Тұрақты тоқтың двигатель валының айналу жилігінің автоматты реттеу жүйесінің (арж) анализімен тиімделуі

Кіріспе

1. Тапсырма және бастапқы берілгендер
2. Жұмысты орындау тәртібі
Бастапқы берілгендердің анализі
АРЖ жұмыс істеу принціпін сипаттау
АРЖ.нің құрылымдық және аналитикалық модельдерін құру
Байланыспаған контурдың тұрақтылығын зерттеу
Байланыспаған контурдың тұрақтандырылуы
Байланысқан АРЖ.нің тұрақтылығын бағалау
Байланысқан АРЖ.нің коррекциясы (түзетілуі)
АРЖ сапасын бағалау
АРЖ тұрақтылық обылысын анықтау
3. Элеметтердің параметрлері мен беріліс функциялары
3.1. Тұрақтылықты бағалау және байланысқан АРЖ тұрақтандырылуы
3.1.1. АРЖ құрылымдық сұлбасын құру
3.1.2. Модельді алғашқы рет іске қосу
3.2. АРЖ.нің параметрлік тиімделуі
3.2.1. Байланыспаған АРЖ.нің тұрақтандырылуы
3.2.2. Байланысқан «Волна . В.0» АРЖ.нің алдын . ала түзету
3.3. АРЖ.нің құрылымдылық . параметрлік тиімделуі
3.3.1. ПИ . реттегіштің баптайтын параметрлерін анықтау
3.3.2. Басқару контуріне ПИ . реттегішін енгізу
3.3.3. ПИ . реттегіштің баптайтын параметрлерін анықтап алу
3.4. «Волна В.0» АРЖ.нің сапасын бағалау
3.4.1. Өтпелі режим сапасының көрсеткіштері
3.4.2. Орнатылған режимнің сапа көрсеткіштері

Қорытынды

Қолданылған әдебиеттер
Реттеу жүйесінің тұрақтылығы деп - оны қалыпты жағдайдан шығарған сыртқы күштер әсері жойылғаннан кейін, қалпына қайта орала алу мүмкіндігін айтады. Бірақ дұрыс жобаланып жасалған жүйе барлық сыртқы қарсылықтарды бұзып, тұрақты жұмыс істеуі қажет.
Осыған байланысты суретте көрсетілген автоматты реттеу жүйесінің құрылымдық сұлбасын тұрақтылыққа зерттеп, оның тұрақтылығын бағалап, дәлдігін көтеру үшін VisSim программалау ортасында әртүрлі сәйкес модельдері алынды.
1. Лукас В.А. Теория автоматического управления. – М.: Недра, 1990. – 416 с.
2. Топчеев Ю.И., Цыпляков А.П. Задачник по ТАУ. М.: Машиностроение, 1977.-592с.
3. Бюханов В.Н. и др. Теория автоматического управления. – М: Высшая школа, 2000 г.
        
