыс үшін салынған зарядталатын батареяны қолданады. Балансының контроллер жиынтығы деформация және көлбеу тікелей жанында, өлшенген динамометр электрқозғалтқышқа басқару блок жақын орналасқан қабылдағыш терминалына төмен қуатты таратқыш арқылы беріледі.
Бұл жүйе толық қуатын жеткізу және датчиктерден кабельдерді қуаттау және осылайша сенімділігін ұзақ арттырады. Қазіргі уақытта бүкіл әлемде жабдықталған iBEAM шамамен 25000 ұңғыма контроллер бар.
Кейбір жағдайларда бұл контроллер тығыз орналасқан ұңғымаларды сақтау үшін орынды болып табылады. Бұл функция компаниясы International Automation Resources (АҚШ) контроллер жүзеге асырылады. Бірақ пассивті аналогтық датчиктер күш қолдану метр бірнеше ондаған қосылу кабельдер ұзындығын шектейді. Сондықтан, қашықтағы сенсорлар қосылу үшін сигнал 4-20 мА пассивті датчиктер арнайы түрлендіргіштер сигналдар болып табылады. Алайда, тіпті электромагниттік бөгеттерге ағымдағы аналогтық сигнал мәні, және сандық шығу датчиктерді пайдалану, бұл жағдайда неғұрлым қолайлы болар еді.
Контроллер AEPOC 2100 компания Automation Electronics (АҚШ) басқа да жоғары ажыратымдылығы АЦП ерекшеленеді. 16 биттік АЦП пайдаланып күш датчиктерді және ауыстыру сигналдарды сандық түрге келтіреді. Қозғалыс датчигі пайдалануға, сонымен қатар датчиктер жүгіру резисторы айнымалы сұйық және құрғақ инклинометрияға басталады. Жабдықтауды анықтау үшін икемді алгоритмі көлденең ұңғымаларды және күштігаздықпен бірге жұмыс істей алады.
Electronics компаниясының дүниежүзілік көшбасшысы ABB (АҚШ) контроллер қосылу күш датчиктер мен ережелерді қамтамасыз етеді және жиілік түрлендіргіш жұмыс істеу үшін арналған ALC 600 контроллер шығарды. 6100 кВА дейін қозғалтқыштардың үшін осы контроллері бақылау бекеттерін 12 түрін шығарылады. Жылыту жүйесі суық климат жұмыс істеу үшін беріледі.
Кесте 1. импорт контроллерлер сипаттамасы ШТС
SAM, Lufkin
ОАО 2000, EPS
IBEAM, EPS
IAR
AEPOC 2100
ALC 600, ABB
Күш датчик түрі
Loadtrol
DDB
Loadtrol
DDB
DDB
Loadtrol
Loadtrol
DDB
Loadtrol
Лауазымы датчиктерді түрі
HH DONG
HH
DONG RC
DONG
DONG
HH
DONG
RC
HH
Басқару ваттметрліграмм
-
-
-
-
-
-
Басқару жиілік түрлендіргіш
+
+
+
-
-
+
Бірнеше ұңғымаларды өңдеуге мүмкіндігі
-
-
-
+
-
-
Болуы және дисплей жабдықтар
+
+
+
+
+
-
Интерфейстер
RS -232
RS-485 Ethernet
+
+
-
+
+
-
+
-
-
+
-
-
+
+
+
ADC
12
12
12
12
16
-
Жұмыс температурасының диапазон градусы
-40 ... + 85
-40 ... + 85
-30 ... + 80
-40 ... + 70
-40 ... + 70
-50 ... +50
DDB * - штамм теңгерім манометр
** HH - Холл датчигі, шығыс білігінің тісті орнатылған
DONG *** - Бұрыш иілу датчик
RC **** - потенциометрлік бұрышы датчигі
1.2 Контроллерлер ШТС.
Ресей дизайн ШТС контроллер функционалдыққа қарастырайық. Бұл кейбір ескірген контроллерлер және контроллер қазірдің өзінде, кең таралған болып табылады, ал қалған прототиптері қолданылмаған.
Бақылау контроллері толық станциясы Intel-WM АҚ (Lint, Қазан), Theleb және сенсорлы динамометрлік ДДС - 04, мәні бойынша ұқсас импорт жүйесі функционалдық бар және дайын өнім болып табылады. Жүйесі барлық деңгейлерде бағдарламалық құралмен жеткізіледі.
Ток және кернеу әрбір фаза, белсенді және реактивті қуат, электр есепке алу және құрылыс ваттметрлікграмм электр фактор, энергия параметрлерін бақылау үшін контроллер динамометрлі датчиктер байланысты қатар орналасқан.
Кен орындарында кең қолдану бақылаушылары Мега (ЖЗҚ Intel, Уфа). Датчик контроллері бұл акт және ДДС - 04, өз дизайн динамометр шығарылады.
Жоғарыда сипатталған контроллері функционалдық ұқсас, жүйе өз бағдарламалық құралмен жеткізіледі. Бөлік ұңғымаларды орналасуы датчиктер жабдықталған, басы инсульт анықтамасын өзгеру күш кестесін математикалық талдау арқылы жүзеге асырылады.
Контроллер қашықтан жақсы KTC.1 (ҮЕҰ Интротест, Екатеринбург) бақыланады. Контроллер қашықтан электродтар 6 км радиуста орналасқан жеке мұнай өндіруші ұңғымалардың қашықтан басқару сигналы жақсы бақыланады. Бұл жағдайда, қашықтан басқару жүйесі контроллері телемеханик басқарады.
Қашықтан басқару ұңғымаларды бақылаушы үш блоктан тұрады:
1) Микроконтроллер A812-01;
2) Сигналды тыңдау Невод - 5;
3) Қорек БП24В20WDIN.
Контроллер 433 МГц антенна, бағдарламаға байланысты таңдалған түріне диапазонында жабдықталған.
