Мехатроника және роботтытехника

Кіріспе ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .3
1. Анықтама және Мехатроника пәні ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 4
2. ММД пен электрогидравликалықтар ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...5
3. Робот паралельді манипуляторлармен ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ..7
КОРЫТЫНДЫ ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 10
Техникалық терминдердің тізімі ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ..11
Пайдаланылған әдебиеттер тізімі ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .21
Пікір ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...22
Басқаруға арналған электрондық құралдар транспорттық машиналарда кең қолданылады, мысалы, автомобильдерде, ұшақтарда, поездерде және жік көтергіш лифтілерде. Қозғалыспен бақару электрондық құралдарсыз замандас технологиялық машиналарды елестету қиын, станоктар сияқты, крандар, өнеркәсіпті роботтар, сонымен қатар энергетикалық машинаны, қайсыларға турбиналар, іштен жанатын қозғалтқыштар, электр қозғалтқыштары жатады. Тек көлік пен өндірісте ғана емес, сонымен қатар ғарыш пен су астында, медицина мен спортта, жарнама мен офиста – барлық жерде техникалық құралдар және машиналар қолданылады. Олар берілген функциялар қозғалысының орындалуына арналған, ішке қарай салынған электрон ¬мен микроэлектрон аспаптар және компьютерлік (микропроцессорлық) басқару арқасында белгілі ақыл қасиеттері бар.
Жоғарыда келтірілген техникалық құралдар өз ¬құрамында мехатрондық жүйе бар немесе тікелей мехатрондық құралдар болып келеді.
Сайып келгенде, мехатрондық құралдар бұл техникалық жүйелер, қозғалыс функцияларының ойдағыдай орындауға арналған әртүрлі электрондық құралдар қолданылады.
Мехатрондық құралдардың талдауы және синтезімен шұғылданған ғылым, мехатроника деп аталады.
Мехатроника бұл ғылыми - техникалық екі бағыттардың жиынтығы. Жеңіл байқауға болады, МЕХАТРОНИКА термині осы бағыттардың аттарынан пайда болып шығады: МЕХАника және элекТРОНИКА. Мехатрониканың негізгі ойларының қалыптасуы әдеттегі техникалық жүйелердің құрамына электрондық құралдардың енгізуінен басталды.
Тарихи қалыптасуына байланысты, мехатрониканың пайда болуына аз емес дәрежеде роботтытехниканың дамуы жағдай жасады.
Роботтытехника бұл ғылыми бағыт, зерттеу объектісі – ¬робот болып табылады.
Алғашқы рет "робот" сөзі чех жазушысы Карел Чапектің пьесасында 1920г. пайда болды. Пьесада робот адам сияқты (антропоморфтық) машинаны ұсынды¬. "Робот" сөзі чехше работа (жұмыс) сөзінен пайда болды. Қиялдан ақиқатқа өту үшін, қомақты уақыт керек болды, яғни әдеби тұлғалар мен адамға ұқсас ойыншықтардан қазіргі заманда өмір суретін роботқа дейін. ¬ «Робот» ұғымының әртүрлі анықтамалары бар, бірақ төменде келтірілген белгілі жапон ғалымы Э. Наканоның анықтамасы жарамдылыққа ең лайықты деп есептеуге болады.
Робот бұл механикалық құрал, өзінің сезім мүшелері мен ақыл көмегімен қандай болмасын жұмысты орындау қабілетті. Оның адаммен немесе кейбір басқа тірі жәндіктермен сыртқы немесе функционал ұқсастығы бар.
Көрсетілгендей, робот түрлерінің бірі – өнеркәсіптік роботтар (ӨР) болып табылады. Және де өнеркәсіптік роботтың астында автоматикалық машина, стационарлық немесе қозғалатын, бірнеше дәрежелі қозғалтқыштық, және қайта бағдарламалы құрал басқару бағдарламасы бар, олар өндіріс процессінде адамның кейбір функцияларын орындалуға арналған. Қайта бағдарламалау өнеркәсіптік роботтарда автоматты (жетілгенірек роботтар ішінде) жетеді немесе адам - оператор көмегімен.
1. Шоланов К.С. Многоподвижные механизмы с замкнутыми кинематическими цепями.-Алматы: Гылым, 1999.
2. Шоланов К.С. Основы мехатроники и робототехники.- Алматы: «ЭВЕРО», 2005.
3. Попов Е.П., Письменный Г.В. Основы робототехники.- М.: Высш. Шк., 1990.
        
        Мехатроника және роботтытехника
ЖОСПАР
Кіріспе.....................................................................
....................................................................3
1. Анықтама және Мехатроника
пәні........................................................................
............4
2. ММД пен
электрогидравликалықтар.....................................................
..........................5
3. Робот паралельді
манипуляторлармен...........................................................
...................7
КОРЫТЫНДЫ...................................................................
.....................................................10
Техникалық терминдердің
тізімі......................................................................
....................11
Пайдаланылған әдебиеттер
тізімі..............……....…………………………………..........21
Пікір.......................................................................
....................................................................22
КІРІСПЕ
Басқаруға арналған электрондық құралдар транспорттық машиналарда ... ... ... ... ... және ... ... Қозғалыспен бақару электрондық құралдарсыз замандас
технологиялық машиналарды елестету ... ... ... ... ... ... қатар энергетикалық машинаны, қайсыларға
турбиналар, іштен жанатын қозғалтқыштар, электр ... ... ... пен ... ғана емес, сонымен қатар ғарыш пен су астында, медицина
мен спортта, ... мен ...... ... ... ... ... қолданылады. Олар берілген функциялар қозғалысының орындалуына
арналған, ішке қарай салынған ... мен ... ... ... ... ... арқасында белгілі ақыл қасиеттері
бар.
Жоғарыда келтірілген техникалық құралдар өз құрамында мехатрондық жүйе
бар немесе тікелей мехатрондық құралдар болып келеді.
Сайып ... ... ... бұл ... ... ... ... орындауға арналған әртүрлі электрондық құралдар
қолданылады.
Мехатрондық құралдардың талдауы және синтезімен шұғылданған ғылым,
мехатроника деп ... бұл ... - ... екі ... ... ... ... МЕХАТРОНИКА термині осы бағыттардың аттарынан пайда болып
шығады: МЕХАника және ... ... ... ... ... техникалық жүйелердің құрамына электрондық құралдардың
енгізуінен басталды.
