Шахтада қолданылатын өзі жүргі тиегіш-көліктік машиналар

Пән: Транспорт
Жұмыс түрі: Реферат
Тегін: Антиплагиат
Көлемі: 9 бет
Таңдаулыға:

Қ. Жұбанов атындағы Ақтөбе өңірлік мемлекеттік университеті

Мәнжазба

“Шахтада қолданылатын өзі жүргі тиегіш-көліктік машиналар”

Студент:

Дабылов Е. А.

Студент:: Мамандық:

Дабылов Е. А.: Тау-кен ісі

Студент::

Тобы:

Қабылдаған:

Дабылов Е. А.:

ГДк-201

Құлнияз С. С.

Ақтөбе

2016 жыл

Мазмұны

Кіріспе3

1. Тазарту жәнедайындық жұмыстарына арналған өзі жүргі машиналар кешені4

2. Өзі жүргі машиналардың түрлері мен параметрлері6

2. 1 Дизельді жетекті өзі жүргі тиегіш-көліктік машиналардың параметрлері 6

2. 2Электрлі жетекті өзі жүргі тиегіш-көліктік машиналардың параметрлері9

Қорытынды12

Әдебиеттер тізімі13

Кіріспе

Жерасты өзі жүргі машиналарын атқаратын жұмыстарына қарай 3 топқа бөлуге болады: тиегіш, тиегіш-көліктік және көліктік.

Тиегіш машина - атқарушы мүшесі арқылы қазып алу үдерісін жүргізіп, оны белгілі бір биіктікке көтеріп және көліктік машиналарға тиейді.

Тиегіш-көліктік машина тау массасын көсіп алып, оны біршама қашықтыққа түсіру пунктіне дейін тасымалдайды.

Көліктік өзі жүргі машина тек тау массасын тасымалдау мен оны түсіру жұмыстарын жүргізеді. Мұндай машиналарға тиеу үдерісін әртүрлі тиегіш жабдықтармен жүргізеді.

Сурет 1. Өзі жүргі машиналар:

а-периодты түрде жұмыс істейтін шөміші бар тиегіш; б-үздіксіз жұмыс істейтін тырмалаушы құрылғысы бар тиегіш; в-шөмішті атқарушы органы мен жүк көтеруші шанағы бар тиегіш-көліктік; г-тиегіш-көліктік жұмыстарды қатар орындайтын шөміші бар тиегіш-көліктік; д-аударылмалы шанағы бар жерастында қолданылатын автосамосвал; е-түпті(донный) конвейері бар өзі жүргі вагон.

Кеніштік өзі жүргі машиналарға (1-сурет) мынадай машиналар мен жабдықтар жатады: тиегіш машиналар, жерасты экскаваторлар мен бульдозерлер, және де тиегіш-көліктік машиналар, өзі жүргі вагондар және жерасты автосамосвалдары, арнайы қосымша жүктерді мен адамдарды тасымалдауға арналған көліктік өзі жүргі машиналар.

Тазарту және дайындық жұмыстарына арналған өзі жүргі машиналар кешені

Тазарту және дайындық жұмыстарының барлық кезеңдерін механикаландыру үшін өндіріс жағдайында өзі жүргі машиналардың кешені пайдаланылады. Оларға тек тиегіш, көліктік-тиегіш және көліктік өзі жүргі машиналар ғана емес, сонымен қатар өзі жүргі бұрғылау қондырғылары жатады. Қосалқы мақсаттарға арналған (адам тасымалдауға арналған машиналар, жанармай толтыру, крандар және т. б) өзі жүргі машиналар учаскелік немесе шахтаның арнайы қызметтерінің құрама бөлігі болып табылады, және бірнеше негізгі кешендерге қызмет етуге арналады.

Қазбаларды ұңғылау мен жарылыс күшімен қопарып, кенді қазып алу кезіндегі тиегіш-көліктік және көліктік машиналардың жұмыс жасау принципі ұқсас болғандықтан, кейде ұңғылау және тазарту кешендерінде өзі жүргі машиналардың бір түрі немесе түрлері қолданылуы мүмкін. Өзі жүргі машинаның қолданылуы негізінен кешен құрамына кіретін, тиегіш-көліктік немесе көліктік машинаның құрылысына байланысты анықталады (1-кесте) .

Әртүрлі жүк көтерімділікті, жүк көтеруші шөміші бар тиегіш-көліктік машиналарды, ПД типті(Погрузочно-Доставочные) , дизельді приводпен жабдықтап, тазарту және дайындық жұмыстарында мына жағдайларда қолданылады, егер тасымалдау қашықтығы 50-ден 400 м-ге дейін болса және қазбалардың қима ауданы 6-дан 14-м ² арасында болса.

