Платформалық манипулятордың электрогидравликалық жетегін жобалау жайлы

4 ЭКОНОМИКАЛЫҚ БӨЛІМ
4.1Платформалық манипулятордың электрогидравликалық жетегін жобалау
4.1.1Платформалық манипулятордың тиімділігін бағалау
4.2 Маркетинг
4.3 Экономикалық тиімділікті өндірістік бөлімшелердегі шығындарды есептеу арқылы салыстыру
4.4 Эксплуатациялық шығын
4.5 Амортизациялық бөлінулер
4.6 Платформалық манипуляторды жобалау үшін кеткен жалпы шығындарды анықтау
4.7 Платформалық манипуляторға кеткен жалпы шығындарды анықтау
4.8 Жылдық экономия
4.9 Жылдық экономикалық тиімділік
4.10 Өтелу мерзімі
5 ЕҢБЕКТІ ҚОРҒАУ және ТЕХНИКА ҚАУІПСІЗДІГІ
5.1 Санитарлық ережелер және нормалар.
5.2 Платформалық манипулятордың электрогидравликалық жобалау кезіндегі қауіпті және зиянды өндірістік факторлардың анализі
5.3 Ұйымдастыру шаралары
5.4 Инструктаж
5.5 Еңбек қорғаудағы техникалық қауіпсіздік шаралары
5.6 Қорғану шараларын ұйымдастыру
5.6.1 Электр қауіпсіздігін қамтамасыз ету
5.6.2 Механикалық зақымданудан қорғану
5.6.3 Зиянды заттардан қорғану
5.7 Микроклимат шарттарын қамтамасыз ету
5.8 Шуылдан қорғану
5.9Жасанды және табиғи жарықтануды ұйымдастыру
5.10 Жасанды жарықтануды есептеу
5.11 Табиғи жарықтануды есептеу
5.12 Өртке қарсы шаралар
Қорытынды
ҚОЛДАНЫЛҒАН ӘДЕБИЕТТЕР ТІЗІМІ
Платформалық манипуляторды еңбек сыйымдылығының төмендеуінен алынған экономикалық эффектіні және өнімнің сапасын жоғарылату үшін болғандықтан ғана емес, сонымен қатар егер роботизация еңбектің санитарлық гигиеналық шарттарын жақсарта отырып, адамды қауіпті жұмыстардан босатып, ұнамсыз жұмыстардағы еңбек ресурстарының дефицитін қысқартады және өндірістің жалпы мәдинетін көтерді. Барынша көп әулеметтік экономикалық эффекті беретін және барынша аз жұмыстардың көлемін жобалауды қажет ететін операциялар 1-ші кезекте деп саналады.
Платформалық манипулятордың электрогидравликалық жобалаудың негізгі мақсаты оның экономикалық тиімділігі. Бұл критерий тиімді болып табылады егер, автоматтауға кеткен қосымша капиталды салымдар өнімнің өзіндік құнының төмендеуінен алынған үнемдеумен өтелсе. Платформалық манипулятордың электрогидравликалық жетегін жобалаудың тиімділігі өндірістік жұмыстың және жүккөтергіш жабдығының артуымен, жұмыс уақытын азайтумен, ақау пайызын төмендетумен, жүк калибрін азайтумен қамтамасыз етіледі. Сонымен қатар, платформалық манипуляторды қолдану зақымдануды, кадрлардың ауысуын, пісірушілердің жеткіліксіздігін төмендетуге, жалақыны үнемдеуге мүмкіндік береді.
Манипуляторды енгізу арқылы жаңа немесе жұмыс істеп тұрған техниканы жаңғыртуға, өнімділік пен тиімділікті арттыруға болады. Бұл жағдайда платформалық манипулятор бөлімшенің құрама бөлігі болып табылады және өнімділік пен өнімнің өзіндік құнын азайтуға нақты шектелген үлесін қосады.
Платформалық манипулятор енгізудің тиімділігін келесі өндірістік есептеулердің орындалуына байланысты бағалайды: 1 платформалық
1. Фу К., Гонсалес Р., Ли К. Робототехника. - М.: Мир, 1989
2. Шахинпур М. Курс робототехники. - М.: Мир, 1990
3. ЧерноуськоФ. Л., Болотник Н. Н., Градецкий В. Г. Манипуляционные роботы: Динамика, управление, оптимизация. - М.:Наука, 1989
4. Попов Е. П., Верещагин А. Ф., Зенкевич С. Л. Манипуляционные роботы: Динамика и алгоритмы. - М.:Наука, 1978
5. Механика промышленных роботов: в 3 книгах /Под ред. К. В. Фролова, Е. И. Воробьева. - М.:Высшая школа, 1989
6. Тимченко В. А., Сухомлин А. А. Роботизация сварочного производства. - К.: Техника, 1988
7. Патон Б. Е., Спыну Г. А., Тимошенко В. Г. Промышленные роботы для сварки. - К.: Наукова думка, 1977
8. Козырев Ю. Г. Промышленные роботы: Справочник. - М.: Машиностроение, 1983
9. Справочник по промышленной робототехнике: в 2 книгах / Под ред. Ш. Нофа. - М.: Машиностроение, 1989
10. Лурье А. И. Аналитическая механика. - М.: Физматгиз, 1961
11. Сварочные роботы. / Под ред. Г. Гердена. - К.: Техника, 1988
12. Лойцянский Л. Г. Лурье А. И. Курс теоретической механики: ІІ том.- М.: , 1983
13. Жолдасбеков Ө. А. Машиналар механизмдерінің теориясы. - А.: Мектеп, 1972
        
        4 Экономикалық бөлім
4.1Платформалық манипулятордың электрогидравликалық жетегін жобалау
4.1.1Платформалық манипулятордың тиімділігін бағалау
Платформалық манипуляторды еңбек ... ... ... ... және ... ... жоғарылату үшін
болғандықтан ғана ... ... ... егер ... ... ... ... жақсарта отырып, адамды қауіпті
жұмыстардан ... ... ... ... ... ... және өндірістің жалпы мәдинетін көтерді. Барынша ... ... ... беретін және барынша аз жұмыстардың көлемін
жобалауды қажет ететін операциялар 1-ші кезекте деп саналады.
