Өнеркәсіпті ұйымдастыру, жоспарлау және басқару трансформатор жасау өндірісін ұйымдастыру

МАЗМҰНЫ

Кіріспе ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ..

1 Тапсырма ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ..
2 Жабдықты таңдау және есептеу ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .
3 Өндірістік ырғақ ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...
4 Жабдықты орналастыру және басқа бөлімдердің сызбасы ... ... ... ... ... .
5 Көлік таңдау ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . ... ... ... ... ... ... ... ...
6 Негізгі жұмысшылар саны және жалақының есебі ... ... ... ... ... ... ... ... ..
7 Көмекші жұмысшылар саны мен жалақының есебі ... ... ... ... ... ... ... ... .
8 Негізгі және қосымша шикізаттар қажеттілігін есептеу ... ... ... ... ... ... ..
9 Өндірісті дайындау ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ..
10 Техникалық бақылау ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .
11 Автоматтау және автоматтық басқару мәселелер ... ... ... ... ... ... ... ... ..
12 Цехтың құрылымы ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .
13 Жобаға кететін күрделі қаржы ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ..
14 Бұйымның өз құны ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .
15 Маркетинг және нәтиже ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...
16 Техника.экономикалық көрсеткіштер ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ..
Әдебиеттер тізімі ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .

2. ЖАБДЫҚТЫ ТАҢДАУ ЖӘНЕ ЕСЕПТЕУ

Бір трансофрматорды жасау үшін мынадай операциялар және уақыт ережелері « » белгілі, мин:
1. Бір трансформаторларға қаңылтырларды ою – 6,1;
2. Қаңылтырларды лактау – 5,2;
3. Қаңылдытралрдан екі өзекшені жинау – 7,0;
4. бір өзекшеде орамды орау – 8,5;
5. Басқа өзекшеде орамды орау – 8,0;
6. Орамдарды өңдеу – 5,4;
7. Трасформаторды құрастыру – 8,3;
8. Сымдардың ұштарын дәнекерлеу – 7,8;
9. Трансформаторды тексеру – 4,0.
Осы көрсетілген уақытты «0» вариантқа пайдалану керек. Басқа вариатнттардың уақыттары . Әрбір операцияға қажетті жабдықта табу керек. Жабдықтың саны былай есептеледі:

Мұндағы, К – жылдық трансформатордың көлемі, - жоғарғы айтылған уақыт ережелері, У – бір сменаның жылдық уақыт қоры (52 апта*40 сағат – 5*8)*60, П – сменанлардың саны (тақ субварианттарда – үш смена, жұп субварианттарда – екі смена).
Есептелген станоктар саны бүтін санға келтіріледі (Сб). Станоктар санына (Сб) қарасақ, ең жиі кездесетіні – 3. Бұл сан ағынды сызықтарды көрсетеді. Сонда басқа станоктардың санын 3-ке сәйкес аламыз (Ск). Станок пайдалану коэфициенті . Егер Кп>1 болса, арнайы шараларды ұйымдастыру керек.

ӘДЕБИЕТТЕР ТІЗІМІ

1. Зельдович Б.З. Организация и планирование полиграфического
производства. – М.: - 1990.
2. Ахунов А.В. Организация и планирование машиностраительного
производства. – М.: - 1982.
3. Антонов Н.Г. и др. Экономика и организация вычислительных
установок. – М.: - 1987.
4. Юзов А.В. Экономика и организация производства в дипломных
проектах. –М.: - 1991.
5. Хавронская А.М. Расчет себестоимости трансформатора.
Методические указания по курсовой работе. – Алматы – 1998.

