Көмірұнтақтағыш механизмі


1. Кіріспе
2. Механизмнің құрылымдық талдауы
3. Механизмнің кинематикалық анализі
а) орындар планы;
б) 12 орындар үшін жылдамдықтар планы;
в)берілген орындар үшін үдеулер планы
г) кинематикалық диаграммалар
5. Жұдырықшалы механизмнің синтезі
6. Қорытынды
7. Қолданылған әдебиеттер
Машиналар мен механизмдер теориясы-машиналар мен механизмдерді жобалау және зерттеу әдістері жөніндегі ғылым.
Машина жасау,ауыр өнеркәсіп салаларының комплексі халық шаруашылығына еңбек құрал жабдықтарын,тұтыну заттары мен қорғаныс үшін қажетті өнімдер дайындайды.
Машина жасаудың басты міндеті - өнеркәсіптің барлық салаларын, ауылшаруашылығы мен ғылымды жоғары сапалы және жоғары өнімді мезанизмдермен, машиналармен, білдектермен және приборлармен қамтамасыз ету.
Машина жасаудың даму деңгейі едәуір дәрежеде еліміздің техникалық прогресс жолындағы жетістіктерін, қоғамның материалдық байлығының өсуін, халықтың әл – ауқатының және еңбек жағдайларының жақсаруын анықтайды. Машина жасау, ауыр өнеркәсіп салаларының комплексі халық шаруашылығына еңьек құрал – жабдықтарын тұтыну заттарымен қорғаныс үшін қажетті өнімдер дайындайды. Сондықтан да еліміздің экономикалық және әлеуметтік даму жоспарларында маашина жасауды дамытуға көп көңіл бөлініп, жекелеген машиналар мен технологиялық процестерді жетілдіру, өндірістің барлық саласын механикаландыру мен автоматтандыруды қамтамасыз ететін тиімділігі жоғары машиналар, жабдықтар, приборлар жасауға, оларды жаппай қолдануға көшуді дәйекті түрде жүзеге асыру міндеттері қойылған.
Машина жасау саласының болашағы көлемі шағын электрондық жүйелі санды программамен басқарылатын автоматты жабдықтар өндірісінің, ауыр және сирек кездесетін станоктар мен машиналар, жоғары дәлдікті станоктар өндірісінің жедел дамуымен байланысты.
Ғылыми – техникалық прогрестің қазіргі жоғары талабына сай мамандар даярлау – аса маңызды іс.
Машина жасау салаларының мамандарына – жаңа машиналар мен механизмдер жобалайтын инженер конструкторлар үшін де, машина жасау өнеркәсібі және оларды пайдалану саласында істейтін инженер –механиктер үшін де, ғылымның көптеген салаларымен бірге машиналар мен механизмдер теориясы ( ММТ) білімдері өте қажет.
Машиналар мен механизмдер теориясы механиканың жалпы принциптері мен заңдарына сүйене отырып, қазірде бар механизмдерді зерттейді және жаңа ерекше механизмдер жүйесін жасау методтарын қарастырады.
Әр түрлі приборларда, машиналарда және автоматты линияларда қолданылатын механизмдерді жетілдіре түсуде, қазіргі талапқа сай жаңа машиналар мен механизмдер жасауда ММТ ерекше орын алады.

Пән: Автоматтандыру, Техника
Жұмыс түрі: Курстық жұмыс
Көлемі: 7 бет
Бұл жұмыстың бағасы: 700 теңге




Мазмұны
1. Кіріспе
2. Механизмнің құрылымдық талдауы
3. Механизмнің кинематикалық анализі
а) орындар планы;
б) 12 орындар үшін жылдамдықтар планы;
в)берілген орындар үшін үдеулер планы
г) кинематикалық диаграммалар
5. Жұдырықшалы механизмнің синтезі
6. Қорытынды
7. Қолданылған әдебиеттер