Платформалық манипулятордың ... ... ... оның ... ... Бұл ... тиімді болып табылады
егер, автоматтауға кеткен қосымша капиталды ... ... ... ... алынған үнемдеумен өтелсе. Платформалық манипулятордың
электрогидравликалық жетегін жобалаудың тиімділігі өндірістік жұмыстың ... ... ... жұмыс уақытын азайтумен, ақау ... жүк ... ... қамтамасыз етіледі. Сонымен қатар,
платформалық манипуляторды қолдану зақымдануды, ... ... ... төмендетуге, жалақыны үнемдеуге мүмкіндік
береді.
Манипуляторды енгізу арқылы жаңа немесе жұмыс ... ... ... өнімділік пен тиімділікті арттыруға болады. Бұл жағдайда
платформалық манипулятор бөлімшенің ... ... ... ... ... пен ... өзіндік құнын азайтуға нақты шектелген үлесін қосады.
Платформалық манипулятор енгізудің тиімділігін ... ... ... ... ... 1 ... кем ... 2,5 жұмысшының немесе ауысымда бір манипулятор
0,8 ... ... ... және ... ... ... ... істейтін жабдықты үш ауысымды жүктеу. Манипуляторды енгізуге
арналған капиталды салымның айналым уақыты 3 жылдан аспауы керек.
Капиталды ... ... ...... келесі формула арқылы
анықтайды
(4.1)
Бір жылғы шығындарға басқару жүйесіне, манипулятордың технологиялық
құралына, жобалау және ... да ... ... манипулятордың
жинауға, қысуға, орын алмастыруға арналған периферилі жабдығына, ... бір ... ... ... ... ... ... өндірісті дайындау сияқты
манипуляторға кеткен шығындар жатады.
Бір жолғы табысқа өндірістің босаған ... ... ... түскен
пайданы жатқызуға болады.
Ағымды табыс өнімнің өзіндік құнының ... ESK, және де ... бір ... ... GZ ... болатын табыстан тұрады.
Өзіндік құнның азаюын (теңге/жыл) келесі формула бойынша анықтайды
(4.2)
мұндағы: nJi – i ... ... ... көлемі, бұйым/жыл;
KTbi және KTzi – i ... ... және ... ... ... ... теңге/бұйым.
Ағымды табысқа жұмысшылардың санын азайтпай өнімділікті арттыру
нәтижесінде технологиялық ... ... ... және ... жұмысшылар санын азайту мен басқа өндірістік бөлімшелердегі
босаған жұмысшыларды тиімді пайдалану арқылы қол ... ... ... ... ... ... табыс:
(4.3)
мұндағы: GZ – ағымды табыс, теңге/жыл;
EZ – технологиялық уақыттың азаюы, сағ/жыл;
Nh – ... ... 1 ... ... нәтижесінде пайда болған
өндірістік табыс, теңге/сағ.
(4.4)
мұндағы: IWP – өндірістік өнімнің ... ... ... ...... өнім ... кеткен өндірістік уақыт, сағ/жыл;
G – табыстың артуы, %/100.
Жұмысшылар санын ... ... ... ... табыс
(4.5)
мұндағы: FAK – жұмыс персоналы уақытының жылдық қоры, сағ/жыл;
nAkf – босаған жұмысшылардың саны.
Технологиялық ... ... nJi – i ... ... ... ... ... және tSzi – бастапқы және ... ... ... i ... мин/бұйым.
Жұмыс персоналының қысқаруы:
(4.7)
Егер жобаланған бөлімшеде профилактика, жөндеу және программалау үшін
қосымша ... ... ... онда ... ... саны ... және
келесідей анықталады:
(4.8)
мұндағы nAKW,P – профилактика, жөндеу және программалаумен айналысқан
жұмысшылар саны.
Кейбір бұйымдарды қол және ... ... ... ... ... ... үшін келесі бірлік уақыт қажет:
4.1-кесте – Манипуляторды жобалауға кететін бірлік уақыт
|Бұйым |nJ, ... ... |
| ... ... |
| | |Қол ... ... |
| | | ... ... ... |8000 |12 |1 ... (1) | | | ... ... (2) |8000 |12 |1 ... ... |25000 |31,4 |6 ... жолғы шығындар Ае (теңгемен): басқару жүйесі бар ... 000, ... ... 1 625 000, ... ... периферийлі құрылғы 5 200 000. Ае=22 425 000 теңге. Бір ... Ne жоқ. ... ... Ne ... ... ... ... азаюы:
Жұмыс персоналының қысқаруы:
Қызмет көрсету, жөндеу және программалауға nAKW,P=0,35 адам қажет
болғандықтан, босаған ... ... саны ... ... – Үш ... үшін ... ... ... құн, ... |
| |Қол ... ... |
| | ... ... тасымалдауға арналған |286 |214,5 ... (1) | | ... ... (2) |299 |211,25 ... ... жетек (3) |357,5 |279,5 ... ... ... қалыптасатын ағынды табыстың
құрама бөлігі:
(4.9)
Заводтық берілгендер бойынша ... ... ... ... ... сол көлемінде жұмысшы персоналы 5,47 адамға қысқарады, яғни
2,5 адамнан аса; капиталды салымдардың айналым уақыты 2,71 ... тең, ... ... ... ... Баға ... тарату және қызметке қойылған бағалар келесіден тұрады:
- қондырғы құнынан
- пайдаланылатын шығындар
- ... ... ... ... ... ... құны
Мәліметтерді тарату қызметіне қойылатын жуық баға ... ... ... ... ... Сауда политикасы,
Мәдіметтерді тарату қызметтері 3 мүмкін болатын түрде болады:
1. Бөлшектік сату.
Мәліметтерді тарату жергілікті ... ... ... көрсету және
келесілерден табыс алу:
- бүкіләлемдік ресурстарға (Internet) соңғы пайдаланушының ... ... ... қызметінің соңғы пайдаланушылармен ... ... ... ... ... тарату, қондырғыны сату және табыс табу:
- техникалық қызмет етудің және басқарудың табысы
- қондырғының сатылуына берілінетін бағалар
- табыстан ... ... ... беру
Мәліметтерді тарату магистралды каналдарды жалға беру және ... ... ... ... ... және ... ... жалға беру төлемі
Телекоммуникациялық нарыққа жылжымалы қызмет ету жарнамасы
- презентация жүргізу
- тапсырыс беруші мен тура сатушының бағдарламалары
- теледидар ... ... ... ... ... этапта
жүргізу;
- шегерім жүйесінің иілгіш қолданылуы (күндізгі, түнгі, иейрамдық
тарифтер) кейінірек СМИТ компаниясына кең ... ... ... ... ... ... емес. Жарнамалық әрекеттің толығы
Қазақстандағы мәліметтерді таратудың функционалды жүйелерді ... Осы ... ... потенциалды клиенттердің қызметі
қажет.
- жарнаманың біркелкі ... ... ... және ұзақ ... ... ... периодқа жарнаманың жоспарын түзетеді.
4.3 Экономикалық тиімділікті өндірістік бөлімшелердегі шығындарды
есептеу арқылы салыстыру
Өндірістік бөлімшелердегі шығындарды салыстырмалы ... ... ... ... ... экономикалық тиімділіктің көрнекі
берілгендерін алуға мүмкіндік ... Ол ... ... ... ... ... ... пісіру үшін) мен мақсатты вариант
кезіндегі (роботталған участкідегі ... ... ... ...... және ... варианттың бағытталған экономикалық
көрсеткіштері
|Көрсеткіштер ... |
| |қ ... |
| ... ... |
|Өндірістік персоналдың жалақысы, |400 |400 ... |3 |5 ... ... ... ... % |195 000 |560 000 ... ... кеткен шығын, |1548 |2880 ... |7 |5 ... ... ... ... | | ... |7150 |7150 ... ... жыл |1 |5 ... ... күтуге кеткен |4,6 |4,6 ... ... |6 |20 ... ... тұтыну| | ... ... ... | | ... ... ... м2 | | ... ... ... ... ... келесі ... ... ... еңбекақысы. Өзіндік құнға инженерлі-техникалық,
басқарушы, ... ... және ... ... ... шығыны кіреді;
- әлеуметтік салық;
- өндірістік мұқтаждықтарға жұмсалатын электр энергиясы;
- амортизациялық бөлінулер, яғни ... ... ... ... ... ... кететін шығындар;
- несиелер (банктік шығындар);
- үстемдік ... ... ... ... ... Е1
бөлінген линияларын, телефондық нөмірлерді ... ... ... ... = ФОТ + Ос + Э + Ао + К + М + Н, |(4.7) ... ФОТ – ... ... жұмысшыларының еңбекақы қоры;
Ос – әлеуметтік салыққа бөлінулер ... ...... ... ... ... – амортизациялық бөлінулер,
К – несиелер;
М – материалдық шығындар мен ... ... ... 2%-ын ... - ... шығындар.
4.5 Амортизациялық бөлінулер
Амортизациялық бөлінулердің ... ... ... ... ... ... ... бойынша есептеледі. Оны мына
формуламен есептейміз:
|А0 = Ф * НA /100%, ... Ф – ... ... баланстық құны, 12 951 200 ...... ... нормасы;
НА = 15 % – ПЭЕМ үшін.
|А0 = (Ф * 0,15) = 12 951 200 * 0.15= 1 942 680 ... | ... ... ... ... ... құны мен
амортизациялық бөлінулердің қатынасын ... 4.1 – ... ... мен жабдықтың жалпы құнының
теңгемен алғандағы қатынасы.
4.6 Платформалық ... ... үшін ... жалпы шығындарды
анықтау
Ең алдымен бастапқы вариант болып табылатын манипуляторды жобалау
орнына ... ... ... ... ... ... жұмыс уақытының жылдық қоры (бір сменді
жұмыс):
сағ/жыл
90 %-ға тең манипулятордың ауысымдық жүктеу дәрежесі кезіндегі жылдық
пайдалы уақыт:
сағ/жыл
Ескіні амортизациялаудан кейін ... ... ... кеткен шығын:
теңге
Жұмыс орын жабдығын пайдалану уақыты
жыл
4.4-кесте – Жұмысшыларға кететін шығын сомасы
| ... саны ... ... ... жылдық |
| | ... ... ... |
| | | ... ... |1 |50 000 |600 000 ... оператор |2 |30 000 |720 000 ... |2 |25 000 |1 200 000 ... |2 |35 000 |1 260 000 ... |7 | |3 780 000 ... Р – жұмысшылардың жылдық еңбек ақысы;
Рст – физикалық тұлғалар төлемдеріне кететін шығындардан әлеуметтік ... есеп ... (АЕК) 2006 ... 1030 ... тең («2006 жылға
Республикалық бюджет ... ... ... Жылдық есеп көрсеткіш
(ЖЕК) 12360 теңгеге тең болады.(103012=12360 теңге).
15-еселік ЖЕК-не дейін салық ставкасы салық ... ... ... ал ... ... ... ... 15-еселік ЖЕК-нен салық сомасы + одан
асатын сомадан 15% болады. Осыларды ескере отырып ... ... ... ... үшін:
30 000 айлық жалақы ... 35 000 ... ... үшін: 50
000 айлық жалақы үшін:
Сонда цех жұмысшыларына кететін жалпы шығын соммасы:
Манипуляторды құрастыру үшін тұрақты және ... ... ... ... бойынша анықтайды:
есептік амортизациялық шығындар:
теңге/жыл
Энергия шығыны:
теңге/жыл
жабдықтарды пайдалану мен жөндеу шығындары:
теңге/жыл
Платформалық манипуляторды құрастырушыға ... ... ... 4713225 ... ... манипуляторға кеткен жалпы шығындарды анықтау
Бұдан кейін манипуляторды жобалауға участкіге арналған ... ... ... ауысымды өндіріс кезіндегі манипулятор жобалаудың жұмыс уақытының
жылдық қордың немесе қолдану ұзақтығы:
сағ/жыл
манипулятордың 90 %-дық дайындығы кезіндегі ... ... ... амортизациялаудан кейін манипуляторды жаңартуға кеткен шығыны:
теңге
Манипулятордың пайдалану уақыты:
t= 10 жыл
4.5-кесте – Жұмысшыларға кететін ... ... ... саны |Айлық жалақы, |Жалпы ... |
| | ... ... көлемі, |
| | | ... ... |1 |50 000 |600 000 ... оператор |2 |30 000 |720 000 ... |2 |35 000 ... ... |5 | |1 740 000 ... Р – ... жылдық еңбек ақысы;
Рст – физикалық тұлғалар төлемдеріне кететін шығындардан әлеуметтік ... есеп ... (АЕК) 2006 ... 1030 ... тең («2006 жылға
Республикалық бюджет туралы» Заңмен бекітілген). ... есеп ... 12360 ... тең ... ... ... дейін салық ставкасы салық салынатын табыс сомасынан
20%, ал 15-тен 40-еселік ЖЕК-не дейін 15-еселік ЖЕК-нен салық сомасы + ... ... 15% ... ... ескере отырып келесілерді анықтаймыз:
тг
30 000 айлық жалақы үшін: 35 000 ... ... ... ... ... жалақы үшін:
Жалпы жұмысшылардың жылдық жалақысына кететін шығын соммасы:
Платформалық манипулятор үшін тұрақты және ... ... ... ... ... анықтайды:
есептік амортизациялық шығындар:
тг/жыл
өндірістік бөлмені күтуге кететін шығын:
тг/жыл
электроэнергияға кететін шығын:
тг/жыл
жабдықты ... ... ... жоюбалау кеткен жалпы шығындар соммасы:
Р2=2080978,2+1750000+437500+66240= 4334718,2 тг/жыл
Өнімнің жылдық шығарылымы.
(4.11)
қолмен пісіру кезінде
бұйым/жыл
манипуляторды пісіру кезінде
бұйым/жыл
4.8 Жылдық экономия
Қолмен пісіру және ... ... ... ... ... формула арқылы анықталады:
Э=Р1-Р2= 4713225-4334718,2=378506,8 теңге
4.9 Жылдық экономикалық тиімділік
Жылдық экономикалық тиімділік мына ... ... ... ЭГ – ... ...... ... мөлшері;
КД – қосымша капиталды шығын.
Эг = 378506,8– 0,32 560000 = 199306,8 теңге
4.10 Өтелу мерзімі
Соңында өтелу ... ... ... ... ... ... ... платформалық
манипуляторды әлдеқайда тиімді екенін көруге ... ... ... ... ... өндірістік жұмыстың және ... ... ... ... ... ақау ... төмендетумен,
жік калибрін азайтумен қамтамасыз етіледі.
Бұл тапсырмада ... ... ... ... шығындар, электр энергиясына ... ... ... ... ... ... ... және
экономикалық тиімділік көрсеткіштерінің есептелінуі ... ... ... ... ... ... – 2,7 жыл құрайтындығын
көрсетеді.
5 ЕҢБЕКТІ ҚОРҒАУ және ТЕХНИКА ҚАУІПСІЗДІГІ
Дипломдық жоба есептеу техникасының қазіргі ... ... ... ... бір ... ... жасалған зеррттеу жұмысы. Бұл
жұмыс 2005 жылы 28 ақпанында бекітілген "Еңбек қәуіпсіздігі және ... ... ... 1999 жылы 10 ... ... ... Еңбек туралы " заңына, 2002 жылының 3 сәуірде бекітілген
"Қәуіпсізті өндірістік обьектілерінде өндірістік қәуіпсіздігі туралы" ... 1993 жылы 15 ... ... бекітілген осы заң қызметкерлердің еңбекті
қорғау құқығын қамтамасыз етуге бағытталған, өндірістегі жазатайым мен
денсаулыққа ... ... ... алу және ... ... ... кеміту мақсатында бұл саладағы ұлттық саясаттың негізгі
принциптерін белгілейді және меншікті түріне қарамастан шарашуылық қызметі
мен кәсіпорынның барлық ... ... ... да ... ... толығымен
автоматтандырылған жүйеге көшіріледі.
5.1 Санитарлық ережелер және нормалар.
Дипломдық жобаның бұл бөлімі ҚР заңдарына сүйеніп жасалған:
Нақтылайтын ... және ... ... ... 28.02.2004 ж.№ 528-ІІ 3РК.
Б)Қатерлі өндірістік обьектілердегі қауіпсіздік ... ... ... ... ... ... заң, 22.02.1996 ж.
Г)Еңбек туралы заң, 10.12.1999 ж. № 493- І 3РК.
Берілген санитарлық нормалар мен ережелер Қазақстан Республикасының
санитарлық – эпидемиологиялық ... ... ... ... ... ... арқылы жасалған (РЦИО).
5.2 Платформалық манипулятордың электрогидравликалық жобалау кезіндегі
қауіпті және зиянды өндірістік факторлардың анализі
Қауіпті өндірістік фактор ... ... әсер ... ... ... күрт ... әкелетін жағдайды жатқызуға болады.
Егер де ... ... ... ... ... ... ... онда оны зиянды деп санайды.
Платформалық манипулятордың ... ... ... ... ... келесілер жатады: шаң, газ, сәулелену, жоғары
температура, жылулық және ультрафиолетті сәулелену. Жобалау ... ... ... және доға ... қалу қаупін төндіреді және жарылу мен ... болу ... ... ... ... ... атап ... болады:
- жағымсыз микроклимат;
- нормасынан асатын шу;
- зиянды заттар;
- адамға электр тоғының әсер ету ... ... ... ... ... ... ... металдардың шашырандысының, сәулелік және жылулық
сәулеленуден әсерлері азаяды. Жұмысшылар ауыр жұмыстан және ... ... ... ... ... ... ... кезде, техникалық қызмет ету мен олқылықтарды жойған кезде
болады. Сондықтан қауіпсіздіктің ең ... ... ... ... жұмыс зонасына кіруін шектеу және платформалық манипулятордың
программасын тек жабық есікте жүргізуге мүмкіндік беретін ... ... ... ... болып табылады.Платформалы манипулятордың құрамындағы
негізгі және көмекші қондырғылардың орналасуы қызметкерлерге қауіпсіз болуы
керек.
Манипуляторды жобалау кезінде доға жарығы ... ... ... ... ... ... жасамауын қамтамасыз ету керек. Әдетте
платформалық манипуляторды жобалауда қосымша көзді қорғаудан ... ... бар ... ... ... қолданылады. Қалқа
мен манипулятор арасындағы арақашықтықты араларында адам өтуіне ... етіп ... ... ... ... ... арқылы
монитордан бақылап отырады.
5.3 Ұйымдастыру шаралары
Платформалы манипуляторды жобалауда еңбекті ... ... және бас ... ... ... ... ... қорғау ережесіне сәйкес еңбек шарттарын құруға және барлық жұмыс
орындарын техникалық жабдықтармен қамтамасыз етуге тиісті.
Еңбек ... ... ... ... ... ... шараларын
ұйымдастыруға оның директоры мен бас инженер ... ... ... ... ... мұндай жауапкершілік осы бөлімшелердің жетекшілеріне
жүктелген. Еңбек қорғауды ұйымдастыру ... ... ... бас ... ... асырады.
Сонымен қатар, еңбек қорғау бойынша шараларды жүргізу ... ... ... ... ... ... қорғау бойынша келісім
шарттарында цехтардағы, участкілердегі, агрегаттардағы ... ... ... ... ... ... ... уақыты орнатылады, оларды
жүргізуге жауапты тұлғалар көрсетіледі.
Айрықша мәнге қауіпті жағдайлардың алдын алуға және ... ... ... ... ... өндіріс әкімшілігінің және басқа да
лауазымды тұлғалардың жұмысын қадағалайтын құқықтық нормалар ... ... әсер ... ... ... ... ... жарақат алу мен кәсіби аурулардан сақтандыруды
қамтамасыз ететін оқу үйрету нұсқаулық шаралары жүргізіледі.
5.4 Инструктаж
Жұмысшыларды ... ... ... ... ... түрде жүргізілуі тиіс.
Барлық жұмысшыларды жұмысқа алудың алдында ... бас ... ... ... бас ... ... қауіпсіздік
техникасы бойынша бөлімшенің бастығы, бас механик, бас энергетик, құқықтық
бөлім мен кадрлар бөлімінің өкілдері кіретін жалпы ... ... ... ... өткізеді.
ЭЕМ жұмыс істейтін персонал жұмыс орнында инструктаж ... ... ... қолына техника қауіпсіздігінің
инструкциялары беріледі. Инструкцияның келесіндей ... ... ... ... ... жоспардан тыс.
Жоспаралған уақыт мерзімі өткеннен кейін қайталанбалы инструктаж және
дәрігерлерден өту ... ... ... эксплуатациялық журнал;
2) контрольді өлшеуіш приборлар көрсеткіштерін енгізетін ... ... ... ... бар жоқтығын тексеру журналы.
Жұмыс персоналын инструктаждан өткізудің келесі түрлері бар:
кіріспелік, ... ... ... ... ... және мақсатты
инструктаж. Травматизммен күресу шараларына ... ... ... тағы басқаға арналған лекциялар жүргізіледі.
Кіріспелік инструктажды қауіпсіздік техникасы бойынша инженер ... ... ... ... ... ... ... практика жүзінде қауіпсіз жұмыс
әдістерін көрсету арқылы ... ... ... ... жетекшісі
жүргізеді.
Қайтара инструктажды кем дегенде әр алты ай сайын ережелер мен еңбек
қорғау инструкциялары бойынша ... ... және ... ... ... келесі жағдайларда жүргізіледі:
- технологиялық процесстің өзгеруі, жабдықты жаңарту кезінде;
- ... ... ... жаңа ... ... ... ... еңбек қауіпсіздігі бойынша ережелердің ... ... ... ... ... ... ... бір ретті жұмыс және де жоғары
қауіпті жұмыстың орындалуы кезінде жүргізіледі.
Жүргізілген барлық инструктаж ... ... ... мен ... ... ... ... еңбек қорғау бойынша нұсқауларды сақтау, машиналармен және
механизмдермен жұмыс істеу кезінде орнатылған ... ... ... ... ... ... және ... бұл
міндеммелер орындалмаса бұл еңбек тәртібін бұзу деп ... ... ... ... ... ... ... күту кезінде қауіпсіздік ережелерінің
талаптарын бұзу манипуляторды жобалау жұмыс зонасында қауіпті ... ... және ... ... ... ... оқиғаларға әкелуі
мүмкін. Негізгі қауіпті факторларға мыналар жатады:
1. Платформалық ... ... және ... ... ... ... дұрыс қозғалмау;
2. Автоматты режимде жұмыс істегенде және ... ... ... қызмет жасайтын бөлімшедегі
технологиялық қондырғылардың авариясы;
3. Платформалық манипуляторды ... ... ... қате ... ... ... автоматты режимде жұмыс істегенде
оның кеңістігінде адамның пайда болуы;
5. Платформалық манипулятордың ... жүк ... ... ... ... ... манипулятордың, технологиялық қондырғының,
басқару пультінің, тиеуші және тиеп ... ... ... ... ... жұмыс кеңістігінің ішінде басқару
пільтінің орналасуы, қалқалаушылардың жоқтығы;
8. Платформалық манипулятордың авариялық тоқтауынан кейбір
қондырғылардың өшірілуі қызметшілердің ... ... ... ... ... зонасындағы жағдай туралы,
өрт қозғалысы туралы, сонымен қатар технологиялық қондырғылар
жұмысындағы пайда болған ... ... ... ақпараттың жоқ болуы.