        Мазмұны:
Кіріспе
1. Тапсырма және бастапқы берілгендер
2. Жұмысты орындау тәртібі
1. Бастапқы берілгендердің анализі
2. АРЖ ... ... ... ... ... ... және ... модельдерін құру
4. Байланыспаған контурдың тұрақтылығын зерттеу
5. Байланыспаған контурдың тұрақтандырылуы
6. Байланысқан АРЖ-нің тұрақтылығын бағалау
7. ... ... ... ... АРЖ сапасын бағалау
9. АРЖ тұрақтылық обылысын анықтау
3. Элеметтердің ... мен ... ... ... бағалау және байланысқан АРЖ тұрақтандырылуы
3.1.1. АРЖ құрылымдық сұлбасын құру
3.1.2. Модельді алғашқы рет іске қосу
3.2. АРЖ-нің параметрлік тиімделуі
3.2.1. ... ... ... ... ... – В–0» АРЖ-нің алдын – ала
түзету
3.3. АРЖ-нің құрылымдылық – параметрлік тиімделуі
3.3.1. ПИ – реттегіштің баптайтын ... ... ... ПИ – реттегішін енгізу
3.3.3. ПИ – реттегіштің баптайтын параметрлерін
анықтап алу
3.4. «Волна В-0» АРЖ-нің сапасын бағалау
3.4.1. ... ... ... ... ... ... сапа ... әдебиеттер
Кіріспе
Реттеу жүйесінің тұрақтылығы деп - оны қалыпты жағдайдан шығарған
сыртқы ... ... ... ... ... ... ... алу мүмкіндігін
айтады. Бірақ дұрыс жобаланып жасалған жүйе барлық сыртқы ... ... ... істеуі қажет.
Осыған байланысты суретте көрсетілген автоматты реттеу жүйесінің
құрылымдық ... ... ... оның ... ... ... үшін VisSim программалау ортасында әртүрлі ... ... - ... ... ... ... ... байланысты болғандықтан
модельдерді алу үшін сипаттамалық (дифференциалдық) теңдеулер алу қажет
болады. Сипаттамалық теңдеудің ... ... ... қозғаушы күштер
көздерінің мәндері болады. Дәл осы сипаттамалық теңдеулердің көмегімен
жүйенің тұрақтылығына анализ ... ... ... ... ... және ... ... бөлінеді.
VisSim программасында көрсетілген жүйе тұрақтылығы жиіліктік критерийлер
бойынша модельденді.
1. Тапсырма және бастапқы берілгендер.
Курстық жұмыстың тақырыбы: ... ... ... валының айналу
жилігінің автоматты реттеу жүйесінің (АРЖ) анализімен тиімделуі.
Сур 1. АРЖ-нің (ЧВДПТ «Волна Вар – NN») ... ...... ТП - ... ... Г - генератор; ДПТ - тұрақты
тоқ двигателі; ТГ – ... ОСН – ... ... ... кері
байланыс. ДПТ – басқару нысаны, оның шығыстық шамасы, вал айналысының U3 –
тапсырма кернеуі, осы ... ... ДПТ вал ... ... – n ... Мс – сырттан (осы шамаға) әсер ... күш ... ... ... ДПТ валына келтірілген.
Элеметтердің параметрлері:
У – күшейткіш беріліс функциясы бар апериодтық буынмен ... ky = (20+N) ; Ty = (0.06 + 0.001N), ...... ... ... ... бар апериодтық буынмен
модельденеді:
параметрлері: kтп = (15+2N) ; Tтп = (0.05 + 0.001N), ...... ... ... иілмелі кері байланыс, ... ... kосн = 0.1(1.5 + 0.1N); Tосн= 0.01(5 + N), ... – тахогенератор , күшейтпелі (пропоционалды) буын:
мұндағы: kтг = 0.01(2 + 0.3N), ...... ... ... kг = 0.1(13 + 0.1N) ; Tг = 0.01 (8 + N), ...... тоқ двигателі, тербелістік буын. Оның беріліс функциясы
басқару каналы бойынша табылады:
ал сырттан әсер ету ... ... ... ... kдв=0,05(15+N)=1.15, [айн/сек*Н*м];
• Тя=0.01(6+0.32*N)=0.0856, c;
• TM=0.1(5+0.5*N)=0.9, c.
Тиристорлы түрлендіргіштің сызықты емес екенін ескере отырып, ... ... ... ТП ... ... шектеу деңгейі
0,2(1+0,1N) – ді құрайды.
2.1. Бастапқы берілгендердің анализі
Бастапқы берілгендердің анализі модельдерді іске ... ... ... ... ... үшін ... АРЖ ... істеу принціпін сипаттау
АРЖ-нің жұмыс істеу принціпі функционалдық сұлба бойынша ... 2 ... ... Біріншісінде статикадағы АРЖ-нің жұмысы
қарастырылады. АРЖ бақылауды қамтамасыз етеді, бұған дәлел: ДПТ ... ... ... ... және ... әсер ... ... сәйкестігі (пропоционалдығы).
Екінші бөлімшесіндегі бақылау динамикада да қамтамсыз ... ... ... мен ... әсер ету ... ... ... жилігінің мәнін қолдауға тырысады, мән тапсырмаға сәйкес болады.
АРЖ-ні қолдану ... аз ... ... ... ... ... етуін және айналыс жилігінің қолдау дәлдігін арттыруға мүмкіндік
береді.
2.3. АРЖ-нің құрылымдық және аналитикалық модельдерін құру
Модельдеуді VisSim ... ... ... іске ... ... ... мүмкіндігі қамтамасыз етіледі, оның
нәтижелерімен АРЖ-нің тиімделуі іске ... АРЖ ... ... ... кеңістігіне функционалдық сұлбаға сәйкес блоктар шығарылады.
Двигатель үш буынмен модельденеді. ... ... ... Wy(p) – ... ... бар бір ... көрсету жеткілікті,
өйткені контурдан тыс буындар жүйе ... әсер ... ... ... бар ... тоқ ... құрылымдық сұлбасы
(моделі), Uя – двигатель зәкірінің кернеуі, Мс – валдағы кедергі ... ... вал ... жиілігі.
АРЖ байланыспаған контурын құрамыз. Кірісіне қадамды кернеу беріледі.
Кері байланыс күшейткішінің ... ... ... АРЖ элементтерінің беріліс функцияларын анықтау
Элементтердің беріліс функциялар параметрлерінің мәндері нұсқа номеріне
сәйкес анықталады. Бұл ... одан ... ... ... ... ... түрде орналастырылады, жазбалар мен
комментарилерге орын қалдыру алдын – ала ... ... ... ... аты – жөні ... ... көрсетілуі керек.
2.4. Байланыспаған контурдың тұрақтылығын зерттеу
АРЖ-нiң байланыспаған контуры тұрақты элементтерден тұрады, бiрақ өз
алдына жеткiлiктi керi байланысының контурын ... ... да, ... ... ... бола ... АРЖ-нiң тұрақтылығының бағалануы Найквист критерийiнiң
практикалық қолдануының қажеттi шартының орындалуын тексеру мақсатында
жүргiзiледi: ... ... ... болуы керек. Найквист критерийi
байланысқан ... ... ... үшiн ғана ... оның ... ... тиiмделуi үшiн қолданылады.
Программаны есепке қосу арқылы өтпелi сипаттамның түрiне ... ... ... ма, жоқ па ... ... ... ... тұрақтандырылуы
Күшейткiштiң күшейту коэффицентiн өзгерту жолымен жергiлiктi керi
байланыс контурының элементтер параметрлерiн ... ... ... 5÷20% шамасында қайта реттелуі бар апериодты түрге айналуын іске
асыру керек. Бұл есепті ... ... ... ... ... ... ... шығару, содан соң ... ... 2÷10 есе ... ... ... ... бағалау
Бұл Найквист критерийінің логарифмдік нұсқасымен іске асырылады.
Байланыспаған контурдың элементтерін белгілеп, ЛАЖС мен ... ... ... түрде орналастыру керек. Фаза мен амплитуда
бойынша қорларды анықтаймыз. Олардың ... ... бола ... ... ... ... коррекциясы (түзетілуі)
Коррекция басқару контурінің күшейту коэффицентін тиімдеу арқылы жүзеге
асырылады. Егер бұл ... ... ... ... ... ... ЛАЖС мен ЛФЖС ... күшейту коэффицентінің
өзгерісінің қажетті шамасын анықтаймыз, өлшем бірлігі – Дб, бұл тұрақтылық
қорлары талап етілетін интервалдарға (жоғарғы ... ... ... ... үшін ... Фаза ... бұл ... және амплитуда бойынша
6÷12÷20Дб құрайды. Контур күшейтілуінің өзгерісін П – ... ... ... жүргізу керек, бұны басқару контурының негізгі
сумматорын енгізгеннен кейін жүргізіледі. Бұл кезде контур күшейтілуінің
шамасы 20Дб-ден кем ... ... кері ... контуріне П - реттегішінен
кейін бірден беріліс функциясы бар ПИ – реттегішін енгізу керек:
• kp – ПИ – ... ... ... Ти – ... уақытының тұрақтысы, 0 Дб/дек және 20 ... бар ЛАЖС ... ... ... ... ... ... азайту үшін ПИ – реттегішінде П – реттегіштің
күшейтілуін ... ... ... ... ... ... не болмаса ПИ - реттегішті енгізгеннен кейін контур
элементтерін қайта белгілеп, ЛАЖС мен ЛФЖС ... және де фаза ... ... болатын қорлардың талаптарға ... ... ... ... ... ... тура ... жанама түрде жүйенің тез әрекет етуін сипаттайды.
2.8. АРЖ сапасын бағалау
АРЖ өтпелі рижімінің сапасын бағалау ... ... ... ... жүзеге асырылады.
Басқарудың негізгі контурын байланыстырамыз, осциллографты АРЖ ... ... ДПТ ... ... ... ... ... яғни қайта реттелу жүреді. Жақсы
ойластырылған ... ... ... 0% ÷ 40% ... ... ... алынған қайта реттелу 40% шамасынан асса, жүйенің түзетілуіне қайта
оралу және ... ... ... ... ... жүйенің байланыспаған контурдың ЛАЖС бойынша с0, с1
және с2 – қателік коэффицентерін шамалы түрде анықтау ... АРЖ ... ... анықтау
Бұл контурдың күшейтілу коэффиценті бойынша жүретін D – ... іске ... ... ... Найквист годографының құрушысы
«бейімделуі» ... Ол үшін ... АРЖ ... ... – рационалды функция түрінде күшейту коэффицентін шығарып алу
