Робот манипулятор


1. Кіріспе ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...3
2 Мехатрондық механизм мен манипуляторлар ... ... ... ... ... ..5
3 Робот.манипуляторларға шолу ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 6
4 Қорытынды ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...8
5 Қолданылған әдебиет тізімі ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 9
Қазіргі кездегі ғылым және техниканың даму деңгейінің сипаттамаларының ерекшеліктерінің бірі мехатроника сияқты қолданбалы ғылымның пайда болуы және дамуға құлшынуы болып табылады. Бұл ғылымдардың негізгі объектілері мехатроникалық объектілер болып табылады. Мехатрондық объектілер дегеніміз – берілген функцияны орындау үшін әртүрлі қондырғылар, механизмдер және машиналар, ақпаратты өңдеу құралдары және басқару жүйелері энергетикалық және ақпараттық ағындармен ортақ қосылған жүйелер. Мехатрондық объектілерге концептуалды қарым-қатынастарға роботты техникалық жүйелерде жатады.
Адамның тіршілік әрекетінің барлық салаларында мехатрондық объектілер, яғни қандай да бір мөлшерде электрондық, электротехникалық және компьютердің құраушылармен жабдықталған техника – қазрігі заманғы техникалық прогрестің ерекшелік белгісі болып табылады. Өндірісте компьютерлік және сандық программалы басқарылатын қазіргі заманғы станоктар, өнеркәсіптік роботтар және басқа да технологиялық жабдықтар осындай техникалардың мысалдары болып табылады.
Механика мен электрониканың қиылысындағы жаңа техникалық жетітіктердің бірі роботтра болып табылады. Роботтытехника – роботтадыжасауға арналған ғылыми негіз, ғылым техниканың жаңа саласы – мехатрониканың негізі болып табылады.
Мехатроника - қозғалысы электроника құралдарының көмегімен басқарылаты, реттелетін машиналар мен механикалық жүйелерді жасау және пайдалануға арналаған ғылым техниканың саласы. Жалпы түрде мехатрондық объектілер мен жүйелерге механикалық, басқарылатын және ақпаратты-өлшеу жүйелері кіретінін роботтардың мысалынан көз жеткізуге болады.
Мехатрондық объектінің механикалық бөлігі өз кезегінде қозғалысты түрлендіруге арналған атқарушы қозғалқыштар мен әртүрлі текті механизмдерді іске қосатын жетектердің жиынтығын құрайтын манипулятордан, атқарушы қондырғылар тәрізді тасымалдаушы жүйеден тұрады.
1. Шоланов К.С. Основы мехатроники и робототехники: Учебное пособие – Алматы: КазНТУ, 2005, 102с. С. 5-6
2. Челышев В.А., Рассадкин Ю.И., Рубцов И.В. НИОКР МГТУ им. Н.Э.Баумана в области мехатроники и робототехники // Мехатроника, автоматизация, управление, №12, 2005.
3. Шоланов Қ.С., Жұмашева Ж.Т. Механизмдер мен манипулятор механикасы:Оқу құралы.-Алматы: ҚазҰТУ, 2005, 136 бет

Пән: Автоматтандыру, Техника
Жұмыс түрі: Материал
Көлемі: 9 бет
Бұл жұмыстың бағасы: 300 теңге




Тақырыбы: Робот манипулятор

Мазмұны

1. Кіріспе
... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .
... ... ... ... ... ... ... ... 3
2 Мехатрондық механизм мен манипуляторлар ... ... ... ... ... . .5
3 Робот-манипуляторларға
шолу ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .6
4 Қорытынды
... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...
... ... ... ... ... .8
5 Қолданылған әдебиет тізімі
... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .9

Кіріспе

Қазіргі кездегі ғылым және техниканың даму деңгейінің
сипаттамаларының ерекшеліктерінің бірі мехатроника сияқты қолданбалы
ғылымның пайда болуы және дамуға құлшынуы болып табылады. Бұл ғылымдардың
негізгі объектілері мехатроникалық объектілер болып табылады. Мехатрондық
объектілер дегеніміз – берілген функцияны орындау үшін әртүрлі қондырғылар,
механизмдер және машиналар, ақпаратты өңдеу құралдары және басқару жүйелері
энергетикалық және ақпараттық ағындармен ортақ қосылған жүйелер.
Мехатрондық объектілерге концептуалды қарым-қатынастарға роботты техникалық
жүйелерде жатады.
Адамның тіршілік әрекетінің барлық салаларында мехатрондық
объектілер, яғни қандай да бір мөлшерде электрондық, электротехникалық және
компьютердің құраушылармен жабдықталған техника – қазрігі заманғы
техникалық прогрестің ерекшелік белгісі болып табылады. Өндірісте
компьютерлік және сандық программалы басқарылатын қазіргі заманғы
станоктар, өнеркәсіптік роботтар және басқа да технологиялық жабдықтар
осындай техникалардың мысалдары болып табылады.
Механика мен электрониканың қиылысындағы жаңа техникалық
жетітіктердің бірі роботтра болып табылады. Роботтытехника –
роботтадыжасауға арналған ғылыми негіз, ғылым техниканың жаңа саласы –
мехатрониканың негізі болып табылады.
Мехатроника - қозғалысы электроника құралдарының көмегімен
басқарылаты, реттелетін машиналар мен механикалық жүйелерді жасау және
пайдалануға арналаған ғылым техниканың саласы. Жалпы түрде мехатрондық
объектілер мен жүйелерге механикалық, басқарылатын және ақпаратты-өлшеу
жүйелері кіретінін роботтардың мысалынан көз жеткізуге болады.
Мехатрондық объектінің механикалық бөлігі өз кезегінде қозғалысты
түрлендіруге арналған атқарушы қозғалқыштар мен әртүрлі текті механизмдерді
іске қосатын жетектердің жиынтығын құрайтын манипулятордан, атқарушы
қондырғылар тәрізді тасымалдаушы жүйеден тұрады.
1. Мехатрондық механизм мен манипуляторлар