Шөміші және шанағы(кузов) бар тиегіш-көліктік машиналарды, ПТ типті(Погрузочно-Транспортные), пневмоприводпен жабдықтап, көбінесе қазбаларды ұңғылау кезінде қолданады, ал тасымалдау қашықтығы 30-дан 100-м-ге дейін болатын тазарту жұмыстарында сирек пайдаланады.

Автосамосвалдарды әртүрлі тиегіш жабдықтармен бірге қолданады: тырмалаушы құрылғысы бар тиегіш машиналармен, экскаваторлармен, шөмішті доңғалақты тиегіштермен және . Автосамосвалдар көмегімен тиімді тасымалдау қашықтығы - 700 м-ге дейін, ал максималды - 3000 м-ге дейін, қазбалардың минималды қимасының ауданы 16-20 м ² болады.

Кесте 1. Өзі жүргі машиналар

Өзі жүргі машина түрі

Типтік өлшем

Жүк көтерімділігі, т

Кондициялық кесектің өлшемі, м

Қазбаның минимальды қимасының ауданы, м ²

Көтеру бұрышы, градус

Тасымалдау қашықтығы

Жылдық өнімділігі (қуаты), мың т

максималды

тиімді

Өзі жүргі машина түрі: ПД типті шөмішті тиегіш-көліктік машиналар

Типтік өлшем:

III

Жүк көтерімділігі, т:

Кондициялық кесектің өлшемі, м:

0, 25-0, 3

0, 3-0, 4

0, 4-0, 5

0, 6-0, 8

0, 8-1

Қазбаның минимальды қимасының ауданы, м2:

Көтеру бұрышы, градус:

12-18

12-15

Тасымалдау қашықтығы:

100

150

200

300

400

Жылдық өнімділігі (қуаты), мың т:

60-80

100

100-150

150-200

30-50

50-100

80-150

150-250

200-300

Өзі жүргі машина түрі: ПТ типті бункерлік тиегіш-көліктік машиналар

Типтік өлшем:

III

Жүк көтерімділігі, т:

2, 5

Кондициялық кесектің өлшемі, м:

0, 1-0, 15

0, 2

0, 2-0, 3

Қазбаның минимальды қимасының ауданы, м2:

Көтеру бұрышы, градус: 8-10

Тасымалдау қашықтығы:

100

Жылдық өнімділігі (қуаты), мың т:

20-30

30-50

50-70

Өзі жүргі машина түрі: Автосамосвалдар

Типтік өлшем:

III

Жүк көтерімділігі, т:

10-15

20-25

35-40

Кондициялық кесектің өлшемі, м:

0, 6-0, 8

0, 8-1

1, 0-1, 5

Қазбаның минимальды қимасының ауданы, м2:

18-20

Көтеру бұрышы, градус: 4-10

Тасымалдау қашықтығы:

1000

1500

3000

Жылдық өнімділігі (қуаты), мың т:

400

500

700

100-150

150-300

200-400

2. Өзі жүргі машиналардың түрлері мен параметрлері

2. 1. Дизельді жетекті өзі жүргі тиегіш машиналардың параметрлері

Ресей өнеркәсібі жерасты кеніштерде кеңінен қолданылатын, тау-химиялық шикізат, қара және түсті металдар кендерін өндіруге арналған әртүрлі типтік өлшемді тиегіш-көліктік машиналарды шығаруға маманданған. Ресейлік тиегіш-көліктік машиналарға салалық стандарт енгізілген, ол бойынша ПД типті(тиеу-жеткізу типті) жүктасушы шөміші бар машиналардың жүк көтерімділігі мынадай болуы тиіс: 2, 3, 5, 8 және 12 т. ПД әріптерінен кейінгі цифрлар шөміштің жүк көтерімділігін көрсетеді (мысалы, ПД-5), ал осы цифрлардан кейінгі әріп машинаның модификациясын білдіреді (мысалы, ПД-8Б) .

Кесте 2. ПД типті өзі жүргі тиегіш-көліктік машиналар

Параметр

ПД-3

ПД-5А

ПД-8Б

ПД-12

Параметр: Жүк көтерімділігі, т

ПД-3: 3

ПД-5А: 6

ПД-8Б: 8

ПД-12: 12

Параметр:

Шөміш сыйымдылығы, м ³

негізгі

ауысымды

ПД-3:

1, 5

ПД-5А:

2, 5

1, 5

ПД-8Б:

3; 4. 5

ПД-12:

4, 5; 8

Параметр: Жетек(привод) қуаты, кВт

ПД-3: 90

ПД-5А: 118

ПД-8Б: 140

ПД-12: 185

Параметр: Сыртқы бұрылу радиусы, м

ПД-3: 4, 7

ПД-5А: 6, 1

ПД-8Б: 8

ПД-12: -

Параметр:

Өлшемдері, мм

ұзындығы

ені

биіктігі (кабина бойынша)

ПД-3:

7300

1600

1840

ПД-5А:

8000

2200

1850

ПД-8Б:

9250

2500

2350

ПД-12:

9600

2500

Параметр: Шөміштің жүгін түсіру кезіндегі ең үлкен биіктігі, мм

ПД-3: 1600

ПД-5А: 2260

ПД-8Б: 1700

ПД-12: 2400

Параметр: Масса, т

ПД-3: 11

ПД-5А: 15

ПД-8Б: 24

ПД-12: 28

Параметр: Қазбаның минимальды өлшемдері (ені×биіктігі), м

ПД-3: 2, 6×2, 6

ПД-5А: 2, 9×2, 8

ПД-8Б: 3, 6×2, 7

ПД-12: 3, 5×3

Қазіргі кезде сериялы түрде ПД-5А («Рудгормаш» ААҚ, Воронеж қ. ) және ПД-8Б, ПД-3 және ПД-12 («Донецкгормаш») (2-кесте) машиналары жасап шығарылады. Бұл машиналар сулы салқындатқышы бар дизельді қозғалтқыштан және пайдаланылған газдарды комбинациялы тазарту жүйесінен, топсамен жалғанған рамадан, гидромеханикалық трансмиссиядан, екі жетекші белдемінен, тежеуіш жүйесінен, машинаны гидравликалық басқару жүйесінен және шөмішінен тұрады. Машиналар жоғары оңтайлылыққа(маневренность), үлкен тарту күшіне ие болып, 18° дейінгі еңістерді жүріп өте алады, бекемдік коэффициенті f ≤18 және кесектерінің ірілігі 600-800 мм болатын абразивті тау массасын қазып алып және тасымалдай алады. Мұндай машиналарға негізгі және ауысымды шөміш қарастырылған: негізгісі - тығыздығы 2 т/м ³ қопсытылған тау массасын тиеуге, ал ауысымдысы - бұдан кіші немесе үлкен тығыздықты кендерге арналған.

Шетелдік тиегіш-көліктік машиналарда дизельді қозғалтқышының қуаты 28-ден 300 кВт дейін, ал жүктасушы шөмішінің сыйымдылығы 0, 76-дан 12 м ³ дейін өзгереді (3-кесте) .

Бұл саладағы ең ірі фирмалар «Атлас Копко» және «Сандвик» тиегіш-көліктік машиналардың сәйкесінше 14 және 6 типтік өлшемін(типоразмер) шығарады. Ең кіші өлшемді «Сандвик» фирмасының машинасы сыйымдылығы 0, 76 м ³ шөмішпен және ол өлшемдері 1, 8×1, 8 м болатын қазбаларда жұмыс жасай алады, ал ең үлкен машинасы сыйымдылығы 10, 7-ден 12, 2 м ³ дейін, жүк көтерімділігі 18 т шөмішпен және қуаты шамамен 300 кВт қозғалтқышпен жабдықталған. Толық тиелген кезінде бұл машина 18° еңіс жазықтықта 4, 8 км/сағ жылдамдықпен қозғала алады.

GHH Fahrzeuge (Германия) фирмасы шөміш сыйымдылығы 1-ден 10, 5 м ³ дейін және қозғалтқыш қуаты 42-ден 270 кВт дейін болатын тиегіш-көліктік машиналардың 7 түрін шығарады.

Осындай машиналарды өндіретін Еуропаның ең ірі фирмаларына сонымен қатар «Экипман Минье» (Франция), «Фадрома» (Польша) фирмалары жатады. Сенімді әрі заманауи тиегіш-көліктік машиналарды «Кавасаки» (Жапония), «Джарвис Кларк» (Канада) фирмалары да шығарады.

Шетелдік тиегіш-көліктік машиналарға көбінесе Deutz (Германия) немесе Caterpillar (АҚШ) фирмаларының дизельді қозғалтқыштары орнатылған. Бұл қозғалтқыштардағы жанармай реттеу аппаратурасы пайдаланылған газдардағы зиянды қоспалардың мөлшерін азайтуға мүмкіндік береді. Машиналардың трансмиссиясы, Ресейлік аналог машиналардағыдай - гидромеханикалық болып келеді.