керек. Vissimде сызықтық буынның ... ... ... ... ... ... үшін 1/k ... мәнгі арналған тұрақтылық
обылысы құрылу керек.
3. Элеметтердің параметрлері мен беріліс функциялары
У – күшейткіш ... ... ... ... ... c.
Күшейткіштің беріліс функциясы:
Wy(p)=28/(0,068р+1)
ТП – ... ... ... буынмен модельденеді,
параметрлері:
kтп=(15+2*8)=31; TТП=(0.05+0.001*8)=0.058, c.
Тиристорлы түрлендіргіштіңберіліс функциясы:
WTП(р)=31/(0,058р+1)
Г – генератор, апериодтық буын:
kг=0.1(13+0.1*8)=1.38; ... ...... ... болатын иілмелі кері байланыс, инерциялы –
дифференциялдық буын
kосн=0.1(1.5+0.1*8)=0.23; Tосн=0.01(5+8)=0.13, c.
WОСН(р)=0,00299р/(0,013р+1)
ТГ – тахогенератор, ... ... ... ... ...... тоқ двигателі, тербелістік буын:
kду=0.1(12+N)=2, [айн/(сек*В)]; kдв=0,05(15+N)=1.15, [айн/сек*Н*м];
Тя=0.01(6+0.32*N)=0.0856, c; TM=0.1(5+0.5*N)=0.9, c.
Басқару каналы бойынша ... ДПТ ... ... ... ... оның вал айналысының жиілігіне әсер етуін анықтайды:
Wду(р)=2/(0,07704р²+0,9р+1)
Сырттан әсер ету каналы
Wдв(р)=-1,15(0,0856р+1)/(0,07704р²+0,9р+1)
Wдв(p) беріліс функциясы двигатель валындағым кедергі моментінің ... ... ... ... ... ... ... двигатель
қозғалысқа келтіретін машинамен қоса тіркеледі.
Элементтердің беріліс функциялары мен ... ... АРЖ ...... модельді құруға мүмкіндік береді,
ол ... ... ... ... ... өте ... болып келеді, ол АРЖ аналитикалық ... ... ... ... - ... салу ... арылтады.
3.1. Тұрақтылықты бағалау және байналысқан
АРЖ тұрақтандырылуы.
3.1.1.АРЖ құрылымдық сұлбасын құру.
Vissim программасын іске қосып, «Волна В – 0» АРЖ ... ... құра ... және де ... процессін жүргіземіз.
Жұмыс ыңғайлы түрде жүру үшін шрифті орыс ... ... ... View
– Fonts – Кириллица.
Сур.3 П2 АРЖ өтпелі сипаттамасы, ол ... ... ... ... ... Бұл АРЖ ... ... басуға шығару үшін Print Screen клавишасын басып
Paint программасында (Пуск – Программа – Стандартные - Paint) ... ... ... ... ... ұқыпты түрде қиып алып және құжатта
сақтау керек.
VisSim жұмыс кеңістігіне блоктарды шығару және оларды байланыстыру
Қадамды ... ... (step) Bloks – Signal Producer – ... ... VisSim ... істеу аумағындағы step блогын шығару (сигналдың
сатылы генераторы)
Одан ... ... Bloks – ... – Summing ... ... шығу ... оның ... генератордың шығысына
қосамыз.
Осы жолмен екінші сумматор шығарылып қосылады.
Апериодтық, тербелістік буындар мен жоғарғы ретті ... ... ПИ – ... transfer Function - ... түрдегі сызықты блок
көмегімен модельденген жеңіл болады.
Жалпы ... ... блок ... Function) мына түрде шығарылады:
Blocks linear System – transfer Function.
Сур.6 TransferFunction (Беріліс функция) блок ретінің ...... ... блок және оның ... ... ... жеке элементтерін модельдейтін сызықты блоктар
шығарылады.
Сур. 7 Кернеу бойынша кері ... ... ... сызықты блок
ретімен шығуы, 180°-қа бұрылуы және қосылуы.
Күшейткіш (gain) Blocks – Arithmetic – gain менюінен шығарылады.
Сур. 8 gain (күшейткіш) ... ... және ... (plot) Blocks – Signal Consumer – plot ... басу ... шығарамыз.
Сур. 9 plot (осциллограф) блогының бұру және оны қосу.
Жұмыс кеңістігіндегі мәтіндік түсіндемелер label (Blocks – Annotation –
label) менюі ... ... ... ... ... жеке ... парметрлерін беру керек, олар ... ... болу ... яғни ... ... ... ... түрде болғаны дұрыс.
Күшейткіш
Күшейткіш блогінің үстінен сол жақ батырманы екі рет не оң жағымен бір
рет шертіп, пайда болған терезеде ... ... ... мәндерін
және бөлімі коэффиценттерін енгізу керек.
Сур. 10 Күшейткіштің параметрлерін беру. Gain (күшейткіш) 28, Numerator
(алымы) 1, Denominator (бөлімі).
Одан кейін ОК-ді басу ... ... ... ... пен генератор параметрлерін
енгіземіз, өйткені олар ... ... ... буындармен
модельденеді.
Тұрақты тоқ двигателі.
Двигатель болашақ модельіне екі рет ... ... ... ... ... ... ... 11 Тербеліс буының параметрлерін беру, мұнда тұрақты тоқтың
двигательі модельденеді.
Бөлімі ... ... оның ... кему ... де пробелдермен бөлінеді.