Механизм деп механикалық қозғалысты беру және түрлендіруге арналған
байланысқан денелер жүйесін айтады. Классикалық ұғым бойынша механизмдер
кіріс буындары деп аталатынжәне механизмнің басқа да денелеріне қозғалысты
беретін, шектелген денелер санына тұратын өзара байланысқан қатты денелер
болып табылады. Механизмнің мысалы ретінде, көптеген іштен жану
қозғалтқышарының ажырамайтын бөлігі болып табылатын қосиін-сырғақты
механизмді келтіруге болады.
Соңғы уақыттарда роботтардың және басқа да басқарылатын машиналардың
пайда болуымен көп қозғалмалы басқарылатын механизмдер жеке класс болып
бөлініп шықты. Көп қозғалмалы басқарылатын механизмдердің мысалы ретінде
роботтардың атқарушы механизмдері – манипуляторлар болып табылады.
Басқарылатын жетектің көмегімен жүйенің қозғалатын денелерінің әрқайсысының
орнының өзгертілуі осы механизмдердің ерекшелігі болып табылады.
Көптеген жағдайларда көп қозғалмалы басқарылатын механизмдердің мысалы
ретінде манипуляторлар қарастырылады. Функционалдық жағынан манипуляторлар
да механизмдер болып табылады. Сондықтан да, алдағы уақыттарда қарапайым
механиздер де, манипуляторда механизмдер ретінде қарастырылады. Классикалық
ұғым бойынша механизмдер тек қана машиналардың құрамына ғана емсе, сондай-
ақ механтрондық объектілердің құрамына кіреді.
Мехатрондық объектілер деп - өзара әрекеттесу және сыртқы ортға әсері
функцияларын орындау үшін әртүрлі механиздер мен машиналар, өлшегіш және
ақпараттарды өңдеу құралдары бар және басқару жүйелері біріктірілген жүйені
айтамыз. Мехатрондық объектілерге механтрондық жүйелер және мехатрондық
модульдер жатады, ал бір координата бойынша басқарылып қозғалыс жасайтын
механтрондық объектілермехатрондық модульдер болып табылады. Мехатрондық
модуль ретінде басқарылатын машиналы агрегатты қарастыруға болады.
Мехатрондық құрылғылар және жүйелер құрастырылады.
2 Робот-манипуляторларға шолу
Роботатехникалар құралдар өндіріісінде жасау және еңгізілер ғылыми-
техникалық үргері жүрістің орны бөлек.
Айтылғандай, ең басты роботатехниаклық жүйеде пайдалану – бұл
өндірісті максимады икемдісін қамтамас ету, адамдарды ауырлықтан босату,
зиянды жұмыстардан.
Өндірістің икемділігі мен оның максималды автоматтандыруы жеке бір
өндірісті туынуна әкеледі, зататың сапасы жақсаруы және өндірістің жұмысы
жоғарлауы.
Өнеркәсіп үшін, өнеркәсіпті емес манипуляторлар жасаланады. Мысалға,
өнеркәсіпті емес манипуляторлар жер асты ... жалғасы
Ұқсас жұмыстар
Робот
Өндірістік робот жетегінің конструкциясын және оның жетек басқару жүйесін жобалау
Пісіру роботтарының технологиялық процесінің жазбасы
Мехатрондық жүйенің көмегімен құрылыстар мен ғимараттарды зиянды тербелістің әсерінен қорғауды жобалау
Платформалық манипулятордың электрогидравликалық жетегін жобалау
Өнеркәсіптік роботтарды қолдануы
Манипуляторларды және РТК-ны жобалау
Платформалық манипулятордың электрогидравликалық жетегін жобалау жайлы
«Циклон 5» өнеркәсіп роботы
Мехотрониканың және робототехниканың қазіргі заманғы дамуы
Пәндер

Қазақ тілінде жазылған рефераттар, курстық жұмыстар, дипломдық жұмыстар бойынша біздің қор №1 болып табылады.

Байланыс

Qazaqstan
Phone: 777 614 50 20
WhatsApp: 777 614 50 20
Email: info@stud.kz
Көмек / Помощь
Арайлым
Біз міндетті түрде жауап береміз!
Мы обязательно ответим!
Жіберу / Отправить

Рахмет!
Хабарлама жіберілді. / Сообщение отправлено.

Email: info@stud.kz

Phone: 777 614 50 20
Жабу / Закрыть

Көмек / Помощь