Робот манипулятор

1. Кіріспе ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...3
2 Мехатрондық механизм мен манипуляторлар ... ... ... ... ... ..5
3 Робот.манипуляторларға шолу ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 6
4 Қорытынды ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...8
5 Қолданылған әдебиет тізімі ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 9
Қазіргі кездегі ғылым және техниканың даму деңгейінің сипаттамаларының ерекшеліктерінің бірі мехатроника сияқты қолданбалы ғылымның пайда болуы және дамуға құлшынуы болып табылады. Бұл ғылымдардың негізгі объектілері мехатроникалық объектілер болып табылады. Мехатрондық объектілер дегеніміз – берілген функцияны орындау үшін әртүрлі қондырғылар, механизмдер және машиналар, ақпаратты өңдеу құралдары және басқару жүйелері энергетикалық және ақпараттық ағындармен ортақ қосылған жүйелер. Мехатрондық объектілерге концептуалды қарым-қатынастарға роботты техникалық жүйелерде жатады.
Адамның тіршілік әрекетінің барлық салаларында мехатрондық объектілер, яғни қандай да бір мөлшерде электрондық, электротехникалық және компьютердің құраушылармен жабдықталған техника – қазрігі заманғы техникалық прогрестің ерекшелік белгісі болып табылады. Өндірісте компьютерлік және сандық программалы басқарылатын қазіргі заманғы станоктар, өнеркәсіптік роботтар және басқа да технологиялық жабдықтар осындай техникалардың мысалдары болып табылады.
Механика мен электрониканың қиылысындағы жаңа техникалық жетітіктердің бірі роботтра болып табылады. Роботтытехника – роботтадыжасауға арналған ғылыми негіз, ғылым техниканың жаңа саласы – мехатрониканың негізі болып табылады.
Мехатроника - қозғалысы электроника құралдарының көмегімен басқарылаты, реттелетін машиналар мен механикалық жүйелерді жасау және пайдалануға арналаған ғылым техниканың саласы. Жалпы түрде мехатрондық объектілер мен жүйелерге механикалық, басқарылатын және ақпаратты-өлшеу жүйелері кіретінін роботтардың мысалынан көз жеткізуге болады.
Мехатрондық объектінің механикалық бөлігі өз кезегінде қозғалысты түрлендіруге арналған атқарушы қозғалқыштар мен әртүрлі текті механизмдерді іске қосатын жетектердің жиынтығын құрайтын манипулятордан, атқарушы қондырғылар тәрізді тасымалдаушы жүйеден тұрады.
1. Шоланов К.С. Основы мехатроники и робототехники: Учебное пособие – Алматы: КазНТУ, 2005, 102с. С. 5-6
2. Челышев В.А., Рассадкин Ю.И., Рубцов И.В. НИОКР МГТУ им. Н.Э.Баумана в области мехатроники и робототехники // Мехатроника, автоматизация, управление, №12, 2005.
3. Шоланов Қ.С., Жұмашева Ж.Т. Механизмдер мен манипулятор механикасы:Оқу құралы.-Алматы: ҚазҰТУ, 2005, 136 бет
        
