Механизмнің теңгеруші күшін анықтау

Кіріспе ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 2
Курстық жұмыстың мазмұны мен құрылымы ... ... ... ... ... ... ... ... ... 2
«Механизмдер мен машиналар теориясы» пәнінен
«Механизмнің теңгеруші күшін анықтау» тақырыбына
курстық жұмыстың тапсырмасы ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . 3
1 Механизмді кинематикалық зерттеу ( № 1 парақ) ... ... ... ... ... . 4
1.1 Механизмнің жоспарын тұрғызу ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .. 4
1.2 Жылдамдықтар жоспарын тұрғызу ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 5
2 Механизмдерді кинетостатикалық зерттеу (№ 2 парақ) ... ... ... ... 9
2.1 Механизмнің жоспарын тұрғызу ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .. 9
2.2 Жылдамдықтар жоспарын тұрғызу ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 9
2.3 Үдеулер жоспарын тұрғызу ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 11
2.4 Звенолардың инерция күштерін анықтау ... ... ... ... ... ... ... ... 16
2.5 Механизм звеноларының инерция күштерінің әсер ету
нүктелері мен бағыттарын анықтау ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 17
2.6 Механизм звеноларының шарнирлеріндегі реакция
күштерін анықтау ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . 19
2.7 Күштер жоспарын тұрғызу ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .. 21
2.8 Теңгеруші күшті анықтау ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 23
2.9 Н.Е. Жуковскийдін әдісімен теңгеруші күшті тексеру ... ... ... ... ... 24
2.10 Салыстырмалы қателік пайызын анықтау ... ... ... ... ... ... ... ... 25
3 Әдебиеттер ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . 26
«Механизмдер мен машиналар теориясы» - машина жасау пәндерінің ішіндегі ең негізгілерінің бірі болып есептеледі. Бұл пән механизмдермен машиналарды жобалауды және жалпы мәселелерді зерттеуге арналған. Машина жасаудың басты міндеті – өнеркәсіп барлық салаларын,ауыл шаруашылығымен ғылымды жоғары сапалы және жоғары өнімді механизмдермен,станоктармен және приборлармен қамтамасыз ету.Әр түрлі приборларда, машиналарда,автоматтарда және жаңа машиналармен механизмдердің жобасын жасауда механизмдер теориясы ерекше орын алады.
«Механизмдер мен машиналар теориясы» пәні бойынша курстық жұмыс машинажасау және политехникалық факультеттерінің инженерлік мамандықтар студенттерінің ең алғашқы жеке есептеу-графикалық жұмысы болып табылады. Курстық жұмысқа кіретін материалдар жалпы барлық курсты қамтиды.
Мақсаты: студенттерге осы курста машиналар мен механизмдердің ішкі құрылысын біліп, атқаратын қызметімен танысып, зерттеу және жобалауды үйрету.
Мен осы курстық жұмысымды механизмдердің күш анализі кинематикалық жұптардағы реакциялар күштерін және жетекші буынға әсерететін теңгеруші күшті аңықтадым.Осы аңықтау кинетостатикалық әдісі деп аталды.Жетекші звеноға әсер ететін күш шын мағынада қозғаушы күш болады.Осы күшті профессор Н.Е. Жуковскийдің «қатаң рычаг» әдісімен тексеру қажет, яғни теңгеруші күшті екі қайтара тауып, салыстырмалы қателік пайыз есебін табумен курстық жұмысымды аяқтадым.
        
        Мазмұны
| |Кіріспе………………………………………………………………… |2 |
| ... ... ... мен |2 |
| ... | |
| ... мен машиналар теориясы» пәнінен | |
| ... ... ... ... ... | |
| ... ... |3 |
| ... |
| |..... | |
|1 ... кинематикалық зерттеу ( № 1 парақ)………………… |4 ... ... ... тұрғызу…………………………………… |4 ... ... ... тұрғызу………………………………… |5 |
|2 ... ... ... (№ 2 парақ)…………... |9 |
|2.1 |Механизмнің жоспарын тұрғызу…………………………………… |9 ... ... ... ... |9 ... ... ... тұрғызу………………………………………… |11 ... ... ... күштерін анықтау………………………….. |16 |
|2.5 ... ... ... күштерінің әсер ету | |
| ... мен ... ... |17 ... ... звеноларының шарнирлеріндегі реакция | |
| ... ... |19 ... ... ... |21 |
| ... |
| ... | ... ... ... анықтау…………………………………………… |23 ... |Н.Е. ... ... ... ... |24 |
| ... | ... ... ... ... анықтау…………………………. |25 |
|3 ... |26 ... мен ... ... - ... ... пәндерінің
ішіндегі ең негізгілерінің бірі болып есептеледі. Бұл пән механизмдермен
машиналарды жобалауды және ... ... ... ... ... басты міндеті – өнеркәсіп барлық ... ... ... ... және ... ... механизмдермен,станоктармен және
приборлармен қамтамасыз ету.Әр түрлі ... ... жаңа ... ... ... ... ... теориясы
ерекше орын алады.
«Механизмдер мен машиналар теориясы» пәні бойынша курстық жұмыс
машинажасау және ... ... ... ... ең ... жеке есептеу-графикалық жұмысы болып табылады.
Курстық жұмысқа кіретін материалдар ... ... ... қамтиды.
Мақсаты: студенттерге осы курста машиналар мен механизмдердің ішкі
құрылысын біліп, атқаратын ... ... ... және жобалауды
үйрету.
Мен осы курстық жұмысымды механизмдердің күш анализі кинематикалық
жұптардағы реакциялар күштерін және ... ... ... ... ... аңықтау кинетостатикалық әдісі деп аталды.Жетекші
звеноға әсер ететін күш шын ... ... күш ... ... Н.Е. ... «қатаң рычаг» әдісімен тексеру ... ... ... екі қайтара тауып, салыстырмалы қателік пайыз есебін
табумен курстық жұмысымды аяқтадым.
Курстық ... ... мен ... мен ... ... ... курстық жұмыс 2 тараудан
тұрады:
1. Механизмдерді кинематикалық зерттеу
2. Механизмдерді кинетостатикалық зерттеу
«Механизмдер мен ... ... ... ... ... Төрт ... механизмнің өлшемдері, массалары, моменттері:
1. = 0,25 м; =0,55 м; = 0,60 ... 0,5 м; =0,6 ... ... ... ... ... 0,1 м; = 0,2 м; = 0,25 ... Буындардың массалары:
m1=3 кг; m2=8 кг; m3= 12 кг;
4. Буындардың инерция моменттері:
L S1 = 0,1 кг м2; LS2 = 0,3 кг м2; LS3= 0,7 кг ... ... ... ... ... ... және ... тілінің
бағытына қарсы айналады;
6. Үшінші буынға М3=1000 Нм ... ... әсер ... ( = 550 болғанда теңгеруші күшті табу ... және ... ... ... ... ... тексеру керек
(Ртең)
Механизм звеноларының өлшемдерін ескере отырып масштабты м/мм аламын.
Барлық өлшемдердің масштабтық ... ... К – ... өлшем, мм; (1.1),
(1.2)
Н – ... ... ... 1 ... ... шама, м ... ... мм |
| | 0,25 | ОА | 50 |
| | 0,55 | АВ | 110 |
| | 0,60 | ВС | 120 |
| | 0,50 | | 100 |
| | 0,60 | | 120 |
| | 0,10 | | 20 |
| | 0,20 | | 40 |
| | 0,25 | | 50 |
1 ... ... ... пайдаланып механизм жоспарын
тұрғызамын. Кез келген О ... ... ... басы деп
таңдаймызда, горизонталь ОХ және вертикаль ОУ остерін тұрғызамын. Радиусы
ОА = 50 мм ... ... да, оны ... ... 12 ... Бұл ... А ... траекториясы болып табылады. Шеңбердегі
бөліну нүктелерін АО, А1, А2, А3,…, А11, А12 (АО) деп ... 100 мм және = 120 мм ... ... С
нүктесін табамын.
В нүктесі С нүктесіндегі қозғалмайтын ... ... ... қозғалыс жасайтын болғандықтан центрін С – нүктесі деп ... ВС = 120 мм – ге тең доға ... АВ = 120 ... тең ... циркульді пайдаланып қию адісімен В ... 12 ... ... ВО, В1, В2, ... В12 (В0) деп белгілейміз. Сәйкес А
және В нүктелерін өзара қосып, А нүктелерін О нүктесімен, В ... ... ... ... ... ... болу үшін механизмдер жоспарын 4
сызбаға, әр қайсысына 3 жоспардан тұрғызамын.
I. Сызба φ = 00, 300, ... ... φ = 900, 1200, ... ... φ = 1800, 2100, ... Сызба φ = 2700, 3000, 3300.
1.2 Жылдамдықтар жоспарын тұрғызу
Механизмнің 12 жағдайына жылдамдықтар жоспарларын тұрғызамыз. ... ... φ=00 ... ... ... жылдамдығы ω1 мына формуламен табылады.
ω1= = =125.6c-1
Ол үшін ... А ... ... ... ... ... ... = ω1 = 125.6 * 0,25 = 31.4 м/с
Жылдамдықтар жоспарының масштабын анықтаймын.
Егер = 104 мм деп ... ... ... ... р – ... ... ... бұл нүкте
жылдамдықтар жоспарының полюсі болып есептеледі. p ... ... ... ... түзу ... де, ω1 – дің бағытымен =
104 мм – ге тең ... ... ... ра векторы шартты түрде АО
нүктесінің абсолют толық жылдамдығын ... ... ... табу үшін ... векторлық теңдеуді
жазамын:
.
(1.3)
Бұл теңдеудегі А –нүктесінің жылдамдығының астын 2 рет ... - 2 рет ... ... ... және ... ... жылдамдық
векторының тек қана бағыты белгілі (В нүктесі А ... ... ... ... ... ... бағытталған).
Сондықтан астын бір рет сызамын. Жылдамдықтар жоспарарындағы ао
нүктесі арқылы ... ... түзу ... нүктесі 3 (СВ) звеноға тиісті, сондықтан Во ... ... С ... ... жылдамдығы арқылы көрсете аламын (VС=0):
.
(1.4)
VС = 0 ... ... ... с ... р ... ... с нүктесі (жылдамдық жоспарында) арқылы СВ0 -ға перпендикуляр
түзу жүргіземін.
Соңғы екі ... ... ... b0 ... ... Δ pa0b0 - φ = 00 болғандағы жылдамдық жоспары.
S1, S2, S3 нүктелерінің орны жылдамдықтар ... ... ... жоспарларының ұқсастық теоремасы негізінде ... ... ... ... ... өлшеп саламын;
векторына нүктесінен кескінің өлшеп саламын да ... ... (р) ... ... ... ... ... Механизмнің қалған 11 жағдайының жылдамдық ... ... ... 12 ... ... ... ... 2-кестеге
толтырамын.
2-кесте
|вектор |0,12 |1 |2 |3 |
| | |100 | | pa |
| | |100 | | ab |
| | |100 | | bc |
| | |100 | | cd |
| | |100 | | de |
| | |100 | | ep |
| | |100 | | ea |
| | |100 | | ес ... Н.Е. ... ... ... ... ... бұрып салынған жылдамдықтар жоспарынан Жуковскийдін әдісімен теңгеруші
күшті табу үшін ... ... ... ... , ... ... аттас , t және нүктелерінің
орындарын анықтаймын.
;
.
Жылдамдық жоспарына ... осы ... ... ... t ... ... , t және ... , ,
күштерін механизм жоспарынан өздеріне параллель етіп көшіремін.
3 (ВС) звеноға әсер ... ... екі қос және ... алмастырамын, модуль жағынан тең, бірақ бір-біріне қарама-қарсы
бағытталған. Оларды 3 (ВС) ... В және С ... ... ... ... және ... ... күштерді жылдамдық жоспарындағы және ... ... ... саламын ( нүктесі полюспен беттесіп жатыр).
теңгеруші күшін жылдамдық жоспарындағы нүктесіне еңгіземін.
900 ... ... ... ... полюсі арқылы барлық
күштер моменттерінің теңдеуін құрамын:
. ... ... - ... ... анықтадым:
және кескіндері 2-сызбадан графикалық әдіспен анықталады.
2.10 ... ... ... ...

