Кинематикалық жұптар

Кинематикалық жұп – механизмнің өзара қозғалу мүмкіндігі бар екі бөлшегінің қосылысы. Бірінің ішкі, екіншісінің сыртқы бетіменқосылысатын бөлшектер (мысалы айналмалы топсалы, сырғымалы- бағыттауышты) төмен дәрежелі кинематикалық жұп құрайды; ал бір-бірімен сызықшада не нүктелерде қосылатын бөлшектері бар кинематикалық жұп жогары дәрежелі деп аталады
КИНЕМАТИКАЛЫҚ ЖҰПТАР ЖӘНЕ ОЛАРДЫ ЖІКТЕУ Кинематикалық жұп – өзара салыстырмалы қозғалыс жасай алатын екі буынның қосылысы. Бұл анықтамада кинематикалық жұпқа буындардың қосылысы, олардың салыстырмалы қозғалысын жасауға мүмкіндік беруі маңызды болып табылады. Кинематикалық жұпты құрай отырып буынның басқа буынмен нүктелер, сызықтар және беттер арқылы түйісуге мүмкіндік жасайтын жиынтығын кинематикалық жұптың элементі деп атайды. Кинематикалық жұп элементінің сипаты бойынша төменгі және жоғарғы болып бөлінеді. Кинематикалық жұптарда элементтер ретінде беттер болса, олар төменгі кинематикалық жұптар деп аталады. Буындар сызықтар мен нүктелер арқылы түйісетін болса, онда кинематикалық жұптар жоғарғы деп аталады.Төменгі кинематикалық жұптар қайтымды, яғни жұптың буындарының екеуінің да салыстырмалы қозғалысының сипаты бірдей; жоғарғы жұптар қайтымды емес, мысалы үшін, қозғалмайтын рельспен сырғанаусыз домалайтын доңғалақ нүктелерінің траекториялары – циклоидалар. Доңғалақты тоқтатып және оның бойымен рельсті домалататын болсақ, онда рельс нүктелерінің траекториялары эвольвенталар деп аталатын қисықтар болады, бұлар мүлдем басқа қисықтар
1.Акимов М.М., Еренгалиев А.Е., Мустафаева А.К. Расчет и конструирование технологического оборудования пищевых производств. – Семей: ГУ им. Шакарима, 2014. – 180 с.
2.М.М.Акимов, и др., Практикум по лабораторным и практическим работам. По курсу «Расчет и конструирование пищевых машин». - Семипалатинск, СТИММП, 1993. 48 с.
3.Харламов, С.В. Практикум по расчету и конструированию машин и аппаратов пищевых производств: учеб. пособие для спец. "Машины и аппараты пищевых производств" / С.В. Харламов.- Л.: "Агропромиздат", 1991.- 256с.
        
