Үш корпусты абсорбция қондырғы аппаратын шығын мен концентрациялар параметрлерін реттеуге арналған контроллерді программалау

Мазмұны

Нормативтік сілтеме ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...3
Анықтамалар ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ..4
Белгілеулер мен қысқартулар ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...5
Кіріспе ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ..6
Негізгі бөлім ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...10
1.Сипаттама ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ..11
2.Технологиялық тәсіл ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 13
3.Автоматтандыру ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...16

Қорытынды ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 18
Пайдаланған әдебиеттер ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ..19

Қосымшалық (кестелер,сұлбалар,программалық құжаттар) ... ... ... ... ..20

Кіріспе

Жұмыс циклі басқару мәселелері үздіксіз циклді түрде бақылауды талап етеді. Кез клген сандық құрылғыларында үздіксзге қол жеткізу үшін уақыттың жеткілікті түрде аз аралықтарында қайталанатын алгоритимді
дискретті қолдану арқылы қол жеткізіледі. Сонымен ПЛК дағы есептеулер әрдайым циклдік түрде қайталанады өлшеуді есептеуді және тигізетін әсер өндіруді қамтитын бір интеграция ПЛК ның жұмыс циклі деп аталады.Орындалатын әрекеттер контроллердің кірістері мәндеріне, алдындағы қалып күйіне және тұтынушылық программамен анықталады. Қоректену көзі қосылғанда ПЛК өзін-өзі тестілеуді және аппараттардың ресурстарын баптауда деректердің оперативтік жадын тазалауда тұтнушының қолданбалы программалық тқтастығын созылады іске асырады. Егер қолданбалы программа (ПЛК) жадында сақталуы болса ПЛК негізгі жұмысқа кіріседі Ол жұмыс жұмыс циклына кіретін қайталанылатын әрекеттер тізбегінен тұрады. ПЛК ның жұмыс циклі бірнеше фазалардан тұрады.
1) Цикл басы
2)кірістердің қалып күйлерін оқу
3)тұтнушылық программалық кодын орындау
4)шығыстардың қалып күйлерін жазу
5)ПЛК ның аппараттық ресурсттарына қызмет көрсету
6)Орындау жүйенің мониторы
7)Цикл уақытын бақылау
8)циклдің басына өту
Циклдың ең басында ПЛК кірістерді физикалық түрде оқып шығады.Оқыған мәндер кірістер жадының аумағында орналастырды. Одан кейін тұтынушының программалық коды орындалады. Тұтынушылық программа оперативты жадыда орналасқан кіріс және шығыстардың мәндер көшірмесімен жұмыс істейді.
Тұтынушылық код орындалып болған cоң ПЛК-ның физ. Шығыстары есептелген мәтіндермен сәйкестікке келтіреді.

Ақпараттық ресурстарға қызмет көрсету дегеніміз – жүйелік таймер, нақты уақыт сағатының оперативті түрде өзін-өзі тестілеу қалып күйді индекациялау және басқа да апаратқа тәуелді мәселелерді қамтамасыз етіу орындау жүйенің маниторы: оперативті және электрлі түрде қайта программаланатын жадыға программаның кодын жіктеуді мәселелердің тізбектілігін басқаруды прог-ң орындалу үрдісін бейнелеуді, қолдамдап орындалуды, айнымалылар мәндерін көріп шығу мен редакторды қамтамасыз етуді фиксакциялау мен трассивкалауды, цикл уақытын бақылауды және тағы сол сияқтыларды қамтиды.
Циклдің өзгермелі уақыты нәтижеге үлкен әсер тигізетін есептер тигізеді.
Мыс: автаматты зерттеуде бұл проблеманы жою үшін дамыған ПЛК-да цикл уақытын бақылау көзоделген.Егер басқарушы программа кодының жеке бутақтары өте жылдам орындалатын болса, жұмыс циклына жасанды кідірту қосылады. Егер цикл уақытын бақылау көзделмеген болса, онда жоғардағыға ұқсас есептерді таймерлеу бойынша шешуге мәжбүр.
Реакция уақыты-жүйенің қалып күйі өзгерген мерзімнен сәйкесінше раекцияны туындылау мерзіміне дейінгі уақыт.
ПЛК-ның реакция уақытымен қатар сезгіш құралдар мен орындаушы мех-ң реакция уақыты өте маңызды.Жүйенің жалпы реакция уақытын бағалау барысында соларды да ескеру керек.Сканерлеу циклының уақыты ПЛК жылдамдығының базалық көрсеткіші болып табынады.
ПЛК-ң құрылымы
Ақпараттық түрде ПЛК есептеуіш машина болып табылады.Сондықтан оның процессорлық ядросының архитектурасының компьютер архитектурасынан айырмашылық жоқ.Айырмашылық перифериялық жабдық-ң құрамында видиоплати қол мен енгізу құралдаы және дискілік ішкілік жүйе жоқ.Олардың орнына ПЛК енгізу және шығару блоктарына ие.Конструкциясы бойынша моноблоктың модульдік немесе таралған контолерді.
Жүйелік және қолданбалы программалық қамтамасыздандыру.
Жүйелік программалық (ЖТҚ) тікелей ПЛК-ның апараттық құрылғыларын қадағалайды.