5.6 Қорғану шараларын ұйымдастыру
5.6.1 Электр қауіпсіздігін қамтамасыз ету
Электр қауіпсіздігі дегеніміз ... ... ... ... тоғының, статикалық тоқтың қауіпті және зиянды әсерінен
қорғауды қамтамасыз етуге арналған техникалық ... ... ... болған зақымданулар саны өндірістегі жалпы
сәтсіз оқиғалардың 0,5-1% ... ... ... мерт ... ... санының 20-40 % электрлік тоқпен зақымдануға ... ... жиі ... ... ... ... үшін ... қондырғылар МЕСТ 12.1.030-81 сәйкес
жерге қондырылуы тиіс. ... ... ... ... ... ... ... қосу-ажырату муфталарымен жалғануы керек.
Манипуляторды жалаңаш кабельмен жалғауға болмайды. Платформалық ... тоқ ... ... ... ... ... ... болу
керек.
5.6.2 Механикалық зақымданудан қорғану
Манипуляторлар зақымданудың қайнар көзі болып табылады. Оның ... ... орын ... ... жылдамдығы, қолын үлкен
қашықтыққа ... ... ... ең ... әдісі болып
оператордың робот жұмыс зонасына кіруін шектеу болып ... Ол ... ... ... зонасының периметрі бойынша перегородкаларды
қолданады. Оның ... 1,5 ... ені 50-100 ... ... қара ... ... сызықтармен боялған. Сонымен қатар есікті ашу блокировкасын
қолданады, кілт ... болу ... ... ... ... ... ... болып табылады.
5.6.3 Зиянды заттардан қорғану
Платформалық манипуляторды жобалау кезіндегі пісіру ... ... ... 2-3 есе ... ... ... ... бір
шілтерден бөлінетін зиянды газдар мен аэрозольдардың саны да көбееді.
Зиянды ... ... ... ... болу ... сорып алу, яғни
жобалаушы манипулятордың шілтерлерін газды сорып алатын каналмен ... ... ... ... ... де ... ... табылады, бірақ
тарлықтың әсерінен ... ... ... және ... ... күрт ... себепті платформалы мантпулятордың жұмыс зонасынан зиянды ... ... ... ... ... ... Мұндай жүйе екіпозициялы
бұрылу столдарын пайдалану кезінде өте ыңғайлы ... ... Бұл ... зонасын қоршауды иілгіш пластикалық ленталардан жасайды. Олар жобалау
құрылымы мен дайындамалар орналасқан столдың бұрылуына бөгет жасамайды және
де ... ... ... ... кеңістік көлемін құрады. Бұл
изоляцияланған кеңістіктен газдар мен ... ... ... және ... ... таралмайды. Көрсетілген қоршау механикалық зақымданудың алдын
алуға, сонымен қатар балқыған металдың шашырандысы мен ... ... ... ... ... ... ... шарттарды зерттеу температураның, ылғалдылықтың, ауа
қозғалысының ... ... және ... сәулелену интенсивтігімен
қорытындыланады. Метеорологиялық шарттар қызметкерлер сияқты техника үшін
де қолайлы болуы ... ...... ... ... өзгертетін
термометрмен немесе термографпен өлшенеді. Температура тұрақты 20-25ºС болу
керек.
Ауа ылғалдылығы термометрмен, салыстырмалы ылғалдылық ... ... ... ... ... ауа ... ... жазу
үшін, автоматикалық аспаптар, мысалы: гидрографтар және ... ... Ауа ... 40-60% болу ... ... ... жылдамдығы
0,2 м/с аспау керек. Бұл үшін ауаны желдеттіру ... ... ... ... ... және ауа тазарту
деңгейлер сипаттамаларының тұрақтылығымен ұйымдасқан ауа ... ... ... келтірілген параметрлер автоматты түрде реттеледі.
Ауа желдеткіші жүйесінің уақыт әрекеті бойынша, оларды тәулік бойына,
жыл бойына және мерзімділік ... ... ... ... ... ұстау үшін жылу жүйесі қолданылады. Санитарлы-гигиеналық
қатынастарда тиімділіктің артықшылығы сумен жылыту жүйесі болады.
5.8 Шуылдан ... ... ... ... ... ... ... кейбір
жиіліктегі дыбыстар жиынтығын айтады.
Шудың ұзақ ... әсер етуі ... нерв ... мен ... зақымдап, эндогендік жүйенің қызметіне өзгерістер туғызады.
Сонымен қатар адамның назар аудару және еңбек қабілеттерін төмендетіп,
жарақаттар мен кәсіби аурудың себептерінің бірі болып ... ... ... ... адам ... ... ... өте
зор. Оның денгейі биіктеген сайын тигізетін әсерінің салдары аса түседі.
Адамның есту мүшелері 20÷20000 Гц ... ... ... ... ... Бұл ... дыбыс диапазоны деп аталады.
Шулар – шығу тегіне байлынысты екі топқа бөлінеді:
1) механикалық;
2) ... ... ... ... тербеліс соқтығыстарынан пайда
болады. Аэродинамикалық ... ауа және су, тағы ... ... ... ... шулар жатады.
Пісіру цехындағы шуыл оператор ағзасына жағымсыз әсер етеді, сондықтан
оператор звукоизоляцияланған кабинада орналасуы қажет. Кабинаның ... ... ... ... ие ... қажет. Екі әйнекті терезе бүкіл
периметрі бойынша резеңке төсеммен бітелуі керек, ... екі ... ... ... ... ... ... үшін резеңке төсем салып
орындайды.