Контроллер арасында орнатылған ҮЕҰ динамографика СДА-10 БТЖ Интротест кабельдік траверс және жабық сақина пішінді ие қосылады. Күші мен жеделдету өлшеу шығу сигналдар динамографика арналар 4-20 мА аналогты ағымдағы сигнал ретінде контроллерге беріледі.
Бұл микропроцессорлық ескірген бүгін контроллер ADUC812 пайдаланылуды атап өткен жөн, ал оның сыйымдылығы жеткілікті, кез келген орынды талдау функциялары мен бақылау режимдері ШТС жүзеге асуы мүмкін емес.
Кейбір табысы мен әзірлеушілер контроллер (Орион, Аякс, Ульянов) жеткізеді. Бұл контроллер ең алыс ақпарат жинау және есеп тұрғысынан жүйесін ДДС-04 элементтері бар жұмыс істеу үшін бейімделген. Қалыптастыру жиым динамометр датчик динамографикалы тікелей туындайды, контроллер тек цифрлі хаттама Modbus-RTU жад жиыны датчиктің оқытылуы қажет етеді. датчиктің динамометрмен салыстыру функциясы бар, бергіш байланыс арналарын босатады, нысаны динамометр өзгерген жоқ болса ол міндетті емес.
Толық отандық автоматтандыру жүйесін орнату ШТС мысал бақылау станциясы АСУС-02 ЖЗҚ Экос болып табылады. Автоматтандырылған станция АСУС-02 электр бөлігін, 16-биттік RISC-CPU үшін теңшелген арнайы контроллер және бақылау станциясының қосылуын қамтамасыз ету станциясы бар.
Кернеуі, бұрмалану, қуат коэффициенті сынған және сырғанай белбеу нормасы, фазалық тепе-теңдік, жиілік ауытқу артық ток кернеу, ауытқу, бақылау станциясының АСУС-02 ерекшелігі, сол сияқты сипаттамаларын анықтау үшін ваттметрлі жүйеленген алгоритмі жүзеге асырылады, бұл беріліс қорабы тепе-теңдік баланстарын басқару керек. Станция жасақталған және жүйелік элементтері динамометрлі ДДС-04. Басқару мүмкіндігі станциясы АДР-02 функциясы және ваттметрге біріктіруге ол орнату және ақаулықтарды жою диагностикалық режимінде дәлдігін арттырады, өйткені маңызды артықшылығы болып табылады. Жоғарыда сонымен қатар, бақылау станциясы АДР-02 төмендегі ерекшеліктері бар:
- Нақты автоматтандырылған теңдестіру айдау қондырғысы;
- электр энергиясын тұтыну есептеу;
- сондай-ақ орнату стендте орындау анықтау;
- өндірістік бағамының өзгеру динамикасын бағалау;
- күнделікті сағат (соңғы 24 сағат) және (соңғы 30 күн) дебиттік мұрағаттары;
- пакеттік режимде сорғы автоматты басқару;
- желіде электр қуаты ажыратылған кезінде бағдарламаланатын кешіктіру автоматты түрде іске қосу;
- төтенше жағдайлар ғимараттағы автоматты өшіру;
- графика параметрлері уақыт (үрдістер) өзгеруі;
- ағымдағы мәртебесі және соңғы сапарға есептер;
- SCADA жүйесін интегралдау.
Бұған қоса, станция жақсы станциясына қосымша өлшеу, зерттеу, мониторинг жабдықтар мен басқа да нысандарды қосу және басқару станциясына осы ақпаратты тапсыруға мүмкіндік береді, 16 сандық және 8 аналогтық кірулер бар контроллер кеңейту белгіленуі мүмкін. Бақылау станциясында бағдарламаланатын дисплей тақтасы графикалық дисплейде (320x240 пиксель) және 18-негізгі пернетақтасы бар орнатуға болады. Деректерді ортақ пайдалану және арнайы бағдарламаны жүктеу РС-485 хаттамалық MODBUS арқылы жүреді.
Кестеде отандық контроллерлер ШТС-нің сипаттамаларын салыстыру. Салыстыру нәтижелері мынадай қорытындылар бойынша:
1. Отандық контроллерлер көпшілігі сандық датчиктер динамометрикалық ДДС-04 өндіру АЭС Грант жұмыс істейді.
2. Ваттметрограмм бақылауды қамтамасыз ететін көптеген жүйелері.
3. Барлық дерлік контроллері жиілігі түрлендіргішін қолдамайды.
4.Жергілікті контроллер ешқандай өндіріліп жатқан I O деректер тікелей жақсы - дисплейлер мен клавиатуралар.
Кесте 2. контроллердің ерекшеліктері ШТС
Theleb талшықтарды Қазан
Мега, ИнТЕХ, Уфа
Орион, Ajax, Ульяновск
TK166 Экос, Уфа
Saturn Aviatron, Уфа
Түрі күш датчиктер
ДДС-04
ДДС-04
ДПНТ20
ДДС-04
ДДС-04
Aviatron
Лауазымы датчиктерді түрі
ҰА-04
ҰА-04
ДОНГ
ҰА-04
ҰА-04
Reed қосқыш
Басқару ваттметрограмм
+
+
-
+
+
Жиілік түрлендіргіш
-
-
-
-
-
Дисплейі мен пернетақта болуы
-
-
-
-
-
Интерфейстер
РС -232
РС-485
Ethernet
+
+
-
+
+
-
+
+
-
+
+
-
+
+
+
АДС
12
12
12
10
-
Жұмыс температурасының диапазоны
- 40 ... + 70
- 40 ... + 60
- 40 ... + 60
- 40 ... + 60
- 40 ... + 60
ДДС-04 * - күш датчигі ДДС-04 өндірістік АЭС Грант.
ҰА-04 ** - Қызметі Sensor ДП-04 өндірістік АЭС Грант шығыс білігінің тісті орнатылған залы датчикті пайдаланылады, жоғарғы және төменгі өлі нүктені қатайтады.
ДОНГ *** - бұрыш датчик теңгеру.
