Пісіру роботтары

Кіріспе
1. Пісіру роботтарының технологиялық үрдісінің жазбасы ... ... ... ... ... ... ...
1.1 Пісіруді автоматтандыру ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .
1.2 Роботтармен басқару ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...
1.3 Доғалық пісіруді роботтандырудың мысалдары ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...
1.4 Пісіруші роботтарды енгізуді жоспарлау ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ..
1.5 Пісіру роботтарын қолдану коэффициентімен жүктеу ... ... ... ... ... ... ...
1.6 Доғалы пісіру немесе контур бойынша пісіру ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ..
1.7 Көп станокты қызмет көрсету ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .
1.8 Өнеркәсіптік роботтардың бейімделу әдістері ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ..
1.9 Өнеркәсіптік роботтардың бейімделуінің техникалық құралдары ... ... .
2. KUKA роботы ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .
2.1 KUKA роботының техникалық мәліметтері ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .
3. Жетектің негізгі элементтерін таңдау ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ..
3.1 Орналасу датчиктерін таңдау ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .
3.2 Аналогты типті датчиктер ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...
3.3 Жетектің динамикалық есептемелері ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .
3.4 Редукторлар. Олардың негізгі түрлері ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...
4. Экономикалық бөлімі ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...
5. Еңбекті қорғау бөлімі ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .
Қорытынды
Экономиканы қарқындату, оның өнімділігін арттыру ғылым мен техниканың жетілуіне негізделген қарқынды технологияларды қолданумен анықталады. Ғылыми-техникалық прогресті дамытудың негізгі бағыттарының бірі болып автоматталған машиналарды, робототехникалық кешендерді және есептеуіш техниканы қолдану негізінде технологиялық процесті автоматтандыру болып табылады.
Қазіргі кезде көптеген өндірістік операцияларды роботтар көмегімен орындайды. Олар өндірістің өнімділігін өнімдердің сапасын жоғарылату үшін арналған жабдықтар. Роботтардың қолдану аймақтары күннен күнге көбейіп жатыр. Былай айтқанда, өндірісте роботты қолдануы оның дамуын көрсетеді.
Робототехника өзі үлкен пән болып механиканы автоматиканы компьютерлік техниканың басын қосып, күрделі есептерге әкеледі.
Бірінші тарауда пісіруді автоматтандыру кезіндегі қолданылатын роботтардың қолданылуы қарастырылады. Соның ішінде доғалы пісіруге арналған роботтар тереңірек қарастырылады.
Экономика бөлімінде роботтарды енгізу арқылы алынатын жылдық экономикалық тиімділік, өтелу мерзімі және жылдық экономия есептелінеді.
Еңбек қорғау бөлімінде роботтандырудың қауіпті және зиянды факторларына анализ жасалады. Және де пісіру роботтарын қолдану кезіндегі қорғану шараларын ұйымдастыру жағдайлары сипатталады.
1 Фу К., Гонсалес Р., Ли К. Робототехника. - М.: Мир, 1989
2 Шахинпур М. Курс робототехники. - М.: Мир, 1990
3 ЧерноуськоФ. Л., Болотник Н. Н., Градецкий В. Г. Манипуляционные роботы: Динамика, управление, оптимизация. - М.:Наука, 1989
4 Попов Е. П., Верещагин А. Ф., Зенкевич С. Л. Манипуляционные роботы: Динамика и алгоритмы. - М.:Наука, 1978
5 Механика промышленных роботов: в 3, Е. И. Воробьева. - М.:Высшая школа, 1989
6 Тимченко В. А., Сухомлин А. А. Роботизация сварочного производства. - К.: Техника, 1988
7 Патон Б. Е., Спыну Г. А., Тимошенко В. Г. Промышленные роботы для сварки. - К.: Наукова думка, 1977
8 Козырев Ю. Г. Промышленные роботы: Справочник. - М.: Машиностроение, 1983
9 Справочник по промышленной робототехнике: в 2 книгах / Под ред. Ш. Нофа. - М.: Машиностроение, 1989
10 Лурье А. И. Аналитическая механика. - М.: Физматгиз, 1961
11 Сварочные роботы. / Под ред. Г. Гердена. - К.: Техника, 1988
12 Лойцянский Л. Г. Лурье А. И. Курс теоретической механики: ІІ том.- М.: , 1983
13 Жолдасбеков Ө. А. Машиналар механизмдерінің теориясы. - А.: Мектеп, 1972
        
        Андатпа
Диплом жобасында пісіру технологиялық үрдістерді роботтандыру
мәселелері қарастырылады. Осы ... ... ... ... тарауы көп. Проективтік кеңістікте ... ... ... ... ... ... Пісіру роботы
ретінде KUKA роботының сипаттамалары, жұмыс аймағы, техникалық мәліметтері
қарастырылған. Қосымша жұмыс аймағы барлық берілген нүктелерді ... ... да ... ... еңбек қорғау және экономикалық көрсеткіштерді
есептелу мәселелері келтірілген.