Кернеу бойынша кері байланыс буыны (ОСН).
Параметрлерді енгізудің ерекшелігі бар: санағыш бос ... ... ... ... бос мүше ... ... мәнін белгілеп
көрсету керек.
Сур. 12 ОСН буының беріліс функциясының ... мен ... ... ... ... ... ... модельденеді, оның қасиеттер
терезесіне тек ... ... ... ... ... ... ... Модельді алғашқы рет іске қосу
Жасыл үшбұрышы бар Пуск батырмасына шерту ... ... ... АРЖ өтпелі сипаттамасы құрылатын болады, ... ... ... ... ... Сол ... элементтер параметрлерінің, әлде АРЖ
құрылымының түзетілуі қажет, бұл әрекет оның тұрақтылығын ... ... ... ... атауымен жеке папкада сактаймыз.
3.2. АРЖ-нің параметрлік тиімделуі
3.2.1. Байланыспаған АРЖ-нің тұрақтандырылуы
Негізгі кері байланыс контурын ... ... оны ... және ... іске қосамыз:
Сур. 13 Тұйық контурдың тұрақтылығын тексеру. ... ... ... ... ... саны өте көп болып кетпес үшін ... ... ... ... ... Ол үшін Vissim негізгі менюінде: Simulate – Simulation
Properties – Range бөлімшесінде End ... ... ... ... қатар, Step Size-дің ... ... 0,001 ... ... бар. ... ... ... іске қосамыз.
Байланыспаған АРЖ-нің тұрақтылығының жоғалуы жергілікті кері
байланысының боуынан ... ... қиын емес ... ... және кері ... бар ... ... жоғалта алады).
Бұл байланыс жеткілікті тұрақтылықпен нәтиже беретін АРЖ сапасын ... үшін ... ... айта ... ... күшейту коэффицентін азайтумен контурді тұрақтандыру
АРЖ-нің тұрақтандырылуы біраз практикалық тәжірибені талап етеді, ... ... ... параметрлердің өзгерісін жасауға болатынын
анықтауға ... ... ... ... ... екі ... күшейткіш пен кері байланыс буынының
параметрлерін өзгерте ... ... ... ... ... күшейту
коэффицентін азайтып көреміз, азайтуды байланыспаған контур және тұрақсыз
режимдерінің шегіне жақын болған жағдайға дейін келтіреміз.
Сур. 14 ... ... ... ... 14-ке ... ... ... тұрақтандыруға болады, бұл әрекет пен
жергілікті кері байланыс контуріне ең ... ... екі ... қоры ... ... Сол үшін ... күшейту
коэффицентін екі есе азайтамыз.
Сур. 15 Тұрақтандырылған тұйық автоматты реттеу жүйесі.
Осылайша, ... ... ... ғана ... контурдің қажетті сипаттамаларын ала алмаймыз. Сол ... да ... ... ... ... параметрлерін және ОСН буынын өзгерту арқылы тұрақтандыру
Байланысқан АРЖ-нің ... ... ... өйткені
байланыспаған контурдің тұрақтылығы – 6 Дб ... ... ... бұл қор ... ... аз ... келеді, бүкіл байланыспаған
контурдің күшейтілуі де аз, мөлшері 1.8, бұны біз П14 сур. ... ... ... көре ... ... да, ... ... кезінде мүмкін пайда болатын қиындықтарды болдырмау үшін ОСН
буынының параметрлерін де өзгертеміз.
Байқаулар мен қателіктер ... ... ...... ... ... және күшейткіштің күшейтілуін өзгертеміз. Бұндағы
мақсат – П13 сур. сұлбасында көрсетілген 28 мәнінен ... ... мәні бар ... ... ... контурді әкелу. Vissim бұл
кезде үлкен есептің ... ... ... ... зерттеуші
параметрлерді жеңіл өзгертіп, программаны оңай есепке қоса алады.
Күшейткіш пен ОСН ... ... ... ... ... терезе сәйкес блоктарға екі рет шертумен шақырылады.
Сур. 16 ... ... ... ... ... ... күшею коэффицентін критикалық жағдайға әкеледі.
Енді жергілікті кері байланыс контурінің амплитудасы бойынша
тұрақтылық ... ... ету ... оны ... ... азайту арқылы жасайды.
Сур. 17 Контурдың шешуші АРЖ-нің тұрақтандырылған тұйық күйі.
Сонымен байланыспаған АРЖ тұрақтандырылды. Сондықтан, байланысқан ... ... ... ... позициясы бойынша анализдеуі
жүре алады.
АРЖ-нің байланыспаған түріндегі тұрақтандырылған диаграмманы сақтаймыз.
Байланысқан АРЖ тұрақты бола ма, белгісіз. ... ... ... ... Енді кері ... байланыстырып, АРЖ өтпелі
сипаттамасы қалай болатынын тексереміз.
Сур. 18 Жүйе ... ... ... ... тербелісі аз.
3.2.2. Байланысқан «Волна В-0» АРЖ-нің алдын - ала ... ... ... – ала ... ... контурдің күшейту
коэффицентінің мәндерін өзгерту және тиімдеу әдісімен іске ... ... ... ... өзгертуге болады, ол үшін П16 суретіндегі
