Салмақты функция

1 Негізгі бөлім ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ..2
1.1. Импульсті.өтпелі функция (ИӨФ) немесе салмақты функция ... ... ... ... ... 2
1.2. Өтпелі процесті салмақ функциясы арқылы бағалау ... ... ... ... ... ... ... ... ... 3
Қорытынды ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...5
Әдебиеттер ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 6
Салмақты функция деп - нөлдiк алғашқы шарттар кезiндегi бiрлiк шексiз импульсқа жүйенiң реакциясы ататлады (дельта-функция немесе Дирак функциясы). Дельта-функция мына теңдiктермен анықталады
Дельта-функцияны нүктедегi центрi бар бiрлiктiк алаңның тiкбұрышты импульсiнiң шегi ретiнде қарастыруға болады.
Екiншi атау – салмақтық функция – кiрiстiк сигнал үшiн жүйенiң шығысы төмендегiдей есептелетiнмен байланысты
Мұнда функциясы кiрiстiк сигналды интеграластылық түсiнiкте «өлшейдi» .
1.1. Импульсті-өтпелі функция (ИӨФ) немесе салмақты функция
Импульсті-өтпелі функция (ИӨФ) немесе салмақты функция:
T h
Импульстiк сипаттама кiрiс шығыстық қатынастарды тек нөлдiк алғашқы шарттарда ғана көрсетедi, яғни жүйенiң динамикасын толығымен сипаттай алмайды.
Импульстi сипаттама түсiнiгi берiлiстiк функциясы қатаң дұрыс болатын жүйелер үшiн қолданады. Егер берiлiстiк функция дұрыс, бiрақ қатаң дұрыс емес болса, онда кiрiстен шығысқа тiкелей берiлiс коэффициентi нөлге тең емес, сондықтан кiрiстегi сәттегi шексiз импульс шығысқа берiледi. Мұндай импульстi сипаттаманы тұрғызу мүмкiн емес.. Matlab жүйесi бұл жағдайда қабылдай отырып, қатаң дұрыс бөлiк үшiн импульстiк сипаттамсын тұрғызады. Бұл компьютер сапалы дұрыс емес нәтиже беретiн жағдайлардың бiрi.
1. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. — M.: Наука, 1975.
2. Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления/ Под редакцией В.А. Бесекерского. — M.: Наука, 1978.
        