ЭЕМ жұмысы кезінде дауыс деңгейі 75 дБ ... ... ЭЕМ ... ... ретінде, баспа қондырғылар, енгізу-шығару қондырғылары
алынады. Басқару пультінде шу шамасы 68-78 дБ ... ... ал бұл ... ... ... ... үшін перфорирлік панельдер қолданылады. Толықтырушы
ретінде минералдық плиталар қолданылады.
5.1-кесте – Оператор жұмыс орынында ... ... және ... ... ... ... деңгейі, ДБ, ортагеометриялы |Дыбыс ... ... ... ... Гц ... және|
| | ... | ... |
| | ... ДБ |
| 63 |125 |250 |500 |1000 |2000 |4000 |8000 | | | | 83 | 74 | 68 | 63 | 60
| 57 | 55 | 54 | 80 | ... және табиғи жарықтануды ұйымдастыру
Платформалық манипулятордың жұмыс және табиғи жарықтанумен қамтамасыз
етіледі. Электрлік жарықтануды жобалау СН және П 2-4-91 ... ... ... ... ... ... жарықтандыру үшін люминесцентті лампаларды
қолдануға болады.
Оператор пультін жарықтандыруға үлкен талаптар қойылады, олар мыналар:
1. Жұмыс ... ... ... ... болуы қажет
2. Жарықтың біркелкі түсуі
3. Көлеңкелердің жоқ болуы
4. Жарықтанудың уақыт бойынша тұрақты болуы
5. Электр және өрт ... ... ... бір ... ... ... ... Қолмен жасалған
жарықтануда ең алдымен люменесценттік шамдар қолданылады, ... ... өте ... ... табылады. Біздің жағдайда ең орындысы
люминесцентті ... ЛБ және ЛТБ ... ... 20, 40 немесе 80 Вт
Қалыпты еңбек жағдайлары үшін жұмыс орнының дұрыс жарықтандырылуының
мәні зор.
ТТС ... ... ... ... табиғи жарықпен жарықтандырылады,
бірақ жұмыс кезекті-тәулікті жоспарда орындалғандықтан кешкі және түнгі
уақытта жарықтандыру ... ... ... ғимараттарының жарықтануы келесі негізгі талаптарға ... ... ... ... және ... болуы керек, шектен тыс
жарық, қалың және тез көлеңке тудырмау керек, жарық ... ... ... ... ... есептеу
Жалпы бірқалыпты жарықтануды есептеуде негіз ... ... ... ... ... Бір ... ... ағыны келесі формула бойынша
анықталады
(5.1)
мұндағы: – ... min ... ... ... ауданы;
– min жарықтану коэффициенті;
– бөлмедегі шамдардың саны;
– лампалардың ... ... ... ... ... ағынын пайдалану коэффициентін таңдау үшін ... ... білу ... көрсеткіші келесі формула бойынша анықталады
(5.2)
мұндағы: – бөлме ... ... ... шамдардың орналасу биіктігі.
онда шамның жарық ағыны келесіге тең:
лм
Формулаға кіретін шамалардың мәні СН және П 2-4-79 ... ... ... ... ... 5[20] ... бойынша ЛДЦ 40
лампасын таңдап аламыз: кернеу-108 В; колба диаметрі - 38 м; ... - 1214 м; ... ... ... 1520 ... ... анықтаймыз
Осыған сәйкес бірлампалы шамдарды таңдаймыз, олар 3,5 м биіктікте екі
қатар болып орналасады. Қатардың жалпы ұзындығы 7,5 м, яғни ... 1,25 ... ... ... жарықтануды есептеу
Табиғи жарықтану коэффициентінің нормаланған мәнін қамтамасыз ету үшін
қабырғалық жарықтану кезіндегі жарық ойығының ... ... ... ...... ... коэффициентінің есептік мәні;
– жарық ойықтарының жарықтық сипаттамалары;
– терезе арқылы ждарықтандырылатын еден ... ... ... ... ... ... көленкеленуін
сипаттайтын коэффициент;
– жарықөткізудің жалпы коэффициенті;
– жарыққа тойтарыс ... ... ... ... ... коэффициент.
; (5.4)
мұндағы: – табиғи жарықтану коэффициентінің нормаланған мәні;
– жарық климатының коэффициенті;
– күн түсу ... ... ... ... СН және П 2-4-79 ... ... ... бойынша алынған.
Жарық ойықтарының есептелген көлемі бойынша олардың саны мен ... ... ... әрқайсысы 3,5 м2 болатын үш терезе
орналасқан.
5.12 Өртке қарсы шаралар
СН және П – 90 – 81 ... ... ... ... ... және ... төзімділігі бойынша 2 категорияға жатады.
Цех ... СН және П ... ... ететін жағдайлардан сақтайтын
темірбетоннан орындалған. Есіктердің өртке ... шегі 2. ... өрт ... ... адам ... ... ... бөлмені
қарап шығады. Тексеру келесіні ескереді:
1. Өрттің пайда болуына әкелуі мүмкін жағдайларды жою;
2. Жалынның тез жайылуына әкелетін ... ... Өрт ... ... ... ... ... үшін бүкіл аппаратура мен электр қондырғылары
өшіріледі, кезекші жарығынан басқа бүкіл электржүйесі обесточивается. Бөлме
қоқыстар мен тыс заттардан ... Өрт ... ... ... ... үшін ... орнатылған.
Сыртқа шығатын өрт баспалдақтары әрбір 200 метр сайын ... ... ... ... жол ... ... қамтамасыз етілген. Пісіру
цехында қажетті жабдықтары бар өрт қалқаны орналасқан: екі ОУ–2 қол типті
көмірқышқыл өртсөндіруші; төрт ... ... ... 1,0 ... құмы бар бір ... және ... войлок ().
Өрт қауіпсіздігі келесі шаралар ... іске ... ... ... ... құру; түтінге қарсы қорғау, өрт
сигнализациясы. Өрт қауіпсіздігін қамтамасыз ету ... ... ... сәйкес объект бастықтарына жүктелген. Бөлек участкілердегі өрт
қауіпсіздігіне жауапкерлерді жетекші бұйрығымен ... ... ... ... және цехтік инструкциялар өнделеді.