Аннотация
В дипломном проекте рассматриваются вопросы о сварке технологических
процессов. Эти ... ... в ... ... ... ... роботов выполнены в проективном
пространстве. В качестве сварочного робота рассматривается робот KUKA. Его
характеризация, рабочяя ... ... ... Дополнительная рабочяя
зона учитывает условия перехватывать все данные точки.
Также в ... ... ... ... ... и задачи по
экономической части.
Мазмұны
Кіріспе
1. Пісіру ... ... ... ... ... ... ... ... ... роботтарды ... ... ... қолдану ... ... ... ... ... бойынша
пісіру..........................................
1.7 Көп ... ... ... ... ... Өнеркәсіптік роботтардың бейімделуінің ... ... KUKA ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... оның өнімділігін арттыру ғылым мен техниканың
жетілуіне ... ... ... ... анықталады.
Ғылыми-техникалық прогресті дамытудың негізгі бағыттарының бірі ... ... ... ... және ... ... ... технологиялық процесті автоматтандыру болып
табылады.
Қазіргі кезде көптеген өндірістік операцияларды ... ... Олар ... ... ... ... ... үшін
арналған жабдықтар. Роботтардың қолдану аймақтары күннен күнге көбейіп
жатыр. ... ... ... ... ... оның ... көрсетеді.
Робототехника өзі үлкен пән болып механиканы автоматиканы компьютерлік
техниканың басын қосып, күрделі есептерге әкеледі.
Бірінші тарауда ... ... ... ... ... қарастырылады. Соның ішінде доғалы пісіруге арналған
роботтар тереңірек қарастырылады.
Экономика ... ... ... арқылы алынатын жылдық
экономикалық тиімділік, өтелу мерзімі және жылдық ... ... ... ... ... қауіпті және зиянды факторларына
анализ жасалады. Және де пісіру роботтарын қолдану ... ... ... ... ... ... роботтарының технологиялық үрдісінің жазбасы
Қазақстан Республикасының 2030 жылғы ... және ... ... ... бірі – ... және ... мәселесінің
шешілу жолдарын ғылыми-техникалық прогресті әлемдік тұрғыда тездету.
Өндірісті ... алға ... ... ... ролі ... және микропроцессорлық техникасының құрал-сайманымен
жабдықталуына, көп операциялық технологиялық агрегатына, ... ... ... ... ... ... ... келесіні қамтамасыздандырады:
1) еңбек ресурсын үнемдеу, ең ... ... ауыр ... операциялардан босату;
2) өндірістік еңбектің кезек барысындағы ырғақ жұмыс арқылы
жоғарлауы, адамға жұмыс барысындағы қажет ... ... ... жұмыс тәртібін қолдану;
3) көп номенклатуралық қайталанушы өндірістің автоматизациясы;
4) берілген ... ... ... жаңа варианттық
ауысуының бағасы;
5)өндірістің өткізу тәсілдерінің жоғарлауы, негізгі ... ... ... ... өнімдегі робототехниканы қолдану барысында, кез келген
тігістің ... ... ... мүмкіндігі туады және де
жазықтықта әр тәсілмен орналасқан қысқа тігісті көп ... ... ... өнімнің роботизациялау проблемасы екі бөлімнен тұрады:
а) жан-жақты талдау немесе робототехниканың арнайы құралдарының
жиынтығы;
б) технико-экономикалық мәселелерінің кешенді шешімі.
Роботтардың ... саны ... ... ... ... қажет. Сонымен қатар робототехникалық кешені үлкен көлемді
конструкцияларды судокорпустық секциясын, ауыр жүк ... ... және ... да ірі ... ... ... ... қажет. Ірі
көлемді құрылымдары роботизациялық пісіру үшін робототехникалық кешеннің
басқа да бірнеше жұмыс ... ... ... ... тиімді болады.