Кіріспе
Машиналар мен механизмдер теориясы-машиналар мен механизмдерді жобалау және зерттеу әдістері жөніндегі ғылым.
Машина жасау,ауыр өнеркәсіп салаларының комплексі халық шаруашылығына еңбек құрал жабдықтарын,тұтыну заттары мен қорғаныс үшін қажетті өнімдер дайындайды.
Машина жасаудың басты міндеті - өнеркәсіптің барлық салаларын, ауылшаруашылығы мен ғылымды жоғары сапалы және жоғары өнімді мезанизмдермен, машиналармен, білдектермен және приборлармен қамтамасыз ету.
Машина жасаудың даму деңгейі едәуір дәрежеде еліміздің техникалық прогресс жолындағы жетістіктерін, қоғамның материалдық байлығының өсуін, халықтың әл - ауқатының және еңбек жағдайларының жақсаруын анықтайды. Машина жасау, ауыр өнеркәсіп салаларының комплексі халық шаруашылығына еңьек құрал - жабдықтарын тұтыну заттарымен қорғаныс үшін қажетті өнімдер дайындайды. Сондықтан да еліміздің экономикалық және әлеуметтік даму жоспарларында маашина жасауды дамытуға көп көңіл бөлініп, жекелеген машиналар мен технологиялық процестерді жетілдіру, өндірістің барлық саласын механикаландыру мен автоматтандыруды қамтамасыз ететін тиімділігі жоғары машиналар, жабдықтар, приборлар жасауға, оларды жаппай қолдануға көшуді дәйекті түрде жүзеге асыру міндеттері қойылған.
Машина жасау саласының болашағы көлемі шағын электрондық жүйелі санды программамен басқарылатын автоматты жабдықтар өндірісінің, ауыр және сирек кездесетін станоктар мен машиналар, жоғары дәлдікті станоктар өндірісінің жедел дамуымен байланысты.
Ғылыми - техникалық прогрестің қазіргі жоғары талабына сай мамандар даярлау - аса маңызды іс.
Машина жасау салаларының мамандарына - жаңа машиналар мен механизмдер жобалайтын инженер конструкторлар үшін де, машина жасау өнеркәсібі және оларды пайдалану саласында істейтін инженер - механиктер үшін де, ғылымның көптеген салаларымен бірге машиналар мен механизмдер теориясы ( ММТ) білімдері өте қажет.
Машиналар мен механизмдер теориясы механиканың жалпы принциптері мен заңдарына сүйене отырып, қазірде бар механизмдерді зерттейді және жаңа ерекше механизмдер жүйесін жасау методтарын қарастырады.
Әр түрлі приборларда, машиналарда және автоматты линияларда қолданылатын механизмдерді жетілдіре түсуде, қазіргі талапқа сай жаңа машиналар мен механизмдер жасауда ММТ ерекше орын алады.
Машиналар мен механизмдер теориясы механиканың жалпы принциптері мен заңдарына сүйене отырып, қазіргі бар механизмдерді зерттейді және жаңа ерекше механизмдер жүйесін жасау әдістерін құрастырады. Бұл ғылым механизмдердің структурасын , кинематикалық және динамикалық параметрлерін зерттейді. Механизмдер теориясы жайындағы түсінік пен заңдар адамның тікелей бақылауынан, оның күнделікті тәжірибесі мен өндірістік практикаынан туады.
Машиналар мен механизмдер теориясы мынадай негізгі екі түрлі мақсатты зерттеуді және шешуді көздейді:
а) механизмдер анализі;
б) механизмдер синтезі;
Машина мен механизмдер теориясынан "Курстық жұмыс" осы пәнді игеріп, оқудың оқудың бір түрі болып есептеледі және мұнда пәннің негізгі бөлімдері қарастырылады.
Курстық жұмыстың негізгі мақсаты:
пәннің материлдарын жақсылап ұғып, түсініп, білуге септігін тигізу;
студенттерді машиналар механизмдерін зерттеу және жұмыстың бастапқы кезеңдерінде өздігінше зерттеу, есептеу - графиктік жұмыстарын жүргізуге үйретіп, өзгерістер енгізіп, өздігінше шешім қабылдауға бейімдеу;
механизмдерді жасаудың және зерттеудің жалпы тәсілдерін әр түрлі қызмет атқаратын белгілі машиналар мен жабдықтар және приборлар механизмдерін жасау және зерттеу үшін қолдана білуді үйрету;
студенттерді жұмыстың есептің шығару жолдарын ізденуде шығармашылық ойлануға баулу;
жұмысты қорғау кезінде көпшілік алдында өзінің істеген жұмыстарының қорытындысын айтып, қабылдаған шешімдерін дәлелдеп, түсіндіріп баяндауына мүмкіндік беру;