сұлбада сумматорлар арасына П – реттегішін ... – gain) ... ... ... ал оның ... қадағалау өтпелі функцияның
тұрақталған мәні бойынша ... ... ... ... ... ... ... жылжуынан әкеледі және ЛФЖС-ға
әсер етпейді.
ЛАЖС мен ЛФЖС-ның құрылуы мен анализі
ЛАЖС мен ... ... ...... және фазалық –
жиіліктік ... ... ... ... құрылатын орынның
жиіліктік диапазонның шектерін белгілеу ... Бұл үшін ... Analyze – ... Range ... ... керек және шыққан
терезеге диапазонның басы мен ... ... ... ... ... ... графиктерде олардың барлық сипаттамалық ерекшеліктері
көрінетіндей етіп таңдау керек. Екінші жағынан, декадалар тым көп ... ... ... өте ... ... ... ҮШ ... алуға болады,
мысалы 0,1 рад/сек пен 100 рад/сек аралығынан (шектерді қоса ...... 10 рет ... ... 19 ЛАЖС мен ЛФЖС құру үшін ... ... бастапқы және
соңғы мәндерін беру, және қадам санын көрсету.
Модельдің бақылаушы іске ... ... ... ... мәнге асимптотикалық түрде ұмтылуын көз жеткізу қажет.
Содан соң байланыспаған контурдың барлық элементтерін ... ... алу ... ... ... генераторы мен
осциллографты белгілемеу керек. Элементтерді белгілеп алу үшін тышқанның
сол батырмасын басып тұрып курсорды белгіленетін ... ... сол ... оң жоқ төменгі бөлігіне жылжытып батырманы жіберіп тастау керек.
Бұл белгілеу Vissimге сұлбаның қай ... үшін ЛАЖС мен ... ... ... ... АРЖ-нің түгелі емес, оның бір бөлігі ғана
болуы мүмкін.
ЛАЖС мен ЛФЖС графиктерін шақырту Analyze – ... Response ... ... ... ... екі ... пайда болады, оларды
үлкейтіп, созып, ЛАЖС-ні жоғарғы жағына, ал оның ... ... ... 20 ... анализ үшін сұлба фрагментінің белгіленуі, жұмыс
аумағына шығару.
ЛАЖС мен ЛФЖС графиктеріне координаттар ... ... ... және ... ... жазу ... график терезесінің үстінен 2 шерту керек,
Options вкладкасына Greed Lines-қа белгі қою ... Labels ... ... ... ... ... ... басамыз.
Сур. 21 АРЖ-нің тұйық жүйесінде ЛАЖС және ЛФЖС ... ... ... мен ... ... – алу ... ... суретіне қарап АРЖ-ні түзету (коррекция жасау) керек ... Бұны ... ... ... ... ... ... бұндағы
мақсат – тұрақтылықтың қажетті қорларын қамтамасыз ету:
• Фаза бойынша 40°-70° шек аралығында және одан жоғары;
• Амплитуда бойынша 12-20 Дб,
одан ... ... АРЖ үшін ... ... ... ... ... ол Дб 20-40-қа тең. Берілген жағдайда соңғы ... ... ... ... 17 ... тең ... коэффиценті төменгі шектен аз
болып тұр. Сол ... ... ... ... ... ... етіледі. Бұл үшін ЛАЖС-ні төмен түсіреміз. Фаза бойынша қор ... етіп ... ... ұбұл ... ... ... қор 14 Дб-ге тең
болады.
Сур. 22 ЛАЖС мен ЛФЖС графикетерінің көрстетілімі.
22 суретінде көрсетілгендей тұрақтылық ... ... ... та ... ... аз, ол 7 бірліктен 2 бірлікке азайған, ... ... ... АРЖ ... ... ... көрсетеді.
Контур күшейтілуін азайту модель сұлбасында 0.3=1/3.5 күшейтілуі бар
күшейткішті (gain) енгізуімен қамтамасыз етіледі. Бұл ... П ... ... ... ... ... режимде жұмыс қатесіз орындалу кезінде АРЖ бірлік қадамды
істей отырып шығысыеда 1/0,02=50 ... ... ... еді. Бұл ... АРЖ ... 35 ... ғана ... етеді (Сур. 23) 0,02 –
тахогенератордың күшейту коэффиценті, ол басқарудың негізгі контурінің кері
байланысында орнатылған. ... ... ... ... ... Контурдің күшейтілуінің тиімделуі ... ... ... алуға мүмкіндік бермейді. Сондықтан да құрылымды ... ... ... ... түбейгілі түзетілуін (коррекциясын)
жүргізу керек. Берілген жағдайда бұл – басқару контуріне П – реттегішінің
орнына ПИ – ... ... ... және оның ... парметрлерін
тейімдеу керек екенін білдіреді.
3.3. АРЖ-нің құрылымдылық – параметрлік ... ... ... ... ПИ – реттегішті енгізу әдетте
ереже бойынша барлық келелі мәселелерді шешеді.
3.3.1. ПИ- реттегіштің баптайтын ... ... ... ПИ – реттегіштің баптайтын параметрлерін табу болып
келеді: уақыт пен күшейту коэффицентінің тұрақтысы.
ПИ – реттегіштің беріліс функциясы ... ... ... ... kp - ПИ – реттегіштің күшейту коэффиценті;
• Tp – ПИ – реттегіштің уақыт тұрақтысы.
Төменде алдыңғы пункте алынған, ... – ала ... ... ЛАЖС мен