Шетелдік және отандық автоматтандыру жүйелері ШТС салыстыру жасалуы мүмкін:
1. Функциялар шетелдік және отандық жүйелері динамометр талдау ұқсас, оларды іске асыру үшін алгоритмдер ғана ерекшеленеді.
2. Импорт жүйелер пассивті датчиктер күш пайдаланады. Іс жүзінде барлық отандық контроллері сандық немесе ағымдағы шығысты бар қазіргі заманғы датчиктер жұмыс істейді.
Бұл функция әдетте жоқ (Lufkin мысалы) шетелдік контроллерлер, ал ваттметрлік - динамометрлік сонымен қатар отандық жүйелері.
3. Электр параметрлерін бақылау көбірек құрады.
4. Көп жағдайда шетелдік контроллерлер пернетақтадан сайт - графикалық тікелей ақпаратты енгізіңіз және көрсету үшін қаражат бар. Параметрі үшін отандық әзірлемелер (бақылау станциясының АДР-02 арнайы панелінің дисплейіне орнатуға болатын) қосылуын ноутбук қамтамасыз етеді.
5. Шетелдік контроллер бақылау жиілігі реттеуші функциясын ұсынып - тиісті сигнал бар және қажетті бақылау алгоритмдері қойды. Отандық әзірлеушілердің тек Трансфер фирмасы тізбекті жиілікті электр орнату басқару тәжірибесі бар жұмысшылар қолданады. Әлбетте, бұл жиілік реттеуші ағымдағы құны барлық ұңғымаларды жаппай жабдықтау үшін тым жоғары екендігін байланысты.
6. Импортталатын жүйелердің құны отандық әзірлемелерді құны айтарлықтай жоғары болып табылады. Сонымен қатар, жергілікті басқару станцияларын пайдалану жабдықтарды жөндеу және жаңғырту барлық проблемалар әлдеқайда тез шешілетін болады.
1.3 Тізбекті жетектің сорғы бірлік ерекшеліктері.
Мұнай өндіру процесінде тізбекті дискіге енгізу бастау 2003 жылы басталды. Содан кейін ол тек эксперименттік мақсаттар үшін жасалды. Іс жүзінде, тізбектің жетегі өте жақсы нәтиже көрсетті және нәтижелерінің бірі қалыптастыру өндіріс көтерудің энергия тұтынуды қысқарту болды. Орта есеппен, бұл қысқарту 10-50% құрады. Ең алдымен, блок және сорғы теңгеру тізбек дискіден мұнда көрнекі деректер бар:
Кесте 3. ОПНШ және ПЦ салыстыру
Параметр атауы
параметрлердің мәндері
ОПНШ-30
SLE. 26529
ПЦ-60-18-3-0,5 2,5 SLE. 38190
Ставкасын, м Ағын 3 күні
Автомобиль қуат, кВт
Күнделікті тұтыну, кВтсағ
Өнімдердің өсуін нақты энергия тұтыну, кВт м 3 км *
Нақты энергия тұтынуды қысқарту,%
7.5
5.5
27,4
24,6
0
9.1
2.2
22.2
14,6
41
Көптеген тізбекті дискілерді операция, мотор қуаты 2 және 3 кВт 5,5 дейін төмендеуі мүмкін деп табылды. Сорғы бірлік ОПНШ-30 салыстырғанда диск мотор 5,5 кВт қуаты мен 2,2 өлшем нәтижелері.
Беткі жағындағы нәтижелері: тіпті қарапайым тізбек диск әлдеқайда үнемді сорғы бөлімшесі болып табылады. Бірақ тоқтатылмайтын - датчиктер, бақылаушылар мен басқа микропроцессор пайдалану мұнай өндіру процесі одан да экономикалық деңгейіне әкеледі дегенді білдіреді.
1.4 Жүзеге асыру.
Lufkin контроллерлер іске асыру жаңа ірі жоба болып табылады. Мұнай және газ сыналған кезде тоқсаныншы жылдардың ортасында бері белгілі өндіріс бақылау үшін импорттық жабдықтар отырып, басқару контроллері және Baker DeltaX тиімділігін көрсетті. Бірақ жаңа жабдықтарды бағасы, есеп айырысу бойынша, содан кейін бұқаралық қабылдау үшін тым жоғары болып саналады. Сонымен қатар, нарықтық қабылдау және орыс өндірушілердің алғашқы талпыныстар, компания Lint (Қазан) және Intek (Уфа), дамыту және Fisher Rosemount болды. Соңғы Emerson Process Management бөлімшесі болып табылады, Челябі Метран, Emerson, сондай-ақ бір бөлігі зауыттың кейбір өнімдерді жинайды. Оңтайлы шешім табу жылы Татнефть астам жыл бойы, Мәскеуде жазғы жылдық мұнай және газ көрмесіне сапары барысында 2004 жылы өндірісті басқару мамандары Татнефть, ал компанияның стенд Lufkin қарады. Lufkin қызметкер ( Oge №8, 2006, б. 16-27 қараңыз) контроллерлер нәтижелері туралы егжей-тегжейлі Белоруснефть айтып, алдын-ала есептеулер жүргізді. 2005 жылдан бастап контроллер SAM Ал менеджері, Lufkin жаңа буын өнім, Татнефть пайда болды. Беларусь пайдаланылатын оның ізашары бастап, ол сондай-ақ өнімділігін оңтайландыру үшін неғұрлым кең мүмкіндіктер бар.
Сенімдірек, сәл қымбат 2007 жылы жүргізілген, кен орындарында болды, олардың сегізі он контроллерлер, сынау алғашқы партиясы Альметьевнефть жақсы нәтиже, жоғары тұтынушылық сапасы мен сенімділігін көрсетті. жаңа контроллер Lufkin клиент мамандары барлық ақпаратты беретін, сондай-ақ толық талдау ғана емес, сондай-ақ бақылау өлшемдерін шығарады.