Пісіру құрылымдарын нүктелі түйісуді пісіру арқылы жасау барысында
роботизациялық тиімді объектісінің бірі болып, жұқа ... және ... ... құрылымдары табылады: есіктер, жеңіл және ауыр жүк ... ... ... ... вагондар кузовтарының
панелдері, кабиналар, щиткалар, ... пен ауыл ... ... кір ... ... ... ... мен каркасы және де
басқа тұрмыстық техника.
Барлық пісіретін конструкциялар орташа өлшемге ие болып ... ... ... ... ... қажет етеді. Өндіріс қажетті
жетістікке жету ... ... ... мен ... ... ... ... пісірілуі керек. Жолаушы вагоны мен автобустардың шанағының
панелінің құрылымының типтері ... ... ... ... қажет етеді.
Жалпы күрделі формалы пісірудің тігістері – екі бағдарлық бастамада,
пісірілетін заттың ... ...... ... кем ... ... осьта бес қозғалыс және алты –
симметриялық емес қозғалыста болуы керек. Солай, метал кесуші станок ... ... ... қарағанда, робототехникалық кешенінде
манипуляциялық жүйенің бір пісірілетін құралмен пісіретін ... ... ... ие ... ... ... ... жалпы 6 дәрежелі қозғалыс тістеуікті
манипуляторды қажет етеді, пісіретін тістеуік – ... емес ... ... ... ... ... Бірақта
көптеген нақты жағдайларда пісіруді 5 ... ... ... ... ... ... Жазықтық симметрия тістеуіктері
перпендикулярлық пісірілетін жиек сызығынан ... ... ... ... істейтін жағдай пісірушінің жанындағы аймақтың
температурасының жоғарылығымен, күшті станционарлық емес ... ... ... ... ... материалдар мен балқытылмалы металл
қорытпаларын шашудың, интенсивті аэрозолдардың бөлінуін, ... ... ... ... ... ... ... жағының
түзетілуінің траекториясы мен дәнекерін өлшеу үшін оларда қабыршақтану,
бұзақылар және ... ... ... ... металдың ағулары болуы
мүмкін.. Барлық маңызды функционалдаудың ... ... ... ... ... ... таңдауын шектейді, конструктивті атқару мен
құралдың жақсы жұмыс істеуіне конструкциялық орындауды және арнайы ... ... ... қабылдау керектігін шақырады.
Доғалы және нүктелі түйісудің пісіруінің ... ... ... жағдайда көрінеді. Доғалы пісірудің көп түрлерінде
қолданылады ... ... ... ... ... ... ... түйісетін пісіру пісіретін тістеуіктермен орындалады,
сонымен бірге механизацияланған пісіретін құралды ... бір ... ... нүктелі стационарлы машинаның көмегімен орындалады. Мұндай пісіретін
құралдардың құны көптеген көп ... ... ... ... ... ... құралдарымен қатар пісіретін операцияны қажет ететін
комплексті миханизациялық ... ... ... бірнүктелі
дәнекерлік стационарлы машинаға қарағанда бірнеше есе ... ... ... ... ... үшін, іздеу қажеттілігін және
қарапайым, арзан, сонымен бірге типтік техникалық шешуді қажет етеді.
Осындай ... ... , ... ... ... ... және оның бөліктерінің құрамының қолданылуы болып
табылады.
Пісірудің робототехникалық кешенінің күшейту әсерінің негізгі ... ... және ... ... ... ... ... құралдың бір жерден және бір нүктеден басқа жерге ығысуы маман
қызметкермен қысқа мерзімде орындалады. Ең ... ... және ... ... ... ... ... байланысты. Сол үшін
робототехникалық кешенінде жоғарғы жылдамдықта пісіретін құралдың ... ... ... ... Олар тоқтаудың және жүрудің ... ... ... қарастырады. Бұл нүктелі түйісетін пісіруге өте
қажетті. Оның бір ... ... ... ... бір ... ... жұмыс уақытының негізгі бөлімі тістеуіктің нүктелердің арасындағы
ығысу уақытынан тұрады. Орнатылған ... ... ... ... ... ... ... - 1,5 м/с, тістеуік - 3
м/с және бұйымдар оның басқа бағдарында бір ... 90 ... ... ... ... ... манипуляциялық жүйеден, пісіретін
жабдықтан, басқару құралынан, геометриялық және технологиялық бейімделуінің
өлшену ... ... ... ... жүйе пісіру манипулятор
құралынан және манипулятор бұйымынан тұрады. Бір робототехникалық кешеннің
құрамында бірнеше манипулятор ... және ... ... ... өлшеуіш үйрену жүйесінің құралдары жанарғыға ... ... ... ... ... ... жүйенің қосымша
үзбелерімен ығысады.
