Берiлiс функция

Пән: Физика
Жұмыс түрі: Реферат
Тегін: Антиплагиат
Көлемі: 4 бет
Таңдаулыға:

Қазақстан Республикасының Білім және ғылым министрлігі

Семей қаласының Шәкәрім атындағы мемлекеттік университеті

СӨЖ

Тақырыбы: берiлiс функция

Орындаған: Оразканов Б. Б.

Тексерген: Секербаева А. Б.

2015

Жоспары:

1. Автоматты жүйе элементтерi . . .

2. Берiлiс функциялары . . .

3. Пайдаланылған әдебиеттер . . .

Автоматты жүйе элементтерi

Автоматты жүйе өзара байланысқан және белгiлi бiр қызмет атқаратын дербес конструкциялық элементтерден тұрады, олар автоматика элементтерi не құралдары деп атайды. Элементтердi жүйеде атқаратын қызметiне қарай салыстырушы, түзетушi, қабылдаушы, жоспарлаушы, түрлендiрушi және атқарушы деп ажыратылады.

Автоматты жүйелерде көрсетiлген негiзгi элементтерден басқа қосалқы элементтер де болады, оларға ауыстырып қосқыш құрылғылар мен қорғау элементтерi, резисторлар, сигнал беру жабдықтары жатады.

Автоматика элементтерiнiң қолдану және технологиялық ерекшелктерiн айқындайтын арнайы сипаттамалары мен параметрлерi болады.

Басты сипаттамалардың бiрiне элементтiң статикалық сипаттамасы жатады. Статикалық сипаттама деп, тұрақталған режим кезiндегi шамасының кiрiс шамасына тәуелдiлiгн айтады: =f( ) . Кiрiстiк шама таңбасына сәйкес бейреверсивтi (шығыстық шаманың таңбасы өзгерiстiң барлық деңгейiнде тұрақты болғанда) және реверсивтi (кiрiстк шаманың таңбасының өзгерiсi шығыстық шаманың таңбасының өзгерiсiне әкеледi) стаикалық сипаттамалар болып ажыраиылады.

Динамика сипаттама элементiнiң динамикалық режимде, яғни кiрiстiк шаманың шапшаң өзгерген сәттерiндегi жұмысын бағалау үшiн пайдаланылады. Оны өтпелi сипаттамамен, берiлiс функциясымен және жиiлiк сипаттамаларымен өрнектейдi. Өтпелi сипаттама шығысты шаманың t уақытқа тәуелдiлiгiн көрсетедi: кiрiстiк сигналының секiрмелi өзгерiсi кезiнде =f(t) .

Автоматика элементтерiнiң негiзгi параметрлерiнiң қатарына берiлiс коэффициентi мен сезiмталдық деңгейi жатады.

шығыстық шамасының кiрiстiк шамасына қатынасын статикалық берiлiс коэффициентi деп атайды, яғни

Ауытқу бойынаша басқару принципi пайдаланылатын автоматты тұйықталған жүйелердiң артықшылығына керi байланыстың болуы жатады.

Оң керi байланыс деп, керi байланыс әсерi мен жоспарланған әсердiң таңбалары дәл келетiн байланысты айтады. Ал дәл келмеген жағдайда терiс керi байланыс делiнедi.

Негiзгi керi байланыс басқару жүйесiнiң шығысын оның кiрiсiмен қосады, яғни басқарылатын шаманы жоспарлау құрылғысымен байланыстырады. Ал қалған керi байланыстар қосымша не жергiлiктi деп аталады. Қосымша керi байланыс жүйенiң қайсiбiр буынынан алынған әсер сигналын алдыңғы тiзбектегi кез келген басқа бiр буынның кiрiсiне бередi. Мұндай байланыс жеке элементтердiң қасиетiмен сипаттамасын жақсарту үшiн пайдаланылады.

Берiлiс функциялары

Басқарудың автоматты жүйесiндегi буынның берiлiс функциясы деп, нөлдiк бастапқы шарттардағы шығыстық пен кiрiстiк шамалардың арасындағы Лаплас бойынша өрнектелген кескiндерiнiң қатынасын айтады.

Айталық нөлдiк бастапқы шартта Лаплас бойынша түрленген буынның теңдеуi мынандай болады:

немесе

(р) =

Осыдан алынған

шамасын буынның берiлiс функциясы дейдi.

Жүйенiң берiлiс функциясын өз кезегiнде қарапайым буындардың берiлiс функциялары бойынша есептейдi. Ол үшiн әр бөлiгi қызметтiң қарапайым алгоритмiн орындайтын жүйенiң алгоритмдiк құрылымдық схемасын құрайды. Автоматты жүйелерде буындар әртүрлi байланыста бола алады. Күрделi әр түрлi жүйенi әрқашан жәй буындардың үш түрi тiзбектi, параллель және қарсы параллель қосылысы түрiнде қарастыруға болады.

Буындарды тiзбектей қосу. Буындарды тiзбектей қосқанда Алдыңғы буынның шығыстық шамасы келесiнiң кiрiстiк шамасы болады.

1. 1 Н

Сол себептен тiзбектей қосылған буындар жүйесiнiң берiлiс функциясы жеке буындардың берiлiс функцияларының көбейтiндiсiне тең:

Буындарды параллель қосу. Параллель қосылған буындардан тұратын жүйенiң кiрiстiк шамасы барлық буындардаң кiрiсiне бiр мезгiлде берiледi, ал оның шығыстық шамасы әрбiр жеке буындардың шығыстық шамаларының қосындысына тең.

Сондықтан параллель қосылған буындардан құралған жүйенiң берiлiс функциясы осы буындардаың берiлiс функцияларының қосындысына тең.

Буындарды қарсы- параллель қосу не керi байланысты қосылыс. Қарсы параллель қосылған буындардың кiрiсiне жүйенiң кiрiстiк шамасымен бiрге керi байланыс буыны арқылы өткен оның шығыстық шамасы да берiледi.

Қосылыстың берiлiс функциясы төмендегi өрнекпен анықталады: