Платформалық манипулятордың электрогидравликалық жетегін жобалау


Платформалық манипуляторды еңбек сыйымдылығының төмендеуінен алынған экономикалық эффектіні және өнімнің сапасын жоғарылату үшін болғандықтан ғана емес, сонымен қатар егер роботизация еңбектің санитарлық гигиеналық шарттарын жақсарта отырып, адамды қауіпті жұмыстардан босатып, ұнамсыз жұмыстардағы еңбек ресурстарының дефицитін қысқартады және өндірістің жалпы мәдинетін көтерді. Барынша көп әулеметтік экономикалық эффекті беретін және барынша аз жұмыстардың көлемін жобалауды қажет ететін операциялар 1-ші кезекте деп саналады.
Платформалық манипулятордың электрогидравликалық жобалаудың негізгі мақсаты оның экономикалық тиімділігі. Бұл критерий тиімді болып табылады егер, автоматтауға кеткен қосымша капиталды салымдар өнімнің өзіндік құнының төмендеуінен алынған үнемдеумен өтелсе. Платформалық манипулятордың электрогидравликалық жетегін жобалаудың тиімділігі өндірістік жұмыстың және жүккөтергіш жабдығының артуымен, жұмыс уақытын азайтумен, ақау пайызын төмендетумен, жік калибрін азайтумен қамтамасыз етіледі. Сонымен қатар, платформалық манипуляторды қолдану зақымдануды, кадрлардың ауысуын, пісірушілердің жеткіліксіздігін төмендетуге, жалақыны үнемдеуге мүмкіндік береді.
Манипуляторды енгізу арқылы жаңа немесе жұмыс істеп тұрған техниканы жаңғыртуға, өнімділік пен тиімділікті арттыруға болады. Бұл жағдайда платформалық манипулятор бөлімшенің құрама бөлігі болып табылады және өнімділік пен өнімнің өзіндік құнын азайтуға нақты шектелген үлесін қосады.

Пән: Автоматтандыру, Техника
Жұмыс түрі: Материал
Көлемі: 16 бет
Бұл жұмыстың бағасы: 300 теңге