Арманды парасатты пісіретін техникалық робот кешені пісіруге ... ... ... ... шегіне қатысты), адамның
қатыспауымен тігістерді қоюдың кезегін және ... ... ... ... ... ығысуын таңдау керек. Сонымен қатар, жұмыс
орнының нақты жағдайының өзгеруімен пісіретін процестің ... ... ... ... ... ... пішіннің қосылуының өзгеруі.
Бірақ та, қазіргі уақытта ... ... ... ... ... реттілігін таңдай алмайды және нақты бағдарлама жұмысының
тапсырмасын ... ... ... ... ... ғана жеке ... шеше
алады. Осының барлығы доғалы пісіру үшін, ... ... ... ... ... және ... туралы ақпаратты қайсысы
қабылдайтыны. Қазіргі ... ... ... ... ... бөлшекті бағдарламаның жарыққа шығу теңгеріледі. Бірақ та ондай
жеңілдетілген робототехникалық кешенде күрделі техникалық ... ... ... етеді.
Пісіру роботын қолдану өндіріс еңбегін және ... ... ... Робототехникалық кешенде бұйымды пісіруді таңдау үшін,
пісірілетін құрылғының тиімді кинематикалық ... ... ... ... ... және ... келелі мәселелерімен
байланысты [18].
1.1 Пісіруді автоматтандыру
Пісіруді автоматтандыру кезінде ... ... ... ... технологиялық жабдық ретінде қолданылады. Бірінші жағдайда
өндірістік робот машинаның жұмысшы ... ... ... ... ... және дайын өнімді алуды қамтамасыз етіп, стационарлы пісіру
машиналары мен автоматтарын күту кезінде ... ... ... ... атқарады. Сонымен қатар өндірістік робот бөлек тетіктерді және де
пісіру бұйымын манипуляциялауға мүмкіндік ... кең ... ... ... ... қарпу құралдарының автоматты ауысымына ие. Екінші
жағдайда өндірістік робот тікелей пісіруді ... және ... ... ... ... үшін - ... ... ал доғалы пісіру
үшін - балқитын ... ... ... бар ... ... ... ... екі робот кіруі мүмкін: тетіктерді беру мен ... құру үшін және ... ... роботтарды орташа және ірі сериялы өндірісте қолдану тиімді
болып табылады, ... ... ... ұсақ ... ... ... ... көп уақыт жұмсалады.
Түзілімдерді біртипті белгілері бойынша топтаған кезде келесіні бөлу
керек: пісірілетін ... ... ... түр ... пісірілетін
тетіктің массасы мен пішіні; пісіру қосылысының түрі. ... ... ... ... жинау жұмыстарының сипат тізімі мен
технологиялық процесс, ... ... ... ... ... ... ... таңдау тәуелді. Пісірілетін тетіктің массасы
көтергіш көліктік құрылғының жүк көтергіштігін, пісірме қосылысының ... ... ... мен ... ... ... түзілімдері қосымша дәлдеусіз ... ... ... ... беретін анық көрсетілген бағдар орнына ие болуы
керек. Сонымен қатар, ... ... ... ... бірыңғайлануына және өндірісті ұйымдастыруда барлық
әдісті қолдануға өз үлесін қосуы керек. Жоғарыда ... ... ... ... ... бір ... жазықтығы бар түзілімдер,
перпендикуляр тіреуіш жазықтығы бар түзілімдер, иін тірек, аша, ... шкаф ... ... ... ... ... емік және иірлік
түрлі түзілімдер жатады.
1.2 ... ... ... ... ... ... жылдамдықтың,
орынның және кернеудің белгілі болуын, шыбық беру жылдамдығының, импульс
мөлшерінің және де ... ... ... ... болуын
қарастырады. Пісірудің бастапқы және соңғы фазасы (қорғаныс газы ... ... ... ысыраптың басталуы, құйғыштың толуы мен
жанып біту ... ... ... ... ... ... ... сақталатын бөлек бағдарламаларда сипатталады.