Пән: Өнеркәсіп, Өндіріс
Жұмыс түрі: Курстық жұмыс
Тегін: Антиплагиат
Көлемі: 23 бет
Таңдаулыға:

ӨНЕРКӘСІПТІ ҰЙЫМДАСТЫРУ, ЖОСПАРЛАУ ЖӘНЕ
БАСҚАРУ
ТРАНСФОРМАТОР ЖАСАУ ӨНДІРІСІН ҰЙЫМДАСТЫРУ

МАЗМҰНЫ

Кіріспе ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .
... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...
1
Тапсырма ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .
... ... ... ... ... ... ... ... ..
2 Жабдықты таңдау және
есептеу ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ..
3 Өндірістік
ырғақ ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...
... ... ... ... ...
4 Жабдықты орналастыру және басқа бөлімдердің
сызбасы ... ... ... ... ... .
5 Көлік
таңдау ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ..
... ... ... ... ... ... ... ...
6 Негізгі жұмысшылар саны және жалақының
есебі ... ... ... ... ... ... ... .. ...
7 Көмекші жұмысшылар саны мен жалақының
есебі ... ... ... ... ... ... ... .. ...
8 Негізгі және қосымша шикізаттар қажеттілігін
есептеу ... ... ... ... ... ... ..
9 Өндірісті
дайындау ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .
... ... ... ... ..
10 Техникалық
бақылау ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ..
... ... ...
11 Автоматтау және автоматтық басқару
мәселелер ... ... ... ... ... ... .. ... ...
12 Цехтың
құрылымы ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .
... ... ... ... .
13 Жобаға кететін күрделі
қаржы ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...
14 Бұйымның өз
құны ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .
... ... ... .
15 Маркетинг және
нәтиже ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...
... ..
16 Техника-экономикалық
көрсеткіштер ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...
Әдебиеттер
тізімі ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...
... ... ... ... ... ...
2. ЖАБДЫҚТЫ ТАҢДАУ ЖӘНЕ ЕСЕПТЕУ

Бір трансофрматорды жасау үшін мынадай операциялар және уақыт
ережелері белгілі, мин:
1. Бір трансформаторларға қаңылтырларды ою – 6,1;
2. Қаңылтырларды лактау – 5,2;
3. Қаңылдытралрдан екі өзекшені жинау – 7,0;
4. бір өзекшеде орамды орау – 8,5;
5. Басқа өзекшеде орамды орау – 8,0;
6. Орамдарды өңдеу – 5,4;
7. Трасформаторды құрастыру – 8,3;
8. Сымдардың ұштарын дәнекерлеу – 7,8;
9. Трансформаторды тексеру – 4,0.
Осы көрсетілген уақытты 0 вариантқа пайдалану керек. Басқа
вариатнттардың уақыттары . Әрбір операцияға қажетті жабдықта
табу керек. Жабдықтың саны былай есептеледі:

Мұндағы, К – жылдық трансформатордың көлемі, - жоғарғы
айтылған уақыт ережелері, У – бір сменаның жылдық уақыт қоры (52
апта*40 сағат – 5*8)*60, П – сменанлардың саны (тақ субварианттарда – үш
смена, жұп субварианттарда – екі смена).
Есептелген станоктар саны бүтін санға келтіріледі (Сб). Станоктар
санына (Сб) қарасақ, ең жиі кездесетіні – 3. Бұл сан ағынды
сызықтарды көрсетеді. Сонда басқа станоктардың санын 3-ке сәйкес
аламыз (Ск). Станок пайдалану коэфициенті . Егер Кп1 болса,
арнайы шараларды ұйымдастыру керек.

Есептеу жүргізу.
1. Штампылық операция:
;
дана=1.8 дана;
дана;
3 дана;

2. Сырлау станогы

дана=1.5 дана;
дана;
3 дана;

3. Жинау стенді

дана=2.1 дана;
дана;
3 дана;

4. Орау станок

дана=2.6 дана;
дана;
3 дана;

5. Орау станок

дана=2.4 дана;
дана;
3 дана;

6. Өңдеу стенд

дана=1,6 дана;
дана;
3 дана;

7. Құрастыру стенд

дана=2.5 дана;
дана;
3 дана;

8. Дәнекерлеу стенд

дана=2.4 дана;
дана;
3 дана;

9. Тексеру стенд

дана=1.2 дана;
дана;
3 дана;