Пайдаланылған әдебиеттер тізімі

1. Швец В.А., Шестопалова В.В., Бурцева Н.В., Малышко Т.В. Одноплатные микроконтроллеры. Проектирование и применение. - К.: “МК-Пресс”, 2005. - 304 с.
2. Петров И. Программируемые контроллеры. Практическое применение языков программирования языков стандарта МЭК 61131-3. М.: СОЛОН-Пресс, 2003.– 256 с.
3. Программируемые логические контроллеры VIPA. М.:, 2004. Электронный ресурс
4. Шалько А.А. Логическое управление. Методы аппаратной и программной реализации алгоритмов. СПб.: Наука, 2000. -780 с.
5. Деменков Н.П. Языки программирования промышленных контроллеров. Уч. пос. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2004, 172 с
6. Основные процессы и аппараты химической технологий (пособие по проектированию Ю.И.Дытнерского), 2-е изд., перераб. И дополн. М.: Химия, 1991-496с.

Пән: Өнеркәсіп, Өндіріс
Жұмыс түрі: Курстық жұмыс
Тегін: Антиплагиат
Көлемі: 17 бет
Таңдаулыға:

Үш корпусты абсорбция қондырғы аппаратын шығын мен концентрациялар
параметрлерін реттеуге арналған контроллерді программалау

Мазмұны

Нормативтік
сілтеме ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ..
... ... ... ..3
Анықтамалар
... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ..
... ... ... ... ... ..4
Белгілеулер мен қысқартулар
... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .5

Кіріспе ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ..
... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ..6
Негізгі
бөлім ... ... ... ... ... ... ... .. ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ..
... ... ... ... ... ... ... 10
1.Сипаттама ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ..
... ... ... ... ... ... ... ... .11
2.Технологиялық
тәсіл ... ... ... ... ... ... ... .. ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ..
... ... .13
3.Автоматтандыру ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ..
... ... ... ... ... ... ...16
Қорытынды ... ... ... ... ... ... .. ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ..
... ... ... ... ... ... ... ... .18

Пайдаланған
әдебиеттер ... ... ... ... ... ... . ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ..
... ... ... 19
Қосымшалық (кестелер,сұлбалар,программалық құжаттар) ... ... ... ... ..20

Нормaтивтік сілтеме

МЖМБС 2.301-68 КҚБЖ (ЕСКД). Пайдалану құжаттары.
МЖМБС 2.601-95 (КҚБЖ (ЕСКД). Форматтар
МЖМБС 2-304-81 КҚБЖ (ЕСКД).Сызбалық щритфттер
МЖМБС 2-701-84 КҚБЖ (ЕСКД).Схемалар. түрлерімен типтері
орындауңа қойылатын жалпы талаптар.
СТ ОҚМУ 4.02-2008 Университет стандартты. Сапа менеджменті жүйесі
құжаттардың түзу, мазмұндаум мен рәсімдеуге қойылатын жажалпы талаптар.