Пісіру роботының орын ауыстыруы ... ... ... Екі ... жүйесінің өзара әрекеттесуі кездесу
мақсатымен жүзеге асады (жұмыс циклінің аяқталуы ... ... ... ... ... өту ... ... Оператор өзінің тілегі
бойынша пісіруді тоқтатуы немесе бағдарламаны пісіру ... ... де ... ... ... тетіктерді пісіру кезінде (мысалы, кеме жасауда) ... ... орын ... ... ... ... ... арбашықтарда орнатылған роботтарды қолдануға болады. Орын ауыстыру
жүйесі роботтың 45-55 м/мин жылдамдықпен 30 м ... орын ... ... ... ... ... мысалдары
Роботтандыруды жеңіл бұйымдардан бастаған дұрыс. Үлкен ... ... қиын ... ... ... жөн ... құрастыру үзбелерін үлкен құрастыру үзбелеріне қарағанда
бекіту оңай. Оларға аспаптарды әкелу ... ... ... ... ... ... ... Қысқа ұзындықты қиын емес пісіру
жіктерімен бұйымдарды өңдеуді ... ... ... Егер ... ... ұзын ... жазуды қажет етсе, онда көп
партиямен шығарылатын және үлкен экономиалық әсерді беретін ... ... ... ... ... ... роботтың дәлдік сипаттамаларына
сәйкес келетін рұқсаттарды қамтамасыз ету қажет. Ол үшін өнім ... ... ... қайта қарастыру және модификациялау қажет.
Тетіктерді роботтандырылған пісіруге дайындау үшін жоғарғы ... ... және қысу ... ... ... Былай айтқанда,
тетіктердің дұрыс позициялануы бірден қамтамасыз етілуі тиіс, ... ... ... ... олардын қалпын түзету қымбатқа
түседі, ал кейде мүлдем ... ... ... ... ... ... тура байланысты.
Тетіктерді үздіксіз беруді қамтамасыз ету үшін ... ... ... күтуші жұмысшыларды ауыстыру, ... ... ... ... пайдалану мүмкін.
Сапамен басқаруды дұрыс ұйымдастыру өте маңызды. ... ... ... зерттеуді роботты сатып алғанға дейін пісіру әдістерінің
дәлдік параметрлерін анықтау үшін қарастырған дұрыс. Алынған деректердін
статистикалық ... ... ... және ... ... ... оның негізінде оларды роботтандырылған
пісіру ұяшығында қолдану ... ... ... ... ... Пісіруші роботтарды енгізуді жоспарлау
Пісіруші роботтарды енгізу ... ... үшін ... ... ... этапындағы технологиялық процеске салынатын информацияны
өңдеу сапасы мен толықтығы ... ... ... Бөлек есептерді шешу
кезінде келесі ақпаратты қолданады:
1) технологиялық жабдықтардың анализдік берілгендері, яғни ... ... ... ... ... үшін ... өндірістік
роботтытехника жабдықтарының жұмыс қабілеттілігі мен ... ... ... ... ... мен олардың геомет-
риялық пішіні, өлшемдері, жік ... ... ... ... мен ауырлық центрі, бетінің күйі, температура, құрастыру
мен пісіру шарттары, сонымен қатар өлшемдік шақтама туралы мәліметтер;
3) технологиялық операциялар тізбегінің және ... ... ... ... ... жабдықтардың орналасуының ... ... ... функциялар туралы берілгендер.
Алынған мәліметтерді келесі жағдайларда қолданады:
5) пісіру және ... ... ... пісірілетін түзілімдерді өңдеу
процесі үшін қажетті манипуляциялау операцияларын анықтауда (мысалы тиеу,
ұстау, жылыту, алу, ... ... ... ... және тағы ... жабдықтардың құрылымы мен жұмыс жасауы бойынша ұсынысты өңдеуде;
7) осы ... ... ... ... пен ... ... қажетті сипаттамасы
туралы, автоматтандырылмаған процесс ... ... ... ... ... ... ... есептеуде.
1.1-кестеде пісіру роботтарын енгізудегі технологиялық жобаны өңдеу
кезінде шешілетін есептер мен этаптар ... Бұл ... ... ... көптеген жағдайда қойылған мақсатқа жетуге мүмкіндік
берді. Технолог ... ... ... ... ... ... көзқарас жағынан маңыздылығын дұрыс анықтауы қажет.