Тарихи қалыптасуына байланысты, мехатрониканың пайда болуына аз ... ... ... ... ... бұл ... ... зерттеу объектісі – робот болып
табылады.
Алғашқы рет "робот" сөзі чех ... ... ... ... ... ... Пьесада робот адам сияқты (антропоморфтық) машинаны
ұсынды. "Робот" сөзі чехше ... ... ... ... болды. Қиялдан
ақиқатқа өту үшін, қомақты уақыт керек болды, яғни әдеби тұлғалар ... ... ... ... ... өмір суретін роботқа дейін.
«Робот» ұғымының әртүрлі анықтамалары бар, бірақ ... ... ... ... Э. ... анықтамасы жарамдылыққа ең лайықты деп
есептеуге болады.
Робот бұл механикалық құрал, өзінің сезім мүшелері мен ақыл ... ... ... ... қабілетті. Оның адаммен немесе кейбір басқа
тірі ... ... ... функционал ұқсастығы бар.
Көрсетілгендей, робот түрлерінің бірі – өнеркәсіптік роботтар ... ... Және де ... роботтың астында автоматикалық машина,
стационарлық немесе қозғалатын, ... ... ... және ... ... басқару бағдарламасы бар, олар өндіріс процессінде
адамның кейбір функцияларын ... ... ... ... роботтарда автоматты (жетілгенірек роботтар ішінде) жетеді
немесе адам - оператор көмегімен.
Роботтытехника ғылымның дербес ... ... ... ол ... ... ... Мехатроникаға қарағанда, ғылыми бағыт
сияқты ... ... ... ... ... деп ... ... Анықтама және Мехатроника пәні
«Жүйе» ұғымы әртүрлі контекстіде қолданылады және де ... ... көп ... ұғым ... ... ... жүйе ... өзара
белгілі қалыппен байланысқан құрамдас бөліктердің жиынтығы түсініледі,
айқын әрекетті бірлесіп ... ... осы ... ... ... ... орын ауыстырады, қамданады. Кейде жүйенің құрама
бөлімдерінде әртүрлі ... ... ... ... химикалық,
механикалық немесе биологиялық.
Мысалы, компьютерлерде сыртқы жады ретінде қатты магнитті дискілерде
жинақтағыштар ...... ... ҚМДЖ техникалық жүйе болып
табылады, әр түрлі ... бар ... ... ... ... алюминий қорытпаларынан немесе керамикадан жасалған, ферролакпен
жабылған диск;
... ... ... ... ... ... және ... бастармен басқаруға арналған
электрқозғалтқыштан;
❖ электрондық басқару блогынан (контроллерден).
Осы жүйеде энергия мен ... ... ... Шынында, электр
энергия механикалық энергияға қайта құрылады, дисктің және ... ... ... ... ... қатар бір уақытта ... ... ... ... ақпараттың берілісі мен өзгертуі
жүреді. Мына жүйенің ақпаратты сақтауға, жазуға және ... ... бар. ... ... да ... ... өйткені жұмыс кезінде
ҚМДЖ – тың корпусы қыздырылады.
Микроэлектроника мен ... ... ... ... ... қозғалыспен басқаруға арналған
микроэлектрониканы және есептеуіш ... ... ... ... Бұл ... ... ... жасауға мүмкіндік туғызды, екі
құрама бөлімдерді біріктіретін - механикалық және электрондық, басқарылатын
қозғалыстардың ... ... ... ... табылады. Жоғарыды
айтылған ҚМДЖ мехатрондық аспаптың үлгісі ... ... ... ... компьютерлік басқару машиналардың
қанауымен шұғылданған ғылым облысы - «Мехатроника» деп аталады. ... ... ... ... болады: Жаңа модульдерді, жүйелерді,
машиналардың және машиналардың кешендерінің ... ... ... ... ... және ... мақсатымен мехатроника дәлдік
механика түйіндерінің электрондық, ... және ... ... бірлестігін зерттейді.
Ақылмен басқарылу астында, басқару жасанды ақыл теорияларынан, ... ... және ... ... құралдар техникасынан
құрылады.
Демек осы анықтамадан, Мехатроника техникалық жүйелердің ... ... ... ... атап ... ... ... селдердің бары мен өзара байланысын еске алынуы. Анықтамада
синергетикалық сипаттама айрықша атап көрсетіледі. Синергия – бұл ... ... ... ... ... ... және ақпараттық селдердің берілген ... ... ... ... ... ... басынан бастап
синергетикалық әдіс-амал таралауынан шығады. ... ... бұл ... модульдер, әдеттегіше, қозғалысты бір
басқарылатын ... ... ... ... мехатроникалық модулі
Электрогидравликалық қозғалыстың мехатроникалық модулінде ... ... ... көзі ... ... (гидравликалық
цилиндрлар) және айналдыратын қозғалысты (айналдыратын гидроқозғалтқыштар
және гидромоторлар) гидроқозғалтқыштар қолданылады ... ҚММ ... жүйе ... ... ... тек ... ... қимылдың қағидасы және электрогидравликалық
ҚММ айырмалық ерекшеліктері қарастырылған. Электрогидравликалық ҚММ ... ... күш ... ... ... ... және
дроссельді реттелетін үлестірімдік құрылғылардан, ... ... ... және ... ... ... тұрады.
Электрогидравликалық ҚММ құрылысты функционал схемасы 1 суретте ... ... u, ... ... ... ... ... түскен,
атқару деңгейдің басқарушы жүйесіне (УС) беріледі. ... соң бұл ... ... салыстыру құрылғыларынан (ИУ) және ақпараттың күш
датчигінен (ДУ) өтеді және ... ... ... (ДС), ... ... ... салыстыру құрылы (ЭУ) арқылы ... ... ... ... ... ... келесі құрылғыға (ЭГУ МУ) түседі.
Бұл құрылғы электр сигналдарды барабар ... ... ... ... ... түрлендіргіш болып келеді. Селдің шығыны
гидрожетектің (ГП) жөнге салуына арналған.
Гидрожетектің блогі көлемді немесе ... ... ... ... (ГД), ... күшті нығайтатын (Од).
Гидроқозғалтқыш механикалық түрлендіргішке(МП) немесе ... ... (ОР) әсер ете ... ... 1 ... ... қоректену көзінің
кірулері және, механикалық түрлендіргішке әсер ететін, жалпыланған күш
көрсетілген.