Контроллер негізгі ірі растайтын затын мамандардың мүмкіндігі бар: Сіз жүйеге операциялық параметрлерін оңтайландыруға мүмкіндік береді Мұнай қоймасын - сорғы, өнімділігі бақылау ұңғымаларын қамтамасыз етеді, іске диагностика жабдықтар, әр қашан, ұңғымалық айдау және жер үсті жабдықтарын мәртебесін бақылайды.
Лауазымы жылдамдығы мен жүктеме, қозғалтқыш және сүргіленген өзек иінді білігінің орнатылады: Контроллер математикалық емдеу көрсеткіштері тек үш датчиктер негізделген. Және өңдеу тікелей ұңғымада, дербес қуатты процессор контроллер арқылы жүзеге асырылады.
2006 жылдан бастап, автоматтандырылған өндіріс басқару жүйесі қазір барлық контроллерлер қосылған компания Theta кәсіпорындар, бағдарламалық және аппараттық XSPOC келді. Бағдарламалық қамтамасыз ету XSPOC қашықтан мониторинг және ұңғымалар мен жабдықтарды жағдайын талдау мүмкіндік береді. Бүгін жүйесімен клиент өзара іс-қимыл кеңістік құрылған компания мамандары, осы өнімнің орысша нұсқасымен жұмыс істеуге мүмкіндік бар.
Проблемалар әр түрлі - бір шешім Альметьевнефть бақылаушы стандартты ерекшеліктері жинақталған тәжірибе мен білім пайдаланылады. Шығармашылық мамандар бізге ноу-хау туралы айтуға мүмкіндік береді, жаңа технологиялар тиімді басқару құралы өндірістік процесс ретінде Lufkin жабдықтарды пайдалана отырып, әзірленген.
Бум-қырғыштар централизатор пайдалану мәселесі шешілді. Алайда, ұңғыма құрылымы ASPS саны қалың сұйық түрі бар, сондықтан күрес механикалық әдіс жеткіліксіз. жиі жөндеуден, ең ауыр контроллерлер жабдықталды. Ұңғымаларды осы контроллерлер енгізу дейін жылына профилактикалық емдеу жүргізіледі, және уақыт жүзеге тіпті осы соманың бар, олар әдетте тиімсіз болды. Мақсатында жағдайды шиеленістіріп емес, жерасты жөндеу жүргізу мәжбүр болу салдарынан олардың уақтылығы мен тиімділігі, жылына төрт дейін бүгін, профилактикалық емдеу саны орта есеппен қысқарды. Нәтижесінде, тиісінше, 0,96 0,89 қызмет факторы өсті, ал орташа тәуліктік дебиті өсті.
Мұнда ұңғыманы жақсы үлгісі болып табылады. Цикл және сақтау саны және жасыл - тәуліктік өндіру қызыл қисық бүгінгі күнге дейін 2007 жылдың 1 қараша айында бастап ұңғыманы 11,326 серпінін көрсетеді. Бұл құдық үшін су қоймасының және забой қысым тұрақтылық айдау ұңғымаларын тұрақтылығына айтарлықтай тәуелді. Сәуір айында өткен жылы қараша салдарынан ұңғымада сорғы жабдықтарды сапарға күрделі жөндеу тікелей, сондай-ақ осы бүрку әсер етеді.
Қабаттық қысымды. 140 100 атм дейін төмендеді, ал 3 м 19 ағынының жылдамдығы бар 3 күн бірнеше күннен циклдерінің саны, сондай-емдеу инъекция басталғаннан кейін 3,5 ай, көруге болады осы реттегіш болуы, үздік параметр болып табылады, берілген BHP үшін өзін-өзі сорғы режимінде жақсы автоматты аударма жұмысы үшін рұқсат өндірістік-ақ толық қалпына келтірілді. Бұл процесс мамандар, мұнай кен қызметкерлері мен қосымша гидродинамикалық зерттеулер қатысуынсыз өтті, деп атап өткен жөн. Сарапшылар алдын ала орнатылған жалғыз нәрсе - сорғыны толтыру.
Контроллер қосымша қамтамасыз етеді.
Ең жақын болашақта Ишан Lufkin контроллер катодтық қорғау станциялары жүзеге асырылады, ол сыртқы тоттанудан өндірістік түтіктер қорғау үшін, атап айтқанда, одан әрі тарту және мұнай кәсіпшілігі жабдықтарын бақылау жиналады. Тегін аналогты Lufkin басқару станциясына қосу арқылы, катодтық қорғау басқару басқару бөлмесінде тез жүзеге асырылуы мүмкін.
Сурет. 1 Ұңғыманы динамикасы.
2. Арнайы бөлім
2.1 Тармағын таңдау және шығыс сүзгі элементтерін үйлестіру.
Автономды кернеу ӨСБ шығу сүзгі болып табылады. Сүзгі - ең көп таралған түрі шығу сүзгі LC болып табылады. Сүзгі негізгі талап, тұрақты мемлекет берілген гармоникалық айнымалы кернеу қамтамасыз ету болып табылады.
Сүзгі индуктивті беріледі:
(2.5)
Онда E Max - бұл жағдайда тұрақты кернеу V. барынша кернеу, 10% -ға асатын кернеу мүмкіндігімен DC кернеу.
(2.6)
fк - тасымалдаушы жиілігі деп аталатын сын коммутация.
Диск түрі АТО тасымалдаушы жиілік бағдарламалық өзгереді. Бұл жағдайда, F жылы = 8 кГц. Шектеу жиілігі рұқсат коммутация жиілігі тиристорлық шектелген, ол 10 кГц болып табылады. Сүзгінің индуктивтілік сандық мәні болып табылады:
(2.7)
Орнату үшін реактор түрі RTST алады - Бағалы параметрлері 2.5-кесте келтірілген 20,5-2,02U3
Кесте 4. Реактордың техникалық сипаттамалары РТСТ - 20,5-2,02У3
Атауы
Өлшем
Мәні
Номиналды желісі кернеуі, U арманы
B
410
номиналды фазалы ток Мен 1nom
A
20,5
Номиналды индуктивтілік фаза, L P
мГн
2.02
Белсенді орамасының кедергісі R P
мОм
265
Сүзгі сыйымдылығы формула бойынша анықталады:
(2.8)
Тк - с мерзімі онда тасымалдаушы жиілігі;
(2.9)
Kr - жоғары гармоника коэффициенті; К R = 0,05;
Сүзгінің сыйымдылығын сандық мәні:
(2.10)
Оларды орнату үшін конденсатор MBGO-1-400V-2,4mkF теріңіз %. дроссельі үшбұрыштың параллель қосылған әрбір фазалы асинхронды дәйекті мотор және конденсаторлар енгізілген және қозғалтқышты жатады. Тиісінше, конденсаторлар статор тізбектің жалпы кедергісі жоқ, елеулі әсер, сүзгі кедергісі, сондықтан есептеулерде елемеуге болады.