        Қазақстан Республикасы білім және ғылым министірлігі
Семей қаласының Шәкәрім атындағы мемлекеттік университеті
«Автоматика және элекротехника» кафедрасы
СӨЖ
Тақырыбы: Салмақты функция.
Орындаған:
Кусманов А.
Тобы: АУ-301
Тексерген:
аға ... ... ... 2015 ... Негізгі
бөлім.......................................................................
...................................2
1.1. Импульсті-өтпелі функция (ИӨФ) немесе салмақты
функция....................2
1.2. Өтпелі процесті салмақ функциясы арқылы
бағалау....................................3
Қорытынды………………………………………………………………………..5
Әдебиеттер………………………………………………..………………….……6
Негізгі бөлім
Салмақты функция деп - нөлдiк алғашқы шарттар ... ... ... ... реакциясы ататлады (дельта-функция немесе Дирак
функциясы). Дельта-функция мына теңдiктермен анықталады
, .
Дельта-функцияны нүктедегi центрi бар бiрлiктiк алаңның тiкбұрышты
импульсiнiң шегi ... ... ... атау – салмақтық функция –кiрiстiк сигнал үшiн ... ... ... ... функциясы кiрiстiк сигналды интеграластылық түсiнiкте «өлшейдi»
.
1.1. Импульсті-өтпелі функция (ИӨФ) немесе салмақты функция
Импульсті-өтпелі ... (ИӨФ) ... ... ... ... ... кiрiс шығыстық қатынастарды тек нөлдiк алғашқы
шарттарда ғана көрсетедi, яғни жүйенiң ... ... ... ... ... ... ... қатаң дұрыс болатын
жүйелер үшiн қолданады. Егер берiлiстiк функция дұрыс, бiрақ қатаң дұрыс
емес болса, онда кiрiстен шығысқа тiкелей берiлiс коэффициентi ... ... ... кiрiстегi сәттегi шексiз импульс шығысқа берiледi.
Мұндай импульстi сипаттаманы тұрғызу ... ... Matlab ... ... ... отырып, қатаң дұрыс бөлiк үшiн импульстiк
сипаттамсын тұрғызады. Бұл компьютер сапалы ... емес ... ... ... жүйеде итеграторлар болмаса, импульстi сипаттама нөлге ұмтылады. Бұл
шектi мән туралы теоремадан шығады:
,
мұндағы – жүйенiң берiлiстiк функциясы, ол үшiн ... ... ... ... ... ... бiр ... шамаға ұмтылады. Екi интеграторлы жүйе үшiн импульстiк сипаттама
асимптотикалы түзуге, үш интеграторлы- параболаға ұмтылады.
1.2. ... ... ... ... арқылы бағалау
Системаның кірісіне бірлік баспалдақты функция 1(t) түрінде сигнал берілді
делік.
(1)
Сол кезде орныққан күй орнағанға дейін өтпелі процесс басталады. Мысалы
электрогенератордағы ... ... (бір ... кенет) өзгергенде,
қозғалтқыш (мотор) кірісіне лезде бірлік сыртқы əсер түсірілгенде,
қадағалаушы сервомотордың кірісіндегі білік лезде айналған кезде т.б.
Өтпелі функция – ... ... 1(t) ... ... ... ... ... реакциясы:
Егер y0 = N1(t) болса, онда системаның шығысында y = Nh(t) . Енді
системаның кірісіне бірлік импульстік функция y 0 = d (t) ... ... ... ... деп аталады.
2а суретте импульстік функция көрсетілген. Егер биіктікті (N)
шексіздікке дейін өсіріп, бір мезгілде енін (e) азайтсақ жəне Ne=1
сақталатын ... онда ... ... ... тең болады. Осы функцияның ε
→ 0 кездегі шегі бірлік импульстік функция – ... ... ... ... (бірлік аудан).
δ-функцияның тағы бір анықтамасы:
Салмақ функциясы y = w(t) ... ... ... ...
системаның кірісіне бірлік импульстік функция түсірілген кездегі системаның
реакциясы
(4)
Егер системаның кірісіне бірлік емес импульстік функция ... y 0 = Md ... онда ... да y(t) ... есе (М есе) көп ... y = Mw(t) . Өтпелі
функция мен салмақ функциясының байланысы. y 0 = N1(t) - N1(t - e ) , Ne =
1. Олай ... y(t) = W (D)y 0(t) ... y(t) = N[h(t) - h(t - e ... ... шегі ... ... ... салмақ функциясы өтпелі функцияның уақыт бойынша туындысына тең.
Өтпелі ... ... ... ... ... Беріліс функциясы салмақ
функциясының бейнесі болып табылады (Лаплас ... ... ... ... мен оның ... ... ... Карсон интегралдық түрлендіруі арқылы анықталады
(7)
Бұған көз жеткізу үшін (6) бөлшектеп интегралдауды ... ... ... ... ... y 0 = y 0(t) функция түріндегі
сигнал келіп түсетін ... онда ... ... ... ... ... Дюамель – Карсон интегралы арқылы анықталады
· өтпелі функция арқылы:
· салмақ функциясы арқылы:
Типтік динамикалық звенолардың ... ... ... ... ... ... ... Бұл звеноның дифференциалдық
теңдеуі
мұндағы k – күшейту коэффициенті, Ò - уақыт ... Оның ... ... ... А). ... ... 3a-суретте көрсетілгендей
болатын кез-келген мотор (қозғалтқыш). Ол электрлік гидравликалық,
пневматикалық болу мүмкін. Мысалы 3a-суретте абсцисса өсінде w -мотордың
ротор білігінің айналу бұрыштық жылдамдығы, М- ... ... күш ... Ротордың электр тізбегіндегі кернеудің əртүрлі
мəніне суреттегі ... ... ... ... сəйкес
келеді.
Мұндағы шығыс шама y = w - ротордың айналу жылдамдығы, кіріс шама y0 = u -
мотордағы басқарушы ... Ал ... ... ... шама ó0 ... ... Егер сыртқы əсер моменті M c нөлге тең болса (ротор
білігіне сырттан жүктеме күш түсірілмеген болса), онда ротор қозғалысының
дифференциалдық ... мына ... ... I– мотор білігіне келтірілген инерция моменті, с1, с2 – тұрақты
коэффициенттер. Демек,бұл теңдеуді мынадай түрге келтіруге болады:
Мұндағы мотордың ... ... k ... ... Сонымен,
қозғалыс теңдеуін (10) түріне келтірдік.
Қорытынды:
Сызықты динамикалық объекттің спецификасы оның бірлік импульсті ... ... Осы ... импульсті өтпелі («салмақты»)
функциямен сипатталатын параметрлі емес модельді анықтаудың ... ... В.А., ... Е.П. ... систем автоматического
регулирования. — M.: Наука, 1975.
2. Сборник задач по ... ... ... и
управления/ Под редакцией В.А. Бесекерского. — M.: Наука, 1978.

Пән: Физика
Жұмыс түрі: Реферат
Көлемі: 3 бет
Бұл жұмыстың бағасы: 300 теңге









Ұқсас жұмыстар
Тақырыб Бет саны
Адам денсаулығының көрсеткіштерін зерттеу9 бет
Адам организмінің өсуі мен дамуының негізгі заңдылықтары78 бет
Дене биомеханикасы3 бет
Сұйық дәрiлiк түрлер6 бет
Топырақтарды және әртүрлі қоспаларды тығыздайтын тығыздағыштар5 бет
Тоқыма материалдармен таразыларды өлшеу3 бет
Шаруашылықта тұқым қорын есептеу жайлы3 бет
Жеңіл салмақты айғырларды азықтандыру35 бет
Ғаламдық (глобалдық) биогеохимиялық циклдар. В.И.Вернадскийдің негізгі биогеохимиялық заңдары. Өндірістің өсуі және қоршаған ортаға түсетін салмақтың артуы. табиғи ресурстардың классификациясы. Адамзат қоғамының табиғи ресурстармен қамтамасыз етілу проблемасы. Табиғатты ұтымды пайдалану негіздері11 бет
Ғаламдық (глобалдық) биогеохимиялық циклдар. В.И.Вернадскийдің негізгі биогеохимиялық заңдары.Өндірістің өсуі және қоршаған ортаға түсетін салмақтың артуы.Табиғи ресурстардың классификациясы.Адамзат қоғамының табиғи ресурстармен қамтамасыз етілу проблемасы.Табиғатты ұтымды пайдалану негіздері14 бет


+ тегін презентациялар
Пәндер
Көмек / Помощь
Арайлым
Біз міндетті түрде жауап береміз!
Мы обязательно ответим!
Жіберу / Отправить


Зарабатывайте вместе с нами

Рахмет!
Хабарлама жіберілді. / Сообщение отправлено.

Сіз үшін аптасына 5 күн жұмыс істейміз.
Жұмыс уақыты 09:00 - 18:00

Мы работаем для Вас 5 дней в неделю.
Время работы 09:00 - 18:00

Email: info@stud.kz

Phone: 777 614 50 20
Жабу / Закрыть

Көмек / Помощь