Қорытынды
Менің қорыта айтатыным үлкен ғимараттарды салу кезіндегі алдын ... ... ... ... қажет. Ол үшін жер сілкінісі болған
кезде ғимараттардың қирап немесе отырып ... ... ... Менің
жобамның мақсаты ғимараттардың негізі ретінде манипуляторларды орнату.
Мен бұл дипломдық ... ... ... ... электрогидравликалық жетегін жобалау» атты дипломдық жобаның
мәнін, мақсатын, мазмұнын және экономикалық тиімділігін ... ... ... ... ... ... зиянды
тербелістердің әсерінен бұзылып қалмауын жобаладық.
Қажетті ... ... ... ... ... ... ... Көптеген шешілмеген сұрақтардың жауаптарын таптық.
Зерттеу обьектісі болып құрылыстарды ... ... ... ... жүйелер қарастырылады.
Жұмыстын мақсаты белсенді сақтаушы мехатронды жүйелерді қолданып
негізінің қозғалысына бейімделген тіреуштерді ауқымдау да және де ... ... ... ... ... ... ... болатын кинематикалық әсерлердің
заңдылықтары айқындалып талданған.
Обьектіні сілкініс көздерінен онашалау үшін орындаушы құрылғы ... ... ... ... ... ... бейімделу үшін жетек ретінде жаңа қағида мен басқарылатын
электрогидравликалық ... ... ... Осы ... механикалық әсерлерден қорғайтын жүйе дәлелденіп келтірілген.
Сегіз параметрлі әдіспен және Эйлера – Ньютон реккуренттік формулалар
арқылы платформалық манипулятор талданып ауқымдалған.
Басқару жүйені ... ... ... бір жетекті жобалау арқылы
шешілді. .
Мехатронды жүйені модельдейтін компьютерлік үлгі құрылды.
Енгізу дәрежесі – ... ... ... ... ... жүйені талдауға және ауқымдауға арналған
шешімдер.
Бұл дипломдық жобада ... ... ... ... мұндай
проблемаларды шешуге болады.
Экономика бөлімінде ... ... ... ... ... тиімділік, өтелу мерзімі және жылдық экономия есептелінді.
Есептеулер ... ... ... қарағанда роботпен пісіру әлдеқайда
тиімді екенін көруге болады. Яғни, пісіруді роботтаудың ... ... және ... ... ... жұмыс уақытын
азайтумен, ақау пайызын төмендетумен, жік калибрін азайтумен ... ... ... ... ... мен ... мерзімі 2,7 жылға
тең.
Еңбек қорғау бөлімінде платформалық манипуляторды электрогидравликалық
жобалау кезіндегі қауіпті және ... ... ... ... Және ... ... ... кезіндегі қорғану шараларын ұйымдастыру
жағдайлары сипатталды.
ҚОЛДАНЫЛҒАН ӘДЕБИЕТТЕР ТІЗІМІ
1. Фу К., Гонсалес Р., Ли К. Робототехника. - М.: Мир, ... ... М. Курс ... - М.: Мир, ... ... Л., ... Н. Н., Градецкий В. Г. ... ... ... ... - ... ... Попов Е. П., Верещагин А. Ф., Зенкевич С. Л. ... ... и ... - М.:Наука, 1978
5. Механика промышленных роботов: в 3 книгах /Под ред. К. В. Фролова, Е.
И. Воробьева. - М.:Высшая ... ... ... В. А., ... А. А. Роботизация сварочного производства. -
К.: Техника, 1988
7. Патон Б. Е., Спыну Г. А., Тимошенко В. Г. ... ... ... - К.: ... думка, 1977
8. Козырев Ю. Г. Промышленные роботы: Справочник. - М.: Машиностроение,
1983
9. Справочник по промышленной робототехнике: в 2 ... / Под ред. ... - М.: ... ... Лурье А. И. Аналитическая механика. - М.: Физматгиз, 1961
11. Сварочные роботы. / Под ред. Г. Гердена. - К.: Техника, 1988
12. ... Л. Г. ... А. И. Курс ... ... ІІ том.- М.:
, 1983
13. Жолдасбеков Ө. А. Машиналар механизмдерінің теориясы. - А.: Мектеп,
1972

Пән: Бухгалтерлік іс
Жұмыс түрі: Материал
Көлемі: 20 бет
Бұл жұмыстың бағасы: 300 теңге









Ұқсас жұмыстар
Тақырыб Бет саны
Платформалық манипулятордың электрогидравликалық жетегін жобалау16 бет
Таспалы конвейердің жетегін жобалау20 бет
Өндірістік робот жетегінің конструкциясын және оның жетек басқару жүйесін жобалау66 бет
Мехатрондық жүйенің көмегімен құрылыстар мен ғимараттарды зиянды тербелістің әсерінен қорғауды жобалау48 бет
Орал қаласының механикалық зауытының механикалық цехын электрмен жабдықтау62 бет
Электронды құжаталмасу жүйесі53 бет
Қазіргі байланысты ұйымдастыруды талдау78 бет
Интеллектуалды электржетектерінің даму тенденциялары және ерекшеліктері3 бет
Манипуляторларды және РТК-ны жобалау30 бет
Мехатрондық қозғалыс модульдері15 бет


+ тегін презентациялар
Пәндер
Көмек / Помощь
Арайлым
Біз міндетті түрде жауап береміз!
Мы обязательно ответим!
Жіберу / Отправить


Зарабатывайте вместе с нами

Рахмет!
Хабарлама жіберілді. / Сообщение отправлено.

Сіз үшін аптасына 5 күн жұмыс істейміз.
Жұмыс уақыты 09:00 - 18:00

Мы работаем для Вас 5 дней в неделю.
Время работы 09:00 - 18:00

Email: info@stud.kz

Phone: 777 614 50 20
Жабу / Закрыть

Көмек / Помощь