2.2 Тегістеу сүзгі элементтерін есептеу және таңдау.
Төмен вольтты DC автобус бірлік орнатылған катушкалар тұншықтырып және сүзгі конденсаторлар арқылы ток айнымалы компонентін азайтуға және диск жұмыс істеу кезінде жарғыш ток аймағын азайту үшін қызмет етеді. Статор ток реактивті компоненті бойынша конденсатор тізбек сүзгі сапасы тегістеу факторы бойынша анықталады:
(2.11)
Онда qвх - сүзгі кіріс пульсация коэффициенті;
qвых шығу пульсация сүзгі 0,01 ... 0,1 диапазонында алынады; qвых таңдау O = 0,01.
Сүзгінің кіріс Толқынды фактор арқылы беріледі:
(2.12)
Онда N - импульс түзеткішті саны; N = 6 арналған үш фазалы тұйықталу көпір;
, осылайша =0 бұрыш басқару клапаны түзеткішті ретінде; кернеу АИН реттеледі.
(2.13)
Тегістейтін коэффициентінің сандық мәні:
Сүзгінің сыйымдылығы 100 МКФ 1 кВт қозғалтқыш қуаты ставка бойынша алынады. Сүзгінің жобалық қуаты бойынша анықталады:
(2.14)
Бұл түрі конденсатор МБГО - 1-400 В - 390мкФ+- %.
Сүзгі индуктивті беріледі:
(2.15)
(2.16)
Орнату үшін реактор түрі ФРОС - 2500,5У3 параметрлері 2.6-кесте ұсынылған.
Кесте 5. Техникалық реактор сипаттамалары ФРОС - 2500,5У3
Атауы
Өлшем
Мәні
Номиналды тұрақты ток, мен 1nom
A
320
Номиналды индуктивтілік фаза, L P
мГн
4.2
Белсенді орамасының кедергісі R P
мОм
11,5
Энергоблокты блок диаграмма дамыту.
Жетегінің қуат бөлігі жиілік түрлендіргішті және қозғалтқыштан тұрады. Электр бөлімінде блок-схемасы суретте 2.1 көрсетілген
Сурет 2. Жетегінің қуаты блок схемасы.
Динамикалық өлшем бірлік жиілігі түрлендіргіштен қасиеттері мен өзгерісті үйлестіру аудару функциясы бар шот сипаты мерзімсіз сілтемеге жеңілдеуге болады:
(2.17)
Онда KПЧ балама аудару коэффициентітүрлендіргіш.
(2.18)
U Dmax шығу түрлендіргіш, В кезінде номиналды фазалы кернеу; U макс жүзеге барынша жүйе кернеу бақылау В.
Жиілік түрлендіргіш беру коэффициентінің сандық мәні:
ТТЧ бар түрлендіргіш уақыт тұрақты балама болып табылады. Ол сигналдарды түрлендіру есептеу және жұмсалған кешігу уақыты және сын процессорлық уақыт (T тұрады PR = 1 мс).
Кешіктіріп бастау уақыты ШИМ арқылы анықталады:
(2.19)
ӨСБ уақыт тұрақты сандық мәні:
(2.20)
Электромагниттік және механикалық бөлшектер беру функциясын білдіретін мотор сипаты мерзімсіз ұсынылған сериясы қосылған құрылғыны ықпалдастыру.
Электромагниттік бөлігі статор ток статор кернеу трансферттік функциясы болып табылады:
(2.21)
Онда R қозғалтқыштың жалпы кедергісі формула бойынша анықталады:
(2,22)
R P2 қарсылық шығу сүзгі шығысының, Ом;
R 1 , Ом статор орамасының белсенді төзімділігі;
R 2 , Ом орамасының ротордың қарсылық берген;
к 2 ротордың электромагниттік муфталар қатынасы.
Индукциялық мотор өзара индуктивтілік бойынша анықталады:
(2.23)
Сыртқы статор индуктивті:
(2.24)
Толық индуктивті фазалық статор:
(2.25)
Сыртқы ротор индуктивті:
(2.26)
Ротор толық фазалық индуктивті:
(2.27)
Сыртқы индукциялық мотор индуктивті:
(2.28)
Немесе шамамен алынған формула
(2.29)
0 одан әрі есептеулер L ,0071 Гн.
Ротор электромагниттік муфталар коэффициенті мына формула бойынша анықталады:
(2.30)
Қозғалтқыштың жалпы кедергісі сандық мәні арқылы анықталады:
Электромагниттік индукция мотор уақыт тұрақты беріледі:
(2.31)
Мотор электромагниттік моменті теңдеулер негізінде жасалады:
(2,32)
Онда рп статор орамасының жұп полюстер, рп=2 саны .
Индукциялық мотор механикалық бөлігі аудару функциясы бар элемент интеграция ұсынылған:
Бағдарламасы Simulink модельдеу мотор ПЧ - АД электр бөлімінде блок-схемасы. Моделін қарау 2.2-сурет көрсетілген.
Сурет 3. Диск сандық блок схемасы.
Сурет 4. Берілген әсері зерттеу жобалау.
Статикалық жүктемесі сәт Мс=26,7 Н·м анықталады қозғалтқыштың номиналды айналмалы сәйкес келеді:
(2.33)
Сур 5.Берілген жауап өтпелі әсері.