Гидрожетектікке берілетін ... ... ... ... арналған,
көлемді басқарылатын насостарды және дроссельді ... ... ... ... ... ... - ... кеңдік
механизмдарды ұсынады. Дроссельді үлестірушілер екі түр болып қолданылады:
золотникті үлкен қуатты гидрожетектерге арналған және ... ... ... ... ... ... гидронасосымен әдетте
аз қуатттарда қолданады. Үлкен және тым ... ... мен ... реттелетін көлемді насоспен дроссельді басқарылатын гидрожетектер
қолданылады.
Электрогидравликалық ҚММ келесі құндылығы бар:
- үлкен энергиялық сыйымдылығы;
- тез әрекетті;
- жеңіл ... және ... мен ... ... агрегаттық -
модульдік принципті қолдану мүмкіншілігі;
- жұмыс сұйықтық аз сығылатын ... ... ... ... ... механикалық түрлендіргіштердің қажеті жоқ, өйткені ол жүйенің
пайдалы әсер ... ... 1. ... ... ... ... маңызды жетіспеушіліктері бар, атап
айтқанда:
- арнайы көздің қолдануын талап етеді, қайсылардан жұмыс ... тиіс ... ... ... сұйықтық қасиеттері (жабысқақтық) температурадан тәуелді болады.
Мысалы, ҚММ-дың жұмысы кезінде сұйықтық қыздырылады және оның ... бұл ... ... ... ... әсер ... жұмыс сұйықтықтың кемуі мүмкін болады, экологиялық проблемаларды
тұғызады, сонымен қатар ҚММ-дің эксплуатацилық сипаттамаларына әсер етеді.
- ... ... бары ... ... ... даярлауына
жоғары талаптарды сұратады (золотниктерді, гидроцилиндрлерді және т.б.).
Әйткенмен, көптеген облыстарда электрогидравликалық ҚММ ... ... ... бар, ... 10 кВт көп ... ... қауіпті жұмысқа арналған. Гидрожетектер жабдықтарды
қызмет ететін өнеркәсіптік роботтар үшін қолданылады. Сонымен жабдықтардың
бірлесуі, механикалық энергияны ... ... ... жетеді,.
3. Паралель манипуляторлы робот
Қазіргі уақытта көптеген манипуляциялық роботтардың, адымдаушы
аппараттардың, бағдарлайтын үстелдердің ... ... ... ... ... ... кинематикалық шынжыр кең
қолданылады. Тұйық контурлары бар ... ... ... ... ... ... ... (екіден алтыға дейін) еркіндік
дәрежесін робот - ... ... ... Робот – бағыттаушылардың
атқарушы механизмдерінде ... ... ... ... бар. Бағыттаушы олармен кеңдік кинематикалық шынжырлар арқылы
қосылады. Сонымен робот - бағыттаушының ... ... ... ... ұсынады, оның үш және одан да көп тұйықты кинематикалық
шынжырлары бар. 2 суретте алты ... ... ... - бағыттаушының
атқару механизмының құрылымы көрсетілген.
Қозғалтқыш ... ... ... 13 ... ... орын ауыстыру ... ... ... және бұрыштық орын ауыстыру координат
осьтерін айнала бірінғай қозғалыспен ... ... ... ... ... мен ... арқасында 1-12-13,2-11-13,3-8-13,4-7-
13,5-9-13,6-10-13. Робот – бағыттаушылардың басқарылатын механизмінде алты
тұйық кинематикалық ... бар ... ... ... ... ... ... тұратын тұйық контурды құрастырады. Робот –
бағыттаушыларда қозғалтқыш кинематикалық жұптар тікелей ... ... ... ... ... ... ... кинематикалық жұптарды құрастыра алады. Атқарушы механизмдердің
құрылым ерекшеліктерінің арқасында, роботтар - ... ... ... дәлдігіне және үлкен жүк көтерімділігіне ... ... ... қызмет ету айумағының шектелуі, тура
және кері кинематикалық есебтерінің мағыналас түрде шешім қиындығы жатады.
Сурет 2. ...... ... ... кинематикалық сұлбасы
Шығар буын (платформа) табанмен бірнеше кинематикалық шынжырлар арқылы
байланысқан және әрбір шынжырдың ... ... ... шығар буынға бірнеше
байланыс санын салатын механизм, паралельді ... ... ... ... деп ... паралельді манипулятордың механизмдері көпконтурлы
көпжылжымалы кеңістік механизмдері болып табылады.
Бұл механизмдерде ... ... ... ... бір ... ықпалы зор. Сондықтан шығар буынның берілген орын
ауыстыруын орындау үшін, әртүрлі кинематикалық ... ... ... келісілген орын ауыстырулар қамтамасыз ету қажет.
Осы механизмдердің басқа да ... ... ... ... ... ... түрі, паралельді
жоғары классты. Басқарылатын механизмдердің бірінші өкілі бұл ... ... ... (3 ... ... ... (3) болады алты ... (2) ... ... (1) ... 3. ... ... ілгерілемелі қозғалыс жетек арқасында платформада 6 ... ... ... ... ... ... ... механизмдер классы тұрақты
кеңейеді. Мысалы, паралельді құрылыммен будан механизмдер деп аталатын,
олардың ... ... ... ... ... буындармен
қатар, жүйелі қосылған буындар, тұйықсыз кинематикалық ... ... ... ... классына паралельді
құрылыммен молшылық манипуляторлары жатады. Олардың құрылымында, буындар
қозғалысының өзара ... ... ... қосымша кинематикалық жұптар
қосылады. Осы механизмдердің ... ... ... ... ... ... Ортақ қозғалыспен байланысқан буындардың көп
саны, механизмдердің талдауы мен ... ... ... ... ... ... ... ұсынылған.
Оларда, тұйықсыз кинематикалық шынжырмен көпжылжымалы механизмдерге және
параллельді ... ... тән, ... ... 4 ... КазНТУ роботтың кинематикалық сұлбасы келтірілген.