Кесте 3. ПД типті шетелдік дизельді жетекті өзі жүргі тиегіш-көліктік машиналардың техникалық сипаттамалары

Параметр

Sandvik

GHH Fahrzeuge

Atlas Copco

LH201

LH203

LH307

LH410

LH514

LH517

LH621

LF-4, 5

LF-6, 3

LF-12, 3

STG2G

ST710

ST1530

Параметр: Жүк көтерімділігі, т

Sandvik: 1

GHH Fahrzeuge: 3, 5

Atlas Copco: 6, 7

4, 5

6, 0

14, 0

3, 6

6, 5

Параметр: Шөміш сыйымдылығы, м ³

Sandvik: 0, 5-0, 54

GHH Fahrzeuge: 1, 5-1, 75

Atlas Copco: 2, 7-3, 7

4-5, 4

4, 6-7, 0

6, 5-8, 4

8-10, 7

2, 4

3, 0

7, 0

1, 8

3, 2

6, 5

Параметр: Приводының қуаты, кВт

Sandvik: 33

GHH Fahrzeuge: 71, 5

Atlas Copco: 150

220

243

298

354

86-107

102

204

149

298

Параметр: Максимальды жылдамдығы, км/сағ

Sandvik: 9

GHH Fahrzeuge: 24

Atlas Copco: 26

25, 5

21, 5

24, 5

28, 5

Параметр: Сыртқы бұрылу радиусы, м

Sandvik: 3, 19

GHH Fahrzeuge: 4, 73

Atlas Copco: 5, 81

6, 52

6, 87

7, 23

7, 83

5, 16

5, 79

7, 93

4, 7

5, 97

7, 54

Параметр:

Өлшемдері, мм:

ұзындығы

ені

кабинасы бойынша биіктігі

Sandvik:

4600

1055

2045

GHH Fahrzeuge:

6970

1480

1740

Atlas Copco:

8631

2230

2200

9680

2550

2395

10870

2920

2540

11120

3000

2750

11993

3100

2950

7327

1870

1870-2200

8500

2000

10445

2700

2400

6497

1735

2162

8830

2040

2105

11320

2920

2650

Параметр: Массасы, т

Sandvik: 3, 65

GHH Fahrzeuge: 8, 7

Atlas Copco: 18, 02

26, 2

38, 1

56, 8

13, 6

16, 9

34, 4

18, 2

41, 3

Параметр: Қазба өлшемдері (ені×биіктігі)

Sandvik: 2×2

GHH Fahrzeuge: 2×2

Atlas Copco: 3×3

4×4

5×5

6×6

Мәл. жоқ

2, 4×2, 9

3, 5×3

4, 5×3, 7

2. 2. Электрлі жетекті өзі жүргі тиегіш машиналардың параметрлері

Дизельді приводпен жабдықталған тиегіш-көліктік машиналардың негізгі кемшілігі- кеніш атмосферасын пайдаланылған газдардың зиянды қоспаларымен ластауы.

Сондықтан көптеген шетелдік фирмаларда машиналарға электрлі привод орнатылады. Электр приводты тиегіш-көліктік машиналар құрылысы бойынша дизельді приводпен жабдықталған машиналарға ұқсас болып келеді. Шетелдік электрлі приводты тиегіш-көліктік машиналар көбінесе үшфазалық асинхронды айнымалы ток қозғалтқыштарымен жабдықталған, себебі олар тұрақты ток қозғалтқыштарымен салыстырғанда массасы бойынша жеңіл және олармен жұмыс жасау оңайырақ болып келеді.

Электрқозғалтқышқа берілетін қуат не электр желісі арқылы, не аккумулятор батареясынан келеді. Электр желісі кезінде қуат кабель атанағына(барабанына) оралған икемді(гибкий) кабель арқылы беріледі. Кабель барабаны тиегіш-көліктік машинаның артқы жағында орналасқан.

Сурет 2. Электрлі өзі жүргі тиегіш-машиналар: а- кабельді; б- аккумулятор батареялы; 1- шөміш; 2- итеруші қалқан; 3- жарты рамалар жалғанған топса(шарнир) ; 4- машинаның бұрылуын басқаратын гидроцилиндрлер; 5- аккумулятор батареясы; 6- көлденең орналасқан кабельді атанақ(барабан)

Шахталарда машинаның өзіне орнатылатын атанаққа оралған кабель арқылы қоректенетін тиегіш-көліктік машиналар кеңінен қолданылады. Атанақ гидравликалық құрылғымен жабдықталған, ол автоматты түрде кабельдің созылуын қамтамасыз етеді. Кабельді атанақ машинаға көлденең немесе тік орнатылуы мүмкін. Қазіргі кезде өзі жүргі тиегіш-көліктік машиналардың құрастырылымында(конструкциясында) өте берік, жалпақ кабель қолданылады, оны көлденең атанаққа орайды.

Шетелдік өзі жүргі тиегіш-көліктік машиналардың кабель атанақтарының сыйымдылығы(кабель ұзындығы) әдетте 80-200 м құрайды, ол 400 м дейін аумақта жұмыс жасай алады (кабельдің бекітілген нүктесінен екі жаққа 200 метрден) .

... жалғасы

Сіз бұл жұмысты біздің қосымшамыз арқылы толығымен тегін көре аласыз.