Жүйесінде пайда K = 21,9.Уақыт көшу процесіне сипаты мерзімсіз сілтеме ретінде электр энергиясын өтпелі жауап тән tпп.зад=0,415 с тең.
Сур 6. Берілген әсерінің жиіліктік сипаттамалары.
Жиілік сипаттамалары жүйесі төмен жиілікті ЛАХЧ нөлдік көлбеу статикалық жүйесі екенін көрсетеді:
CP = 190 рад с; тез, жиілігі -және 16,8 дБ амплитудасының маржа тұрақты фаза маржа 59,8 бірге.
Бұзылу әсерін зерттеу - қозғалтқыштың қуаты бөлімінде статикалық жүктеме - BP 2.4.6- график көрсетілген схемаға сәйкес жүзеге асырылады. 2.4.3-график көрсетілген тізбек айырмашылығы басқару нүктелері кіріс және шығыс туралы орындары болып табылады.
Зерттеу нәтижелері 7-8 сурет берілген.
Сурет 7. Ұйытқушы әсерінен зерттеулер схемасы
Сур 8. Наразылық әсерінің өтпелі сипаттамалары.
ПЧ-АД жүйесі төмен жылдамдығын (өтпелі бар процесс tпп.возм=0,412 с). бір секіру диск сигнал (tпп.зад=0,415 с) наразылық қатысуымен өтпелі процесінің уақыт өте әр түрлі болып табылады. Сонымен қатар, жүйенің төмен жылдамдық инерция жеткілікті үлкен сәттен байланысты жүйенің пайда төмен болып табылады.
(2.34)
Сурет 9. Жиілік арқылы бұзылуы.
2.3 ПЧ негізінде IGBT - транзистордағы ерекшеліктері.
Конвертер аралық тұрақты кернеу түрлендіргіш және автономды екі энергетикалық айырбастау принципі бойынша салынған. Конвертер функционалды сұлбасы сурет 10 көрсетілген.
Сурет 10. Конвертер функционалдық схемасы.
ӨСБ қуаты үш фазалы (түзеткішті кіріс), (сілтеме PT), үш фазалы көпір (инвертор) және тежегіш құрылғы кіреді. Кіріс түзеткішті тізбек алдын-ала төлем сыйымдылығы кіріп, конденсаторлар заряд кернеу ағымдағы шектеу және тегіс өсуін қамтамасыз етеді. Электр энергиясын түрлендіргіштен, 5,5-37кВт енгізу түзеткішті басқарусыз болып табылады, және орнатылған электромагниттік реле өшіру түрлендіргішті пайдаланады. Электр түрлендіргіш 45-90кВт жарты реттелетін вентильді кіріс болып табылады және конвертер өшіру функциясын орындайды.
ӨСБ сілтеме конденсатор сүзгі үшін қуат көзін қызмет етіп келеді. DC туралы пульсация ток азайту және автомобиль орамасының гармоникалық ток төмендетеді, және желі тұтыну үшін, бір терминалдары L1 және L2 түрлендіргіштен қосылған сыртқы DC реактор пайдалану ұсынылады. Тұрақты ток реактор терминалдары L1 және L2 болмаған жетегі бар жиынтықта келетін көпір қосылған.
ӨСБ IGBT - транзисторлар салынған алдын ала белгілі бір жиілігі мен амплитудасы айнымалы кернеу тұрақты кернеу шиналар түрлендіреді. Тежегіш бірлік кірістірілген негізгі басқару сыртқы тежеу резистор түрлендіргіштен терминалдары B1 және B2 қосылған және қозғалтқыш баяулауы жоғары қарқынының қажет болған жағдайда жүзеге асыру тежеу динамикалық орындау үшін әзірленген болып табылады.
Жүргізушілер енгізу түзеткішті және инвертор тиісінше бақылау тиристорлық қамтамасыз ауысады, және IGBT қақпасы сигнал қорғауды келтіретін, сондай-ақ электр және бақылау тізбектерін гальваникалық оқшаулауды жүзеге асырады. Драйвер енгізу түзеткішті 5,5-37кВт электр түрлендіргіш электр ажыратқыштар жоқ.
Датчик жүйесі таратқыш датчик кіріс кернеу мен тұрақты ток конвертер, шығыс ағымдағы сенсорлар және ӨСБ температура датчигі электр бөлімін қамтиды. Электрмен жабдықтау түрлендіргішті жұмыс істеу үшін қажетті кернеуі қалыптастыруды қамтамасыз етеді. Интерфейсті модуль қосылған сыртқы құрылғыларды қоректену үшін гальваникалық оқшауланған арна 24В (250mA), сондай-ақ контроллер конвертер барлық модульдер үйлестірілген жұмысын басқарып және ең қорғау қызмет көрсету функцияларын жүзеге асырады. Контроллер сыртқы бақылау құрылғыларымен байланыс орнатуға кеңейтіп кіреді. Контроллер кеңейткіштері құрылымы болып табылады:
:: Диск параметрлерін бақылау үшін арналған жеке гальваникалық 3 аналогтық шығу (4.20мА). Әрбір өнім функционалдық мақсаты пайдаланушы анықталуы мүмкін.
:: Қашықтан шамасын және процесс айнымалы таратқыш қосылу үшін арналған, оның біреуі жеке гальваникалық 2 аналогтық кірістері (0.20иА немесе 0.10В);
Мұндай автоматтандыру құрылғылардан басқару сигналдарын қабылдау үшін гальваникалық Құрғақ контакт ретінде сандық кіруде.
:: Әрбір 8 сандық кірісі функционалдық мақсаты пайдаланушы анықталуы мүмкін.
:: Қалыпты жабық және әдетте ашық байланыстарды бар 3 релелік шығу (~ 250VAC, 3А немесе 30В DC, 3А).
Функционалдық шығу:
- Жұмыс тоқтату;
- ЖКО жоқ апаты;
- Қосымша қозғалтқышты қосу.