Механизмнің құрылымдық анализі
Берілген Көмірұнтақтағыш механизмі қандай звенолардан тұратынын анықтаймыз:
0-тірек
1-айналшақ
2-бұлғақ
3-бұлғақ
4-тиек
5-тиек
Механизмнің кинематикалық жұптарын латынның бас әріптерімен белгілеп, оның класы мен түрін анықтаймыз:
1)О(0,1)- V класты, айналмалы,төменгі,жазықтық кинематикалық жұп
2) А (1,2)- V класты, айналмалы,төменгі,жазықтық кинематикалық жұп
3) С (2,3)- V класты, айналмалы,төменгі,жазықтық кинематикалық жұп
4) В (2,5)- V класты, айналмалы,төменгі,жазықтық кинематикалық жұп
5) В1(5,0)- V класты, ілгерілемелі,төменгі,жазықтық кинематикалық жұп
6) D (3,4)- V класты, айналмалы,төменгі,жазықтық кинематикалық жұп
7) D1(4,0)- V класты, ілгерілемелі,төменгі,жазықтық кинематикалық жұп
Механизм тек қана V класты төменгі жұптардан тұратын болғандықтан жазық механизм болып табылады. Жазық механизмнің еркіндік дәреже саны (W) Чебышев формуласымен анықталады:
W=3n-2p5-p4 (1)
мұндағы, n- қозғалмалы звенолар саны;
p4-IV класты кинематикалық жұптар саны;
p5- V класты кинематикалық жұптар саны;
W=3⋅5-2⋅7=1
Еркіндік дәреже саны (W=1) 1-ге тең
Механизмді келесідей Ассур топтарына жіктейміз;
Механизмнің құрылымдық формуласын анықтаймыз:
I(1) = II(2,5) = II(3,4)
Механизм II класты болып табылады.
I. Механизмнің кинематикалық анализі
а) орындар планы
Берілген рычагты механизмнің орындар планын 12 орын үшін саламыз. Ол үшін орындар планының масштабын таңдап аламыз:
ul= lАВ АВ ммм (2)
мұндағы lАВ - бірінші звено ұзындығының нақты мәні, м;
AВ- бірінші звено ұзындығының сызбалық мәні, мм.
Сызбалық мән таңдап алынады: AВ=50мм
ul= 0,2650 =0,0052ммм
Таңдап алынған масштабқа сәйкес қалған звенолар мен тіректер арақашықтықтары ұзындықтарының сызбалық мәндерін тауып аламыз:
АВ = lAB ul = 0,26 0,0052 = 50мм (3)
CD = lCDul = 1.25 0,0052 = 240мм (4)
DE = lDEul =0,55 0,0052 = 105мм (5)
L1=LμL=0.820.0052=157мм (6)
L2=L2μL=0.320.0052=61мм (7)