4 Экономикалық бөлім

4.1Платформалық манипулятордың электрогидравликалық жетегін жобалау
4.1.1Платформалық манипулятордың тиімділігін бағалау
Платформалық манипуляторды еңбек сыйымдылығының төмендеуінен алынған
экономикалық эффектіні және өнімнің сапасын жоғарылату үшін
болғандықтан ғана емес, сонымен қатар егер роботизация еңбектің
санитарлық гигиеналық шарттарын жақсарта отырып, адамды қауіпті
жұмыстардан босатып, ұнамсыз жұмыстардағы еңбек ресурстарының
дефицитін қысқартады және өндірістің жалпы мәдинетін көтерді. Барынша көп
әулеметтік экономикалық эффекті беретін және барынша аз жұмыстардың көлемін
жобалауды қажет ететін операциялар 1-ші кезекте деп саналады.
Платформалық манипулятордың электрогидравликалық жобалаудың негізгі
мақсаты оның экономикалық тиімділігі. Бұл критерий тиімді болып табылады
егер, автоматтауға кеткен қосымша капиталды салымдар өнімнің өзіндік
құнының төмендеуінен алынған үнемдеумен өтелсе. Платформалық манипулятордың
электрогидравликалық жетегін жобалаудың тиімділігі өндірістік жұмыстың және
жүккөтергіш жабдығының артуымен, жұмыс уақытын азайтумен, ақау пайызын
төмендетумен, жік калибрін азайтумен қамтамасыз етіледі. Сонымен қатар,
платформалық манипуляторды қолдану зақымдануды, кадрлардың ауысуын,
пісірушілердің жеткіліксіздігін төмендетуге, жалақыны үнемдеуге мүмкіндік
береді.
Манипуляторды енгізу арқылы жаңа немесе жұмыс істеп тұрған техниканы
жаңғыртуға, өнімділік пен тиімділікті арттыруға болады. Бұл жағдайда
платформалық манипулятор бөлімшенің құрама бөлігі болып табылады және
өнімділік пен өнімнің өзіндік құнын азайтуға нақты шектелген үлесін қосады.
Платформалық манипулятор енгізудің тиімділігін келесі өндірістік
есептеулердің орындалуына байланысты бағалайды: 1 платформалық
манипулятордың кем дегенде 2,5 жұмысшының немесе ауысымда бір манипулятор
0,8 жұмысшының босауы; манипуляторды және онымен технологиялық тізбекте
бірге жұмыс істейтін жабдықты үш ауысымды жүктеу. Манипуляторды енгізуге
арналған капиталды салымның айналым уақыты 3 жылдан аспауы керек.
Капиталды салымның айналым уақытын RД (сағатпен) келесі формула арқылы
анықтайды:
(4.1)
Бір жолғы шығындарға басқару жүйесіне, манипулятордың технологиялық
құралына, жобалау және басқа да технологиялық әбзелдерге, манипулятордың
жинауға, қысуға, орын алмастыруға арналған периферийлі жабдығына, қосымша
бөлшектердің бір комплектісіне, қорғағыш заттарға, программалау
құралдарына, манипуляторды жинақтауға, өндірісті дайындау сияқты
манипуляторға кеткен шығындар жатады.
Бір жолғы табысқа өндірістің босаған негізгі құралдарын сатудан түскен
пайданы жатқызуға болады.
Ағымды табыс өнімнің өзіндік құнының азаюы ESK, және де технологиялық
уақыттың бір жылда азаюы GZ әсерінен болатын табыстан тұрады.
Өзіндік құнның азаюын (теңгежыл) келесі формула бойынша анықтайды
(4.2)
мұндағы: nJi – i бұйым партиясының жылдық көлемі, бұйымжыл;
KTbi және KTzi – i бұйымының бастапқы және мақсатты вариант
кезіндегі өзіндік құны, теңгебұйым.
Ағымды табысқа жұмысшылардың санын азайтпай өнімділікті арттыру
нәтижесінде технологиялық уақытты арттыру арқылы және жобаланған
бөлімшедегі жұмысшылар санын азайту мен басқа өндірістік бөлімшелердегі
босаған жұмысшыларды тиімді пайдалану арқылы қол жеткізуге болады.
Өнімділікті арттыру нәтижесінде алынатын ағымды табыс:
(4.3)
мұндағы: GZ – ағымды табыс, теңгежыл;
EZ – технологиялық уақыттың азаюы, сағжыл;
Nh – технологиялық уақыттың 1 сағатын үнемдеу нәтижесінде пайда болған
өндірістік табыс, теңгесағ.
(4.4)
мұндағы: IWP – өндірістік өнімнің жылдық көлемінің құны, теңгежыл;
TWP – жылдық өнім көлеміне кеткен өндірістік уақыт, сағжыл;
G – табыстың артуы, %100.
Жұмысшылар санын азайту арқылы алынатын ағымды табыс
(4.5)
мұндағы: FAK – жұмыс персоналы уақытының жылдық қоры, сағжыл;
nAkf – босаған жұмысшылардың саны.
Технологиялық уақыттың азаюы:
(4.6)
мұндағы: nJi – i бұйым партиясының жылдық көлемі, бұйымжыл;
tSbi және tSzi – бастапқы және мақсатты вариант кезіндегі i бұйымының
бірлік
уақыты, минбұйым.
Жұмыс персоналының қысқаруы:
(4.7)
Егер жобаланған бөлімшеде профилактика, жөндеу және программалау үшін
қосымша персонал қажет болса, онда босаған жұмысшылар саны азаяды және
келесідей анықталады:
(4.8)
мұндағы nAKW,P – профилактика, жөндеу және программалаумен айналысқан
жұмысшылар саны.
Кейбір бұйымдарды қол және жобаланған платформалық манипулятордың
экономикалық көрсеткіштері. Оларды жобалау үшін келесі бірлік уақыт қажет:
4.1-кесте – Манипуляторды жобалауға кететін бірлік уақыт
Бұйым nJ, Бірлік уақыт,
бұйымжыл минбұйым
Қол пісіру Жобаланған
манипулятор
Жүк тасымалдауға арналған 8000 12 1
манипулятор (1)
Әмбебап робот (2) 8000 12 1
Электрогидравликалық жетек(3) 25000 31,4 6