1.1-Кесте – Пісіру роботтарын енгізу үшін ... ... ... |Мазмұны ... |1) ... ... ... уақытты |
|Бағытты таңдау |үнемдеу мен ... ... ... |
| |2) ... ... ... (қол пісіруін, |
| ... ... жою, ... ... |
| ... ... ... ... |
| |3) өнім ... ... |
| |4) ... ... ... ... мен |
| ... да ... ... коэффициентін |
| ... де ... ... ... ... арттыру арқылы); |
| |5) ... ... ... ... |
| |6) ... арқылы шығынды азайту |
|ІІ |1) ... ... ... |2) ... жіктер; ... |3) ... ... ... |
| |4) ... ... ... |1) ... ... ... ... ... ... ... мен ... |2) ... позицияларда циклдік жұмыс режимі |
|тізбегін таңдау |кезінде; |
| |3) ... ... ... |
| |4) ... ... ... ... |
|IV ... ... ... ... ... ... қысу мен ... үшін; |
|қосқандағы периферийлі |3)түзілімдерді босату, шешу және жинау үшін;|
|жабдықты таңдау ... ... ... үшін |
|V ... ... ... ... |2)механикалық түзілімдер мен кинематикалық |
| ... |
| ... ... |
| ... ... |
| ... жүйесі және тізбектегі басқа |
| ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... тізбегін таңдау; ... ... ... ... ... ... ... |
|таңдау ... ... ... ... және ... ... ... көрсеткішті |2)жүктеуді; ... ... ... санын ... ... ... ... tC жаңа ... анықтау |туақытпен tH салыстыру; |
| ... ... ... |
| ... ... салыстыру; |
| ... ... ... ... ... ... аудандарды және қолданылатын |
|Шекті шарттарды анықтау |аудандардың мүмкіндіктерді; |
| ... ... және ... |
| ... |
| ... ... ... орналасуы |
1.5 Пісіру роботтарын қолдану коэффициенті мен жүктеу
Өндірістік роботтарды және пісіру роботтарын енгізу ... ... екі ... ... және ... жағдайларда үш ауысымды жүктеуді
алуға болады. Ауысым бойындағы үлкен жүктеу және ... ... ... үлкен көлемді жұмыс болып табылады.
Жұмыстың бұл көлемі ауысым бойы пісірілетін ... ... әр ... ... ... бірлік уақыт көбейтіндісіне тең. Бұйымдар партиямен
шығарылатындықтан және бір партиядан екінші ... өту ... ... ... ... ... ... бұған
жіберілетін уақыт пісіру роботының керекті ... ... және ... ... ... ... ... немесе операционды уақыт, партия
көлемі және бағдарламаны өту ұзақтығының ... ... ... бар. Робот тактісінің ұзындығына сәйкес ... ... ... ... өту ... ... де керекті бағдарламаны
алмастыру саны азаяды.
1.1-Сурет – Бірлік уақыт, партия көлемі және ... өту ... ... ... жұмысқа дайындығы тек қана қайта баптау уақытымен ғана
емес, сонымен қатар жоспарланған және ... ... ... ... ... ... пайда болатын бұзылудың себебін
және күрделілігін анықтайды.
Орталық электротехникалық және механикалық қызметтермен күтуге кететін
уақыт өндірістік уақыттың 3% ... Бұл ... 2,2% ... ... 0,4% ... ... (мысалы, манипуляторларды, сәулелік
экрандарды орнату және тағы ... және ... ... жөндеуге кетеді.
Алдын ала жақсы бапталған күту кезінде роботтың ... ... ... құрайды.
Егер өндірістік процесте дайындығы тоқыраудан жоғары болатын техникалық
жүйе ... ... ... роботын қарастырсақ, онда мұндай жүйенің
сенімділігін келесі ... шығу ... ... етіп қарастыруға болады:
1) ерте істен шығу, яғни аз уақыт пайдаланылатын элементте ... ... ... ... және ... ... асқан сайын
жиірек болатын жүйелік істен шығу (мысалы, дұрыс бағдарламалау ... ... ... ... қозғалтқыштардың, бәсеңдеткіштің
істен шығуы);
2) қалыпты істен ... яғни ... ... ... ... және пайдалану мерзіміне тәуелсіз белгілі бір жұмыс периодынан
кейінгі істен шығу (мысалы, ... ... кеш ... ... ... көп ... ... істеуінен кейін (пайдалану
уақыты) пайда болатын істен шығу (мысалы, тозу әсерінен);
4) алғашқы істен шығу, яғни бір ... ... ... істен
шығуына қатысты емес асқын жүктеудің әсерінен бұзылуы (мысалы, сенсорлар
істен шығуының әсерінен);
5) екінші қайтара істен ... яғни бір ... ... ... ... ... асқын жүктеудің әсерінен бұзылуы (мысалы, есептеу
машинасындағы күрт істен шығу әсерінен болатын соғылысу ... ... ... ... істен шығу, күту немесе жөндеу персоналымен шешілмейтін
ұзақ немесе ұзақ емес өзгерулер нәтижесінде ... ... ... ... ... үзілісі);
7) лездік істен шығу, ұзақ емес өзгерістер әсерінен болатын және күту
персоналымен тез уақытта жөнделетін ... шығу ... ... ... ... ... немесе пісірілуі).