Есептелініп алынған сызбалық мәндер бойынша "қию" әдісін қолдана отырып, механизмнің 12 орындар планын саламыз.
О тірегінің орнын анықтап алып, ОА радиуспен шеңбер сызамыз. Шеңберді 12 бөлікке бөлеміз де, айналшақтың А нүктесінің сәйкесінше 12 орнын анықтаймыз. Содан соң, В, С, Д нүктелерінің айналшақтың 12 орнына сәйкес ′
б) 12 орын үшін жылдамдықтар планы
Механизмнің жылдамдықтар планын құру жетекші звенодан басталады. В нүктесінің жылдамдығы келесі формула бойынша анықталады:
VA=VC=0 (8)
VВ1=ω 1 ⋅lAВ (9)
Мұндағы ω1 - бұрыштық жылдамдық c-1
Оның мәнін келесі формула бойынша анықтаймыз:
ω 1 = PI∙ п1' 30 (10)
п1' = n1Z1 Z2; (11)
п1' = n1Z1 Z2= 230⋅1015 = 153,3айнмин
ω 1 = PI∙ п1' 30=3,14∙153,430=16
VB2=VB1 (12)
В нүктесінің жылдамдығын мына формула арқылы анықтаймыз:
VB3⊥BC = VB1⊥AB + VB3B1∥BC (13)
D нүктесінің жылдамдығын келесі қатынастан анықтаймыз:
VD : cd=CDCB ⋅ cв3 (14)
E нүктесінің жылдамдығын табу үшін келесі формуланы қолданамыз:
VE ∥(y-y) = VD + VED⊥ED (15)

Жылдамдықтар планын векторлық әдіспен жоғарыдағы формулалар бойынша 12 орын үшін құрамыз. Ол үшін планының масштабын таңдап аламыз:
uV = VB1pв1 мсмм (16)
мұндағы VB1- В нүктесінің жылдамдығының нақты мәні, мс;
pв1 - В нүктесінің жылдамдығының сызықтық аналогы, мм.
Бұл мәнді өзіміз таңдап аламыз: pa = 80мм.

uV = 4,280 =0,052 мсмм (17)
Табылған жылдамдық аналогтарының мәндерін 1 - кестеге толтырамыз:
Звенолардың және оның мәндерін келесі формулалар бойынша анықтаймыз:
Vв3в1= в3в1⋅ uV мс (18)
VD = pd⋅ uV мс (19)
VED = pd⋅ uV мс (20)
VE = pe⋅ uV мс (21)
ω3 = VCDlCD c-1 (22)
ω4 = VEDlED c-1 (23)
Табылған мәндерді 1 - кестеге толтырамыз.
в) берілген орындар үшін үдеулер планы
Үдеулер планын берілген 2 орын үшін құрамыз. Бізге 0-ші және 7- ші орындар берілген.
aA=aC=0 (24)
0 - ші орын үшін үдеулер планы.
aB1= ω12⋅ lAB мс2 (25)
μa=aВ1PIв1 (26)
aВ2=aВ1 (27)
Берілген мәндер бойынша сан мәнін анықтаймыз:
aB1= (16)2⋅0,26 = 149,76 мс2 (28)
μa=149.7680=1,87 В нүктесінің үдеуі келесі системадан анықталады:
aB∥(t-t) ∫= аА∥OA + aBAn∥AB + aBAτ⊥AB (30)
aBA nнормаль үдеуі В - дан ... жалғасы
Ұқсас жұмыстар
Мемлекет механизмі
Несие механизмі
Мемлекеттің механизмі
Қаржы механизмі
Салық механизмі
Нарық механизмі
Полимерді алу механизмі
Кристалдану процесінің механизмі
Өсімдіктің қорғану механизмі
Құқықтық реттеу механизмі (тетігі)
Пәндер

Қазақ тілінде жазылған рефераттар, курстық жұмыстар, дипломдық жұмыстар бойынша біздің қор №1 болып табылады.

Байланыс

Qazaqstan
Phone: 777 614 50 20
WhatsApp: 777 614 50 20
Email: info@stud.kz
Көмек / Помощь
Арайлым
Біз міндетті түрде жауап береміз!
Мы обязательно ответим!
Жіберу / Отправить

Рахмет!
Хабарлама жіберілді. / Сообщение отправлено.

Email: info@stud.kz

Phone: 777 614 50 20
Жабу / Закрыть

Көмек / Помощь