:: Жалпы гальваникалық бар кешенді электрмен жабдықтау:
- 10В (50мА) потенциометр берілген сигнал процесі айнымалыны қосу үшін;
- 24V (250mA) процесс айнымалы сенсоры немесе сыртқы пайдаланушыға қуат беру.
:: Қашықтан басқару пультін немесе сыртқы бақылау контроллерлер қосылу үшін жасалған гальваникалық оқшаулау және хаттама қолдау Modbus бар жүргізуші РС-485 интерфейс қолданадыі. Кірістірілген жергілікті басқару панелі диск өңдеуге, конвертер параметрлерін бақылау және мониторингті көру үшін процедураларды орындауға мүмкіндік береді.
Электромагниттік үйлесімділік (ЭМҮ).
Конвертер ГОСТ 51317.6.2 сәйкес электромагниттік бөгеттерге ГОСТ 51317.6.4 және төзімді сәйкес кедергілер эмиссия талаптарына сай келеді.
Конвертер пайдалану электр сигналдар генерациялау сүйемелдеуімен электромагниттік кедергі келтіруі мүмкін жиіліктер кең қолданады. Қоршаған кеңістікке кедергі болатын екі қуат ӨСБ қосылған кабельдер және тікелей сәуле таратып салыды. Жұмыс енгізу түзеткішті клапандар тоққа ӨСБ қосылу нүктесінде электр энергиясының сапасы көрсеткіштерінің нашарлауына алып келуі мүмкін, гармоникалық емес ағымдағы желіні тұтынуға тудырады. Коммутациялық желісі ауқымында индуктивті реактивтілігіне арқылы жүктеме ток шамасын өзгерту және ілеспе кернеудің төмендеуі - Бұл біріншіден, екіншіден күрт қақпасы тобында процестерді коммутация кезінде тізбек параметрлерін өзгерту және байланысты болады. Импульстік кернеу және бірнеше килогерц дейін қайталану жиілігін ағымдағы қысқа жағын негізгі режимдерде жұмыс күшін датчик элементтері өнеркәсіптік араласу пайда сүйемелдеуімен болады. Сіз конвертер электромагниттік бөгеттерге кедергі сәулелену және қарсылық талаптарына сай сатып алды. Ол кедергі түрлендіргіш өзі қорғау үшін, жабдықтарды, немесе керісінше әр түрлі жұмыс істеу үшін ӨСБ жинақталатын шу әсерін азайту мақсатында қосымша шаралар қабылдау қажет болған кезде Алайда, іс жүзінде әлі де жағдайлар бар. Осы мәселелерді шешу, ол кедергі жолын кесу үшін келесі жалпы шараларын қолдану ұсынылады:
:: жабдықтау Тоқ және автомобиль кабельдер бір-бірімен немесе бір-біріне жақын барар маршрутты параллель қоспаңыз.
:: егер мүмкін болса, пайдалану экранның оларды қызмет ететін жерге металл құбыр ішіне орналастырылған электр кабельдерін немесе пайдалану кабельдерді экрандалған.
:: дискіге қозғалтқыштың тікелей қосылу үшін кабельдің максималды ұзындығы 30 метрден аспауы керек. Бір ӨСБ қосылған кезде бірнеше қозғалтқыштар ескере кабельдің жалпы ұзындығы қабылданады.
:: таратқыш тұрғын үй және автомобиль бір нүктесінде жерге тиіс. Жерге үшін ӨСБ жағында орналасқан Жерге бұрандаларды пайдалану қажет.
:: экрандалған бұралған жұп пайдаланып бергіштер үшін сызықтар немесе басқару сигналдары үшін. Осы кабельдер экран жерге қосылуға тиіс.
:: ӨСБ жақын орналасқан жабдықтарды серпін шуды басу үшін орнатыңыз.
Электромагниттік үйлесімділік жетілдіру.
Электромагниттік үйлесімділігін жақсарту үшін таратқыш келесі опциялардың қосуға болады:
:: желісі штуцер;
:: кіріс пассивті сүзгі;
:: кіріс RFI сүзгі.
Line реакторлар желілік дискі ауытқуларынан қарсы жақсы қорғау үшін мүмкіндік береді және ӨСБ жинақталатын ағымдағы гармоника азайтады. жолдың пайдалану, атап айтқанда, мынадай жағдайларда ұсынылады тұншықтыратын:
Тығыз байланыстарды бірнеше түрлендіргіштер параллель қосылу үшін ::;
Елеулі араласу қуат бар болса, басқа жабдықтың ::;
:: фазалардың номиналды 1,8% арасында асимметрия кернеу Егер кернеу;
:: кезде кедергісі төмен түскен ӨСБ электрмен жабдықтау желісі (таратқыш аса қуатты түрлендіргіш қарағанда 10 есе, келесі трансформатор орналасқан);
:: бір желіде датчиктерді үлкен санының орнату;
:: COS арттыру үшін жүктеме конденсаторлар азайту CP бірлік қуат коэффициенті түзету конденсаторлар мен батареямен жабдықталған болса,. Пассивті сүзгігармоника ағымдағы тұтыну сүзгі нұсқасына байланысты, кем 16% немесе 10% береді. Кіріс сүзгі RFI 1-топ, Class A, B немесе (2), 55011 EN стандарттар шегінен төмен желісі жабдықтау бойынша жүргізілген шығарындыларын азайту үшін жасалған. Сүзгілер желілерінде пайдаланылатын және бейтарап оқшауланған мүмкін емес.
Жақсартылған желісімен үйлесімділік және жүктеме
ӨСБ электрмен жабдықтау үйлесімділігін жақсарту және қозғалтқышы бар, таратқыштың динамикалық тежеу режимін ресурс түрлендіргішін және техникалық қызмет көрсету арттыру мынадай керек-жарақтарды қосуға болады:
:: DC реактор;
:: тежеу резистор;
:: қозғалтқыш дроссель;
:: Шығу синустық сүзгі.