Сурет 4. ... ... ... екі екіжылжымалы кинаматикалық шынжырлардан (1), (3) және
байланыс буыннан (2) ... Екі ... ... ... ... ... ... (І және ІІ)
орындалады, ал буынның 4 ілгерілемелі қозғалыстары ... 2 ... (І және ІІ) ... бағыттарда орындалады. КазНТУ роботтың
басқарылатын алтыжылжымалы ... ... ... ... ... қамтамасыз етеді. Осы механизмнің ... бұл, оның ... ... ... 2-5 байланысы арқылы өзгергіш
ұзындықты пайда болады, ал қармау құрылымы ... ... ... ... (А мен В), және ... ... ... класстың көпжылжымалы бірконтурлі механизмнің негізгі
артықшылықтары осындай: жүк ... ... ... ... ... ... бар, ... кемірек және бағдарламалық
қозғалыстың синтезін жеткілікті ... ... ... ... ... түзу және кері ... бір ... түрде шешіледі.
ҚОРЫТЫНДЫ
Осы заман денгейінің техникалық алға басудың ерекше айырмашылықтардың
бірі бұл адам ... ... ... ... ... Ол ... және микроэлектроника құралдарының арқасында басқарылады.
"Ақылды" кибернетикалық машиналардың пайдалануы ... ... ... Шынында, асханалық комбайнның, ыдыс-аяқ және кір ... ... ... ... жұмыс істеуі тұрмыста дағдылы
нәрсе болды. ... ... ... ойыншықтармен ойнайды,
олардың әртүрлі қызықты функцияларды орындау мүмкіншілігі бар.
Қазақстанда ... ... ... ... және ... У. А. Джолдасбеков үлкен үлес салды.
Роботтар техникалық жүйелерді ұсынады, өз құрамында қозғалыспен
басқаруға ... ... ... бар. ... ... типтік
мехатрондық құралдарға жатады.
1984 г. жапон инженерлер - механиктардың қоғамы мехатроникаға арналған
жетітомдық басылым шығарған соң, мехатроника ғылыми бағыт сияқты ... ... ... ... ... ... ... машиналар - аппараттар
мехатроникалық болады, «мехатрондық құралдар кең сұраныс затқа ... ... ... өз қызметтінде пайдаланады».
Техникалық терминдердің тізімі
1. Жік көтергіш ... ... ... - зат тасу ... лифтер;
2. жүйеден щығу (выход из системы) – жүйені тұтынушының (пайдаланушының)
жұмыс істеу ретінің аяқталу ... ... ... үшін ... кіру ... ... ... (коэффициент нагрузки) – желідегі ең ... ... бір ... ... ... ... жүктемесіне
қатынасы;
4. жіктеу (классификация) – обьектілерді нақты бір белгілерін ... ... ... ... иерархия – жүмысы жағынан жоғары түрушы байланыстардың қандай да бір
жиынтығы;
6. құралдар (средства) – ... бір ... ... ... аппараттық немесе программалық құралдар;
7. талдау (анализ) – жүйенің жұмысы туралы ақпаратты сақтауға ... ... ... ... ... ...... процессордың жадында
қалыптасаты блок;
9. құрылғы (устройство) – белгілі бір ... ... бар ... ... ... ... (структура) – объектілер мен олардың ... ... ... ... ... ... (структурная схема) – процестерді, ұйымдастыру, талдау
немесе мәселені шешу тәсілдерін графикалық ұсыну;
12. диск – ... ... ... ... ... диск
формасындағы мәліметтер тасушы; ақпаратты сақтау және қайта шығару ... жұқа ... ... дөңгелек пластинка түрінде жасалған мәлңмет
тасушы құрылғы;
13. жүйелік диск (системный диск) – операциялық жүйенің модульдері жазылған
диск;
14. жүйе ... - ... бір ... ... ... ... ... белгілі немесе берілген байланыстармен және қатынастармен ... ... ... ... жиынтығы;
15. иілгіш магниттік диск (гибкий магнитный диск) – ... ... ... ... ... ... жасалған алмалы-салмалы иілгіш
диск;
17. ақпарат (информация) - есептеу техникасында - компьютерге енгізілетін,
оның жадында сақталатын, ... ... ... және ... ортаға
берілетін мәліметтер;
18. қатқыл диск (жесткий диск) – металдан (алюминийден) жасалған ... жады ...... ... және қолданбалы программларды
жүктемелеуге арналған аймақ;
20. жинақтағыш (накопители) – мәліметтерді ... ... ... ... жады;
21. магниттік диск (магнитный диск) – беті ... ... ... ... ... ... ... электрондық есептеу машинасы (электронно вычислстельная машина) –
электроника құралдары ... ... және ... ... жалпы аты;
23. автоматтандыру (автоматизация) – адамды материалдар, энергия және
ақпарат ... ... ... өңдеу және пайдалану процестеріне
тікелеу араласудан толық немесе жартылай ... үшін ... және ... ... мен әдістер кешенің пайдалану процесі;
24. автоматтандырылған жумыс орны (автоматизированное рабочее место) -
жүмыс істеуші ... ... желі ... ... ... ... ... автоматтандырылған жүмыс орны;
25. автоматтандырылған жобалау жүйесінің техникалық қүралдары (технические
средства системы автоматизированного ...... ... ... ... ... есептеу жүйелерін қамтитын
жобалауды автоматтандыру жүйесінің техникалық кұралдарының кешені;
26. автоматтандырылған көліктік-қоймалық жүйе ... ...... ... еңбек
қүралдарын орналастыруға. сактауға, уақытша жинақтауға, тиеу мен ... ... ... ... автоматтандырылған көліктік және коймалық
құрылғылар жүйесі;
27. автоматтандырылған ... ... ... ...... ... жасауға, оқу процесін сұхбаттасу
деңгейінде басқаруға, окып үйрену барысында қол ... ... және ... арналған программалық аппараттық ... ... ... ... ... ... ... информации) — шығыстық
сигналдар (шығатын хабарлар) ансамбльдегі бар кірістік сигналдар (кірістік
хабарлар) туралы уакыт ... ... ... ... ... ... (обработка информации) — берілген программа бойынша
мәліметтермен белгілі бір әрекеттерді орындау;
30. ақпараттық жүйе ... ... - ... ... ... ақпаратты сақтау, өңдеу және басқаларға беру үшін пайдаланылатын
кұраддардың әдістердің және адамдардың ... ... ... акпараттық схема (информационная схема) -гипермедиалык мәліметтер
базасында — ... ... ... ... ... ақпараттық тапсырма (информационная задача) –мәліметтерді кұрастыруға,
іздестіруге, тандауға және ... ... ... қосу, жою, қайта
ұйымдастыру) енгізуге байланысты тапсырма;
33. акпараттық технология (информационная ... - ... ... ... күйі ... жаңа ақпарат алу үшін мәлімсттерді
жинау, өңдеу, жеткізу тәсілдері мен ... ... ... ... ... жүиесі (информационно-поисковая система) —
пішімделген сұраным бойынша мәліметтерді ... және ... ... ... информациялық іздестіру жүйесін пайдалануда ... ... ... ... ... ұмтылады;
35. аналог - қаншай да бір ... ... ... ... пайдаланылатын сипаттамасы бойынша) басқа қасиеттері ұқсас объект
(жүйе, ... ... оны ... және ... ... ... ... (аналоговая передача) - үзіліссіз өзгеретін сигналды
жеткізу;
37. ақырлы автомат (конечный ...... үш ... ... да ... ... абстракты автомат;
38. aналогtы аппаратура (аналоговая аппаратура) - аналогты (үздіксіз)
сигналдармен ... ... ... ... ... жүйе ... ... — программалар, программалық
кешендер мен жүйелер әзірлеуге ... ... ... ... ... ... күралдар кешені;
40. ауыстыру (перемещение) — жаңа адрестен бастап ... ... ... ... ... жадтағы тұрған орны өзгерген кезде
ауысатын адрестік тұрақтыға жаңа ... ... ... ... (поток управления) – орындалатын командалар тізбегі;
42. басқару аймағы (область ynpaвления) — электрондық поштада хабарларды
жеткізу үйелерінің белгілі бір ... ... ... ... ... ... ... басқару үшін
операциялық жүйені пайдаланатын және ... ... бар ... ... - қатты магниттік дискідегі десте; дербес компьютердің сыртқы
жады болып табылады.