        Қазақстан Республикасының Білім және Ғылым Министрлігі
Семей қаласының Шәкәрім атындағы ... ... ... ... мен ... ... ... ЖҰПТАР
Орындаған: Маулимханова Г. О
Оқу тобы: ТО-311
Тексерген: Джилкишева А.Г
Семей 2015
Кинематикалық жұп - механизмнің өзара қозғалу мүмкіндігі бар екі ... ... ... ішкі, екіншісінің сыртқы бетіменқосылысатын бөлшектер (мысалы айналмалы топсалы, сырғымалы- ... ... ... кинематикалық жұп құрайды; ал бір-бірімен сызықшада не нүктелерде қосылатын бөлшектері бар кинематикалық жұп жогары дәрежелі деп аталады
КИНЕМАТИКАЛЫҚ ЖҰПТАР ЖӘНЕ ... ... ... жұп - ... ... ... жасай алатын екі буынның қосылысы. Бұл анықтамада кинематикалық жұпқа буындардың қосылысы, олардың салыстырмалы қозғалысын жасауға мүмкіндік беруі маңызды болып ... ... ... құрай отырып буынның басқа буынмен нүктелер, сызықтар және ... ... ... ... ... ... ... жұптың элементі деп атайды. Кинематикалық жұп элементінің сипаты бойынша төменгі және жоғарғы болып бөлінеді. ... ... ... ... ... ... олар ... кинематикалық жұптар деп аталады. Буындар сызықтар мен нүктелер арқылы түйісетін болса, онда кинематикалық жұптар жоғарғы деп аталады.Төменгі кинематикалық жұптар қайтымды, яғни ... ... ... да ... ... ... ... жоғарғы жұптар қайтымды емес, мысалы үшін, қозғалмайтын рельспен сырғанаусыз домалайтын доңғалақ нүктелерінің траекториялары - циклоидалар. ... ... және оның ... рельсті домалататын болсақ, онда рельс нүктелерінің траекториялары эвольвенталар деп ... ... ... ... мүлдем басқа қисықтар
Кинематикалық жұп деп, жоғарыда көрсетілгендей, өз ара салыстырмалы қозғала алатын, ... екі ... ... ... материалдық объектілердің, материалдық нүктенің немесе механикалық системаның қозғалыстарын шектеуді байланыс деп атаймыз.
Кинематикалық жұп өз құрамындағы звенолардың өз ара ... ... ... U ... ... ... мұның өзі осы жұптар звеноларының өз ара салыстырмалы қозғалысының еркіндік дәрежесін U санына кемітеді.
Осылайша кинематикалық жұп звеноларының еркіндік ... ... саны ... тең ... ... U саны тек бүтін сан болады және бірден беске дейін өзгереді, яғни (2.4) ... І ... ... ... ІІ кластық кинематикалық жұп.
34290033591501.1- сурет
001.1- сурет
Механизм деп бір ... одан да көп ... ... ... ... қозғалысына түрлендіруге арналған денелер жүйесін айтады. Сонымен қатар денелер жүйесі қозғалмайтын бір буынды тұйық ... ... ... ... ... бір ... одан көп ... буындардың қозғалысы туралы заң бойынша, қалған буындар анықталған қозғалыс бойынша қозғалады. Кинематикалық тізбе деп өзара кинематикалық жұп ... ... ... ... айтады. Кинематикалық жұп деп - салыстырмалы қозғалыс жасауға мүмкіндік ... екі ... ... ... ... жұп бір немесе екі қозғалмалы буыннан құрыла алады (1.1 - сурет).
Бір буынның басқа буынға қатысты мүмкін тәуелсіз қозғалысы ... ... ... дәрежесі деп аталады. Кеңістікте бос қозғалатын дененің алты бостандық дәрежесі болады, яғни қозғалыс өзара перпендикулярүш ось ... және оны ... ... және ... ... ... (1.2 - ... - сурет
001.2 - сурет
Бір буынның ... ... ... екі ... да тәуелсіз қозғалуына шектеу салады және оларға бір белгілі қозғалыс жасатқызады.
Кинематикалық жұптың буындарының салыстырмалы қозғалысына салынатын шектемелер ... ... ... ... деп ... ... бес ... бөлінеді. Кинемтикалық жұптың класы оның буындарының салыстырмалы қозғалысына ... ... ... ... ... саны тек бүтін бола алады және алтыдан кем, бірақ бірден көп болу керек, яғни , ... - ... ... Егер ... саны ... онда ... жұп екі буынның байланыссыз қосылысына көшеді. Егер , онда буындар қосылмайды және кинематикалық жұп ... ... ... ... ... саны тең
және - V кластық кинематикалық жұп қалыптасады;
және - VІ кластық кинематикалық жұп;
және - ІІІ ... ... ... - ІІ ... ... ... - І ... кинематикалық жұп.
Кинематикалық жұптармен жалғасқан буындар кинематикалық тізбек құрайды, ... ол ... болу үшін ... ... ... саны оның ... дәрежесі санына тең болу керек.
Кинематикалық жұп пен механизмнің қозғалыс дәрежесі деп ... ... ... ... жұптың бостандық дәрежесінің санын айтамыз.
Қозғалыс дәрежесін ... ... ... ... рет 1869 жылы орыс ... П. Л. ... ... Чебышевтің формуласы бойынша жазық кинематикалық тізбектердің қозғалыс дәрежесі мынаған тең
(1.1)
мұнда - ... ... ... ... V ... ... жұптардың саны;
- ІV кластық кинематикалық жұптардың саны.
Мысал ретінде қозғалыс дәрежесінің анықталуын 1.3 ... ... ... ... болады.
Механизм О, А, В, С, D, Е нүктелерінде кинематикалық жұптармен жалғасқан бес қозғалмалы буындардан тұрады. Барлық жұптарда бір ... ... бар, ... олар V класқа жатады. Осыдан: , механизмде бір жетекші ... бар ... ... ... - ... ... - сурет
Механизмдердің қарапайым құрылу принципін 1916 жылы Петербург политехни-калық институтының профессоры Л.В. Ассур ұсынған. Бұл принцип бойынша әр механизм ... ... ... тең ... ... ... буынына қосылу жолы арқыл қалыптаса алады.
Қозғалыс дәрежесі нөлге тең кинематикалық тізбектер Ассур топтары деп аталады. 1. 3 ... ... ... ... механизмнің құрылу мысалын қарастыруға болады (оның құрамына тек V кластық кинематикалық жұптар кіреді, яғни ). Егер ... ... ... ... ... .
Буындар мен кинематикалық жұптардың саны тек бүтін сандармен ғана көрсетіле алады, онда Ассур тобындағы буындар мен кинематикалық жұптар санының қатынасы ... ... ... ... алады:
2
4
6
...
3
6
9
...
0920751.4 - сурет
001.4 - сурет
Механизм жетекші буынға Ассур тобының тізбектеліп қосылуынан пайда болатындықтан, оның қандай Ассур тобынан тұратындығын ... ... ... ... ... ... ... механизмнің қалған бөлігі қалыпты қызмет ететіндей жетекші буыннан ең алыс тұрған ... тобы ... 3 ... механизмде ең алыс тұрған Ассур тобы екі қозғалмалы буыннан 4 пен 5 жән үш кинематикалық жұптн (1.4 - сурет) ... - ... ... ... жұп ... тобы ... табылатынын дәлелдеу үшін Чебышев формуласы бойынша осы тізбектің ... ... ... керек.
Пайдаланылған әдебиеттер
1.Акимов М.М., Еренгалиев А.Е., Мустафаева А.К. Расчет и конструирование технологического оборудования пищевых производств. - Семей: ГУ им. ... 2014. - 180 ... и др., ... по ... и практическим работам. По курсу . - Семипалатинск, СТИММП, 1993. 48 с.
3.Харламов, С.В. Практикум по ... и ... ... и ... ... ... учеб. пособие для спец. "Машины и аппараты ... ... / С.В. ... Л.: ... 1991.- 256с.