Анықтама

ПЛК дегеніміз -Белгілі бір операцияларды автоматты түрде орындай
алатын кез келген машина басқарушы контроллер деп аталады.
МЭК-жабдықтармен тестілерге қолайлы талаптар, программалау тілдері,
тұтнушылық анықтамалар, өндірістік желілердің қызметтін атқарады.
CoDe Sys-Контроллердің кірістерін жүйелері МЭК 61131-3 тілдерінде
программалаудың әмбебап аспабы.
SCADA- SuperVisory Control Ard Doba Acquision System.
Деректерді жинақтау және оперативті диспетчерлік басқару жүйесі деп
аталады.

Белгілер мен қысқартуралар

T-температура
F-шығын
P-қысым
L-деңгей
Q-концентрация

Кіріспе

Жұмыс циклі басқару мәселелері үздіксіз циклді түрде бақылауды талап
етеді. Кез клген сандық құрылғыларында үздіксзге қол жеткізу үшін уақыттың
жеткілікті түрде аз аралықтарында қайталанатын алгоритимді
дискретті қолдану арқылы қол жеткізіледі. Сонымен ПЛК дағы есептеулер
әрдайым циклдік түрде қайталанады өлшеуді есептеуді және тигізетін әсер
өндіруді қамтитын бір интеграция ПЛК ның жұмыс циклі деп
аталады.Орындалатын әрекеттер контроллердің кірістері мәндеріне, алдындағы
қалып күйіне және тұтынушылық программамен анықталады. Қоректену көзі
қосылғанда ПЛК өзін-өзі тестілеуді және аппараттардың ресурстарын баптауда
деректердің оперативтік жадын тазалауда тұтнушының қолданбалы программалық
тқтастығын созылады іске асырады. Егер қолданбалы программа (ПЛК) жадында
сақталуы болса ПЛК негізгі жұмысқа кіріседі Ол жұмыс жұмыс циклына кіретін
қайталанылатын әрекеттер тізбегінен тұрады. ПЛК ның жұмыс циклі бірнеше
фазалардан тұрады.
1) Цикл басы
2)кірістердің қалып күйлерін оқу
3)тұтнушылық программалық кодын орындау
4)шығыстардың қалып күйлерін жазу
5)ПЛК ның аппараттық ресурсттарына қызмет көрсету
6)Орындау жүйенің мониторы
7)Цикл уақытын бақылау
8)циклдің басына өту
Циклдың ең басында ПЛК кірістерді физикалық түрде оқып
шығады.Оқыған мәндер кірістер жадының аумағында орналастырды. Одан
кейін тұтынушының программалық коды орындалады. Тұтынушылық программа
оперативты жадыда орналасқан кіріс және шығыстардың мәндер
көшірмесімен жұмыс істейді.
Тұтынушылық код орындалып болған cоң ПЛК-ның физ. Шығыстары
есептелген мәтіндермен сәйкестікке келтіреді.