Бір жолғы шығындар Ае (теңгемен): басқару жүйесі бар манипулятор 15 600
000, технологиялық әбзел 1 625 000, бұйымдарды тұрақтандыруға арналған
периферийлі құрылғы 5 200 000. Ае=22 425 000 теңге. Бір жолғы табыс Ne жоқ.
Ағынды табыс Ne есептеулер нәтижесінде анықталады.
Технологиялық уақыттың азаюы:

Жұмыс персоналының қысқаруы:

Қызмет көрсету, жөндеу және программалауға nAKW,P=0,35 адам қажет
болғандықтан, босаған жұмысшылардың шынайы саны келесіге тең:

4.2-кесте – Үш бұйым үшін өзіндік құн

Бұйым Өзіндік құн, теңгебұйым
Қол пісіру Жобаланған
манипулятор
Жүк тасымалдауға арналған 286 214,5
манипулятор (1)
Әмбебап робот (2) 299 211,25
Э лектрогидравликалық жетек (3) 357,5 279,5

Өндірісті көбейту нәтижесінде қалыптасатын ағынды табыстың
құрама бөлігі:
(4.9)
Заводтық берілгендер бойынша теңгесағ,
Осыдан,
теңгежыл

Капиталды салымның айналым уақыты:
жыл
Өнімнің сол көлемінде жұмысшы персоналы 5,47 адамға қысқарады, яғни
2,5 адамнан аса; капиталды салымдардың айналым уақыты 2,71 жылға тең, яғни
3 жылдан аз.
4.1.2 Экономикалық тиімділікті өндірістік бөлімшелердегі шығындарды
есептеу арқылы салыстыру
Өндірістік бөлімшелердегі шығындарды салыстырмалы түрде есептеу
роботталған өндіріс нәтижесінде болатын экономикалық тиімділіктің көрнекі
берілгендерін алуға мүмкіндік береді. Ол бастапқы вариант кезіндегі
шығындар (көптеген жағдайларда қолмен пісіру үшін) мен мақсатты вариант
кезіндегі (роботталған участкідегі пісіру үшін) шығындарды салыстыруға
негізделген.
4.3-кесте – Бастапқы және мақсатты варианттың бағытталған экономикалық
көрсеткіштері
Көрсеткіштер ЭлектрогидравликалыМанипуляторды
қ жобалау
жетек бөлімшесі
Өндірістік персоналдың жалақысы, 400 400
теңгесағ 3 5
Жабдықты күтуге кеткен шығын, % 195 000 560 000
Жабдықты жаңартуға кеткен шығын, 1548 2880
теңге 7 5
Жұмыстың жылдық пайдалы уақыты,
сағжыл 7150 7150
Пайдалану уақыты, жыл 1 5
Өндірістік бөлмені күтуге кеткен 4,6 4,6
шығындар, теңге(м2·жыл) 6 20
Электроэнергияны салыстырмалы тұтыну
Электроэнергия құны, теңгекВт
Қажетті өндірістік аудан, м2

4.1.3 Платформалық манипуляторды жобалау үшін кеткен жалпы шығындарды
анықтау
Ең алдымен бастапқы вариант болып табылатын манипуляторды жобалау
орнына арналған сандық параметрлерінің мәнін анықтайды.
Платформалық манипулятордың жұмыс уақытының жылдық қоры (бір сменді
жұмыс):
сағжыл
90 %-ға тең манипулятордың ауысымдық жүктеу дәрежесі кезіндегі жылдық
пайдалы уақыт:
сағжыл
Ескіні амортизациялаудан кейін жұмыс орынын жаңартуға кеткен шығын:
теңге
Жұмыс орын жабдығын пайдалану уақыты
жыл
4.4-кесте – Жұмысшыларға кететін шығын сомасы
Адам саны Айлық жалақысы, Жалпы жылдық
теңге жалақы көлемі,
теңге
Инженер 1 50 000 600 000
Кезекші оператор 2 30 000 720 000
Пісіруші 2 25 000 1 200 000
Құрастырушы 2 35 000 1 260 000
Барлығы 7 3 780 000