Қорытынды кестеге жазылады.
1-кесте
Операция № Пайдаланатын С, дана Сб, дана
станок
Темір қаңылтыр 39 2 mм2 0,7 27,9
Мыстық сым 21 0,7 mм2 0,7 42,9
Лак (он қаңылтыр) 3,9 0,3 mм2 0,6 21,7
Изоляциялық қағаз (8% 1,7 0,3 mм2 0,6 9,3
мыстық сымнан)
Дайын трасформаторлар (165,6 1,5 mм2 0,7 101,8
ай көлемі) Барлық
трасформатор
салмағы=Кк+Км+Кл+Киз

5. КӨЛІК ТАҢДАУ

Қоймалармен байланысты сыртқы және ішкі көліктерді таңдау
керек, олардың тізімін жазып, бағаларын қою керек.

3-кесте
Көлік құралы Саны Баға, мың теңге
Электрокара 3 500
КамАЗ 2 1500
Қорытынды, мың теңге 4500

Әдетте, шикізатты, дайын бұйымды жақын тұрған теміржол стансасына
дейін жеткізу сатушының міндеті, ол шығындар бағаға қосылады.

6. НЕГІЗГІ ЖҰМЫСШЫЛАР САНЫ ЖӘНЕ
ЖАЛАҚЫНЫҢ ЕСЕБІ

Бір сменадағы жұмысшылардың саны станоктар санына тең болуы
керек, (Ск)+екі адам (шикізат әкелуші, бұйымды әкетуші).
Әрбір операцияда істейтін жұмысшылар разряды мен жалақысы былай
есептеледі:
0. Шикізат әкелуші
теңге
1. Штампышы
Жалақы=7600*1,45=11020 теңге
2. Сырлаушы
Жалақы=7600*1,3=9880 теңге
3. Жинаушы
Жалақы=7600*1,3=9880 теңге
1. Ораушы
Жалақы=7600*1,45=11020 теңге
6. Өңдеуші
Жалақы=7600*1,6=12160 теңге
7. Құрастырушы
Жалақы=7600*1,75=13300 теңге
8. Дәнекерлеуші
Жалақы=7600*1,6=12160 теңге
9. Тексеруші
Жалақы=7600*1,75=13300 теңге
Бұйымды әкетуші
Жалақы=7600*1,15=8740 теңге
Қорытынды төмендегі кестеге жазылады.
4 кесте
Операция Жұмысшының Разряд Разрядтық Жалақы, теңге
мамандығы коэф.
- Шикізат әкелуші 1 1
1 Штампышы 4 1,45 11020
2 Сырлаушы 3 1,3 9880
3 Жинаушы 5 1,3 9880
4,5 Ораушы 4 1,45 11020
6 Өңдеуші 5 1,6 12160
7 Құрастырушы 6 1,75 13300
8 Дәнекерлеуші 5 1,6 12160
9 Тексеруші 6 1,75 13300
- Бұйымды әкетуші 2 1,15 8740
Қорытынды, мың теңге 109 мын тенге

Әрбір разрядтың жалақысы разрядтың коэффициентіне сәйкес болу керек.
Мұнда әрбір ақша есептерін теңгемен көрсету керек, ал тиындарды санаудың
қажеті жоқ.
Жалпы цехтағы айлық жалақы былай есептеледі:
1. Шикізат әкелуші
Жалпы айлық жалақы =9*7600=68400 теңге
2. Штампышы
Жалпы айлық жалақы =9*11020=99180 теңге
3. Сырлаушы
Жалпы айлық жалақы =9*9880=88920 теңге
4. Жинаушы
Жалпы айлық жалақы =9*9880=88920 теңге
5. Ораушы
Жалпы айлық жалақы =18*11020=198360 теңге
6. Өңдеуші
Жалпы айлық жалақы =9*12160=109440 теңге
7. Құрастырушы
Жалпы айлық жалақы =9*13300=119700 теңге
8. Дәнекерлеуші
Жалпы айлық жалақы =9*12160=109440 теңге
9. Тексеруші
Жалпы айлық жалақы =9*13300=119700 теңге
10. Бұйымды әкетуші
Жалақы=9*8740=78660 теңге
Қорытынды төмендегі кестеге жазылады.