45. динамикалық бағыныңқы программа ... ... ... телу ... ... сипатың өзгертуді шақыратын параметрі
бар ... ... ... ... ... ... адресное пространство) -
процесс ағыны катынас құра ... ... ... ... ... ... ... — білімдер базасымен бірдей;
48. ережелер жиыны (множество правил) - жасанды интеллектіде – ... ... ... ... жиынтығы;
49. есептеу (вычисление) – адамның, ... және т.б. ... және ... ... ... есептеу аспабы (вычислительный прибор) – алгоритмнің жеке әрекеттерін
(операцияларын) ғана орындай алатын есептеу құралы;
51. есептеу ... ... ... – есептеуіш жүйенің
құрылымы;
52. есептеу ... ... ... – адамзат іс-әрекетінің әр
түрлі саласындағы күрделі ақпараттың үлкен ағындары мен ... ... ... ... және ... арналған
техникалық құралдар мен программалық жасақтама жинағы;
53. жад аймағы (область памяти) – ... бір ... ... ... үшін ... ... ... бар жадтың
адрестелетін элементтердің тізбегі;
54. жад ... ... ... – жад ... ... ... ... жадтың
үзіліссіз аймағы;
55. жад иерархиясы (иерархия памяти) – сақтауыш ... ... ... ... ... аз ... ... құрылғылар;
56. автоматтандырылған ақпараттық жүйе (автоматизированная информационная
система) – ақпаратты жинауға, сақтауға, іздеуге және сұраным ... ... ... ... ... және ... құралдар кешені;
57. автоматтық бағыттау (автоматическая навигация) – ... ... ... ... ... ... мәліметтер базасындағы
жазбаларды іздестірудің ұтымды жолын тандау;
58. «адам-машина» интерфесі (челвеко-машинный интерфейс) ... ... ... программалық аппараттық құралдар
жиыны;
59. ақпарат (информация) – есептеу техникасында – компьютерге енгізілетін,
оның жадында ... ... ... ... және сыртқы ортаға
берілетін мәліметтер;
60. алгоритм (әдіс, ереже) – ... ... ... ... ... немесе мәселелердің белгілі бір тобына кіретін кез келген мәселені
шешуге мүмкіндік беретін ... ... ... ...... ... ... отырып, бүтінді құру;
62. аналогты-цифрлық түрлендіргіш (АЦП) – ... ... ... ... түрлендіру құрылғысы;
63. бағыныңқы жүйе (подсистема) – жүйенің бір не ... ... ... ... ... ... бағыттауыш (навигатор) – гипермедиалық құжаттарортасындағы бағыттау
құралдары;
65. бақылау және болжам ... ... ... и диагностики) – ақпараттық
тәсілмен және құрылғылордық жұмыс істеу мүмкіндігін ... және ... ... ... және ... бабында болуы мүмкін ақаулықтар мен
қателіктерді болжайтын құрылғы;
66. басқару (управление) – берілген ... ... ... ... ... ... жетілдіруге бағытталған және нақты ақпарат негізінде
тандап алынған әрекеттер жиынтығы;
67. жадтың жоғарғы аймағы (верхняя ... ... — бір ... ... ... кеңейтілген жадтың бастапқы 64 килобайттық (16
байты кем) аймағы;
68. жаңарту (обновление, модификация) – жаңа талапқа сай болуы үшін ... ... ... ... ... ... ұйымдастыру
тәсілі мен сыртқы ұқсастығын сақтай отырып ... ... да бір ... ... ... жартылай өткізгіш (полупроводник) – электрлік қасиеті интегралдық
схеманы жасау үшін оны ... ... ... ... беретін
материал;
70. жасанды (машиналық) интеллект ... ... ... ... алгоритмі жоқ мәселелерді шешу (табиғи тілді түсіну, оқыту,
үйрету, теореманы ... ... ... ... ... информатиканың бір бөлімі; информатикадағы ... ... ... әр ... ... ... ... әдістерін
жатқызуға болады;
71. жасанды интеллек жүйесі (интеллектілік жүйе, білімдерді өңдеу жүйесі)
(система искусственного интеллекта ... ... ... знаний)) – жұмысы жасанды интеллектіні ... ... ... автоматтындырылған жүйе. Жүйенің негізгі құрауыштары;
білімдер базасы, пайдаланушысы бар интеллектілік интерфейс және ... ... ... Ол ... және ... ... ... болып бөлінеді;
72. жасанды нейрон (искусственный нейрон) – ... ... және ... бар, салыстырмалы түрде күрделі емес «нейрон желесінің өңдеуші
элементі». ... мен ... ... ... ... ... ... комбинацияларынан сызықсыз тәуелді.
73.жедел ақпарат (оперативная информация) – орындалатын жұмыс ... ... ... және ... ... тез ... ... жедел жад (оперативная память) – компьютердегі ішкі жад бөлігі;
75.жедел ... ... ... – мәліметтерді жүйеге келіп
түсісімен, кідіріссіз өңдеу;
76.жедел режим (оперативный ... – ең ... ... ... ... ... ... құрылғы (оперативное запоминающее устройство) – ақпарат
тек уақытша сақталатын сақтауыш ... Оның ... ... ... ... және ... Программалар мен мәліметтер жұмыс ... осы ... ... ... ... ... ... – бағыныңқы программалардың
параметрлері мен тексеру ... беру ... оның ... ... ... орны (рабочее место) – ... бір ... ... ... ... ... ... жұмыс режимі (режим работы) – құрылғыны немесе жүйені іске қосқан ... ... ... жұмыс істеу тәсілі;
81. жүзеге асыру, орындау ...... ... ... көрсететін программалық кешенді даярлау;
82. жүйелік айнымалы (системная переменная) – мән жүйемен ... ... ... үшін қолайлы айнымалы;
83. жүйелік блок (системный блок) – дербес компьютердің негізгі электрондық
құрылғылрһары (роцессор, ... жад, ... және ... ... блогы орналасқан блок;
84. жүйелік программалық жасақтама (системное программное обеспечение) –
компьютерді пайдалану мен ... ... ... ... жұмыстарын
ұйымдастыру мен қолданбалы программалар әзірлеуді автоматтандыруға арналған
программалық жасақтама;
85. жүйелік ... ... ...... ... ... сынау, пайдалану мәселелерімен айналысатын ... ... ... жеделжігі (оперативность системы) – берілген мерзімде немесе
пайдаланушының жұмыс қарқынында ... ... ... ... ... ... (системотехника) – күрделі жүйелерді жобалау, жасау, сынау
және жұмыс істету мәселелерімен шұғылданатын ғылыми-техникалық бағыт;
88. жүктеме, ... ...... ... ... сипаттамасы;
89. Басқаруды жүктеу (загрузка управления) – басқару мәліметтерінарнайв
жадқа жазу;
90. жүктемелерді ... ... ...... ... ... есептеу желісінің бөлімдерінің ... ... ... ... ... ... басқару (управление нагрузкой) – операциялық жүйелерде –
мәселенің активтілігі мен жүйе ... ... ... ... ... ... тұратын ресурстарды басқару программасының
қызметі;
92. жүктеу режімі ... ...... ... ... айнымалы
компьтерлерде – мәліметтермен бірге кейбір шектеуіштері қоса берілетін
мәлңметтерді жеткізу режімі;
93. жылдамдық, ... ... ... скорость ввода) – уақыт
бірлігінде саналған мәліметтер бірлігінің саны;
94. жіктеу (классификация) – ... ... бір ... ... ... ... жүйесі;
95. жіктеу белгісі (признак классификации) – оның ... ... ... ... ... ... ... беретін
объектіні жіктеу қасиеті немесе сипаттамасы;
96. зарядтық байланыстағы құрал (прибор с зарядовой ...... ... үшің ... бейнеқораптарда пайдаланылады;
97. иерархия – жұмысы жағынан жоғары тұрушы байланыстардың ... да ... ... ... ... ...... бағалау кезінде қолданылатын және компьютердік жүйені ішкі
жүйелердің өңімділік сипаттамасының сараптамасында және ... ... ... осы ... ... қолдануда ішкі ... ... ... ... әдіс;
99. иерархиялық нейрондық желі (иерархическая нейронная сеть) – ... ... ... ... ... ... (иерархиялық)
пайдаланылатын мультиқабатталған желі;
100. интегратор – аналогтық есептеу машинасының ... алу ... ... ... қызметтік бөлшегі;
101. интеллектілік ақпарат (интеллектуальная информация) – ... ... - ... және ... ... ... интегралдық схема ... ... - ... ... тұратын және жартылай өткізгішті кристалдың ішіне ... ... ... ... ... ... микросхема;
103. кесте (таблица) – мәліметтерді жолдар мен ... ... ... ұсыну тәсілі;
104. кешен (комплекс) – кейбір мағынада біртұтас ... ... ... ... ... ... ... – бұйымның ... ... ... ... және тым ... ... барысындағы программалық бұйымның кешендік сынақтарыныі құрамды
бөлігі;
106. киберкеңістік (киберпространство) – мыңдаған компьютерлерді ... ... ... кибернетика – табиғат пен қоғамдағы ... мен ... ... ... ... ... ... – күрделі жүйелер ... кері ... ... ... ... жүйе (кибернетическое пространство) – ақпаратты
қабылдау, сақтау, тарату және ... ... ... ... ... ... класс – қолданылатын қасиеттерініңнемесе ... ... ... ... жиынтығы;
110. команда – программалау тілдерінде – кез ... ... ... оған ... ... (операндыны) бейнелейтін өрнек; компъютер
атқаруға тиіс операция сипаты;
111. команда модификаторы (модификатор команды) – ... ... оны ... кезінде өзгерту үшін падаланылатын командалық өрнек;
112. командалар ... ... ...... ... ... тілде енгізуге рұқсат етілген командалардың толық жинағы;
113. командаларды өңдеу ... ...... ... ... ... оқу, ... деру және олардың орындалу кезегін
ұйымдастыру;
114. майысқақ диск (гибкий диск) – ... ... ... ...... ... және ... ді
жасақтайтын кез келген құралдар;
116. мақсатты тізім (целевоі список) – қатынастық санауда – жаңа ... ... ... ... альфа-өрнек түрінде үсынылған
сұраныс құрылмасының бірінші бөлігі;
117. логикалық (логический) – буль ... ... яғни ... ... және компьютердің ішкі операциясына қолданұға ыңғайлы
ережелер жинағы;
118. логикалық ... ... ... – екі логикалық мәннің
(«ақиқат» немесе «жалған») бірін ... ... ... блок (логический блок) – іргелес байттардың белгіленген
саны;
120. логикалық құрылғы (логическое устройство) – ... ... ... ... ... ... ... программа;