(4.10)
мұндағы: Р – жұмысшылардың жылдық еңбек ақысы;
Рст – физикалық тұлғалар төлемдеріне кететін шығындардан әлеуметтік салық
ставкасы;
Айлық есеп көрсеткіш (АЕК) 2006 жылға 1030 теңгеге тең (2006 жылға
Республикалық бюджет туралы Заңмен бекітілген). Жылдық есеп көрсеткіш
(ЖЕК) 12360 теңгеге тең болады.(103012=12360 теңге).
15-еселік ЖЕК-не дейін салық ставкасы салық салынатын табыс сомасынан
20%, ал 15-тен 40-еселік ЖЕК-не дейін 15-еселік ЖЕК-нен салық сомасы + одан
асатын сомадан 15% болады. Осыларды ескере отырып келесілерді анықтаймыз:
теңге
25 000 айлық жалақы үшін:
30 000 айлық жалақы үшін:
35 000 айлық жалақы үшін:
50 000 айлық жалақы үшін:

Сонда цех жұмысшыларына кететін жалпы шығын соммасы:

Манипуляторды құрастыру үшін тұрақты және өзгермелі шығындарды
құраушыларды келесі теңдеулер бойынша анықтайды:
Есептік амортизациялық шығындар:
теңгежыл
Энергия шығыны:
теңгежыл
жабдықтарды пайдалану мен жөндеу шығындары:
теңгежыл
Платформалық манипуляторды құрастырушыға кеткен жалпы шығындар соммасы:
Р1=4369033,2+278571+7120,8+58500= 4713225 теңгежыл

4.1.4 Платформалық манипуляторға кеткен жалпы шығындарды анықтау
Бұдан кейін манипуляторды жобалауға участкіге арналған есептік
параметрлердің мәнін анықтайды.
Екі ауысымды өндіріс кезіндегі манипулятор жобалаудың жұмыс уақытының
жылдық қордың немесе қолдану ұзақтығы:
сағжыл
манипулятордың 90 %-дық дайындығы кезіндегі пайдалы жұмыстың жылдық уақыты:
сағжыл
ескіні амортизациялаудан кейін манипуляторды жаңартуға кеткен шығыны:
теңге
манипулятордың пайдалану уақыты:
t= 10 жыл
4.5-кесте – Жұмысшыларға кететін шығын сомасы

Адам саны Айлық жалақы, Жалпы жылдық
теңге жалақы көлемі,
теңге
Инженер 1 50 000 600 000
Кезекші оператор 2 30 000 720 000
Құрастырушы 2 35 000 420 000
Барлығы 5 1 740 000

мұндағы: Р – жұмысшылардың жылдық еңбек ақысы;
Рст – физикалық тұлғалар төлемдеріне кететін шығындардан әлеуметтік салық
ставкасы;
Айлық есеп көрсеткіш (АЕК) 2006 жылға 1030 теңгеге тең (2006 жылға
Республикалық бюджет туралы Заңмен бекітілген). Жылдық есеп көрсеткіш
(ЖЕК) 12360 теңгеге тең болады.(103012=12360 теңге).
15-еселік ЖЕК-не дейін салық ставкасы салық салынатын табыс сомасынан
20%, ал 15-тен 40-еселік ЖЕК-не дейін 15-еселік ЖЕК-нен салық сомасы + одан
асатын сомадан 15% болады. Осыларды ескере отырып келесілерді анықтаймыз:
тг
30 000 айлық жалақы үшін:
35 000 айлық жалақы үшін:
50 000 айлық жалақы үшін:

Жалпы жұмысшылардың жылдық жалақысына кететін шығын соммасы:

Платформалық манипулятор үшін тұрақты және өзгермелі шығындарды
құраушыларды келесі теңдеулер бойынша анықтайды:
есептік амортизациялық шығындар:
тгжыл
өндірістік бөлмені күтуге кететін шығын:
тгжыл
электроэнергияға кететін шығын:
тгжыл
жабдықты күтуге кететін шығын:
тгжыл
Манипуляторды жобалауға кеткен жалпы шығындар соммасы:
Р2=2080978,2+1750000+437500+66240= 4334718,2 тгжыл
Өнімнің жылдық шығарылымы.
(4.11)
қолмен пісіру кезінде:
бұйымжыл
манипуляторды пісіру кезінде:
бұйымжыл
4.2 Жылдық экономия
Қолмен пісіру және манипуляторды пісіруге кеткен шығындардың айырымы
келесі формула арқылы анықталады:
Э=Р1-Р2= 4713225-4334718,2=378506,8 теңге