Ақпараттық ресурстарға қызмет көрсету дегеніміз – жүйелік таймер, нақты
уақыт сағатының оперативті түрде өзін-өзі тестілеу қалып күйді индекациялау
және басқа да апаратқа тәуелді мәселелерді қамтамасыз етіу орындау жүйенің
маниторы: оперативті және электрлі түрде қайта программаланатын жадыға
программаның кодын жіктеуді мәселелердің тізбектілігін басқаруды прог-ң
орындалу үрдісін бейнелеуді, қолдамдап орындалуды, айнымалылар мәндерін
көріп шығу мен редакторды қамтамасыз етуді фиксакциялау мен трассивкалауды,
цикл уақытын бақылауды және тағы сол сияқтыларды қамтиды.
Циклдің өзгермелі уақыты нәтижеге үлкен әсер тигізетін есептер
тигізеді.
Мыс: автаматты зерттеуде бұл проблеманы жою үшін дамыған ПЛК-да цикл
уақытын бақылау көзоделген.Егер басқарушы программа кодының жеке бутақтары
өте жылдам орындалатын болса, жұмыс циклына жасанды кідірту қосылады. Егер
цикл уақытын бақылау көзделмеген болса, онда жоғардағыға ұқсас есептерді
таймерлеу бойынша шешуге мәжбүр.
Реакция уақыты-жүйенің қалып күйі өзгерген мерзімнен сәйкесінше
раекцияны туындылау мерзіміне дейінгі уақыт.
ПЛК-ның реакция уақытымен қатар сезгіш құралдар мен орындаушы мех-
ң реакция уақыты өте маңызды.Жүйенің жалпы реакция уақытын бағалау
барысында соларды да ескеру керек.Сканерлеу циклының уақыты ПЛК
жылдамдығының базалық көрсеткіші болып табынады.
ПЛК-ң құрылымы
Ақпараттық түрде ПЛК есептеуіш машина болып табылады.Сондықтан оның
процессорлық ядросының архитектурасының компьютер архитектурасынан
айырмашылық жоқ.Айырмашылық перифериялық жабдық-ң құрамында видиоплати қол
мен енгізу құралдаы және дискілік ішкілік жүйе жоқ.Олардың орнына ПЛК
енгізу және шығару блоктарына ие.Конструкциясы бойынша моноблоктың
модульдік немесе таралған контолерді.
Жүйелік және қолданбалы программалық
қамтамасыздандыру.
Жүйелік программалық (ЖТҚ) тікелей ПЛК-ның апараттық құрылғыларын
қадағалайды.

Ол жады, қоректену көзі, енгізу шығару және интерфейс модульдері
таймерлермен нақты уақыт сағаттарын тестілеу олардың жұмыс жасау барысын
индекациялауға жауапты қолданбалы программаның кодын орындаушы жүйе ЖПҚ
–ның құрамдас бөлігін бөлігі болып табылады. Кодты орындаушы жүйе енгізу
–шығару модельдерінің драиверлерін тұтынушының прог-қ кодын жіктеу үшін
бұйрықтардың интерпретаторын және жөндеуші мониторды қамтиды.ЖПҚ –ның коды
тұрақты есте сақтау құрылғысында (ПЗУ) орналасқан және оны тек сол ПЛК-ны
өңдеп шығарушы ғана өзгерте алады.
Қолданбалы прог-ң коды энергияға тәуелсіз жадында оргаласады.Әдетте ол
электрлі түрде қайталап программаланатын микросхемалар қолданбалы программа
кодын ПЛК-ны тұтынушы программалау жүйесі арқылы өзгерте алады және ондай
өзгертулерді көбірек іске асыруға болады.
ПЛК-ны стандарттау МЭК 61131
1979ж халықаралық электротехникалық комиссия (МЭК) құрамына ПЛК
мәселелері бойынша апарттық құраалдар, монтаждау тестілеу құжаттау
және байланыстыру ПЛК мәселелері бойынша арнайы техникалық
сараптаушылар тобы құрылған стандартты бірінші нұсқасы 1882ж
жарияланды Қазіргі кезде стандарт келесі бөлімнен турады.
Жалпы ақпарат
Жабдықтар мен тестілерге қойылатын талаптар
Программалау тілдері
Тұтынушылық анықтамалары
Хабарлардың спицификациясы
Өрістік желілер
Айқын емес логикалық программалау
ПЛК тілдерін іске асыру мен қолданудың басшылыққа алатын
принципі.
МЭК 61131-3 жобалау кешендері
Әлемге келесі кешендерге танымал Code sys-35. Smart Saft ware.

Solution. ISaGRAF. CJ International
ПЛК ны программалау
Кешендерінің аспаптары. Оласпаптардың басты мәселесі қолданбалы
жүйені жетілдірушінің жұмысын автоматтандырады.

1.Мәтіндік редакторлар келесі қасиеттерге ие. Стандартты мәліметтерді
элементтерді жылдам енгізу
2.Айнымалы автoматты түрде сипаттау
3.Айнымалыны сипаттау бөлімін функционалдық мәліметтері бойынша
бөлінген және реттелген кестелер немесе мәтіндік түрде белгілеу
Синтаксисті және енгізуді автоматты түрде форматтау
Жолдарды автоматтандыру түрде трасирлеу
Графкалық редакторлар келесі мәнге ие:
1. компоненттерге қосылудың автоматты түрде трассирлеу
2. компоненттерді автоматты түрде жайғастыру
3. тізбектерді автоматты түрде номерлеу
4. компонентердің ерекшеленген графикалық көшіру және жылжыту
Орындау барысында ендірілген редакторлар жанбіткен мәтіндермен
графикалық диаграмманы белгілейді. Ол кезде айнымаалылардың сол
сәттегі мәндері тікелей редактор терезесінде көрінеді де оларды
көрсетуге болады.
Белсенді тізбектер қалың сызықтармен және басқа түспен ерекшеленген
Жөндеу құраалдары; жөндеу функцияның стандарты жиынтығы келесіні
қамтиды.
1.ПЛК мен жалғасудың унификацияланған еханзмі
2.Басқарушы программа кодын ПЛК ныңопративті жадына және
3.Электрлі түтрде қайта программаланатын жадына жүктеу
4.Код версиясын автоматтв түрде қадағалау. ПЛК ның ждындағы кодпен
ағымдағы копелияциядан кейін пайда болған кодтың сәйкестігін
тексеру.
5.Басқару программасы нақты уақыт режиміне орындау
6.Тоқтау.
Тоқтау деп-тек басқару программа кодын оандауды тоқтатуды
білдіреді.Жұмыс циклінің басқа уақыты орындала береді.Бұл режимде
басқару обьектінің басқару механизмдерімен сезгіш құралдарын
тестілеуге және баптауға болады.
Сбросс бастапқы МЕК станциясына сбросстың екі түрі
негізделген ыстық және салқын
Басқарушы программаны бастапқы қалып күйіне өткізуді және
айнымалылардың ,бастапқы инациазиациялауын орындауды қамтиды

Негізгі бөлім

Формальді және актуалды параметрлері компоненттің интерфейсі кіріс
және шығыс айналмалар арқылы құралады
Интерфейстік кіріс айнымаларды формальді параметрлі айнымаллар деп
аталады. Компьютерді пайдалану барысында оның пайдалану және шақыру
баысында компонентің параметрі актуальды немесе ағымдағы мәндерге ие
болады.
Компонентің параметрлерімен айналмалары фармальді кіріс параметрлер VAR IN
PUT.
POU-ға мәні бойынша көшіру арқылы жіберледі оларға кез-келген POU-да
пайдаланады Графикалық бейнелеуде компоненттің сол жағында көрсетіледі.
Формальді шығыс VAR_PUT компьютердің жұмыс нәтижесін бейнелейді.
POU-дан мәні бойынша көшіру арқылы жіберледі.Компоненттен тыс VAR _OUT_ PUT
параметрлеріне тек қана оқу бойынша қол жеткізуге болады. Графикалық
бейнелеуде оң жақта көрсетеді VAR_IN OUT типті параметрлер.
VAR_IN OUT типті параметр бір мезгілде кіріс және негіз болып
табылады мұндай айнымалы блоктың сілтеу бойынша жітеледі.
VAR_IN OUT айнымалы үшін рұқсат етілмейді. 1)Оны функцияларда
пайалану. 2)Оған бастапқы мәнді меншіктеу.4)Деректер құрлымының элементтіне
сияқты нүкте арқылы сілтеме жассау.
4)Тұрақтыны актуальды параметрлерде меншіктеу VAR_IN OUT ең маңызды
қасйетті сырттқы деректерді көшірудің болып табылады.
Келесі локальді айнымаллар бар оларға компоненттің ішінен қол жеткізуге
болады бастапқы мәнге ие бола алады компоненттің графйкалық бейнеде
көрсетілмейді.

Жобалаушы объектінің тағайындалу құрылысы және жұмысы

Абсорбер – химия өндірісінде абсорбция процесін жүргізуге арналған
аппарат. Абсорбция процесі ... жалғасы

Сіз бұл жұмысты біздің қосымшамыз арқылы толығымен тегін көре аласыз.