Пән: Автоматтандыру, Техника
Жұмыс түрі: Курстық жұмыс
Көлемі: 5 бет
Бұл жұмыстың бағасы: 700 теңге









Ұқсас жұмыстар
Тақырыб Бет саны
Нюрнберг қайшысы типті төменгі жетекті жүк көтергіш механизмдер жетегін оптималдау69 бет
Еңбек күшінің халықаралық миграциясы24 бет
Еңбек нарығында жұмыс күшіне сұраныс16 бет
Еңбек нарығындағы жұмыс күшіне сұраныстың жалпы сипаттамасы7 бет
Жұмысшы күшінің36 бет
Жұмысшы күшінің миграциясы6 бет
Жұмысшы күшінің халықаралық миграциясы27 бет
Заңды күшіне енбеген сот үкімдері мен шешімдерін қайта қарау институты92 бет
ПШН-8-3-5500 тербелмелі құрылғы рычагты механизмнің кинематикалық және динамикалық анализін жасау20 бет
Техникалық регламентті әзірлеу,өзгерту,толықтыру немесе жою бойынша ұсыныстарды дайындау. Техникалық регламентті әзірлеу,бекіту бойынша жұмыстарды қаржыландыру тәртібі. Төтенше жағдайлармен тудырылған техникалық регламентті әзірлеу, қабылдау,және күшіне енгізу ерекшеліктері9 бет


Исходниктер
Пәндер
Көмек / Помощь
Арайлым
Біз міндетті түрде жауап береміз!
Мы обязательно ответим!
Жіберу / Отправить


Зарабатывайте вместе с нами

Рахмет!
Хабарлама жіберілді. / Сообщение отправлено.

Сіз үшін аптасына 5 күн жұмыс істейміз.
Жұмыс уақыты 09:00 - 18:00

Мы работаем для Вас 5 дней в неделю.
Время работы 09:00 - 18:00

Email: info@stud.kz

Phone: 777 614 50 20
Жабу / Закрыть

Көмек / Помощь