4.3 Жылдық экономикалық тиімділік
Жылдық экономикалық тиімділік мына формуламен анықталады:
Эг=Э-Ен×Кд (4.12)
мұндағы: ЭГ – жылдық экономия;
ЕН – тиімділік коэффициенттерінің мөлшері;
КД – қосымша капиталды шығын.
Эг = 378506,8– 0,32 560000 = 199306,8 теңге

4.4 Өтелу мерзімі
Соңында өтелу уақыты келесіге тең:
жыл
Қорытындылай келгенде, қолмен пісіруге қарағанда платформалық
манипуляторды әлдеқайда тиімді екенін көруге болады. Көріп отырғанымыздай
платфопмалық манипулятордың тиімділігі өндірістік жұмыстың және өнім
жабдығының артуымен, жұмыс уақытын азайтумен, ақау пайызын төмендетумен,
жік калибрін азайтумен қамтамасыз етіледі.

Еңбек қорғау және қауыпсіздік техникасы
Дипломдық жоба есептеу техникасының қазіргі таңдағы құралдарын
пайдалана отырып белгілі бір мәселені шешуге жасалған зеррттеу жұмысы. Бұл
жұмыс 2005 жылы 28 ақпанында бекітілген "Еңбек қәуіпсіздігі және еңбекті
қорғау туралы" заңына, 1999 жылы 10 желоқсанда бекітілген. "Қазақстан
Республикасында Еңбек туралы " заңына, 2002 жылдың 3 сәуірде бекітілген.
"Қәуіпсізті өндірістік обьектілерінде өндірістік қәуіпсіздігі туралы" заңы
және 1993 жылы 15 қараша айында бекітілген, осы заң қызметкерлердің еңбекті
қорғау құқығын қамтамасыз етуге бағытталған, өндірістегі жазатайым мен
денсаулыққа зақым келтірудің алдын алу және зиянды өндірістік факторлардың
барынша кеміту мақсатында бұл саладағы ұлттық саясаттың негізгі
принциптерін белгілейді және меншікті түріне қарамастан шарашуылық қызметі
мен кәсіпорынның барлық түрін қамтиды. Сондықтан да жұмыс барысы толығымен
автоматтандырылған жүйеге көшіріледі.

5.1 Санитарлық ережелер және нормалар.
Дипломдық жобаның бұл бөлімі ҚР заңдарына сүйеніп жасалған:
Нақтылайтын болсақ:
А)Қауіпсіздік және еңбекті қорғау заңы, 28.02.2004 ж.№ 528-ІІ 3РК.
Б)Қатерлі өндірістік обьектілердегі қауіпсіздік заңы, 03.04.2002ж. №
314-ІІ 3РК.
В)Өрт қауіпсіздігі туралы заң, 22.02.1996 ж.
Г)Еңбек туралы заң, 10.12.1999 ж. № 493- І 3РК.
Берілген санитарлық нормалар мен ережелер Қазақстан Республикасының
санитарлық – эпидемиологиялық станциясымен (СанПин) Қазақ мемлекеттік
білімді ақпараттандыру ұйымы арқылы жасалған (РЦИО).