ЛФЖС-ын қолдана отырып, ПИ - ... ... ... жуық ... ... ... ... анықтау үшін 22 суреттегі төменгі ЛАЖС –
ні (ол үшін фаза және амплитуда қорларына қойылған талаптар ... оған ...... ... бар ... ... ... 24
Анықтауыштардың дәлдігін көтеру үшін ЛАЖС екі декада диапазонында
құрылған болуы мүмкін. Егер фаза мен ... ... ... ... ... ... kp =0. 5 ... мәні бұл жағдайда
қолайлы, жақсы бастапқы жақындаған болып келеді. ... ПИ – ... ... 0,3-ке тең П ... ... ескеру керек.
Нәтижесінде kp коэффицентінің мәнін kp =0.3*0.5=1.5 ... тең ... ... ... ПИ – ... ... суретте сұлбада П – реттегішіне ПИ – ... ... ... Бұл үшін VisSim transfer Function ... қолданған ең қолайлы,
transfer Function - жалпы ... ... ... Bloks – liner System
менюінен таңдалады. Бөлім коэффиценттерін енгізуде нақты түрде бос мүше ... тең ... ... ... 0,67 ... 0 ... 25
Реттеу уақытын және қайта реттеуді өтпелі сипаттама терезесінің
үлкейтілген ... ... ... ПИ – реттегіштің баптайтын параметрлерін анықтап алу
Кооррекция үшін қолданылған ПИ – ... ... ... ... жуық ... АРЖ ... ... жақсартуды реттегіштің
күшейту коэффицентінің және оның уақыт тұрақтысының мәндерін (бірнеше ондық
проценттер ... ... ... ... ... Байқаулар мен
қателіктер әдісімен уақыт тұрақтысының ... ... ... ... ... ал ... коэффицентінің 0,12-ге дейін
азаюы қацта реттеуді азайтуға мүмкіндік береді, оны 5%-тен аз етіп жасайды,
бұл реттеу ... ... әсер ... ... ... үлкенірек масштабтағы көрінісі:
Сур. 27
Тиімделегн АРЖ-нің байланыспаған контурінің ЛАЖС мен ... ... ... В-0» ... ... ... АРЖ-нің сапасы ұғымы оның берілген ... ... әсер ... ... сонымен қатар жылдам әрекет етудің дәлдігін
көрсетеді.
АРЖ сапасы тура және ... ... ... ... – бұл фаза және ... ... ... қоры және астатизм реті. Статикалық жүйелер үшін ... ... ... болады. Басқа да көптеген ... ... ... тура ... өтпелі рижмнің көрсеткіштеріне бөлінеді –
бұл реттеу уақыты tp және ... ... (%, және де ... режимнің
көрсеткіштері: жағдай бойынша қателіктер коэффиценттері с0, ... с1 және үдеу ... ... ... ... ... ... көрсеткіштері
Өтпелі режим сапасының көрсеткіштері АРЖ-нің өтпелі сипаттамасы бойынша
анықталады. АРЖ үшін 28 ... tp=1.45 сек және (=2% ... ... ... бірінші максимумының оның тұрақтандырылған мәндерінен
салыстырмалы асуы ... ... ... ... ... сапа көрсеткіштері
Қателіктер коэффиценттері орнатылған режимде АРЖ ... ... ... АРЖ үшін ... сапалы с0 мөлшері 0,01 – ... болу ... ал ... АРЖ үшін с0=0 с1 және ... ... ... өзгерісінің жылдамдықтарын сипаттайды,
бұл кезде бақылау қателігі аз болады. Басқа ... ... ... ... ... режимінде АРЖ-нің тез әрекет ... ... ... әсер ... ... ... тұрақталған
мәнін анықтау қиын емес, дәрежелі әсер қателік коэффицентінің өзіне тең.
Оны анықтау үшін ... ... ... және де ... ... ... ... осциллографқа қосу керек. Қадамды ... ... ... мәні - с0 ... ... ... әсер кезінде (с0=0 боса) – ол с1 коэффиценті болып келеді.
Тиімделген АРЖ ... ... оның ... ... с0=0
болады. Жылдамдық бойынша қателік коэффицентін - с1 ... ... ... ... түрде өсетін сигнал генераторын қосу ... – Bloks ... Producer – ramp. ... ... мәні с1 ... тең:
Қорытынды
Мен бұл курстық жұмысымда тақырыбтың ... ... ... деп санаймын.
Бұл курстық жұмыста автоматты реттеу жүйесінің ... ... ... жүйесінің тұрақтылығы алгебралық және жиіліктік болып
бөлінетіні белгілі, ... біз Vissim ... ... ... тұрақтылығы жиіліктік критерийлер бойынша модельденеді. Реттеу
жүйесінің тұрақтылық критерийлерін Vissim ... ... ... ... және ... ... жиіліктік сипаттамаларды
алдым.
Курстық жұмыста сапа көрсеткіштерімен, яғни автоматты ... ... ... ... ... ... және олардың
әртүрлі мүмкіндіктермен таныстым.
Қолданылған әдебиеттер:
1. Лукас В.А. Теория автоматического ... – М.: ... 1990. – ... Топчеев Ю.И., Цыпляков А.П. Задачник по ТАУ. М.: ... ... ... В.Н. и др. ... ... ... – М: Высшая
школа, 2000 г.