5-кесте
Жұмысшының Бір сменадағы Барлық сменадағы Жалпы айлық
мамандығы жұмысшылардың жұмысшылардың жалақы, тг.
саны (барлық саны
конвейрлерде)
Шикізат әкелуші 3 9 68400
Штампышы 3 9 99180
Сырлаушы 3 9 88920
Жинаушы 3 9 88920
Ораушы 6 18 198360
Өңдеуші 3 9 109440
Құрастырушы 3 9 119700
Дәнекерлеуші 3 9 109440
Тексеруші 3 9 119700
Бұйымды әкетуші 3 9 78660
Қорытынды, мың теңге 1080

7 КӨМЕКШІ ЖҰМЫСШЫЛАР САНЫ МЕН ЖАЛАҚЫНЫҢ ЕСЕБІ

Қажетті көмекші жұмысшылар санын студент өзі ойлап табу керек. Көмекші
жұмысшыларға қоймашылар, жүкші, станок реттейтін және жөндейтіндер,
жұмысшылар, электриктер, күзетшілер, тазалаушылар т.б. жатады.
Көмекші жұмысшылардың жалақысы негізгі жұмысшылар жалақысынан артпау
керек, яғни олардың разряды 1,2,3,4 ғана.

6 – кесте

Мамандық Бірінші
сменада

8 НЕГІЗГІ ЖӘНЕ ҚОСЫМША ШИКІЗАТТАРДЫ ЕСЕПТЕУ

Мұнда барлық шикізат шығындары ережелер арқылы саналады. Ереже арнайы
техникалық анықтамалардан алынады. Трансформатордың басқа ұзындығының
ережесі былай есептеледі:

1. Қаңылтыр

Жылдық шығын= Е*К=12*60=720
Жылдық ақша шығын= Жылдық шығын* Бір өлшемнің бағасы=720*10=7200 тенге
2. Лак

Жылдық шығын= Е*К=0,2*60=12
Жылдық ақша шығын= Жылдық шығын*Бір өлшемнің бағасы=12*70=840 тенге
3. Мыстық сым

Жылдық шығын= Е*К=8*60=480
Жылдық ақша шығын= Жылдық шығын*Бір өлшемнің бағасы=480*180=86400 тенге
4. Картон

Жылдық шығын= Е*К=0,04*60=2,4
Жылдық ақша шығын= Жылдық шығын*Бір өлшемнің бағасы=2,4*35=84 тенге
5. Пластмаса

Жылдық шығын= Е*К=0,02*60=1,2
Жылдық ақша шығын= Жылдық шығын*Бір өлшемнің бағасы=1,2*130=156 тенге
6. Қалайы

Жылдық шығын= Е*К=0,012*60=0,72
Жылдық ақша шығын= Жылдық шығын*Бір өлшемнің бағасы=0,72*200=144 тенге
7. Мастика

Жылдық шығын= Е*К=0,12*60=7,2
Жылдық ақша шығын= Жылдық шығын*Бір өлшемнің бағасы=7,2*200=1440 тенге
7 – кесте

Шикізат Бір трансф.Е Жылдық шығын Бір өлшемніңЖылдық ақша
ереже Е0 Е*К бағасы, тг.шығын, тг.
Қаңылтыр, кг 3 12 720 10 7200
Лак, кг 0,05 0,2 12 70 840
Мыстық сым, кг 2 8 480 180 86400
Картон, кг 0,01 0,04 2,4 35 84
Пластмаса, кг 0,005 0,02 1,2 130 156
Қалайы, кг 0,003 0,012 0,72 200 144
Мастика, кг 0,03 0,12 7,2 80 1440

Қорытынды: 96 мың тг,
Айлық шығын: 8 мың тг,
Қорытындыдан 15% қосылған құнның салығы - 15 мың тг.