5.2 Платформалық манипулятордың электрогидравликалық жобалау кезіндегі
қауіпті және зиянды өндірістік факторлардың анализі
Қауіпті өндірістік фактор ретінде жұмысшыға әсер еткенде травмаға
немесе денсаулығының күрт төмендеуіне әкелетін жағдайды жатқызуға болады.
Егер де өндірістік фактор ауруға немесе жұмысқа қабілеттіліктің төмендеуіне
әкелсе, онда оны зиянды деп санайды.
Платформалық манипулятордың электрогидравликалық жетегін жобалау
кезінде қауіпті факторларға келесілер жатады: шаң, газ, сәулелену, жоғары
температура, жылулық және ультрафиолетті сәулелену. Жобалау кезіндегі ашық
газды жалын және доға күйіп қалу қаупін төндіреді және жарылу мен өрттің
пайда болу қаупін жоғарлатады.
Осыған байланысты келесі факторларды атап өтуге болады:
- жағымсыз микроклимат;
- нормасынан асатын шу;
- зиянды заттар;
- адамға электр тоғының әсер ету мүмкіндігі.
Платформалық манипуляторды қолданған кезде жұмысшыларға токсикалық
аэрозольдардың, балқыған металдардың шашырандысының, сәулелік және жылулық
сәулеленуден әсерлері азаяды. Жұмысшылар ауыр жұмыстан және психикалық
шаршаудан босайды.
Тәжірибе көрсеткендей көптеген травмалар программалау нәтижелерін
тексерген кезде, техникалық қызмет ету мен олқылықтарды жойған кезде
болады. Сондықтан қауіпсіздіктің ең радикалды шарасы болып адамдардың
роботталған жұмыс зонасына кіруін шектеу және платформалық манипулятордың
программасын тек жабық есікте жүргізуге мүмкіндік беретін бүкіл периметр
бойынша қоршау жасау болып табылады. Платформалы манипулятордың құрамындағы
негізгі және көмекші қондырғылардың орналасуы қызметкерлерге қауіпсіз болуы
керек.
Манипуляторды жобалау кезінде доға жарығы платформа жанында жұмыс істеп
жатқан персоналға кедергі жасамауын қамтамасыз ету керек. Әдетте
платформалық манипуляторды жобалауда қосымша көзді қорғаудан босататын
жарықфильтрлі терезелері бар жарық өткізбейтін қалқалар қолданылады. Қалқа
мен манипулятор арасындағы арақашықтықты араларында адам өтуіне мүмкіндік
болатындай етіп анықтайды. Оператор манипулятор жұмысын камера арқылы
монитордан бақылап отырады.

5.3 Ұйымдастыру шаралары
Платформалы манипуляторды жобалауда еңбекті қорғауды ұйымдастыру
әкімшіліктің және бас инженердің міндетіне жатады. Өнеркәсіп әкімшілігі
еңбекті қорғау ережесіне сәйкес еңбек шарттарын құруға және барлық жұмыс
орындарын техникалық жабдықтармен қамтамасыз етуге тиісті.
Еңбек заңдылығы жалпы өндіріс бойынша еңбекті қорғау шараларын
ұйымдастыруға оның директоры мен бас инженер жауапты екенін орнатады. Бөлек
бөлімшелер ... жалғасы
Ұқсас жұмыстар
Платформалық манипулятордың электрогидравликалық жетегін жобалау жайлы
Таспалы конвейердің жетегін жобалау
Бульдозерлердің жіктелуі. Б-170М01бульдозерінің гидро жетегін талдау
Нюрнберг қайшысы типті төменгі жетекті жүк көтергіш механизмдер жетегін оптималдау
Манипуляторларды және РТК-ны жобалау
“НЮРНБЕРГ ҚАЙШЫСЫ” ТИПТІ ТӨМЕНГІ ЖЕТЕКТІ ЖҮК КӨТЕРГІШ МЕХАНИЗМДЕР ЖЕТЕГІН ОПТИМАЛДАУ
Кристаллдағы жүйелер. Жобалау және дамыту
Жобалау әдісі
Типтік жобалау
Мехатрондық жүйенің көмегімен құрылыстар мен ғимараттарды зиянды тербелістің әсерінен қорғауды жобалау
Пәндер

Қазақ тілінде жазылған рефераттар, курстық жұмыстар, дипломдық жұмыстар бойынша біздің қор №1 болып табылады.

Байланыс

Qazaqstan
Phone: 777 614 50 20
WhatsApp: 777 614 50 20
Email: info@stud.kz
Көмек / Помощь
Арайлым
Біз міндетті түрде жауап береміз!
Мы обязательно ответим!
Жіберу / Отправить

Рахмет!
Хабарлама жіберілді. / Сообщение отправлено.

Email: info@stud.kz

Phone: 777 614 50 20
Жабу / Закрыть

Көмек / Помощь