        Тақырыбы: Робот манипулятор
Мазмұны
1. ... ... ... мен ... ... ... ... ... ... кездегі ғылым және техниканың даму ... ... бірі ... сияқты қолданбалы
ғылымның пайда болуы және дамуға құлшынуы болып табылады. Бұл ... ... ... ... болып табылады. Мехатрондық
объектілер дегеніміз – берілген ... ... үшін ... ... және ... ... ... құралдары және басқару жүйелері
энергетикалық және ... ... ... ... ... объектілерге концептуалды қарым-қатынастарға роботты техникалық
жүйелерде жатады.
Адамның тіршілік ... ... ... ... яғни қандай да бір мөлшерде электрондық, электротехникалық ... ... ... ... – қазрігі заманғы
техникалық прогрестің ерекшелік белгісі болып ... ... және ... ... ... ... ... өнеркәсіптік роботтар және басқа да ... ... ... ... болып табылады.
Механика мен электрониканың қиылысындағы жаңа ... бірі ... ... ... ...
роботтадыжасауға арналған ғылыми негіз, ғылым ... жаңа ... ... негізі болып табылады.
Мехатроника - қозғалысы электроника ... ... ... ... мен механикалық жүйелерді жасау және
пайдалануға арналаған ғылым техниканың саласы. Жалпы ... ... мен ... ... ... және ақпаратты-өлшеу
жүйелері кіретінін роботтардың мысалынан көз жеткізуге болады.
Мехатрондық объектінің механикалық ... өз ... ... ... ... қозғалқыштар мен әртүрлі текті механизмдерді
іске қосатын жетектердің жиынтығын құрайтын манипулятордан, ... ... ... ... ... ... механизм мен манипуляторлар
Механизм деп механикалық қозғалысты беру және түрлендіруге ... ... ... ... ... ұғым ... ... буындары деп аталатынжәне механизмнің басқа да денелеріне қозғалысты
беретін, шектелген ... ... ... ... ... қатты денелер
болып табылады. Механизмнің ... ... ... ... ... ажырамайтын бөлігі болып табылатын қосиін-сырғақты
механизмді келтіруге болады.
Соңғы уақыттарда роботтардың және басқа да ... ... ... көп ... басқарылатын механизмдер жеке класс ... ... Көп ... ... ... ... ... атқарушы механизмдері – ... ... ... жетектің көмегімен жүйенің қозғалатын денелерінің әрқайсысының
орнының ... осы ... ... ... ... ... көп қозғалмалы басқарылатын механизмдердің мысалы
ретінде манипуляторлар қарастырылады. Функционалдық жағынан манипуляторлар
да механизмдер болып ... ... да, ... ... қарапайым
механиздер де, манипуляторда механизмдер ретінде қарастырылады. Классикалық
ұғым бойынша механизмдер тек қана машиналардың құрамына ғана ... ... ... ... ... кіреді.
Мехатрондық объектілер деп - өзара әрекеттесу және сыртқы ортға ... ... үшін ... ... мен ... ... ... өңдеу құралдары бар және басқару жүйелері біріктірілген жүйені
айтамыз. Мехатрондық объектілерге механтрондық жүйелер және мехатрондық
модульдер ... ал бір ... ... ... қозғалыс жасайтын
механтрондық объектілермехатрондық модульдер болып табылады. Мехатрондық
модуль ретінде ... ... ... ... болады.
Мехатрондық құрылғылар және жүйелер құрастырылады.
2 Робот-манипуляторларға шолу
Роботатехникалар құралдар өндіріісінде жасау және еңгізілер ... ... ... орны ... ең ... роботатехниаклық жүйеде пайдалану – ... ... ... қамтамас ету, адамдарды ауырлықтан босату,
зиянды ... ... мен оның ... ... жеке бір
өндірісті туынуна әкеледі, зататың сапасы жақсаруы және өндірістің жұмысы
жоғарлауы.
Өнеркәсіп ... ... емес ... жасаланады. Мысалға,
өнеркәсіпті емес манипуляторлар жер асты су манипуляторлар теңіздерді және
мүхиттарды зертеу ... ... ... ... обьект және
ғарыштық кеністіктер жайлы ақпараттар беретін, ... ... ... ... ... ... ... қауыпты немесе
болмайтын жерлер аумағында жұмыс істейтін.
Тізбектеле келе манипулятор ... ... ... жүк ... жер өлшегіш, бөлшектерді жинайтын мүмкіндігі бар. Адам сияқты
манипулятордың көп ... оның ... ... ... ... мүмкін, бірақ қолы болмауы мүмкін емес, сол қол ... ... және ... ... әртүрлі ... ... ... ... ... ... ... алмаған жерге қояды. Робот-
манипуляторға, сонымен қатар адамға да ойлану үшін ми қажет етеді. Роботтың
ми орнына электронды-есептегіш ... ... ... бола ... үрдісін және манипулятор қолдануларды бүгінгі күндер онайлату
тырысуда. Бұл ... және ... ... ... ... ... ... Робот-манипуляторлардың кө АКВА-
ЧС-та электрогидравликалық жетектер мен құралдардың және ... ... x, y, z ... ... ұстағыш қозғалысын
программасының ауысуын қамтамасыз ететін микропроцессорлық басқару бар ... екі ... ... Манипулятор ұстау кезіндегі күшті
көбейтумен, заттардың бет жақтарын тазалауды, ... ... және т.б. ... ... мен жұмыс істеуді қамтамасыз етеді.
Манипуляторды басқару алтыдеңгейлік рукояткамен жүзеге ... ... ... ... үшін классификация .
Қорытынды
Қазіргі кезде ... ... ... ... ... ... және ... істеу органдарының
күрделі кеңістіктегі қозғалыстарының агрегаттарын және ... ... ... ... ... ... және утилизациясы қозғалысын компьютермен басқаруға
араналған білім ауданының ... кең ... ... ... ... ... ... жүйелерге
электрондық құрылғылар ене бастағаннан бастап құрыла бастады. 1984 ... ... ... ... ... жеті ... ... шығарды. Осы уақыттан бастап мехатроника ғылыми бағыт ретінде
орнықты деуге болады.
Сонымен қатар, мехатрониканың пайда болуына ... ... ... ... – бұл ... ... ... болып табылатын
ғылыми бағыт. Ал роботтар дегеніміз – құрамында ... ... ... ... бар ... ... ... роботтар
мехатрондық құрылғыларға жатады. Роботтытехника нақты роботторға арналған
ғылымның ... ... ... ... ... ... бағыт
ретінде мехатроникадан бұрын пайда болды, сол себепті мехатрониканың негізі
роботтытехникадан басталады деуге болады.
Пайдаланған әдебиеттер тізімі:
1. Шоланов К.С. Основы ... и ... ... ... ... ... 2005, 102с. С. ... Челышев В.А., Рассадкин Ю.И., Рубцов И.В. НИОКР МГТУ им. Н.Э.Баумана в
области мехатроники и ... // ... ... №12, ... ... Қ.С., ... Ж.Т. Механизмдер мен манипулятор механикасы:Оқу
құралы.-Алматы: ҚазҰТУ, 2005, 136 бет
Глоссарий
Механизм деп ... ... беру және ... ... ... ... айтады.
Мехатрондық объектілер дегеніміз – берілген функцияны орындау үшін
әртүрлі қондырғылар, механизмдер және машиналар, ақпаратты ... ... ... ... энергетикалық және ақпараттық ағындармен ортақ
қосылған ... – бұл ... ... ... ... ... ... белгілі бір операцияны орныдай алатын қасиеті бар ... ... ... ... ... айтамыз.
Басқару жүйесі - мехатрониканың ақпарат ағынының ... ... жүйе ... ... роль ... құрамдас бөлігі.
Роботтытехника – бұл ... ... ... ... ... ... ... - құрамында қозғалысты басқаруға арналған
электрондық құрылғылары бар техникалық жүйе.