9 ӨНДІРІСТІ ДАЙЫНДАУ

Инженерлік дайындау мақсаты – жаңа немесе өзгерген бұйымның идеясын
табу, бұйымды жобалау, бұйымды шығару, жоғары сапасына жету. Жаңаруына орай
машиналарды төрт топқа бөледі:
а) ортақ шығаратын бұйымның
б) машинада көп бөлшектер өзгерген
в) машинаның немесе аспаптың мөлшері және қуаты басқа қасиеттері
өзгерген
г) өмірде болмаған.
Машинаның жаңалығына және құрамына сәйкес инженерлік дайындалуының
көлемі қажет болады. әрбір кәсіпорында жыл сайын техникалық дамыту жоспары
жазылады. Сонда инженерлік дайындау жұмыстары көзделеді. Инженерлік
дайындауды үш сатыға бөлуге болады:
а) ғылыми-техникалық дайындау
б) конструкциялық дайындау
в) технологиялық дайындау
Ғылыми-техникалық дайындау бұл ғылыми техниканы негіз етіп, қажетті
бұйымды шығаруға мақсат қою. Конструкциялық дайындау машинаның нақты
сызбаларын сызу. Сызбаларды жасағанда „Бірыңғай конструкциялық құжаттар
жүйесі” гостары пайдаланады. Бұл жүйеге 180-ге жақын ГОСТ кіреді.
Конструкциялық жұмыстардың бағаы және оларды жасау үшін қажет уақыт
арнаулы анықтамалылықтарда бекітілген. Конструкциялық сызбалар көбінесе бір
рет жасалынады. Олар жұмыс жобасы деп аталады. Машинаның конструкциясы
құрамды болса және бірінші рет жасалған болса, сызбаларды екі рет жасауы
мүмкін.
1-ші саты жоба.
2-ші саты жұмыстық құжат.
Машинаның сызбаларын жасағанда, конструкторлық мынадай талаптар
жасалуы тиіс:
- бұйым қарапайым болу керек (артық бөлшектер болмау керек);
- бұйымның материалдары арзан және жеткілікті болу керек;
- бұйым жеңіл шағын болу керек;
- бұйым мықты ұзақ өмір болу керек;
- технологиясы ыңғайлы болу керек;
- орынбасарлық келешек бұйымдарда бұрынғы бұйымдардың бөлшегі
болу керек;
- бұйымдар стандартталған болу керек;
- бұйымның бөлшектері унификацияланған, яғни көп бұйымдарға
қажет болу керек.

11 АВТОМАТТАУ ЖӘНЕ АВТОМАТТЫҚ БАСҚАРУ МӘСЕЛЕЛЕРІ

Автоматты басқару жүйелерiн өндiруге адам денсаулығына зиян келтiретiн
қауыпты жұмыстарды механикаландыруға микропроцессорлық техника кеңiнен
пайдаланылады.
Автоматтандыру деп – адамды тiкелей технологиялық процестерден
босататын автоматты құрылғыларды пайдалануды айтады.
Автомат - өндiрiстiк процестi адамның қатысуынсыз, тек оның
бақылауымен жүзеге асыратын құрылғы (машина, аппарат, аспап).
Автоматты басқару теориясы (АБТ) деп, жүйелерде өтетiн процестердiң
физикалық негiзiнде тәуелсiз техникалық немесе технологиялық процестердi,
басқару мен бақылау функцияларын адамның тiкелей қатысуынсыз орындайтын,
автоматты жүйелердi есептеу тәсiлдерiмен құру принциптерiн зерттеумен
шұғылданатын ғылыми тәсiлдi айтады.
Кибернетика деп – әр түрлi қызмет атқаруға тағайындалған (жанды және
жансыз) обьектiлерiмен және күрделi дамып тұратын жүйелермен мақсатты
бағытталған басқару туралы ғылымды айтуға болса, онда АБТ кибернетика
теория негiзi болады.
АБТ алғашқы 1868 жылы пайда болған, сол жылы ағылшын физигi
Максвелдің реттеушiлер туралы мақаласы шыққан. Бiрақ, ол мақала тәжiрибе
жүзiнде қолдануын таппады. 1872 – 1876 жылдар аралығында орыс механигi
Высшнеграцкий екi еңбек жазды:
1) Тiкелей әрекеттi реттеушiлер;
2) Реттеушiлердiң жалпы теориясы.
Осы еңбектерге АБТ негiзi салынды.
Автоматты реттеу дегенiмiз – обьектiнiң жағдайын сипаттауға
тағайындалған шаманы бiрқалыпты қолдану немесе оны белгiлi заң бойынша
өзгерту процесi.
Ол процесс обьектiнiң жағдайын немесе оған әрекет етiп тұратын
ауытқушы әсерлердi өлшеу және реттеу органына әрекет ететiн әсердi айтады.

