Үш корпусты абсорбция қондырғы аппаратын шығын мен концентрациялар параметрлерін реттеуге арналған контроллерді программалау

Мазмұны

Нормативтік сілтеме ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...3
Анықтамалар ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ..4
Белгілеулер мен қысқартулар ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...5
Кіріспе ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ..6
Негізгі бөлім ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...10
1.Сипаттама ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ..11
2.Технологиялық тәсіл ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 13
3.Автоматтандыру ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...16

Қорытынды ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 18
Пайдаланған әдебиеттер ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ..19

Қосымшалық (кестелер,сұлбалар,программалық құжаттар) ... ... ... ... ..20

Кіріспе

Жұмыс циклі басқару мәселелері үздіксіз циклді түрде бақылауды талап етеді. Кез клген сандық құрылғыларында үздіксзге қол жеткізу үшін уақыттың жеткілікті түрде аз аралықтарында қайталанатын алгоритимді
дискретті қолдану арқылы қол жеткізіледі. Сонымен ПЛК дағы есептеулер әрдайым циклдік түрде қайталанады өлшеуді есептеуді және тигізетін әсер өндіруді қамтитын бір интеграция ПЛК ның жұмыс циклі деп аталады.Орындалатын әрекеттер контроллердің кірістері мәндеріне, алдындағы қалып күйіне және тұтынушылық программамен анықталады. Қоректену көзі қосылғанда ПЛК өзін-өзі тестілеуді және аппараттардың ресурстарын баптауда деректердің оперативтік жадын тазалауда тұтнушының қолданбалы программалық тқтастығын созылады іске асырады. Егер қолданбалы программа (ПЛК) жадында сақталуы болса ПЛК негізгі жұмысқа кіріседі Ол жұмыс жұмыс циклына кіретін қайталанылатын әрекеттер тізбегінен тұрады. ПЛК ның жұмыс циклі бірнеше фазалардан тұрады.
1) Цикл басы
2)кірістердің қалып күйлерін оқу
3)тұтнушылық программалық кодын орындау
4)шығыстардың қалып күйлерін жазу
5)ПЛК ның аппараттық ресурсттарына қызмет көрсету
6)Орындау жүйенің мониторы
7)Цикл уақытын бақылау
8)циклдің басына өту
Циклдың ең басында ПЛК кірістерді физикалық түрде оқып шығады.Оқыған мәндер кірістер жадының аумағында орналастырды. Одан кейін тұтынушының программалық коды орындалады. Тұтынушылық программа оперативты жадыда орналасқан кіріс және шығыстардың мәндер көшірмесімен жұмыс істейді.
Тұтынушылық код орындалып болған cоң ПЛК-ның физ. Шығыстары есептелген мәтіндермен сәйкестікке келтіреді.













Ақпараттық ресурстарға қызмет көрсету дегеніміз – жүйелік таймер, нақты уақыт сағатының оперативті түрде өзін-өзі тестілеу қалып күйді индекациялау және басқа да апаратқа тәуелді мәселелерді қамтамасыз етіу орындау жүйенің маниторы: оперативті және электрлі түрде қайта программаланатын жадыға программаның кодын жіктеуді мәселелердің тізбектілігін басқаруды прог-ң орындалу үрдісін бейнелеуді, қолдамдап орындалуды, айнымалылар мәндерін көріп шығу мен редакторды қамтамасыз етуді фиксакциялау мен трассивкалауды, цикл уақытын бақылауды және тағы сол сияқтыларды қамтиды.
Циклдің өзгермелі уақыты нәтижеге үлкен әсер тигізетін есептер тигізеді.
Мыс: автаматты зерттеуде бұл проблеманы жою үшін дамыған ПЛК-да цикл уақытын бақылау көзоделген.Егер басқарушы программа кодының жеке бутақтары өте жылдам орындалатын болса, жұмыс циклына жасанды кідірту қосылады. Егер цикл уақытын бақылау көзделмеген болса, онда жоғардағыға ұқсас есептерді таймерлеу бойынша шешуге мәжбүр.
Реакция уақыты-жүйенің қалып күйі өзгерген мерзімнен сәйкесінше раекцияны туындылау мерзіміне дейінгі уақыт.
ПЛК-ның реакция уақытымен қатар сезгіш құралдар мен орындаушы мех-ң реакция уақыты өте маңызды.Жүйенің жалпы реакция уақытын бағалау барысында соларды да ескеру керек.Сканерлеу циклының уақыты ПЛК жылдамдығының базалық көрсеткіші болып табынады.
ПЛК-ң құрылымы
Ақпараттық түрде ПЛК есептеуіш машина болып табылады.Сондықтан оның процессорлық ядросының архитектурасының компьютер архитектурасынан айырмашылық жоқ.Айырмашылық перифериялық жабдық-ң құрамында видиоплати қол мен енгізу құралдаы және дискілік ішкілік жүйе жоқ.Олардың орнына ПЛК енгізу және шығару блоктарына ие.Конструкциясы бойынша моноблоктың модульдік немесе таралған контолерді.
Жүйелік және қолданбалы программалық қамтамасыздандыру.
Жүйелік программалық (ЖТҚ) тікелей ПЛК-ның апараттық құрылғыларын қадағалайды.

Пайдаланылған әдебиеттер тізімі

1. Швец В.А., Шестопалова В.В., Бурцева Н.В., Малышко Т.В. Одноплатные микроконтроллеры. Проектирование и применение. - К.: “МК-Пресс”, 2005. - 304 с.
2. Петров И. Программируемые контроллеры. Практическое применение языков программирования языков стандарта МЭК 61131-3. М.: СОЛОН-Пресс, 2003.– 256 с.
3. Программируемые логические контроллеры VIPA. М.:, 2004. Электронный ресурс
4. Шалько А.А. Логическое управление. Методы аппаратной и программной реализации алгоритмов. СПб.: Наука, 2000. -780 с.
5. Деменков Н.П. Языки программирования промышленных контроллеров. Уч. пос. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2004, 172 с
6. Основные процессы и аппараты химической технологий (пособие по проектированию Ю.И.Дытнерского), 2-е изд., перераб. И дополн. М.: Химия, 1991-496с.