Пән: Автоматтандыру, Техника
Жұмыс түрі: Материал
Көлемі: 9 бет
Бұл жұмыстың бағасы: 300 теңге









Ұқсас жұмыстар
Тақырыб Бет саны
Дайындау пішу цехы11 бет
Манипуляторларды және РТК-ны жобалау30 бет
Мехатрондық жүйенің көмегімен құрылыстар мен ғимараттарды зиянды тербелістің әсерінен қорғауды жобалау48 бет
Мехатроника және роботтытехника20 бет
Пісіру роботтарының технологиялық процесінің жазбасы79 бет
Платформалық манипулятордың электрогидравликалық жетегін жобалау16 бет
Өндірістің икемді модулі және машина жасаудағы автоматтандырылған желі жайлы ақпарат6 бет
Өнеркәсіптік роботтарды қолдануы65 бет
Gudel роботының конструкциялық бөлім67 бет
«Циклон 5» өнеркәсіп роботы20 бет


Исходниктер
Пәндер
Көмек / Помощь
Арайлым
Біз міндетті түрде жауап береміз!
Мы обязательно ответим!
Жіберу / Отправить


Зарабатывайте вместе с нами

Рахмет!
Хабарлама жіберілді. / Сообщение отправлено.

Сіз үшін аптасына 5 күн жұмыс істейміз.
Жұмыс уақыты 09:00 - 18:00

Мы работаем для Вас 5 дней в неделю.
Время работы 09:00 - 18:00

Email: info@stud.kz

Phone: 777 614 50 20
Жабу / Закрыть

Көмек / Помощь