Пән: Автоматтандыру, Техника
Жұмыс түрі: Реферат
Көлемі: 4 бет
Бұл жұмыстың бағасы: 300 теңге









Ұқсас жұмыстар
Тақырыб Бет саны
Кинематикалық жұп. Негізгі белгіленулері3 бет
Червякті берілістер8 бет
Арбашалар және доңғалақ жұптар жөндеу бөлімшелері15 бет
Машинаның кинематикалық сұлбасын құрастыру8 бет
Механизмді кинематикалық зерттеу 13 бет
ПШН-8-3-5500 тербелмелі құрылғы рычагты механизмнің кинематикалық және динамикалық анализін жасау20 бет
Электродвигательді таңдау және жетектің кинематикалық және күштік есебі18 бет
Gudel роботының конструкциялық бөлім67 бет
Ажырасу мәселесіне арналған әдебиеттерді талдау19 бет
Ақтөбе қаласы май зауытындағы май тазарту процесінің автоматтандырылуын жобалау25 бет


Исходниктер
Пәндер
Көмек / Помощь
Арайлым
Біз міндетті түрде жауап береміз!
Мы обязательно ответим!
Жіберу / Отправить


Зарабатывайте вместе с нами

Рахмет!
Хабарлама жіберілді. / Сообщение отправлено.

Сіз үшін аптасына 5 күн жұмыс істейміз.
Жұмыс уақыты 09:00 - 18:00

Мы работаем для Вас 5 дней в неделю.
Время работы 09:00 - 18:00

Email: info@stud.kz

Phone: 777 614 50 20
Жабу / Закрыть

Көмек / Помощь