Басқару мен реттеу анықтамаларын салыстыра отырып, барлық реттеу
мәселелерi қарапайым жағдайларда басқару мәселелерiне кiредi деуге болады.

Автоматты жүйелер арналуына және конструкторлық орындалуына қарай
әртүрлі болады. Оларды негізгі 2 бөлшектерге бөлуге болады.
1. Басқарылатын объект (БО)
2. Басқару құрылғы (БҚ)
Оларды функционалдық схемада келесідей көрсетуге болады

кіріс шығыс

кіріс шығыс

Нұсқамалармен сигналдың өту бағыты көрсетіледі.
БО- техникалық (технологиялық) процесті жүзеге асыратн құрылғы немесе
құрылғылар жиынтығы. БО жылжитын және жылжымайтын болуы мүмкін. АБЖ
жылжитын объектісіне келесілер жатады: кемелер, поездар, ұшқыштар,
ракеталар, ғарыштар. Жылжымайтын объект: агрегаттар, механизмдер,
технологиялық және энергетикалық процестер, қондырғылар (бу пештері,
айнымалы пештері).
БҚ (автоматты реттеуіш, жай реттеуіш) белгілі заңға (алгоритмге,
бағдарламаға) сәйкес басқарылатын объектіге әсер етіп тұратын, техникалық
құрылғыны айтады.
Мысал: ұшқыштағы және ракеталардағы автопилоттар, басқарушы, ЭЕМ.
Қандай болмасын өндірістік қондырғыларда, машиналарда, аппараттарда
өтетін түрлі техникалық процессті бір немесе бірнеше көрсеткіштермен
сипаттауға болады. Сол көрсеткіштер әртүрлі механикалық, физикалық,
химиалық шамалар болып келеді. Мысалы: жылдамдық, жол, уақыт, қысым,
температура, көлем. Олар нақтылы жағдайға байланысты белгілі бір заңға
сәйкес өзгеруі не тұрақты болуы мүмкін. Басқару тәжірибесінде оларды
процестің параметрлер координаталары немесе басқарылатын объектінің шығу
шамалары дейді. Басқарылатын параметрлер деп шығу параметрлерінің
арасындағы параметрлерді айтады, егер реттеу процессі сол бойынша
жүргізілсе.
Реттелінетін шаманың өзгерісін тудыратын әсерлер басқару және ауытқушы
болып бөлінеді. Реттелетін шаманың өзгерту заңдылығын анықтайтын және
басқару құрылғымен өндірілетін әсер – бұл басқару әсері. Ал басқару әсерімн
реттелетін шама арасындағы байланысқа ықпал ететін барлық басқа әсерлер
ауытқушы әсерлерге жатады. Егер объектіге әрекет ететін әсерлердің және
реттелетін шамалардың саны бірден бір болса келесідей болады.

y(t)

u – басқару әсері
f – ауытқушы әсер
y ... жалғасы

Сіз бұл жұмысты біздің қосымшамыз арқылы толығымен тегін көре аласыз.