A DC реактор ағымдағы және желі тұтынылатын гармоника ағымдағы азайту шығу кемитін төмендету үшін қажетті. Сонымен қатар, тұрақты ток реактор болуы DC сілтеме конденсаторлар төзімділік және, демек, жалпы ресурс конвертері арттырады. Тек DC реактор қалыпқа Power фактор түрлендіргіш.
Тежеу резистор , әсіресе жоғары инерция машиналар жағдайда, қозғалтқыш тежеу жоғары қарқынмен жүреді динамикалық тежеу жүзеге асыру үшін қажет.диск нақты шарттарына сәйкес тежеу резистор параметрлерін таңдау. Тежеу резистор таңдау үшін жалпы нұсқаулар 3.1-кестеде көрсетілген. Тежеуіш резистор немесе тежеу резистор параметрлерін дұрыс таңдау болмаған жоғары мөлшерлемемен тежеу сапарға коды 05 Crash бар ӨСБ әкелуі мүмкін.
Қозғалтқыш дроссель мүмкіндік береді:
:: 200м-ге ӨСБ және автомобиль дейінгі арасындағы ең кабель ұзындығы арттыру;
:: 500 В мс мәніне DV DT шектеу;
:: мотор кернеу шыңдары шектеу;
:: контакторлар қосылу туындаған шу сүзуге,
сүзгі және қозғалтқыш арасында орналасқан;
:: мотор жер ток ағып азайтады.
Шығу синусты сүзгі қажет ететін бағдарламалар қолданылады:
:: (1000м дейін) және ӨСБ арасындағы қозғалтқышы үлкен кабель ұзындығы;
:: және ӨСБ арасындағы қозғалтқышы аралық трансформатор қолдану;
Қатар қозғалтқыштар ::.
Кесте 11. Тежеу резистор таңдау.
Қашықтан басқару Таратқыш
Таратқыштың басқару және конфигурациялау арнайы кабель арна RS-485 байланыс байланысты тасымалданатын құрылғы болып табылады, ол, қашықтан басқару (ТК) пайдалана отырып, жүзеге асырылуы мүмкін;
Толық мүмкіндікті басқару және бақылау, жергілікті бақылау бар.
- Стандартты ерекшелігі, өндіруші келісімі болуы мүмкін, ол жеткізу.
Қашықтан басқару Қашықтан басқару үшін пайдаланылады және мынадай негізгі қадамдарды қамтамасыз етеді:
:: қозғалтқышты іске қосу және тоқтату;
:: анықтамалық құнының өзгерістері параметрлерді қолдайды;
:: ӨСБ барлық параметрлерді шығыңыз.
Қашықтан басқару арнаулы қосылым кабелін пайдалана отырып, таратқыш қосылған.
кабельдің максималды ұзындығы - 300 м. Қашықтан басқару құралымен жұмыс істеуін сипаттау үшін, тиісті нұсқаулықтан қараңыз.
Түрлендіргіш бақылау.
Басқару және конфигурациялау жолдары.
Таратқыштың басқару және конфигурациясы келесі жолдармен жасалуы мүмкін:
:: Конвертер алдыңғы панелінде жергілікті бақылау;
:: арнайы кабель арна RS-485 байланыс арқылы қосылатын қашықтағы бөлімшесі болып табылады Қашықтан басқару құралы (ТК);
:: Сыртқы бақылау жүйесін немесе дербес компьютер (бір байланыс арнасы RS-485) в.
Толық мүмкіндікті басқару және бақылау, жергілікті бақылау бар. RC
- Стандартты ерекшелігі, өндіруші келісімі болуы мүмкін, ол жеткізу.
Қашықтан басқару Қашықтан басқару үшін пайдаланылады және мынадай негізгі қадамдарды қамтамасыз етеді:
:: қозғалтқышты іске қосу және тоқтату;
:: анықтамалық құнының өзгерістері параметрлерді қолдайды;
:: ӨСБ барлық параметрлерді шығыңыз.
Қашықтан басқару арнаулы қосылым кабелін пайдалана отырып, таратқыш қосылған. кабельдің максималды ұзындығы - 300 м.
Сыртқы бақылау жүйесін немесе дербес компьютер арқылы түрлендіргіш басқару RS-485 байланыс арқылы, және бақылау келесі ... жалғасы
Сіз бұл жұмысты біздің қосымшамыз арқылы толығымен тегін көре аласыз.
Ұқсас жұмыстар
Пәндер
- Іс жүргізу
- Автоматтандыру, Техника
- Алғашқы әскери дайындық
- Астрономия
- Ауыл шаруашылығы
- Банк ісі
- Бизнесті бағалау
- Биология
- Бухгалтерлік іс
- Валеология
- Ветеринария
- География
- Геология, Геофизика, Геодезия
- Дін
- Ет, сүт, шарап өнімдері
- Жалпы тарих
- Жер кадастрі, Жылжымайтын мүлік
- Журналистика
- Информатика
- Кеден ісі
- Маркетинг
- Математика, Геометрия
- Медицина
- Мемлекеттік басқару
- Менеджмент
- Мұнай, Газ
- Мұрағат ісі
- Мәдениеттану
- ОБЖ (Основы безопасности жизнедеятельности)
- Педагогика
- Полиграфия
- Психология
- Салық
- Саясаттану
- Сақтандыру
- Сертификаттау, стандарттау
- Социология, Демография
- Спорт
- Статистика
- Тілтану, Филология
- Тарихи тұлғалар
- Тау-кен ісі
- Транспорт
- Туризм
- Физика
- Философия
- Халықаралық қатынастар
- Химия
- Экология, Қоршаған ортаны қорғау
- Экономика
- Экономикалық география
- Электротехника
- Қазақстан тарихы
- Қаржы
- Құрылыс
- Құқық, Криминалистика
- Әдебиет
- Өнер, музыка
- Өнеркәсіп, Өндіріс
Қазақ тілінде жазылған рефераттар, курстық жұмыстар, дипломдық жұмыстар бойынша біздің қор #1 болып табылады.
Ақпарат
Қосымша
Email: info@stud.kz