1.6 Доғалы пісіру немесе контур бойынша пісіру
Роботталған бөлімше 2 түрге бөлінеді: бір позициялы және көп ... ... ... бір позициялы бөлімшені қарастырғанда ... яғни ... ... ... қысу ... ... түзілімді түсіру операциялары тізбектей жасалатынын атап өту
керек. Ырғақ ұзақтығы немесе ... ... осы ... ... және ... уақыттардың қосындысына тең. Аз габаритті түзілімдерді
мөлшері аз жіктермен пісіру кезінде өнімділігі төмен болып табылады. 1.2-
суретте ... бар бір ... ... ... ... ұзақтығы t0 сәйкесінше дайындаманы орнатуға, ... ... ... ... ... ... бастапқы орынға әкелуі,
түзілімді түсіру уақытын көрсететін tHh1, tHmR1, tGm, tHmR2 және ... ... ... ... ... ... тетіктер немесе түзілімдер;
4-бөлек дайындамалар;
5-жұмысшы немесе оператор.
1.2-Сурет – Бір позициялы роботталған участок
Робот пен ... ... ... ... ... варианттары
1.3-суретте көрсетілген. Төменде осы варианттарға түсініктемелер берілген.
1.3-Сурет – Көп ... ... ... бар ... ... орналастыру мысалдары
Вариант а. Қарапайым дөңгелек ырғағы бар және екі ... бар ... ... ... қабылдау құрылғысын оператор
қолмен жүктейді және жүктен босатады. Қол және ... ... б. ... ... ... ... қабылдағыштары бар
маятникті ырғақпен орын ауыстыратын екі ... ... ... жүктеу мен жүктен босатуды ... ... ... әр ... орын ... автоматты түрде орындалып
отырылады. Қол және ... ... ... ... ... Оператордың қауіпсіздік шарты: ...

Пән: Автоматтандыру, Техника
Жұмыс түрі: Дипломдық жұмыс
Көлемі: 60 бет
Бұл жұмыстың бағасы: 1 300 теңге









Ұқсас жұмыстар
Тақырыб Бет саны
Пісіру роботтарының технологиялық процесінің жазбасы79 бет
Платформалық манипулятордың электрогидравликалық жетегін жобалау16 бет
«Кондитер цехы жабдықтары» қыскаша оқу құралы40 бет
Арбашалар және доңғалақ жұптар жөндеу бөлімшелері15 бет
Арнайы ұйымдардағы оқу камбинаттарында газдыэлектрлі пісірушілерді дайындау жүйесі58 бет
Газ шаруашылығындағы құрылыста қолданылатын материалдарының түрлері24 бет
Дәнекерлеу34 бет
Кептірілген нан, печенье және өзге де нан пісіру өнімдері цехын құру19 бет
Кондитерлік өнімдер өндіру22 бет
Магистралды мұнай құбыр арқылы жоғарғы тұтқырлы мұнайды айдау64 бет


Исходниктер
Пәндер
Көмек / Помощь
Арайлым
Біз міндетті түрде жауап береміз!
Мы обязательно ответим!
Жіберу / Отправить


Зарабатывайте вместе с нами

Рахмет!
Хабарлама жіберілді. / Сообщение отправлено.

Сіз үшін аптасына 5 күн жұмыс істейміз.
Жұмыс уақыты 09:00 - 18:00

Мы работаем для Вас 5 дней в неделю.
Время работы 09:00 - 18:00

Email: info@stud.kz

Phone: 777 614 50 20
Жабу / Закрыть

Көмек / Помощь