Пән: Автоматтандыру, Техника
Жұмыс түрі: Реферат
Көлемі: 15 бет
Бұл жұмыстың бағасы: 700 теңге









Ұқсас жұмыстар
Тақырыб Бет саны
Бірқатар кремний органикалық гидрофобизаторлар жөнінде анықтамалық деректер8 бет
Автоматты басқару теориясы31 бет
Ляпуновтың бірінші әдісі бойынша сызықтық емес жүйенің тұрақтылығын анықтау4 бет
Өнеркәсіптік автоматты регуляторларды тиімді реттеу параметрлерін тандау және есептеуінің инженерлік әдістері жайлы14 бет
R , L ─ тізбекті тұрақты кернеуге қосқандағы өтпелі процесті зерттеу 9 бет
R, L тізбегін тұрақты кернеуге қосу4 бет
«Кәсіпорынның қаржылық тұрақтылығы: мәселелері және қамтамасыз ету жолдары»100 бет
«Цитрамон П» өндірісінің автоматты басқару жүйесі10 бет
Автокөліктер тобының двигателдеріне қарай бөлінуі17 бет
Автоматты басқару жүйелері туралы негігі түсініктер22 бет


Исходниктер
Пәндер
Көмек / Помощь
Арайлым
Біз міндетті түрде жауап береміз!
Мы обязательно ответим!
Жіберу / Отправить


Зарабатывайте вместе с нами

Рахмет!
Хабарлама жіберілді. / Сообщение отправлено.

Сіз үшін аптасына 5 күн жұмыс істейміз.
Жұмыс уақыты 09:00 - 18:00

Мы работаем для Вас 5 дней в неделю.
Время работы 09:00 - 18:00

Email: info@stud.kz

Phone: 777 614 50 20
Жабу / Закрыть

Көмек / Помощь