121. логикалық құрылым (логическая структура) – ... ... ... ... ... мен олардың ... ... ... ... ... ... машина) – логика алгебрасының (буль
алгебрасының) есептерін шығаруға арналған мамандырылған ... ... ... астастыру (интеграция баз данных) – логикалық
біртұтас мәліметтер базасы ретінде бірнеше мәліметтер ... ... ... ... ... ... базасын басқару жүйесі (система управления базами данных) -
мәліметтер базасы құру және оны пайдалануға ... ... ... бұзылған жағдайда мәліметтерді бұрынғы қалпына келтіруді және
мәліметтердің дұрыстығын тексеруді жасақтайтын ... ... ... ... ... ... ... басқару (управление базами данных) - мәліметтер
базасында ... ... ... және іздеп – ... ... ... ... ... (блок данных) – негізгі жад пен сыртқы жад арасында
немесе желілер торабы арасында біртұтас берілетін ... ... ... ... ... ... передачи данных) – байланысты
ұйымдастыру және оны үзуді, сондай-ақ мәліметтер жеткізу кезінде оларды
басқаруды жасақтайтын құрылғылар;
128. ... ... ... ... передачи данных) – есептеу желісі
тораптарының арасында мәліметтерді жеткізуге арналған байланыс ... ... ... өңдеу (автоматическая обработка данных) –
адамның қатысуынсыз, мәліметтерді автоматтық түрде өңдеу;
130. мәліметтерді автоматтық өңдеу жүйесі ... ... ...... ... бойынша жұмыстар кешенің орындауға арналған
процедуралар, процестер, әдістер, жабдықтар мен қызметкерлер жиынтығы;
131. ... ... ... ...... ... ыңғайлы формаларда шығару;
132. мәліметтерді дербес өңдеу (автономная обработка данных) – орталық
компьютерден емес, ... ... ... ... ... ... ... мәліметтерді өңдеу процесі;
133. мәліметтерді жеткізу (предача данных) – дербес компьютердің байланыс
құралдарының көмегімен ... ... ... ... ... ... ... данных) –
байланыс желісі бойынша қашықтағы терминалдар мен компьютео ... ... ... ... ... ... ... данных) –
мәліметтер арқылы белгілі бір операцияларды орындауға ... ... ... параллель өңдеу (параллельная обработка данных) –
параллельдік ... ... ... бір мезгілде бірнеше
процессорда орындау;
137. мәліметтерді сүзгілеу (фильтрация ...... ... ... ... ... жиынына жататынын тексеру;
138. мәліметтер тасымалдау блогы (блок передачи ...... ... біртұтас қарастырылатын цифрлық мәліметтердің шектеулі
мөлшері;
139. мәдіметтерді түрлендіру (преобразование данных) – ... ... ... ... ... ... өзгеруі;
140. мәселе, мақсат, міндет, ... ...... ... проблема; мультипрограммалау және мультипроцессорлық өңдеу
режімінде – компьютермен орындалатын жұмыстардың ... ... ... ... ... командалар тізбегі ;
141. мәселелерді басқару блогы (болк управления задачей) – компьютерлердің
бірыңғай жүйесінің ... ...... ... ... ... ... мәселенің орындалу барысын бақылауға жүйені пайдаланатын кесте;
142. механотроника – компьютерді пайдалану бағыты; алуан түрлі механизмдер
мен басқарушы ... ... ... ... жаңа ... ... даярлау мәселелерін қарастырады;
143. микроконтроллер – ... ... ... аспаптардың
контроллерінде пайдалануға арналған мамандырылған микропроцессор;
144. ... ... ... ... ... және ... негізінде жасалған есептеу техникасы мен
автоматика құрылғылары;
145. микроэлектроника – үлкен және аса ілкен интегралдық схемалар ... ... ... ... ... және ... электроника схемасы;
146. микропоцессор – бір немесе бірнеше үлкен интегралдық схема негізінде
құрастырылған цифлық ... ... мен оны ... ... ... программа арқылы басқарылатын құрылғы;
147. модель – қасиеттері қандай да бір мағынада басқа ... ... ... ұқсас объектілер немесе процестер жүйесі;
148. модификация – объектінің мәнің ауыстырмайтын кез келген өзгертулер;
149. модуль – жақсы құрылымдалған ... ... ... арқылы
анықталған бөлігі;
150. модульдік программалау (модульное программирование) - әрекеттестік
ережелерін ... ... ... модульдер жиынтығы түрінде программаны
ұйымдастыру;
151. мониторинг – ағымдағы оқиғаларды, процестерді бақылау және ... ... ...... элементтерді уақыт
бойынша кідіртулерді есепке алып, операциялардың ... ... ... ... ... ...... нейрондар, нейрон ансамбльдері және
тұтастай орталық нерв жүйелерінің қызметі мен құрылымы зерттелетін әрі
үлгіленетін бағыт;
154. ... – нерв ... ... ... мәселелерді
шешуге арналған қосалқы процессор-акселераторы және арнайы программалық
жасақтаманың қосымша жүйесі бар компьютер;
156. нейрокристалл – ... ... іске ... ... ... қайта құруға мүмкіндік беретін кристалл;
157. нейрондық желі, нейрожелі ... ... ... - ... ... жалғастырылған салыстырмалы түрде онша күрделі ... ... ... ... объект –бізді қоршаған нақты болмыстың (заттың, прцестің, құбылыстың)
белгілі бір бөлігі;
159. объект ұқсастырғышы ... ... – жүйе ... ... ... ... ... объектілік архитектура (объектная архитектура) – процестер, енгізу-
шығару ... ... ... ретінде ұсынылатын жүйелер
архитектурасы;
161. ... ... ...... ... пайдаланылатын программалау;
162.оператор – құрылғыларды, жүйелердің жұмысын басқаратын маман ;
163. оперативті жад (оперативная память) – процессорда ... ... мен ... қажетті мәліметтерді сақтайтың компьютердің жедел
жады;
164. операция – адам немесе машина әрекеттерінің аяқталған толық ... ... жүйе ... ... – компьютердің барлық басты
әрекеттерін, сондай-ақ қатар операциялық жүйенің басқаруымен іске ... ... ... ... ... ... сақтауыш
құрылғыда тұратын, машиналық кодта жазылатын программа ;
166. орта (среда) – ... ... ... ... ұғым ... ... – біртекті объектілердің тұтас топтамасының
нышандары бейнеленген ұғым;
168. орталық құрылғы (центральное устройство) – ... ... ... ... ... ... ... бар орталық
процессор; негізгі жад, арна;
169. ... ... ... ...... тілдерінде –
программаны атқару ортасын сипаттауға арналған ... ... ... ... ... – электронды есептеу техникасы құралдары арқылы
командада, тапсырыста, программада көрсетілген ... бір ... ... ... ... (режим модификации) – терминал жадында ... ... ... мен ... жүзеге асыратын программаланатын
терминалдың жұмыс режімі;
172. өңдеу (обработка) – ... ... ... кез ... ... ... көшірмелеу, үстемелеу, жою, өзгерту;
173. өте оңды модель ... ... – таза ... ... ... мен құбылыстардың өте өңды бейнесінің көмегімен құрылған ойдағы
модель;
174. өңдеуіш ...... ... ... жағдай болып қалғанда,
программаны уақытша үзу кезінде немесе басқа оқиғаларға тап болғанда
орындалатын ... яғни ... ... беру ... программа – белгілі бір алгоритмді жүзеге асыру мақсатында мәліметтер
өңдеу жүйесінің ... ... ... арналған міліметтер тізбегі;
176. программаланатын жасақтама (программируемое обеспечение) – ... ... ... ... ... түрде өзгеретін
жабдық;
177. прграммалатын үлкен интегралдық схема (программируемая ... ...... ... ... ... алатын
үлкен интегралдық схема;
178. программалау (программирование) – есептегіш машиналар мен құрылғыларға
арналған программаларды ... ... мен ... зерттейтін пән ;
179. программалаудың автоматтандырылған жүйесі (автоматизированная ...... ... ... ... жүргізетін және компьютер
үшін жаңа программа құрастыруға мүмкіндік беретін ... ... ... ... ... ... ... – пайдаланушы тұжырымдағы мәселені шешу сипаттамасының
негізінде программаны ... ... ... ... ... ... ... – пайдаланушы дайындығы прграмманы
программаланатын тұрақты сақтайтын құрылғыға жазуға ... ... ... ... программалауға арналған арнаулы құрылғы;
182. программалық жасақтама (программное обеспечение) – белгілі бір типтегі
есептеуіш машиналарға арналған программалар жиынтығы;
183. ... ... ... ... ... ... ... программаға сәйкес қалып-күйлердің белгілі бір тізбегінің басқару
объектісімен өтуін жасақтайтын автоматтық басқару жүйесі;
184. процессор – мәліметтерді ... ... ... ... ала ... ... ... қызметін атқаратын машиналық программа;
185. процесті басқару (управление процессом) – пайдаланушының программасына
қатынас құруды жасақтайтын ... ... ... ... (роботы) – адамның еңбегін ... ... ... роботты басқару жүйесі (система управления роботом) – ... ... ... ... ... программалық және
аппараттық құралдар жиынтығы;
190. роботтық техника (робототехника) – механика мен жасанды интеллектінің
түйісу аралығында пән. Ол ... яғни ... ... байланысты
сезім мүшесі мен механикалық манипулятордан ... ... ... ... сенсорлық бергіш (сенсорный датчик) – жылу, жарық, дыбыс, ... ... ... физикалық ақпаратты қабылдайтын құрылғы;
192. симулятор – модель, модельдеуші құрылғы;
193. синхрондау (синхронизация) – процестері іске қосу ... ... бір ... ... анықтау, параллель процестер
әрекеттерінің уақытша ... ... ... ... ... микросхемасы (микросхема большой степени
интеграции);
195. үлкен интегралдық ... ... ... ...... бір ... ... жүзден бірнеше мыңға дейін элементтері
мен құрауыштары бар интегралдық микросхема;
196. функция – мәндері басқа шаманың мәндерінде ... ... ... цифрлық аналогтық түрлендіргіш (цифро-аналоговый преобразователь) –
дискрет шамаларды аналогтық шамаларға түрлендіруге арналған құрылғы;
198. шығарып оқу ... ... ...... ... ... ортаның физикалық қалып-күіән сигналдың стандартты
түріне түрлендіретін құрылғы;
199. шығыстық порт ... ...... көмегімен сыртқы
құрылғыларды жалғастыратын компьютердегі ... цикл – ... ... программаның бірнеше рет орындалатын бөлігі;
Пайдаланылған әдебиеттер тізімі
1. Шоланов К.С. ... ... с ... кинематическими
цепями.-Алматы: Гылым, 1999.
2. Шоланов К.С. Основы мехатроники и ... ... ... ... Е.П., ... Г.В. Основы робототехники.- М.: Высш. ...

Пән: Автоматтандыру, Техника
Жұмыс түрі: Материал
Көлемі: 20 бет
Бұл жұмыстың бағасы: 300 теңге









Ұқсас жұмыстар
Тақырыб Бет саны
Мехотрониканың және робототехниканың қазіргі заманғы дамуы10 бет
Мехатрондық жүйенің көмегімен құрылыстар мен ғимараттарды зиянды тербелістің әсерінен қорғауды жобалау48 бет
Робот манипулятор9 бет
Gudel роботының конструкциялық бөлім67 бет
«Циклон 5» өнеркәсіп роботы20 бет
Пісіру роботтары60 бет
Пісіру роботтарының технологиялық процесінің жазбасы79 бет
Роботтардың өнеркәсіптегі қолданыстары12 бет
Өндірістік робот жетегінің конструкциясын және оның жетек басқару жүйесін жобалау66 бет
Өнеркәсіптік роботтарды қолдануы65 бет


Исходниктер
Пәндер
Көмек / Помощь
Арайлым
Біз міндетті түрде жауап береміз!
Мы обязательно ответим!
Жіберу / Отправить


Зарабатывайте вместе с нами

Рахмет!
Хабарлама жіберілді. / Сообщение отправлено.

Сіз үшін аптасына 5 күн жұмыс істейміз.
Жұмыс уақыты 09:00 - 18:00

Мы работаем для Вас 5 дней в неделю.
Время работы 09:00 - 18:00

Email: info@stud.kz

Phone: 777 614 50 20
Жабу / Закрыть

Көмек / Помощь